KR20000017119A

KR20000017119A - 세탁기

Info

Publication number: KR20000017119A
Application number: KR1019990032213A
Authority: KR
Inventors: 요시다시게끼; 마미야하루오; 나까니시가즈따까; 호시노히로유끼
Original assignee: 다카노 야스아키; 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1999-08-06
Publication date: 2000-03-25
Also published as: JP2000051569A; CN1172049C; KR100357414B1; CN1244605A; JP3296790B2; KR20020003536A; TW435480U

Abstract

본 발명은 사용 편의성을 악화하지 않으며, 아이들의 장난에 의해 일어나는 문제를 회피하는 것을 목적으로 한다.

안전 모드가 설정되어 있다고 판단하면, 제어부(55)는 시간(t1) 카운트를 개시하는 동시에(S4), 상부 덮개(25)가 개방되어 있는지의 여부를 판정한다(S5). 상부 덮개(25)가 개방되어 있지 않으면 메인 프로그램으로 복귀하고, 상부 덮개(25)가 개방되어 있으면, 시간(t1)이 유예 시간 5초가 되었는지의 여부를 판정한다(S8). 5초가 되었으면, 제어부(55)는 현재 동작하고 있는 부하를 정지하고, 세탁 운전을 정지하는 동시에, 표시부(50)의 기존 표시등을 사용하는 등으로 이상 표시를 행하고, 또한 부저(59a)에 의해 이상 경보를 행한다(S9).

Description

세탁기{Washer}

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.

종래, 일반적인 전자동형 세탁기에서는 프레임 내에 탄성적으로 외조를 지지하고, 외조 내에 회전 가능하게 세탁겸 탈수조(이하, 탈수조라 함)를 배치하고, 이 탈수조의 바닥부에 수류를 발생시키는 펄세이터를 배치하고 있다. 그리고, 세탁 및 헹굼시에는 물을 저장한 탈수조 내에서 펄세이터를 좌우 교대로 반전 회전시키고, 탈수시에는 탈수한 후의 탈수조를 일방향으로 고속 회전시키도록 하고 있다.

이와 같은 세탁기에서는 헹굼으로서, 세탁조 내에 물을 저장하여 펄세이터의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 저장 헹굼(넓은 의미)이나, 탈수조를 저속 회전시키면서 주수를 행하고, 세탁물에 물을 끼얹어 세탁물 속의 세제분을 제거하여 이 물을 배수하는 샤워 헹굼을 선택적으로 행한다. 또, 저장 헹굼(넓은 의미)에는 소정량의 물을 저장한 후, 주수를 정지하고 헹굼을 행하는 저장 헹굼(좁은 의미)과, 주수를 계속 흐르게 하면서 헹굼을 행하는 주수 헹굼이 있다.

그러나, 상기 세탁기에 있어서는 이하와 같은 과제가 발생한다.

(1) 세탁물을 투입하는 투입구에는 덮개 부재가 설치되어 있으며, 세탁 운전시에는 덮개 부재가 폐쇄되어 있지만, 이 덮개 부재는 잠그는 기구 등 견고하게 폐쇄할 수 있는 기구로 되어 있지 않으므로, 손이 닿으면 어린아이라도 용이하게 열 수 있다. 따라서, 아이들이 덮개를 가지고 장난칠 경우를 고려할 수 있다. 예를 들어, 세탁 동작 중에 덮개 부재가 열려지고, 탈수조 속에 딱딱한 완구 등을 집어 넣게 되면, 세탁시에 이 완구가 교반됨으로써 탈수조 내부나 세탁물이 손상을 입게 될 우려가 있다.

이를 방지하기 위해, 덮개 부재가 개방되면 부저로 알리거나, 세탁 운전을 일지 중단하거나 하는 것을 고려할 수 있지만, 이 경우 사용자가 세탁 도중에 세탁물을 추가하려고 하여 덮개 부재를 열어도, 부저가 울리거나, 운전이 중단하거나 하므로, 그 때마다 해제 조작을 해야만 하는 등, 사용하기에 편리하지 않았다.

(2) 샤워 헹굼의 종료시에는 완전 배수되지 않은 물이 외조의 바닥에 남아 있거나, 세탁물에 끼얹어진 물이 다량으로 남아 있거나 한다. 그러나, 종래의 세탁기에서는 샤워 헹굼이 끝나면 바로, 즉 외조에 남은 물이 배수되거나, 세탁물 속의 물이 스스로 흘러나와 배수되거나 하기 전에, 탈수를 행하도록 탈수조를 회전시키고 있으므로, 외조에 남은 물이나 세탁조로부터 외조 내로 흘러나온 물이 탈수조에서 교반되어 큰 소리을 내거나, 남은 물에 포함되어 있던 세제분에 의해 거품이 일거나, 탈수조가 원활하게 회전하지 않아 탈수 성능이 저하하거나 할 우려가 있었다.

(3) 세탁이나 헹굼시의 수류는 세탁물의 양이나 세탁 코스에 의해 세탁기측에서 결정되고, 사용자가 원하는 수류의 상태, 즉 흐름의 강도나 흐름 방향의 반전 주기 등을 조절할 수 없었다. 이로 인해, 수류를 변경하기 위한 키를 설치하여 사용자가 수동으로 수류를 변경할 수 있는 구성으로 하는 것을 고려할 수 있다.

그러나, 항상 수류의 변경을 접수하도록 하면, 불합리한 경우가 발생한다. 즉, 세탁의 후반에는 세탁물의 얽힘을 푸는 기간이 있으며, 여기에서는 세탁물이 풀릴 수 있도록, 예를 들어 매우 짧은 주기로 좌우 방향이 변경되는 수류가 설정되어 있지만, 여기에서 사용자에 의해 수류가 변경되어 버리면, 풀림이 잘 행해지지 않을 우려가 있다. 또한, 주수 헹굼에서는 매우 높은 수위에서 헹굼이 행해지게 되므로, 이 상태에서 사용자에 의해 강한 수류로 변경되어 물 튐이 커지면 세탁기 밖으로 물이 쉽게 누설되어 버린다.

본 발명은 세탁기의 개량에 관한 것으로, 이와 같은 문제점을 해소하는 것이다.

도1은 본 발명의 일실시 형태의 전자동 세탁기의 구성을 도시한 측면 단면도.

도2는 상기 세탁 운전을 위한 조작부, 표시부의 상세를 도시한 상기 조작 패널의 평면도.

도3은 상기 전자동 세탁기의 제어 기구를 도시한 전기 블록도.

도4는 상기 PWM 제어 펄스 신호의 일예를 도시한 파형도.

도5는 본 발명의 일실시 형태의 전자동 세탁기의 상부 덮개 개방 루틴의 제어 동작을 도시한 흐름도.

도6은 상기 수류 변경 제어 및 탈수 기동 제어를 특징으로 한 세탁 운전의 제어 동작을 도시한 흐름도.

도7은 상기 탈수 A의 제어 동작을 도시한 흐름도.

도8은 상기 탈수 A에 있어서의 탈수 제어 패턴을 도시한 그래프.

도9는 상기 탈수 B에 있어서의 탈수 제어 패턴을 도시한 그래프.

도10은 상기 탈수 C에 있어서의 탈수 제어 패턴을 도시한 그래프.

도11은 상기 불휘발성 메모리 내에 세탁 코스를 기억하기 위한 제어 동작을 도시한 흐름도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

2 : 프레임

3 : 외조

6 : 세탁겸 탈수조(세탁조)

9 : 펄세이터(수류 발생 장치)

16 : 모터(수류 발생 장치)

25 : 상부 덮개(덮개 부재)

31 : 급수 밸브(급수 장치)

36 : 배수 밸브(배수 장치)

43 : 수류키(수류 조작부)

50 : 표시부(이상 경보부)

55 : 제어부(카운트 수단, 이상 처리 수단, 탈수 판정 수단, 배수 판정 수단, 금지 수단)

59a : 부저(이상 경보부)

60 : 개폐 검지 스위치(개폐 검지부)

본원 제1 발명의 세탁기는 프레임 내에 배치되어 세탁물을 수용하여 세탁 운전을 행하기 위한 세탁조와, 이 세탁조로의 세탁물의 투입구를 개폐하는 덮개 부재와, 이 덮개 부재의 개폐를 검지하는 개폐 검지부와, 세탁 운전 중에 있어서 상기 개폐 검지부에 의해 상기 덮개 부재가 개방된 것을 검지하면, 미리 정해진 유예 시간을 카운트하고, 다시 상기 덮개 부재가 폐쇄된 것을 검지하지 않고 상기 유예 시간의 카운트가 완료하면, 이상 처리를 행하는 제어부를 구비한 것이다.

본원 제2 발명의 세탁기는 프레임 내에 탄성적으로 지지된 외조와, 외조 내에 회전 가능하게 지지되고, 세탁물을 수용하는 세탁겸 탈수조와, 이 세탁겸 탈수조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 상기 세탁겸 탈수조를 구동하는 모터와, 상기 수류 발생 장치, 모터 등의 부하를 구동 제어하는 제어부를 구비하고, 세탁, 헹굼, 탈수로 이루어지는 세탁 운전을 행하는 세탁기에 있어서, 상기 세탁겸 탈수조 내로의 세탁물의 투입구를 개폐하기 위한 덮개 부재의 개폐를 검지하는 개폐 검지부를 구비하고, 상기 제어부는 세탁 운전 중에 있어서, 상기 개폐 검지부에 의해 상기 덮개 부재가 열린 것을 검지하면, 미리 정해진 유예 시간의 카운트를 개시하는 카운트 수단과, 다시 상기 덮개 부재가 닫힌 것을 검지하지 않고, 상기 카운트 수단으로 상기 유예 시간의 카운트가 완료하면, 이상 처리를 행하는 이상 처리 수단을 포함하여 이루어진 것이다.

덧붙여서, 상기 제어부는 또한 상기 개폐 검지부에 의해 상기 덮개 부재가 개방된 것을 검지하면, 탈수 동작 중인지의 여부를 판정하는 탈수 판정 수단을 포함하고, 상기 이상 처리 수단은 상기 탈수 판정 수단에 의해 탈수 동작 중이라고 판정되면, 상기 유예 시간을 기다리지 않고, 이상 처리를 행하는 것이다.

덧붙여서, 사용자에게 이상을 경보하는 이상 경보부를 구비하고, 상기 이상 처리 수단은 이상 처리로서 상기 이상 경보부를 동작시키는 것이다.

덧붙여서, 상기 이상 처리 수단은 이상 처리로서, 동작하고 있는 부하를 정지시켜 세탁 운전을 정지시키는 것이다.

덧붙여서, 상기 제어부는 또한 상기 개폐 검지부에 의해 상기 덮개 부재가 열린 것을 검지하면, 배수 동작 중인지의 여부를 판정하는 배수 판정 수단을 포함하고, 상기 이상 처리 수단은 다시 상기 덮개 부재가 닫힌 것을 검지하지 않고, 상기 타운트 수단으로 상기 유예 시간의 카운트가 완료하고, 또한 상기 배수 판정 수단에 의해 배수 동작 중이라고 판정되면, 배수 동작이 끝난후, 세탁 운전을 정지시키는 것이다.

덧붙여서, 상기 제어부는 상기 이상 처리 수단에 의한 이상 처리 중에, 조작키가 눌려져도 이 조작키에 의한 지령의 접수를 금지하는 금지 수단을 포함하여 이루어진 것이다.

제1 및 제2 발명의 세탁기에서는 세탁 운전 중에 덮개 부재가 개방되면, 유예 시간의 카운트가 개시된다. 사용자가 세탁물을 추가하는 경우에는 세탁물의 투입후 바로, 즉 유예 시간의 카운트가 종료되기까지 덮개 부재가 폐쇄되므로, 이상 경보를 행하거나, 세탁 운전을 정지하거나 하는 등의 이상 처리를 행하지 않는다.

한편, 아이들의 장난으로 인해 덮개 부재가 열린 경우, 덮개 부재는 닫히지 않으므로, 유예 시간의 카운트가 완료하고, 이상 경보, 세탁 운전의 정지 등 이상 처리를 행한다.

따라서, 세탁물을 추가하는 등 통상의 사용법을 하고 있을 때에는 이상 처리가 행해지지 않으므로, 사용 편의성을 나쁘게 하지 않고, 예를 들어 탈수조 내의 손상 등, 아이들의 장난에 의해 일어나는 문제를 회피할 수 있다.

또, 그 밖의 이상 처리로서, 배수를 행해도 이 경우, 장난에 의해 탈수조 내에 완구 등이 들어가더라도 용이하게 꺼낼 수 있다. 그리고, 제2 발명의 세탁기 있어서는, 덧붙여서 덮개 부재가 개방된 타이밍이 탈수 동작 중이면 지체하지 않고 바로 이상 경보나 세탁 운전의 정지를 행한다.

탈수 동작 중은 탈수조가 고속 회전하고 있어서 아이들이 장난칠 경우 위험도가 매우 높으므로, 이 경우는 바로 이상 처리를 행함으로써, 안전성을 확보할 수 있다.

또한, 덮개 부재가 개방된 타이밍이 배수 중이면 세탁 운전의 정지는 배수 동작이 종료되고 나서 행한다.

따라서, 장난에 의해 탈수조 내로 완구 등이 들어가더라도 쉽게 발견하여 꺼낼 수 있다.

또한, 이상 경보나 세탁 운전의 정지 중, 스타트키 등의 조작키가 눌려져도 이 조작키에 의한 지령을 접수하지 않는다.

따라서, 아이들의 조작에 의해 세탁 운전이 재개되어 버리거나, 이상 경보가 해제되는 등 이상 처리가 중단되어 버리거나 하는 것을 방지할 수 있다.

다음에, 본원 제3 발명의 세탁기는 프레임 내에 탄성적으로 지지된 외조와, 이 외조 내에 회전 가능하게 지지되어 세탁물을 수용하는 세탁겸 탈수조와, 이 세탁겸 탈수조 내에 급수하는 급수 장치와, 상기 외조 내부로부터 배수하는 배수 장치와, 상기 세탁겸 탈수조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 상기 세탁겸 탈수조를 구동하는 모터와, 상기 수류 발생 장치, 급수 장치, 배수 장치 및 모터를 구동 제어하는 제어부를 구비하고, 세탁, 헹굼, 탈수로 이루어지는 세탁 운전을 행하고, 상기 헹굼으로서, 상기 세탁겸 탈수조를 저속 회전시키면서 상기 급수 장치 및 배수 장치를 동작하고, 세탁물에 물을 끼얹어 세탁물 속의 세제분을 제거하는 샤워 헹굼을 행하는 세탁기에 있어서, 상기 제어부는 샤워 헹굼이 종료하면, 상기 배수 장치를 동작시킨 상태로 소정 시간 대기한 후, 탈수를 행하도록 상기 세탁겸 탈수조를 회전시키는 것이다.

제3 발명의 세탁기에서는 샤워 헹굼이 종료하면, 배수 장치를 동작시킨 상태로 대기한다. 그리고, 외조에 남은 물이 배수되거나, 세탁물 속의 물이 스스로 흘러나와 배수되거나 한 시점에서, 탈수조를 회전시켜 탈수를 시작한다.

따라서, 외조 내부의 잔수에 의해 일어나는 탈수 기동시의 소음이 억제되고, 또한 거품이 억제되어 탈수를 원활하게 행할 수 있다.

본원 제4 발명의 세탁기는 프레임 내에 탄성적으로 지지된 외조와, 외조 내에 회전 가능하게 지지되어 세탁물을 수용하는 세탁겸 탈수조와, 이 세탁겸 탈수조 내에 급수하는 급수 장치와, 상기 외조 내부로부터 배수하는 배수 장치와, 상기 세탁겸 탈수조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 상기 세탁겸 탈수조를 구동하는 모터와, 상기 수류 발생 장치, 급수 장치, 배수 장치 및 모터를 구동 제어하는 제어부를 구비하고, 세탁, 헹굼, 탈수로 이루어지는 세탁 운전을 행하고, 상기 헹굼으로서, 상기 세탁겸 탈수조 내에 물을 저장한 후에 상기 수류 발생 장치를 동작하여 수류에 의해 세탁물 속의 세제분을 제거하는 저장 헹굼과, 상기 세탁겸 탈수조를 저속 회전시키면서 상기 급수 장치 및 배수 장치를 동작하고, 세탁물에 물을 끼얹어 세탁물 속의 세제분을 제거하는 샤워 헹굼을 선택적으로 행하고, 상기 탈수에서는 상기 세탁겸 탈수조를 최초로 저속의 소정 회전수로 소정 시간 회전시킨 후, 고속의 정상 회전수까지 급상승하는 세탁기에 있어서, 상기 제어부는 샤워 헹굼 후의 탈수에서는 저장 헹굼 후의 탈수보다 상기 세탁겸 탈수조를 저속 영역에서 회전시키는 시간을 길게 한 것이다.

구체적으로는, 상기 제어부는 상기 정상 회전수로 급상승하기 전에, 저속의 소정 회전수로 소정 시간 상기 세탁겸 탈수조를 회전시키고, 또한 샤워 헹굼을 행한 때의 쪽이 저장 헹굼을 행한 때보다도 상기 소정 시간을 길게 한다.

혹은, 상기 제어부는 상기 정상 회전수로 급상승하기 전에, 저속의 소정 회전수로 소정 시간 상기 세탁겸 탈수조를 회전시키고, 또한 샤워 헹굼을 행한 때는 상기 소정 회전수로 회전시키기 전에, 이 소정 회전수보다 낮은 소정 회전수로 회전시킨다.

제4 발명의 세탁기에서는 샤워 헹굼이 행해진 경우, 이에 이어서 탈수에서는 저장 헹굼이 행해진 경우보다도 긴 시간, 저속 영역에서 세탁겸 탈수조를 회전시킨다. 구체적으로는 저속의 소정 회전수로 회전시키는 시간을 길게 한다. 또는 이 저속의 소정 회전수로 회전시키기 전에, 보다 저속의 소정 회전수로 회전시킨다.

또, 본 발명에서 말하는 저장 헹굼은 주수 헹굼, 좁은 의미의 저장 헹굼을 포함한 것이다.

샤워 헹굼의 경우는 배수 시간을 마련하고 있지 않으므로 반드시 탈수 기동시에 물이 외조에 남게 되지만, 낮은 회전수로 충분한 물을 배출하고 나서 고속으로 급상승할 수 있으므로, 외조 내의 잔수에 의해 일어나게 될 탈수 기동시의 소음이 억제되고, 또한 거품이 억제되어 탈수를 원활하게 행할 수 있다.

특히, 처음에는 대량으로 세탁물에서 물이 나오므로, 외조 내로 많은 물이 저장되지만, 보다 저속의 회전수로 회전시키는 구성에 있어서는 외조 내에 물이 많을 때 더욱 천천히 회전시키므로, 보다 효과적으로 소음이나 거품을 억제할 수 있다.

본원 제5 발명의 세탁기는 프레임 내에 배치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 이 수류 발생 장치를 구동 제어하는 동시에, 세탁 종료전의 세탁물의 얽힘을 푸는 기간이 되면, 세탁물의 얽힘을 푸는 수류가 발생하도록 상기 수류 발생 장치를 제어하는 제어부를 구비한 세탁기에 있어서, 사용자가 수류를 수동으로 설정하기 위한 수류 조작부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 수류 조작부에서 수류가 설정되면, 이 수류 조작부로부터의 변경 지령에 의거하여 설정된 수류가 발생하는 상기 수류 발생 장치를 제어하는 동시에, 상기 풀림 기간으로 들어가면, 상기 수류 조작부의 변경 지령을 접수하지 않는 것을 특징으로 하는 것이다.

본원 제6 발명의 세탁기는 프레임 내에 배치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 이 수류 발생 장치를 구동 제어하는 제어부를 구비하고, 세탁, 헹굼을 행하는 세탁기에 있어서, 사용자가 수류를 수동으로 설정하기 위한 수류 조작부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 수류 조작부에서 수류가 설정되면, 이 수류 조작부로부터의 변경 지령에 의거하여 설정된 수류가 발생하도록 상기 수류 발생 장치를 제어하는 동시에, 상기 헹굼이 상기 세탁조 내에 주수하면서 헹굼을 행하는 주수 헹굼의 경우, 주수 헹굼 중은 상기 수류 조작부의 지령을 접수하지 않은 것을 특징으로 하는 것이다.

본원 제5 및 제6 발명의 세탁기에서는 사용자가 수류 조작부를 조작하여 수류를 자유로이 변경할 수 있으므로, 사용자의 기호에 따른 세탁 운전을 행할 수 있다.

또한, 제5 발명의 세탁기에서는 세탁물의 얽힘을 푸는 기간 내에는 수류가 변경되지 않으므로, 풀림 효과가 손상되지 않아 풀림 성능을 유지할 수 있다.

또한, 제6 발명의 세탁기에서는 주수 헹굼 중은 수류가 변경되지 않으므로, 고수위에서의 물 튐에 의한 세탁기 밖으로의 물의 누설을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시 형태를 각 도면에 의거하여 설명한다.

도1은 본 발명의 세탁기의 일실시 형태를 도시한 전자동 세탁기(1)의 측면 단면도이며, 마주보고 있는 좌측이 세탁기의 전방측이 되고, 우측이 후방측이 된다.

도1에 있어서, 2는 프리코트 메탈(PCM) 강판으로 이루어진 프레임, 3은 이 프레임(2) 내에 배치된, 합성 수지로 된 대략 원통 형상의 외조이다. 이 외조(3)는 상기 프레임(2) 내에서, 현수봉(4)으로 방진 장치(5)를 거쳐서 탄성적으로 지지되어 있다. 6은 상기 외조(3) 내에 수평 방향으로 회전 가능하게 저어널된 세탁겸 탈수조(이하, 탈수조라 함)이다. 이 탈수조(6)는 스테인레스 강판으로 이루어져 상단부에는 합성 수지로 이루어지는 환상의 유체 밸런서(7)가 부착되어 있다. 또한, 이 탈수조(6)의 몸통부(6a)에는 다수의 탈수 구멍(8)이 개방되어 있다.

9는 상기 탈수조(6)의 바닥부에 회전 가능하게 배치된 합성 수지로 된 펄세이터(모터와 함께 본 발명의 수류 발생 장치를 구성함)이다. 이 펄세이터(9)의 상면에는 방사형으로 날개 부재(9a)가 일체 형성되어 있으며, 뒷면에는 방사형으로 뒷날개(9b)가 일체 형성되어 있다. 또한, 이 펄세이터(9)의 상면 및 각 덮개 부재(9a)에는 후술하는 가는 거품을 통과시키기 위해 펄세이터(9)의 이면측과 연통하는 다수의 방출 구멍(도시 생략)이 개방되어 있다.

상기 탈수조(6) 내에 배치된 펄세이터(9)와 탈수조(6)의 바닥벽(6b) 사이에는 상기 뒷날개(9b)를 수용하는 펌프실(10)이 형성되어 있으며, 상기 바닥벽(6b)에는 탈수조축(11)의 주위를 둘러싸도록 이 펌프실(10)로의 흡입구(12)가 다수 마련되어 있다. 상기 펌프실(10)에서는 상기 탈수조(6)의 몸통부(6a)를 따라서 상방으로 신장하는 순환 수로(13)가 설치되어 있다. 이 순환 수로(13)는 상기 유체 밸런서(7)의 바로 하부에 설치된 토출구(14)로 이어져 있으며, 이 토출구(14)에는 주머니형상의 린트 필터(15)가 부착되어 있다.

16은 상기 외조(3)의 외부 바닥에 부착된 DC 브러실리스 모터(이하, 모터라 약칭)이고, 이 모터(16)의 회전력은 모터 풀리(17), V벨트(18), 주풀리(19) 및 동력 절환 기구(20)를 거쳐서 상기 탈수조(6) 및 펄세이터(9)로 전달된다. 세탁 및 헹굼시에는 동력 절환 기구(20)의 클러치(도시 생략)가 비동작 상태가 됨으로써 상기 탈수조(6)와 상기 펄세이터(9)의 연결이 해제되고, 상기 모터(16)는 펄세이터(9)만을 저속으로 좌우 반전 회전시킨다. 또한, 탈수시에는 동력 절환 기구(20)의 클러치가 동작 상태가 됨으로써 상기 탈수조(6)와 상기 펄세이터(9)가 연결되고, 상기 모터(16)는 펄세이터(9) 및 탈수조(6)를 동시에 고속으로 일방향 회전시킨다.

21은 상기 프레임(2)의 바닥에 부착된 합성 수지로 된 대좌이고, 바닥부의 네구석에는 다리(22)가 설치되어 있다. 23은 상기 프레임(2)의 상부를 피복하는 합성 수지로 된 상면판이다. 이 상면판(23)의 중앙부에는 상기 탈수조(6)로 세탁물을 투입하기 위한 투입구(24)가 설치되어 있으며, 이 투입구(24)에는 개폐 가능한 상부 덮개(25)(본 발명의 덮개 부재에 상당)가 설치되어 있다. 60은 상기 상부 덮개(25)의 개폐를 검지하는 개폐 검지 스위치(본 발명의 개폐 검지부에 상당)이다.

상기 상면판(23)의 전방부 및 후방부에는 전장(電裝) 부품의 수용부(26, 27)가 설치되어 있다. 전방부의 수용부(26) 내에는 상기 외조(3) 내로 공기를 이송하기 위한 에어 펌프(28), 세탁 운전을 제어하기 위한 제어 기판(도시 생략)이 배치되어 있으며, 이 수용부(26)의 상면은 세탁 운전의 조작을 행하기 위한 조작 패널(29)에 의해 피복되어 있다. 후방부의 수용부(27)에는 수위 센서(30), 급수 밸브(31)(본 발명의 급수 장치에 상당) 등이 배치되어 있으며, 후방부 커버(32)에 의해 피복되어 있다. 상기 수위 센서(30)는 압력 호스(33)를 거쳐서 상기 외조(3) 바닥부 후방에 형성된 에어 트랩(도시 생략)에 접속되어 있으며, 수위 변화에 수반하는 압력 변화를 포착함으로써 외조(3) 내의 수위를 검지하는 것이다. 상기 급수 밸브(31)는 상기 상면판(23)에 설치된 급수구(34)에 접속되어 있으며, 외부로부터 공급된 수돗물은 급수 밸브(31)를 개방함으로써 급수구(34)로부터 상기 탈수조(6) 내로 주수된다.

35는 상기 외조(3)의 바닥부로서, 외조(3)의 외주측 근방에 설치된 배수구이며, 배수 밸브(36)(본 발명의 배수 장치에 상당)를 거쳐서 배수 호스(37)에 접속되어 있다. 외조(3) 내의 물은 배수 밸브(36)를 개방함으로써 배수 호스(37)를 통해 세탁기 밖으로 배출된다.

38은 상기 외조(3)의 바닥부로서, 상기 배수구(35)보다 외조(3)의 중심측이고, 또한 상기 펌프실(10)의 흡입구(12)에 거의 대향하는 위치에 설치된 공기의 도입구이며, 에어 호스(39)를 거쳐서 상기 에어 펌프(28)에 연결되어 있다. 에어 호스(39)는 상기 도입구(38)로부터 상기 외조(3)의 외벽을 따라서 외조(3)의 몸통부 하부까지 이르는 직경이 굵은 제1 튜브(39a)와, 상기 에어 펌프(28)로부터 상기 현수봉(4)에 권취되어 외조(3)의 몸통부 하부에 이르는 직경이 가는 제2 튜브(39b)와, 외조(3)의 몸통부 하부에 고정되어 상기 제1 튜브(39a)와 제2 튜브(39b)를 접속하는 접속관(39c)으로 구성된다. 상기 외조(3)의 바닥면은 중앙부가 약간 높아지는 경사면(3a)을 지니고 있으며, 상기 도입구(38)는 상기 배수구(35)보다도 높게 위치하고 있다.

세탁시 및 헹굼시에는 상기 탈수조(6) 내의 소정 수위까지 물이 들어가게 된 상태에서 상기 펄세이터(9)가 저속으로 좌우로 반전 회전된다. 그러면, 펄세이터(9) 상면의 상기 날개 부재(9a)에 의해 탈수조(6) 내의 물이 교반되어 수류가 발생한다. 이로써, 탈수조(6) 내의 세탁물이 세탁된다. 또한, 펄세이터(9) 뒷면의 상기 뒷날개(9b)의 펌프 작용에 의해 상기 흡입구(12)를 통해 탈수조(6) 바닥부와 외조(3) 바닥부 사이의 물이 흡입되고, 펄세이터(9)의 외주로 압출되어 상기 순환 수로(13)를 상승하고, 토출구(14)로부터 탈수조(6) 내로 토출된다. 이 때, 상기 린트 필터(15)를 통해 세탁물로부터 나온 린트 등이 회수된다.

탈수시에는 상기 배수 밸브(36)가 개방된 상태로, 상기 탈수조(6) 및 펄세이터(9)가 일방향으로 고속 회전한다. 세탁물 속의 물은 원심력에 의해 팽개쳐져 탈수조(6)의 상기 탈수 구멍(8)으로부터 외조(3) 내로 흘러나와 외조(3)의 몸통부 내벽을 타고 흘러 떨어져 상기 탈수구(35)로부터 배출된다.

세탁시에, 상기 에어 펌프(28)가 구동되면, 상기 에어 호스(39)를 통과해 공기가 상기 외조(3) 내로 이송되고, 상기 도입구(38)로부터 거품이 차례로 발생한다. 발생된 거품은 상기 흡입구(12)를 통하여 상기 펄세이터(9)의 하방에 모여진다. 펄세이터(9)의 하방에 모여진 거품은 거품의 파쇄 장치로서 기능하는 상기 뒷날개(9b)에 의해 교반됨으로써 부서져 다수의 미세화된 거품이 되어 펄세이터(9)에 개방된 방출 구멍(도시 생략)을 통하여 부상한다. 그리고, 미세화된 거품은 상방의 세탁물에 접촉하여 파열(분열) 확산하고, 이 때에 발생하는 충격파의 미소 진동에 의해 세탁물의 섬유에 얽혀 붙어 있던 피지 등의 오염 성분이 박리되기 쉬워진다. 또한, 이와 같은 거품에 의해 세탁물과 함께 들어간 세제의 용해를 촉진시키고, 세제의 거품을 좋게 한다. 이와 같이 발생한 세제의 거품이나 미세화된 거품이 세탁물과 펄세이터(9) 사이에 개재됨으로써, 세탁물과 펄세이터(9) 사이의 마찰이 저감되어 세탁물의 손상이 경감된다.

도2는 세탁 운전을 위한 조작부, 표시부의 상세를 나타낸 상기 조작 패널(29)의 평면도이다. 도2에 있어서, 40은 세탁기 본체에 전원을 투입하기 위한 전원 스위치, 41은 세탁 운전을 개시하거나, 중단하거나 하는 스타트/일시 정지키(이하, 스타트키라 함)이다.

42는 세탁 코스를 선택하기 위한 코스 선택키 군으로서, 각각의 코스에 대응하여 설치된 복수의 코스키(42a)로 이루어진다. 세탁 코스로서는 표준적인 세탁을 행하는「표준 코스」, 정성 들여 세탁을 행하는「정성 들임 코스」, 짧은 시간 동안의 세탁을 행하는「단시간 세탁」, 사용자가 설정한 조건에 의해 세탁을 행하는「사용자 선택 코스」, 드라이 마크 의류나 손상되기 쉬운 의류를 세탁하는「드라이 코스」, 모포를 세탁하는「모포 코스」, 완고한 때를 벗겨내기 위해 강하게 세탁하는 세탁을 행하는「비벼빰 코스」가 있다. 또한, 각 코스키(42a)에 인접하여 그 코스가 선택되어 있는 것을 표시하는 코스 표시등(42b)이 각각 설치되어 있다.

43은 사용자가 수류의 강도를 조절하기 위한 수류키(본 발명의 수류 조작부에 상당)이다. 이 수류키(43)에 의해 5단계의 수류 조정을 가능하게 하고 있다. 44는 세탁 시간을 설정하기 위한 세탁키, 45는 헹굼 횟수를 설정하기 위한 헹굼키, 46은 탈수 시간을 설정하기 위한 탈수키이다. 이들 세탁키(44), 헹굼키(45), 탈수키(46)는「사용자 선택 코스」를 행할 때, 각 조건을 설정하기 위해 조작된다. 47은 예약된 시각에 세탁을 종료시킬 때에 종료 시각을 설정하는 예약키, 48은 수위를 조절하기 위한 수위키이다. 49는 세제량키이다. 이 세제키(49)는 세제가 많이 투입된 경우, 거품이 좋은 세제를 사용하고 있는 것을 기기에 알려주기 위한 키이며, 세제를 많이 넣은 때나 거품이 좋은 세제를 사용할 때에 눌려진다.

50은 코스 표시등(42b) 이외의 표시가 집중 배치된 표시부(본 발명의 이상 경보부에 상당)이다. 이 표시부(50)는 세탁 운전의 진행 정도를 나타내는 진행 표시부(51), 상기 표시키(43)에서 선택된 수류의 강도를 나타내는 수류 표시부(52), 상기 세탁키(44), 헹굼키(45) 및 탈수키(46)에 의해 설정된 세탁 시간이나 헹굼 횟수, 탈수 시간, 혹은 상기 예약키(47)에 의해 예약된 종료 시각이나 세탁 운전의 남은 시간을 표시하는 정보 표시부(53), 상기 수위키(48)에 의해 조절되거나, 세탁기측에서 결정하거나 한 탈수조(6) 내의 수위를 표시하고, 이 수위에 따른 세제의 표준량을 표시하는 수위표부(54)로 구성되어 있다.

도3은 본 실시 형태의 전자동 세탁기에 있어서의 제어 기구를 나타내는 전기 블록도이다. 55는 제어부이고, 이미 알려진 마이크로 컴퓨터를 중심으로 구성되어 있다. 제어부(55)에는 상기 스타트키(41) 등의 각종 조작키에 접속된 키입력 회로(56), 상기 정보 표시부(53) 등의 각종 표시부를 구동하는 표시부 구동 회로(57), 부저(59a)(본 발명의 이상 경보부에 상당)를 구동하는 부저 구동 회로(59), 수위 센서(30), 개폐 검지 스위치(60) 및 부하 구동 회로(58) 등이 접속되어 있다. 상기 부하 구동 회로(58)에는 상기 급수 밸브(31), 배수 밸브(36) 및 에어 펌프(28) 등이 접속되어 있다.

또한, 제어부(55)에는 상기 모터(16)의 회전수를 검출하는 회전 센서(61)가 접속되어 있으며, 또한 모터(16)를 구동 제어하는 모터 구동 회로(62)가 접속되어 있다. 모터 구동 회로(62)는 직류 전압 공급부(63)와 인버터 회로(64)로 구성되어 있다. 상기 회전 센서(61)는 상기 모터(16)의 실제 회전수 NR(이하, 실회전수라 함)에 대응한 검출 신호를 상기 제어부(55)에 피드백한다. 상기 직류 전압 공급부(63)는 일정한 직류 전압을 발생하여 상기 인버터 회로(64)에 공급한다.

도4는 상기 제어부(55)로부터 나오게 되는 제어 펄스 신호의 일예를 도시한 파형도이다. 제어 펄스 신호의 일주기의 길이(Wb)는 스위칭 주파수에 의해 결정되는 고정값으로서, 제어부(55)는 목표 회전수 NP와 실회전수 NR과의 차이에 따라서「H」레벨의 시간폭(Wa)을 변화시킨다. 즉, 실회전 속도(NR)가 목표 회전수(NP)보다도 낮고, 회전 속도를 상승시킬 필요가 있는 경우에는 시간폭(Wa)을 넓힌다. 반대로, 실회전 속도(NR)가 목표 회전수(NP)보다도 높고, 회전 속도를 하강시킬 필요가 있는 경우에는 시간폭(Wa)을 좁힌다. 제어부(55)는 회전 센서(61)로부터 검출 신호를 얻을 때마다 실회전수(NP)를 산출하고, 필요에 따라서 제어 펄스 신호의 신간폭(Wa)을 변경한다. 이와 같은 PWM 제어에 의해 모터(16)의 각 권선에는 각각 방형파의 전압이 인가된다.

상기 제어부(55)는 상기 키 입력 회로(56), 수위 센서(30), 개폐 검지 스위치(60) 등의 입력에 의거하여 내부 메모리 내에 미리 격납되어 있는 운전 프로그램에 따라서, 상기 부하 구동 회로(58)를 거쳐서 상기 급수 밸브(31), 배수 밸브(36) 및 에어 펌프(28)의 동작을 제어하고, 상기 모터 구동 회로(62)를 거쳐서 상기 모터(16)를 제어한다.

또한, 제어부(55)는 내부에 불휘발성 메모리(65)를 구비하고 있다. 이 불휘발성 메모리(65) 속에는 사용자가 선택한 세탁 코스, 세탁 코스에 있어서 사용자가 설정한 세탁 시간, 헹굼 횟수, 수류, 수위 등의 각종 조건, 이상이 발생한 때의 이상 내용 등이 기억되고, 전원 스위치(40)가 OFF하여 제어부(55)로의 전력 공급이 중단되어도, 불휘발성 메모리(65) 내의 기억 내용은 보존된다.

이상의 구성에 의거하여, 세탁 운전에 있어서의 제어 동작을 이하에 설명한다.

본 실시 형태의 세탁기에서는 세탁 운전 중에 아이들의 장난 등에 의해 상부 덮개(25)가 개방된 상태가 되면, 이상을 알리거나 세탁 운전을 정지하거나 하는 것을 제1 특징점으로 하고 있으며, 우선 이 제어 동작에 대해서 도5에 따라서 설명한다.

세탁 운전의 메인 프로그램으로부터 상부 덮개 개방 루틴으로 들어가면, 제어부(55)는 내부의 카운터 내의 시간(t1)을 초기화, 즉 t = 0으로 한다(S1). 다음에, 세탁 운전을 위한 수위가 결정되어 있는지의 여부를 판정하고(S2), 수위가 결정되어 있으면 안전 모드 설정이 되어 있는지의 여부를 판정한다. 이 안전 모드는 상부 덮개(25)가 개방된 상태에 있으면 이상 처리를 하는 모드이며, 기존의 조작키를 특수 조작(예를 들어 수위키를 4초간 계속 름)함으로써 설정된다. S2에서 수위가 결정되어 있지 않거나, 혹은 S3에서 안전 모드가 설정되어 있지 않으면 메인 프로그램으로 복귀한다.

S3에서 안전 모드가 설정되어 있다고 판단하면, 제어부(55)(카운트 수단)는 시간(t1)의 카운트를 개시하는 동시에(S4), 상부 덮개(25)가 개방되어 있는지의 여부를 판정한다(S5). 상부 덮개(25)가 개방되어 있지 않으면 메인 프로그램으로 복귀하고, 상부 덮개(25)가 개방되어 있으면, 제어부(55)(탈수 판정 수단)는, 다음에 탈수 동작 중인지의 여부를 판정한다(S6). 그리고, 탈수 동작 중이 아니면, 제어부(55)(배수 판정 수단)는 배수 동작 중인지의 여부를 판정한다(S7).

제어부(55)는 S7에서 배수 중이 아니라고 판단하면, 시간(t1)이 유예 시간(본 실시 형태에서는 5초)이 되었는지의 여부를 판정한다(S8). 5초가 되었으면, 제어부(55)(이상 처리 수단)는 현재 동작하고 있는 부하를 정지하여 세탁 운전을 정지하는 동시에 표시부(50)의 기존의 표시등을 사용하는 등으로 이상 표시를 행하고, 또한 부저(59a)에 의해 이상 경보를 행한다(S9). 그리고, 제어부(55)(금지 수단)는 각종 조작키의 접수를 금지한다(S10).

이 상태에서, 상부 덮개(25)가 다시 폐쇄되는 것을 기다려 S11에서 상부 덮개(25)가 폐쇄되었다고 판단하면, 제어부(55)는 각종 조작키의 접수 금지를 해제하고(S12), 또한 이상 표시 및 이상 경보를 해제하고, 세탁 운전을 재개한다(S13).

한편, S6에서 탈수중이라고 판단하면, 제어부(55)는 5초 경과를 기다리지 않고 바로 S9로 이행하여 세탁 운전을 정지하고, 이상 표시 및 이상 경보를 행한다. 또한, S7에서 배수중이라고 판단하면 제어부(55)는 이상 표시 및 이상 경보를 행하고(S14), 배수 동작이 종료되기까지 세탁 운전을 단속하여 S15에서 배수 동작이 종료되었다고 판단하면 세탁 운전을 정지한다(S16). 또한 S8에서 5초가 경과되지 않았다고 판단하면, S5로 복귀한다. 예를 들어, 세탁물을 추가하기 위해 상부 덮개(25)를 여는 등, 상부 덮개(25)가 열리고 나서 5초 이내로 다시 상부 덮개(25)가 닫힌 경우, 제어부(55)는 S5에서 상부 덮개(25)가 닫혔다고 판단하므로, 메인 프로그램으로 복귀한다.

다음에, 본 실시 형태의 세탁기에서는 세탁이나 헹굼시의 수류 상태(강도)를 사용자가 수동으로 설정할 수 있는 것을 제2 특징점으로 하고 있다. 또한, 헹굼으로서 샤워 헹굼을 행한 때의 탈수 기동 제어를 제3 특징점으로 하고 있으며, 이들의 제어 동작에 대해서, 도6의 흐름도에 따라서 설명한다.

사용자가 탈수조(6) 내에 세탁물을 넣고 스타트키(41)를 누르면 세탁 운전을 개시한다. 우선, 제어부(55)는 탈수조(6) 내의 부하량 검출 처리를 행한다(S1). 구체적으로는, 펄세이터(9)를 단시간 회전시킨 후 자연 정지시키고, 펄세이터(9)의 통전시 회전과 관성 회전의 총회전 횟수를 측정하고, 부하량을 판정하는 세탁물의 양 즉 부하량이 많을 수록 펄세이터(9)는 회전하기 어려운 관성 회전도 길게 이어지지 않는다. 따라서, 총회전 횟수가 적을 수록 부하량이 많다고 판정한다.

다음에, 세탁 행정으로 들어가서 우선 제어부(55)는 급수 밸브(31)를 개방하고, 탈수조(6) 내의 수위가 부하에 따라서 결정된 수위(부하량이 많을 수록 높음)에 달하기 까지 급수를 행한다(S2). 급수가 종료되면, 제어부(55)는 미리 사용자에 의해 선택 설정된 세탁 코스에 있던 수류를 발생하도록 모터를 ON - OFF 제어(간헐 구동 제어)하고, 세탁 운전을 개시한다(S3). 예를 들어, 표준 코스, 중수위의 경우, ON 시간을 1.6초, OFF 시간을 0.7초, 회전수를 130 rpm에서 제어한다. 이 세탁기에서는 제어부(55)가 설정된 상기의 수류를「중수류」라 하면, 수류키(43)로 선택함으로써, 수류의 강도를 「중강 수류」,「강수류」의 2단계로 강하게 할 수 있고,「중약 수류」,「약수류」의 2단계로 약하게 할 수 있다.

세탁 운전중, 예를 들어 사용자가 세탁물의 오염이 조금 심하고, 세탁물도 손상되기 어려운 것이므로 조금 강하게 세탁한다고 생각하고, 수류키(43)를 조작하여「강수류」로 설정하면, 제어부(55)는 S4에서 수류키(43)가 눌려졌다고 판단한다. 다음에 제어부(55)는 풀림 수류 중인지의 여부를 판정한다(S5). 이 풀림 수류는 탈수의 급상승을 양호하게 하기 위해 세탁물의 얽힘을 푸는 수류이며, 제어부(55)는 세탁 운전이 종료에 가까워지는, 예를 들어 1분전이 되면, 세탁 수류보다도 짧은 ON - OFF 시간, 즉 ON 시간 0.6초, OFF 시간 0.3초로 모터(16)를 ON - OFF 제어하여 풀림 수류를 발생시킨다. 이 풀림 기간이 되면, 제어부(55)는 수류키(43)의 접수를 금지한다.

사용자에 의해 수류가 설정된 때가 풀림 기간은 아니며, S5에서 풀림 수류 중이 아닌, 즉 수류키(43)의 접수가 금지되어 있지 않다고 판단하면, 제어부(55)는 수류를 새롭게 설정된 수류, 금회의 경우는「강수류」로 변경하고, 모터(16)의 ON - OFF 시간, 회전수를「강수류」로 변경하여 모터(16)를 ON - OFF 제어한다(S6).

한편, 풀림 기간으로 들어가고 나서 수류키(43)가 눌려진 경우, S5에서 풀림 수류 중인, 즉 수류키(43)의 접수가 금지되어 있다고 판단하면, 제어부(55)는 수류를 변경하지 않는다.

이렇게 하여 S7에서 세탁 시간이 종료되었다고 판단하면, 제어부(55)는 모터(16)를 OFF하여 세탁 행정을 종료한다(S8).

다음에 탈수 행정으로 들어간다. 탈수 행정에서는 우선, 제어부(55)는 배수 밸브(36)를 개방하여 외조 내의 물을 세탁기 밖으로 배출시킨다(S9). 배수가 종료되면 탈수 동작(여기에서는, 탈수 후의 탈수를「탈수 A」라 한다)으로 이행한다(S10).

여기에서, 도7은 탈수 A의 제어 동작을 도시한 흐름도, 도8은 탈수 A에 있어서의 탈수 제어 패턴을 도시한 그래프이며, 이들의 도면에 의거하여 탈수 A의 제어 동작을 설명한다.

우선, 제어부(55)는 내부의 카운터 내의 시간(t1)을 초기화(t=0)한다(S101). 다음에, 모터(16)를 ON하여 탈수조(6)를 기동한다(S102). 그리고, 모터(16)(탈수조(6))의 회전수가 최초의 목표 회전수인 저속 회전 120 rpm에 달하면, 120 rpm을 유지하는 모터(16)를 PWM 제어한다(S103). 제어부(55)는 시간(t1)의 카운트를 개시하여(S104) S105에서 60초가 경과하면, 다음의 목표 회전수인 저속 회전 240 rpm까지 모터(16)의 회전수를 상승시키고, 이 회전수를 유지하는 PWM 제어를 행한다(S106). 저속 회전 240 rpm에 달하면, 제어부(55)는 시간 t1 = 0으로 한 후(S107), 카운트를 개시한다(S108). S109에서 40초가 경과하면, 제어부(55)는 최종 목표 회전수인 정상 회전 1000 rpm까지 모터(16)의 회전수를 상승시키고, 이 회전수를 유지하는 PWM 제어를 행한다(S110). 정상 회전 1000 rpm에 달하면, 제어부(55)는 시간 t1 = 0으로 한 후(S111), 카운트를 개시한다(S112).

제어부(55)는 목표 회전수인 정상 회전 1000 rpm으로 상승시킬 때에는 전술한 바와 같이, 제어 펄스 신호의 신간폭(Wa)을 넓히고, 모터(16)로의 전력 공급량을 증가시킨다. 이 때, 탈수 초기에 외조(3) 내에 어떠한 원인에 의해 물이 많이 남아 있으면, 이 회전 상승시에 외조(3) 내에서 거품이 대량으로 발생하는 일이 있어 이렇게 되면, 이 거품이 저항이 되어 탈수조(6)에는 큰 부하가 걸린다. 이 경우, 탈수조(6)의 회전수는 상승하기 어려워지므로, 제어부(55)는 회전수를 상승시키려고 점점 전력 공급량을 올린다. 그리고, 회전수가 상승함으로써 거품이 비산되어 급격히 탈수조(6)에 걸리는 부하가 경감되면, 이 때 전력 공급량은 꽤 커져 버리므로, 지나치게 거세져서 모터(16)의 회전수가 정상 회전 1000 rpm을 훨씬 초과해 버리는 경우가 일어날 수 있다. 이렇게 되면, 통상의 PWM 제어에서는 곧바로는 1000 rpm까지 복귀되지 않으므로, 탈수조(6)가 이상으로 고속 회전해 버리는 위험한 상태가 될지도 모른다. 따라서, 여기에서는 이와 같은 상황에 대처하는 제어를 포함시키고 있다.

상기와 같은 상황이 되어 S113에서 모터(16)의 회전수가 한계 회전수 1030 rpm을 초과하였다고 판단하면, 제어부(55)는 모터(16)를 OFF하고, 전자 브레이크를 작동하여 모터(16)를 제동한다(S114). 이로써, 모터(16)의 회전수가 970 rpm까지 낮춰지면(S115), 제어부(55)는 모터(16)를 다시 ON하고, 정상 회전 1000 rpm에서 모터(16)가 회전하도록 PWM 제어를 행한다(S116).

이렇게 하여, 정상 회전 1000 rpm에서 모터(16)가 회전하고 나서 200초가 경과하면(S117), 제어부(55)는 모터(16)를 OFF한다(S118). 그리고, 시간 t1 = 0으로 한 후(S119), 카운트를 개시한다(S120). 40초가 경과하면(S121), 제어부(55)는 전자 브레이크를 동작하여 모터(16)를 제동하고, 정지시킨다(S122). 이렇게 하여 탈수를 종료한다.

이와 같이, 탈수 A에서는 120 rpm, 240 rpm이라는 저속의 회전수의 상태에서 세탁물로부터 어느 정도 물을 배출시키고, 탈수조(6) 내의 부하를 어느 정도 가볍게 하고 나서 고속의 정상 회전수 1000 rpm으로 상승시키도록 하고 있으며, 정상 회전수까지 회전시킬 때의 탈수조(6)의 진동을 저감시키도록 하고 있다.

또한, 정상 회전수보다 위로 한계 회전수를 마련하여 모터(16)의 회전수가 정상 회전수를 훨씬 초과해 상승하려고 한 때에 모터(16)의 OFF와 브레이크에 의해 급격하게 회전수를 하강시키도록 제어부(55)에서 제어하고 있으므로, 탈수조(6)가 이상하게 고속 회전을 행하지 않고 안전하다.

그리고, S10에서의 탈수 A가 종료하면, 제어부(55)는 탈수 행정을 종료하고 헹굼 행정으로 이행한다. 헹굼 행정에서는 우선, 샤워 헹굼 또는 저장 헹굼을 행한다. 어느 쪽을 행하는지는 세탁 코스에 따라 다르다.

제어부(55)는 처음에 행하는 헹굼이 샤워 헹굼인지 또는 저장 헹굼인지의 여부를 판정하고(S11), 샤워 헹굼이면 S12에서 샤워 헹굼을 행한다. 즉, 제어부(55)는 배수 밸브(36)를 개방한 상태에서, 급수 밸브(31)를 개방하고, 또한 모터(16)를 천천히 회전시킨다. 이렇게 하여 주입된 물이 탈수조(6) 내의 세탁물에 구석구석 끼얹어서 세탁물 속의 세제분이 흘러나와 세탁기 밖으로 배출된다.

이 샤워 헹굼이 종료되면, 제어부(55)는 샤워 헹굼에 대해 설정된 탈수 동작(여기에서는「탈수 B」라 함)을 행한다(S13). 즉, 도9에 도시한 바와 같이, 제어부(55)는 모터(16)를 기동하고, 우선 초저속 회전 40 rpm에서 60초간 탈수조(6)를 회전시킨다. 이 후, 회전수를 상승시켜 저속 회전 120 rpm에서 20초간, 저속 회전 240 rpm에서 20초간 탈수조를 회전시킨 후, 정상 회전 1000 rpm까지 상승시킨다. 이 후는 탈수 A와 같이, 200초 후에 모터(16)를 OFF하고, 또한 40초 후에 브레이크를 걸어서 탈수조(6)를 정지시켜 탈수를 종료시킨다.

한편, S11에서 처음에 행하는 헹굼이 저장 헹굼이라고 판단하면, 제어부(55)는 저장 헹굼을 행한다(S14). 저장 헹굼에서는 제어부(55)는 급수 밸브(31)를 개방하여 소정 수위까지 급수한 후, 급수를 정지하여 모터(16)를 ON - OFF 제어한다. 이로써, 펄세이터(9)가 반전 회전하여 발생한 수류에 의해 세탁물이 헹구어진다.

또, 이 저장 헹굼 동안, 수류키(43)에 의해 수류가 변경 설정되면, 제어부(55)는 설정된 새로운 수류를 발생시키도록 모터(16)의 ON - OFF 제어를 행한다.

이 저장 헹굼이 종료되면, S15에서 배수를 행한 후, 제어부(55)는 저장 헹굼에 대해 설정된 탈수 동작(여기에서는「탈수 C」라 함)을 행한다(S16). 즉, 도10에 도시한 바와 같이, 제어부(55)는 모터(16)를 기동하고, 우선 저속 회전 120 rpm에서 20초간 탈수조(6)를 회전시킨다. 이 후, 회전수를 상승시키고, 저속 회전 240 rpm에서 20초간 탈수조(6)를 회전시킨 후, 정상 회전 1000 rpm까지 상승시킨다. 이 후는 탈수 A와 같이 200초 후에 모터(16)를 OFF하고, 또한 40초 후에 브레이크를 걸어서 탈수조(6)를 정지시켜 탈수를 종료시킨다.

최초의 헹굼이 종료되면, 다음에 주수 헹굼 또는 저장 헹굼을 행한다. 어느 쪽을 행하는지는 코스에 따라 다르다.

제어부(55)는 2회째에 행하는 헹굼이 주수 헹굼인지 또는 저장 헹굼인지의 여부를 판정하고(S17), 저장 헹굼이면 S14 같이 저장 헹굼을 행한다(S18).

한편, S17에서 2회째 행하는 헹굼이 주수 헹굼이라고 판단하면, 제어부(55)는 주수 헹굼을 행한다. 주수 헹굼에서는, 우선 제어부(55)는 급수 밸브(31)를 개방하여 급수를 개시한다(S19). 다음에, 수류를 주수 헹굼에 있어서의 표준 수류로 설정하고, 수류키(43)의 접수를 금지한다(S20). 이 후, 소정 수위에 달하면(S21), 제어부(55)는 급수를 단속한 상태에서 모터(16)를 ON - OFF 제어하여 펄세이터(9)를 반전 회전시켜 세탁물을 헹군다(S22). 그리고, 헹굼 시간이 종료되면(S23), 제어부(55)는 급수 밸브(31)를 폐쇄하여 급수를 정지하고(S24), 또한 모터(16)를 OFF하여 주수 헹굼을 종료한다(S25). 이 주수 헹굼시 동안, 사용자에 의해 수류키(43)가 조작되어 수류가 변경 설정되어도, S20에서 수류키(43)의 접수를 금지하고 있으므로, 제어부(55)는 수류를 변경하지 않는다.

이렇게 하여, 2회째의 헹굼이 종료되면, 최종 탈수 행정으로 들어간다. 우선, 제어부(55)는 배수 밸브(36)를 개방하여 배수를 행한다(S26). 그리고, 배수가 종료되면, 모터(16)를 기동하고, 탈수조(6)를 고속으로 회전시켜 탈수를 행한다(S27). 이렇게 하여 탈수 행정이 종료하면, 세탁 운전을 종료한다.

본 실시 형태의 세탁기에서는 전회 실행된 세탁 코스를 전원이 나가도 기억하고, 다음에 전원이 투입된 때에는 전회의 세탁 코스를 설정하도록 하고 있으며, 이 제어 동작에 대해서 도11의 흐름도에 따라서 설명한다.

전원이 투입되면 제어부(55)는, 우선 내부의 불휘발성 메모리(65) 내에서 전회 사용된 세탁 코스를 읽어내고(S1), 읽어낸 세탁 코스를 운전을 행하는 세탁 코스로서 설정한다(S2). 또한, 이 세탁 코스에 대응하는 표시등(42b)을 점등하여 이 세탁 코스가 설정되어 있는 것을 알려준다. 이 후, 그 밖의 코스키(42a)가 눌려졌는지의 여부를 판정하고(S3), 다른 코스키(42a)가 눌려졌다고 판단하면, 눌려진 코스키(42a)에 대응하는 세탁 코스를, 운전을 행하는 세탁 코스로서 설정한다(S4).

S5에서 스타트키(41)가 눌려졌는지의 여부를 판정하고, 스타트키(41)가 눌려지면, 제어부(55)는 설정되어 있는 세탁 코스의 운전을 개시한다(S6). 다음에, 제어부(55)는 내부의 카운터 내의 시간(t1)을 초기화(t = 0)하고(S7), 시간(t1)의 카운트를 개시한다(S8). 그리고, S9에서 2분이 경과하였다고 판정하면, 운전하고 있는 세탁 코스(세탁 코스에서 사용자가 설정한 세탁 시간, 헹굼 횟수, 수류, 수위 등의 각종 조건을 포함)를 불휘발성 메모리(65) 내에 기억시킨다(S10).

불휘발성 메모리(65) 내로의 기억을 세탁 운전이 개시되고 나서 2분이라는 어느 정도 시간이 경과한 후에 행하고 있는 것은 세탁 운전의 초기에 행한 사용자의 조건 설정 내용을 기억할 수 있도록 하기 위해서이다. 또한, 공장에서의 검사시에 검사원이 검사를 위해 설정한 내용을 남기지 않기 때문이다. 즉, 검사의 경우는 시간이 짧고 바로 운전을 중지시키므로, 이 때의 내용은 남아있지 않는 것이다.

이렇게 하여, 세탁 운전이 종료하면(S11), 제어부(55)는 검사 모드로의 진입을 금지하는 플랙을 불휘발성 메모리(65) 내에 기억한다(S12). 그리고, 제어부(55)는 오토 파워오프 기구(도시 생략)를 동작하여 전원을 OFF한다.

검사 모드는 출하시에 공장의 검사원이 검사를 행하거나, 고장 점검시에 서비스맨이 검사를 행하거나 할 때에 들어가는 모드이다. 전원이 투입되어 있는 상태에서, 특수키 조작(예를 들어 코스키(42a)를 6초간 계속해서 누름)을 행함으로써, 제어부(55)는 이 검사 모드로 들어간다. 그러나, 제어부(55)는 상기 금지 플러그가 불휘발성 메모리(65) 내에 기억되어 있으면, 검사 모드로 들어가지 않는다. 여기에서는 운전 전에 서비스맨이 검사 모드를 사용해도 세탁 운전이 이루어질 때마다 금지 플러그가 기억되므로, 그 후 사용자가 실수로 오조작해도 검사 모드로 들어가 버리는 일이 없다. 또, 금지 플러그가 기억되어 있을 때, 서비스맨 등이 검사 모드로 들어갈 때는 특수 조작함으로써, 불휘발성 메모리(65)의 내용을 초기화할 수 있고, 금지 플러그를 제거할 수 있도록 되어 있다.

이상, 본 실시 형태의 세탁기에서는 세탁 운전 중에 상부 덮개가 개방되면, 소정 시간(유예 시간)이 되기까지, 상부 덮개가 다시 폐쇄되지 않는 경우에는 이상 경보를 행하거나, 세탁 운전을 정지하거나 하는 등의 이상 처리를 행한다. 따라서, 세탁물을 추가하는 등의 통상의 사용법을 하고 있을 때에는 이상 처리가 행해지지 않으므로, 사용 편의성을 나쁘게 하지 않고, 예를 들어 탈수조 내에 손상을 입히는 등, 아이들의 장난에 의해 일어나는 문제를 회피할 수 있다.

또한, 상부 덮개가 개방된 타이밍이 탈수 동작 중이면, 지체하지 않고 바로 이상 경보나 세탁 운전의 정지를 행하므로, 탈수조가 고속 회전하고 있으며, 아이들이 장난하게 되면 위험도가 매우 높은 탈수 작동 중에 있어서는 확실히 안전성을 확보할 수 있다.

그리고, 이상 경보나 세탁 운전의 정지 중, 스타트키 등의 조작키가 눌려져도, 이 조작키에 의한 지령을 접수하지 않도록 하였으므로, 아이들의 조작에 의해 세탁 운전이 재개되어 버리거나, 이상 경보가 해제되는 등 이상 처리가 중단되어 버리거나 하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 세탁기에서는 샤워 헹굼 후의 탈수 기동시에는 저장 헹굼에서 최초로 회전시키는 저속의 회전수 120 rpm보다도 훨씬 저속의 회전수 40 rpm에서 회전시키고, 그 후 회전수 120 rpm에서 회전시키도록 하고 있다.

따라서, 샤워 헹굼의 경우는 배수 시간을 마련하고 있지 않으므로, 저장 헹굼에 비해, 반드시 탈수 기동시에 물이 외조에 남게 되지만, 낮은 회전수에 의해 충분히 물을 배출하고 나서 고속으로 급상승할 수 있도록 하고 있으므로, 외조 내의 남은 물에 의해 일어나게 되는 탈수 기동시의 소음이 억제되고, 또한 거품이 억제되어 탈수를 원활하게 행할 수 있다.

특히, 처음에는 세탁물에서 대량의 물이 나오므로, 외조 내에 많은 물이 모이지만, 보다 저속의 회전수로 회전시키는 구성으로서, 외조 내에 물이 많을 때에 더욱 천천히 회전시키므로, 보다 효과적으로 소리나 거품을 억제할 수 있다.

다른 실시 형태로서, 샤워 헹굼 후의 탈수 기동시의 40 rpm에서의 회전에다가, 120 rpm의 회전 시간을 20초로 변경하여 60초로 하는 등, 길게 하도록 해도 좋다.

또 다른 실시 형태로서, 샤워 헹굼이 종료하면, 배수 밸브를 개방한 상태로 소정 시간, 예를 들어 60초 정도 대기하도록 하고, 외조에 남은 물이 배수되거나, 세탁물 속의 물이 스스로 흘러나와 배수되거나 한 시점에서, 탈수조를 회전시키도록 해도 좋다.

이와 같은 다른 실시 형태에서도, 외조 내의 잔수에 의해 일어나게 되는 탈수 기동시의 소음이 억제되고, 또한 거품이 억제되어 탈수를 원활하게 행할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 세탁기에서는 사용자가 수류키를 조작하여 수류를 자유로이 변경할 수 있으므로, 사용자의 기호에 따른 세탁 운전을 행할 수 있다.

그리고, 세탁물의 얽힘을 푸는 기간 내에는 수류가 변경되지 않도록 하고 있으므로, 풀림 효과가 손상되지 않아 풀림 성능을 유지할 수 있다.

또한, 주수 헹굼 중에는 수류가 변경되지 않도록 하고 있으므로, 고수위에서의 물 튐에 의한 세탁기 밖으로의 물의 누설을 방지할 수 있다.

또, 본 발명의 수류 발생 장치는 펄세이터가 아니더라도 수류를 발생하는 장치이면 상관없다. 본 발명의 급수 장치는 목욕물을 퍼 올리는 목욕물 펌프 등 급수를 행하기 위한 기구이면 되고, 또한 본 발명의 배수 장치는 배수 펌프 등 배수를 행하기 위한 기구이면 좋다.

Claims

프레임 내에 배치되어 세탁물을 수용하여 세탁 운전을 행하기 위한 세탁조와, 이 세탁조로의 세탁물의 투입구를 개폐하는 덮개 부재와, 이 덮개 부재의 개폐를 검지하는 개폐 검지부와, 세탁 운전 중에 있어서 상기 개폐 검지부에 의해 상기 덮개 부재가 개방된 것을 검지하면, 이미 정해진 유예 시간을 카운트하고, 다시 상기 덮개 부재가 폐쇄된 것을 검지하지 않고, 상기 유예 시간의 카운트가 완료하면, 이상 처리를 행하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기.
프레임 내에 탄성적으로 지지된 외조와, 외조 내에 회전 가능하게 지지되어 세탁물을 수용하는 세탁겸 탈수조와, 이 세탁겸 탈수조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 상기 세탁겸 탈수조를 구동하는 모터와, 상기 수류 발생 장치, 모터 등의 부하를 구동 제어하는 제어부를 구비하고, 세탁, 헹굼, 탈수로 이루어지는 세탁 운전을 행하는 세탁기에 있어서,

상기 세탁겸 탈수조 내로의 세탁물의 투입구를 개폐하기 위한 덮개 부재의 개폐를 검지하는 개폐 검지부를 구비하고, 상기 제어부는 세탁 운전 중에 있어서 상기 개폐 검지부에 의해 상기 덮개 부재가 개방된 것을 검지하면, 미리 정해진 유예 시간의 카운트를 개시하는 카운트 수단과, 다시 상기 덮개 부재가 폐쇄된 것을 검지하지 않고, 상기 카운트 수단으로 상기 유예 시간의 카운트가 완료하면, 이상 처리를 행하는 이상 처리 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제2항에 있어서, 상기 제어부는, 또한 상기 개폐 검지부에 의해 상기 덮개 부재가 개방된 것을 검지하면, 탈수 동작 중인지의 여부를 판정하는 탈수 판정 수단을 포함하고, 상기 이상 처리 수단은 상기 탈수 판정 수단에 의해 탈수 동작 중이라고 판정되면, 상기 유예 시간을 기다리지 않고, 이상 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제2항에 있어서, 사용자에게 이상을 경보하는 이상 경보부를 구비하고, 상기 이상 처리 수단은 이상 처리로서, 상기 이상 경보부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제2항에 있어서, 상기 이상 처리 수단은 이상 처리로서 동작하고 있는 부하를 정지시켜 세탁 운전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제5항에 있어서, 상기 제어부는, 또한 상기 개폐 검지부에 의해 상기 덮개 부재가 개방된 것을 검지하면, 배수 동작 중인지의 여부를 판정하는 배수 판정 수단을 포함하고, 상기 이상 처리 수단은 다시 상기 덮개 부재가 폐쇄된 것을 검지하지 않고, 상기 카운트 수단으로 상기 유예 시간의 카운트가 완료하고, 또한 상기 배수 판정 수단에 의해 배수 동작 중이라고 판정되면, 배수 동작이 종료된 후, 세탁 운전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 이상 처리 수단에 의한 이상 처리 중에, 조작키가 눌려져도 이 조작키에 의한 지령 접수를 금지하는 금지 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.
프레임 내에 탄성적으로 지지된 외조와, 이 외조 내에 회전 가능하게 지지되어 세탁물을 수용하는 세탁겸 탈수조와, 이 세탁겸 탈수조 내에 급수하는 급수 장치와, 상기 외조 내로부터 배수하는 배수 장치와, 상기 세탁겸 탈수조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 상기 세탁겸 탈수조를 구동하는 모터와, 상기 수류 발생 장치, 급수 장치, 배수 장치 및 모터를 구동 제어하는 제어부를 구비하고, 세탁, 헹굼, 탈수로 이루어지는 세탁 운전을 행하고, 상기 헹굼으로서 상기 세탁겸 탈수조를 저속 회전시키면서 상기 급수 장치 및 배수 장치를 동작하고, 세탁물에 물을 끼얹어 세탁물 속의 세제분을 제거하는 샤워 헹굼을 행하는 세탁기에 있어서,

상기 제어부는 샤워 헹굼이 종료하면, 상기 배수 장치를 동작시킨 상태로 소정 시간 대기한 후 탈수를 행하도록 상기 세탁겸 탈수조를 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
프레임 내에 탄성적으로 지지된 외조와, 이 외조 내에 회전 가능하게 지지되어 세탁물을 수용하는 세탁겸 탈수조와, 이 세탁겸 탈수조 내에 급수하는 급수 장치와, 상기 외조 내부로부터 배수하는 배수 장치와, 상기 세탁겸 탈수조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 상기 세탁겸 탈수조를 구동하는 모터와, 상기 수류 발생 장치, 급수 장치, 배수 장치 및 모터를 구동 제어하는 제어부를 구비하고, 세탁, 헹굼, 탈수로 이루어지는 세탁 운전을 행하고, 상기 헹굼으로서 상기 세탁겸 탈수조 내에 물을 저장한 후에 상기 수류 발생 장치를 동작하고, 수류에 의해 세탁물 속의 세제분을 제거하는 저장 헹굼과, 상기 세탁겸 탈수조를 저속 회전시키면서 상기 급수 장치 및 배수 장치를 동작하여 세탁물에 물을 끼얹어 세탁물 속의 세제분을 제거하는 샤워 헹굼을 선택적으로 행하고, 상기 탈수에서는 상기 세탁겸 탈수조를 최초로 저속의 소정 회전수로 소정 시간 회전시킨 후, 고속의 정상 회전수까지 급상승하는 세탁기에 있어서,

상기 제어부는 샤워 헹굼 후의 탈수에서는 저장 헹굼 후의 탈수보다 상기 세탁겸 탈수조를 저속 영역에서 회전시키는 시간을 길게 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제9항에 있어서, 상기 제어부는 상기 정상 회전수로 급상승하기 전에, 저속의 소정 회전수로 소정 시간 상기 세탁겸 탈수조를 회전시키고, 또한 샤워 헹굼을 행한 때의 쪽이 저장 헹굼을 행한 때보다도 상기 소정 시간을 길게 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제9항에 있어서, 상기 제어부는 상기 정상 회전수로 급상승하기 전에, 저속의 소정 회전수로 소정 시간 상기 세탁겸 탈수조를 회전시키고, 또한 샤워 헹굼을 행한 때는 상기 소정 회전수로 회전시키기 전에, 이 소정 회전수보다 낮은 소정 회전수로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
프레임 내에 배치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 이 수류 발생 장치를 구동 제어하는 동시에 세탁 종료 전의 세탁물의 얽힘을 푸는 기간이 되면, 세탁물을 푸는 수류가 발생하도록 상기 수류 발생 장치를 제어하는 제어부를 구비한 세탁기에 있어서,

사용자가 수류를 수동으로 설정하기 위한 수류 조작부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 수류 조작부에서 수류가 설정되면, 이 수류 조작부로부터의 변경 지령에 의거하여, 설정된 수류가 발생하도록 상기 수류 발생 장치를 제어하는 동시에, 상기 세탁물의 얽힘을 푸는 기간이 되면, 상기 수류 조작부의 변경 지령을 접수하지 않는 것을 특징으로 하는 세탁기.
프레임 내에 배치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조 내에서 수류를 발생시키는 수류 발생 장치와, 이 수류 발생 장치를 구동 제어하는 제어부를 구비하고, 세탁, 헹굼을 행하는 세탁기에 있어서,

사용자가 수류를 수동으로 설정하기 위한 수류 조작부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 수류 조작부에서 수류가 설정되면, 이 수류 조작부로부터의 변경 지령에 의거하여 설정된 수류가 발생하도록 상기 수류 발생 장치를 제어하는 동시에, 상기 헹굼이 상기 세탁조 내로 주수하면서 헹굼을 행하는 주수 헹굼의 경우, 주수 헹굼 중에는 상기 수류 조작부의 지령을 접수하지 않는 것을 특징으로 하는 세탁기.