JP7432184B2 - 縦型洗濯機 - Google Patents

Description

この発明は、縦型洗濯機に関する。

下記特許文献１に記載の洗濯機は、パルセータを内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した水受け槽と、パルセータまたは洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、洗い工程やすすぎ工程などを制御する制御手段とを含む。制御手段は、洗い工程やすすぎ工程において、攪拌工程と洗濯槽回転工程とを実行する。制御手段は、攪拌工程において、パルセータを反転駆動させる。制御手段は、洗濯槽回転工程において、洗濯兼脱水槽を回転駆動して洗濯兼脱水槽と水受け槽との間の洗濯水を上昇させ、洗濯兼脱水槽内に上方より散水する。

特許第３９７２５０４号公報

特許文献１に記載の洗濯機において実行される洗濯槽回転工程では、洗濯水を上昇させて洗濯兼脱水槽内に散水するために、洗濯兼脱水槽を一定以上の回転速度で高速回転させる必要がある。しかし、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の偏りが所定以上に大きいと、洗濯兼脱水槽の回転速度がスムーズに上昇せず、洗濯兼脱水槽に異常振動が発生するので、洗濯槽回転工程を続けることが困難である。また、異常振動が発生すると、洗濯物の偏りを解消するために、洗濯兼脱水槽に給水して洗濯物を水に浸してからパルセータを回転させて洗濯物をほぐした後に排水するという処理が一般的に行われるが、この処理により、洗濯時間が長くなる。

また、洗濯兼脱水槽に多くの洗濯物が収容された状態で洗濯槽回転工程が実行されると、洗濯兼脱水槽の高速回転に伴って洗濯物が洗濯兼脱水槽の内周面に沿って上昇し、一部の洗濯物が洗濯兼脱水槽の上端の出入口からはみ出るおそれがある。はみ出した洗濯物は、脱水工程などにおいて出入口の周囲の部材に擦れることによって、汚れたり傷んだりするおそれがある。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯槽の回転によって水を上昇させて洗濯槽内に散水する処理を円滑に実施でき、洗濯時間の短縮を図れ、当該処理に起因して洗濯物が洗濯槽外へはみ出すことを抑制できる縦型洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、水が溜められる外槽と、駆動力を発生する駆動手段と、前記外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽であって、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴を有し、洗濯物の出入口が上端に形成されて底壁が下端に設けられて、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、前記洗濯槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記駆動手段および前記給水手段を制御する制御手段と、前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量を検出する検出手段とを含み、前記制御手段は、洗い工程および前記洗い工程後のすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、前記給水手段によって前記洗濯槽内に水を溜めた状態で、前記駆動手段によって前記回転翼を回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する攪拌処理と、前記攪拌処理後に、前記洗濯槽内に水が溜まった状態で前記駆動手段によって前記回転翼を回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし処理と、前記ほぐし処理後に、水が溜まった前記洗濯槽を前記駆動手段によって回転させることにより、前記外槽内の水を前記外槽と前記洗濯槽との間で上昇させて前記出入口から前記洗濯槽内の洗濯物に浴びせる槽回転処理とを実行し、前記検出手段が所定値以上の負荷量を検出した場合には、前記制御手段は、前記槽回転処理での前記洗濯槽の回転の前および後の少なくともいずれかにおいて、前記出入口から前記洗濯槽外への洗濯物のはみ出しを抑制するためのはみ出し抑制処理を実行する、縦型洗濯機である。

また、本発明は、前記はみ出し抑制処理として、前記制御手段は、前記槽回転処理の直後において、前記駆動手段によって前記回転翼を回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物をほぐすことを特徴とする。

また、本発明は、前記縦型洗濯機が、前記外槽内の水を排出する排水手段をさらに含み、前記はみ出し抑制処理として、前記制御手段は、前記槽回転処理での前記洗濯槽の回転の直前において、前記排水手段によって前記外槽内の一部の水を排出することを特徴とする。

本発明によれば、縦型洗濯機では、洗い工程およびすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、攪拌処理と、ほぐし処理と、槽回転処理とがこの順に実行される。攪拌処理では、洗濯槽内に水が溜まった状態で回転翼が回転するので、洗濯槽内の洗濯物が攪拌されることによって洗濯される。攪拌処理後のほぐし処理では、洗濯槽内に水が溜まった状態で回転翼が回転するので、洗濯槽内の洗濯物がほぐされることによって洗濯物の偏りが解消される。ほぐし処理後の槽回転処理では、水が溜まった洗濯槽が回転することによって、外槽内の水が外槽と洗濯槽との間で上昇して洗濯槽の上端の出入口から洗濯槽内の洗濯物に浴びせられる。このような上側からの散水により、出入口側の洗濯物も確実に洗濯できる。ほぐし処理によって洗濯物の偏りが事前に解消された状態で槽回転処理が開始されるので、槽回転処理において、洗濯槽の回転速度は、散水が開始される回転速度までスムーズに上昇する。これにより、槽回転処理を円滑に実施できる。また、事前のほぐし処理によって槽回転処理中に洗濯槽の異常振動が発生しにくいので、異常振動に応じて洗濯槽の回転を中止して洗濯槽内の洗濯物の偏りを解消する処理をなるべく実施せず済む。これにより、洗濯時間の短縮を図れる。
そして、洗濯槽内の負荷量が所定値以上である場合には、槽回転処理での洗濯槽の回転の前および後の少なくともいずれかにおいて、はみ出し抑制処理が実行される。そのため、槽回転処理に起因して洗濯物が出入口から洗濯槽外へはみ出すことが、はみ出し抑制処理によって抑制できる。

また、本発明によれば、はみ出し抑制処理として、槽回転処理の直後において回転翼が回転して洗濯槽内の洗濯物をほぐす。これにより、洗濯槽内の洗濯物を下げて出入口から離すことができる。そのため、槽回転処理において洗濯槽内の洗濯物が出入口に近付いた状態にあっても、槽回転処理の直後のはみ出し抑制処理によって、洗濯物が出入口から洗濯槽外へはみ出すことを抑制できる。

また、本発明によれば、はみ出し抑制処理として、槽回転処理での洗濯槽の回転の直前において、外槽内の一部の水が排出されるので、洗濯槽内の水位が低下する。これにより、槽回転処理での洗濯槽の回転が開始される直前の状態において、洗濯槽内の洗濯物を下げて出入口から離しておくことができる。そのため、その後の洗濯槽の回転によって洗濯物が出入口から洗濯槽外へはみ出すことを抑制できる。

図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機の模式的な縦断面図である。 図２は、縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。 図３は、縦型洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。 図４は、洗濯運転における第１実施例に係る槽回転処理を示すフローチャートである。 図５は、縦型洗濯機における洗濯槽の上部についての模式的な斜視図である。 図６は、第２実施例に係る槽回転処理を示すフローチャートである。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面図である。図１における上下方向を縦型洗濯機１の上下方向Ｚといい、上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。縦型洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に収容される外槽３と、外槽３内に収容される洗濯槽４と、洗濯槽４内に収容される回転翼の一例としてのパルセータ５と、洗濯槽４およびパルセータ５を回転させる駆動手段の一例としてのモータ６と、モータ６の駆動力の伝達先を切り替える切替手段の一例としてのクラッチ７とを含む。

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。上面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉１０が設けられる。上面２Ａにおける開口２Ｂの周囲には、液晶操作パネルなどで構成された表示操作部１１が設けられる。縦型洗濯機１の使用者は、表示操作部１１を操作することによって、縦型洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を選択したり、縦型洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１１には、使用者向けの情報が表示される。

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁に沿って円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通した出入口３Ｄが形成される。出入口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下側Ｚ２から対向して連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口３Ｄを開閉する扉１２が設けられる。環状壁３Ｃの下面には、出入口３Ｄを縁取りつつ斜め下側へ傾斜したガイド面３Ｅが設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通した貫通孔３Ｆが形成される。

外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路１３が上側Ｚ１から接続される。給水路１３の途中には、給水手段の一例としての給水弁１４が設けられる。給水弁１４は、例えば電磁弁によって構成される。外槽３の底壁３Ｂには、排水路１５が下側Ｚ２から接続される。排水路１５の途中には、排水手段の一例としての排水弁１６が設けられる。排水弁１６は、例えばトルクモータ（図示せず）によって開閉される。排水弁１６が閉じた状態で給水弁１４が開くと、給水路１３から外槽３内に給水されることによって、外槽３内に水が溜められる。給水弁１４が閉じると、給水が停止する。排水弁１６が開くと、外槽３内の水が排水路１５から機外に排出される。

洗濯槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で配置される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、その中心軸をなして上下方向Ｚに延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。洗濯槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁４Ｂと、円周壁４Ａの上端縁に沿って軸線Ｊ側へ張り出したリング状の環状壁４Ｃとを有する。

円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａは、外槽３の円周壁３Ａによって取り囲まれた状態にある。底壁４Ｂは、洗濯槽４の下端に設けられる。環状壁４Ｃは、外槽３の環状壁３Ｃに対して下側Ｚ２から対向した状態にある。環状壁４Ｃの内側には、出入口４Ｄが形成される。出入口４Ｄは、洗濯槽４の上端に位置し、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる。出入口４Ｄは、外槽３の出入口３Ｄに対して下側Ｚ２から対向して連通した状態にある。使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｄおよび出入口４Ｄを介して、洗濯槽４に対して上側Ｚ１から洗濯物Ｑを出し入れする。

洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、貫通穴４Ｅが複数形成され、外槽３内の水は、貫通穴４Ｅを介して外槽３と洗濯槽４との間で行き来して、洗濯槽４内にも溜められる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは、一致する。なお、貫通穴４Ｅは、円周壁４Ａには設けられずに、底壁４Ｂだけに設けられてもよい。

洗濯槽４の底壁４Ｂは、円板状に形成され、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる。底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通した貫通孔４Ｆが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｆを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸１７が設けられる。支持軸１７は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｆに挿通されて、支持軸１７の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

パルセータ５は、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置される。パルセータ５において洗濯槽４の出入口４Ｄを臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。パルセータ５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸１８が設けられる。回転軸１８は、支持軸１７の中空部分に挿通されて、回転軸１８の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸１９を有し、発生した駆動力を出力軸１９から出力する。

クラッチ７は、支持軸１７および回転軸１８のそれぞれの下端部と、モータ６から上側Ｚ１に突出した出力軸１９の上端部との間に介在される。クラッチ７は、モータ６が出力軸１９から出力する駆動力を、支持軸１７および回転軸１８の一方または両方に対して選択的に伝達する。モータ６からの駆動力が支持軸１７に伝達されると、洗濯槽４が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。モータ６からの駆動力が回転軸１８に伝達されると、パルセータ５が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。クラッチ７として、公知の伝達機構が用いられる。前述したトルクモータ（図示せず）がクラッチ７を作動させてもよい。

図２は、縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯機１は、給水手段、制御手段、検出手段および排水手段の一例としてのマイクロコンピュータ２１を含む。マイクロコンピュータ２１は、例えば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含み、筐体２内に内蔵される（図１参照）。

前述したモータ６、クラッチ７、給水弁１４および排水弁１６のそれぞれは、例えば駆動回路２５を介してマイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続され、前述した表示操作部１１もマイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続される。マイクロコンピュータ２１は、モータ６をＯＮにして駆動させたり、ＯＦＦにして停止させたりする。マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正転したり逆転したりすることができる。マイクロコンピュータ２１は、クラッチ７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を洗濯槽４およびパルセータ５の一方または両方へと切り替える。マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４および排水弁１６の開閉を制御する。使用者が表示操作部１１を操作して運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ２１は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ２１は、表示操作部１１の表示内容を制御する。

縦型洗濯機１は、マイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続されたブザー２６、回転数読取装置２７および水位検出部２８をさらに含む。マイクロコンピュータ２１は、所定の音をブザー２６で発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。

回転数読取装置２７は、検出手段の一例として機能する。回転数読取装置２７は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸１９の回転数を読み取る装置であり、例えばホールＩＣで構成される。回転数読取装置２７が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ２１に入力される。マイクロコンピュータ２１は、入力された回転数に基いて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、洗濯槽４およびパルセータ５のそれぞれの回転数は、モータ６の回転数と同じであってもよいし、クラッチ７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値であってもよい。

水位検出部２８は、外槽３内の水位つまり洗濯槽４内の水位を検出する水位センサである。水位検出部２８の一例として、外槽３内の圧力に基いて洗濯槽４内の水位を検出する圧力式水位センサを採用できる。

マイクロコンピュータ２１は、モータ６、クラッチ７、給水弁１４および排水弁１６の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程の後に洗濯槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とを有する。なお、縦型洗濯機１は、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程も実行する洗濯乾燥機であってもよい。この実施形態では、すすぎ工程が２回実行され、１回目のすすぎ工程を第１すすぎ工程といい、２回目のすすぎ工程を第２すすぎ工程という。

使用者が洗濯物Ｑを洗濯槽４内に投入して洗濯運転の開始を指示すると、マイクロコンピュータ２１は、洗濯運転を開始する。なお、使用者は、洗濯物Ｑの投入に前後して、洗剤を洗濯槽４内に投入してもよい。図３のフローチャートを参照して、まず、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１）。負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出する。マイクロコンピュータ２１は、これから給水して洗濯槽４内に溜める水の水位Ｗ（図１参照）を、先ほど検出した負荷量に基いて決定する。水位Ｗと負荷量との関係は、実験などで予め求められてメモリ２３に記憶される。

そして、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程の一環の給水処理として、給水弁１４を連続的に開いて洗濯槽４内に給水する（ステップＳ２）。排水弁１６が閉じた状態にあるので、洗濯槽４内の水位が上昇する。洗濯槽４内の水位が、先ほど決定した水位Ｗまで上昇すると、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止する。これにより、給水処理が終了する。

次に、洗濯槽４内に水が溜まった状態において、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を実行する。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５に伝達されるように必要に応じてクラッチ７を切り替えてから、モータ６を駆動させることによってパルセータ５を回転させる（ステップＳ３）。パルセータ５は、同じ方向に連続回転してもよいが、この実施形態では、モータ６の間欠駆動によって、パルセータ５は、１秒～２秒の間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転する。攪拌処理では、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によって攪拌洗いされる。なお、ステップＳ２での給水処理中においてもパルセータ５が回転してもよく、これにより、洗剤が水に溶けやすくなる。水に溶けた洗剤によって洗濯物Ｑの汚れが分解される。所定の攪拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を終了する。

マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理中において、給水処理によって洗濯槽４内で水を含んだ洗濯物Ｑの負荷量を検出する。ここでの負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ２１は、洗濯物Ｑが載せられたパルセータ５を所定時間回転させた直後にモータ６の駆動を停止させてモータ６を惰性回転させ、そのときのモータ６の惰性回転量を、回転数読取装置２７が読み取った回転数から公知の方法で算出する。モータ６の惰性回転量は、負荷量の多さを表す指標である。負荷量が多いほど、重い洗濯物Ｑが載せられたパルセータ５に連結されたモータ６の惰性回転量は小さくなる。負荷量が少ないほど、軽い洗濯物Ｑが載せられたパルセータ５に連結されたモータ６の惰性回転量は大きくなる。マイクロコンピュータ２１は、惰性回転数の大小に応じて負荷量を検出する。検出された負荷量は、メモリ２３に一時的に記憶される。

攪拌処理後に、マイクロコンピュータ２１は、引き続き洗濯槽４内に水が溜まった状態において、ほぐし処理を実行する（ステップＳ４）。マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理では、攪拌処理とは異なる条件でモータ６を間欠駆動させることによってパルセータ５を反転させる。この実施形態では、一例として、パルセータ５は、攪拌処理のときよりも短い０．５秒の間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように、攪拌処理のときよりも高い回転数で反転する。これにより、洗濯槽４内で水に浸かった洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によってほぐされる。そのため、洗濯物Ｑの偏りが解消される。洗濯物Ｑの偏りとは、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏在のことであり、アンバランスとも呼ばれる。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理を終了して槽回転処理を実行する（ステップＳ５）。

図４のフローチャートを参照して、槽回転処理として、まず、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力が洗濯槽４に伝達されるようにクラッチ７を切り替える（ステップＳ５１）。次に、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４内の水位が所定の槽回転水位に到達した状態にあるか否かを確認する（ステップＳ５２）。槽回転水位とは、これから洗濯槽４が回転したときに外槽３内の水が出入口３Ｄから溢れない程度の水位であり、例えば、洗濯槽４の内部高さの半分よりも高い。洗濯槽４内の水位が槽回転水位になければ（ステップＳ５２でＮＯ）、洗濯槽４内の水位が槽回転水位よりも高いので、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を開いて洗濯槽４の排水を行う（ステップＳ５３）。

洗濯槽４内の水位が槽回転水位に到達した状態にあれば（ステップＳ５２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ３での攪拌処理中に検出した負荷量が多いか否かを確認する（ステップＳ１００）。負荷量は、所定値以上であれば多く、当該所定値未満であれば少ない。例えば、洗濯槽４の定格容量の７割以上に相当する量（例えば７ｋｇ以上）の洗濯物Ｑが洗濯槽４に収容されると、負荷量は、所定値以上になる。負荷量が多ければ（ステップＳ１００でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、排水処理（ステップＳ１０１）を実行し、その直後に、モータ６をＯＮにして回転させる（ステップＳ５４）。負荷量が少なければ（ステップＳ１００でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、排水処理を実行せずに、モータ６を回転させる（ステップＳ５４）。

マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ１０１での排水処理として、排水弁１６を所定時間開き、洗濯槽４内の水位を低下させる。ステップＳ５２で到達した槽回転水位を、基準となる「第１の槽回転水位」というと、排水処理後の水位は、「第２の槽回転水位」であって、第１の槽回転水位よりも低い。負荷量が所定値未満である場合には、第１の槽回転水位が用いられ、負荷量が所定値以上である場合には、第２の槽回転水位が用いられる。

このように負荷量に応じて洗濯槽４内の水位が第１または第２の槽回転水位になった状態では、ステップＳ５４においてマイクロコンピュータ２１がモータ６を回転させることにより、第１または第２の槽回転水位まで水が溜まった洗濯槽４が例えば２００ｒｐｍで高速回転する。すると、外槽３内に渦が発生し、水面Ｓは、軸線Ｊ側の中央部が低くなって外周部が高くなるようにＵ字状に湾曲する（図１の２点鎖線を参照）。これにより、外槽３内の水が、外槽３の円周壁３Ａと洗濯槽４の円周壁４Ａとの間で上昇する。上昇した水は、外槽３の環状壁３Ｃの下面に並んで設けられたリブ３Ｇの間を通ってスパイラル状に旋回しながら落下し、洗濯槽４の出入口４Ｄから洗濯槽４内に浴びせられる（図１および図５の太い２点鎖線を参照）。なお、外槽３の環状壁３Ｃのガイド面３Ｅが、リブ３Ｇの間を通る水を出入口４Ｄへ向けて下向きにガイドする（図１参照）。

給水処理後の状態において水面からはみ出しそうな位に洗濯物Ｑの量が多くても、洗濯槽４の回転による上側Ｚ１からの散水により、出入口４Ｄ側の洗濯物Ｑも確実に洗濯できる。また、散水による洗濯であれば、洗濯物Ｑの傷みを低減できる。なお、洗濯物Ｑの量が所定以上である大容量洗濯の場合にのみ、槽回転処理が実行されてもよい。

ステップＳ４のほぐし処理によって洗濯物Ｑの偏りが事前に解消された状態で槽回転処理が開始されるので、槽回転処理において、洗濯槽４の回転数は、散水が開始される回転数までスムーズに増加する。これにより、槽回転処理を円滑に実施できる。また、事前のほぐし処理によって槽回転処理中に洗濯槽４の異常振動が発生しにくいので、異常振動に応じて洗濯槽４の回転を中止して洗濯槽４内の洗濯物Ｑの偏りを解消する処理をなるべく実施せず済む。これにより、洗濯時間の短縮を図れる。

槽回転処理中において、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４に水が引き続き溜まった状態で、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏りの大きさ、いわゆる偏心荷重を検出する（ステップＳ５５）。具体的には、洗濯物Ｑの偏りが大きくなると、モータ６の回転数のばらつきが大きくなる。そこで、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転数のばらつきを回転数読取装置２７で読み取ることによって、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏りを検出する。この場合には、洗濯槽４を一旦排水してから洗濯物Ｑの偏りの大きさを検出する場合と比べて、時間短縮を図れる。なお、別の公知の方法によって洗濯物Ｑの偏りの大きさを検出してもよい。洗濯物Ｑの偏りが所定以上の大きさであると、洗濯槽４の円滑な回転に影響が生じるおそれがある。

所定以上の大きさの偏りが検出されなかった場合において（ステップＳ５５でＮＯ）、ステップＳ５４でのモータ６の回転開始から所定の槽回転時間が経過すると（ステップＳ５６でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、モータ６を停止させることによって槽回転処理を終了する（ステップＳ５７）。

マイクロコンピュータ２１は、槽回転処理中において所定以上の大きさの偏りを検出すると（ステップＳ５５でＹＥＳ）、今回の偏り検出が今回の槽回転処理における１回目の偏り検出であるか否かを確認する（ステップＳ５８）。今回の槽回転処理における偏りの検出回数は、メモリ２３において一時的に記憶される。

今回の偏り検出が１回目であれば（ステップＳ５８でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、モータ６を停止させることによって、洗濯槽４の回転を一時中断する（ステップＳ５９）。そして、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５に伝達されるようにクラッチ７を切り替えたうえで、例えばステップＳ４のほぐし処理と同じ条件でパルセータ５を反転させることにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑをほぐす（ステップＳ６０）。このときには洗濯槽４内に既に水が溜まって洗濯物Ｑが水に浸ってほぐれやすい状態にあるので、洗濯物Ｑをほぐすために給水する必要はない。なお、マイクロコンピュータ２１は、洗濯物Ｑをほぐすために、パルセータ５の代わりに洗濯槽４を回転させてもよいし、洗濯槽４およびパルセータ５の両方を回転させてもよい。また、洗濯槽４およびパルセータ５は、同じ方向だけに回転してもよいし、前述したように反転してもよい。

マイクロコンピュータ２１は、洗濯物Ｑを所定時間ほぐした後に、モータ６の駆動力が洗濯槽４に伝達されるようにクラッチ７を切り替えたうえで、洗濯槽４の回転を再開する（ステップＳ５４）。つまり、槽回転処理において偏りが初めて検出された場合には、ほぐしによって偏りが解消されたうえで、洗濯槽４の回転が再開される。これにより、槽回転処理を一旦中止して洗濯物Ｑの偏りを解消した後に槽回転処理をやり直さなくても、槽回転処理を継続することができるので、洗濯時間の短縮を一層図れる。一方、今回の槽回転処理における偏り検出が２回目以上であれば（ステップＳ５８でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、モータ６を停止することによって槽回転処理を中止する（ステップＳ５７）。

以上のように槽回転処理が終了または中止されると、洗い工程が終了する。次に、図３を参照して、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ３での攪拌処理中に検出した負荷量が多いか否かを、ステップＳ１００と同様に確認する（ステップＳ１０２）。負荷量が多ければ（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理（ステップＳ１０３）を実行した後に、中間脱水処理を実行する（ステップＳ６）。マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ１０３でのほぐし処理として、モータ６の駆動力がパルセータ５に伝達されるようにクラッチ７を切り替えたうえで、例えばステップＳ４のほぐし処理と同じ条件でパルセータ５を反転させることにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑをほぐす。負荷量が少なければ（ステップＳ１０２でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理を実行せずに、中間脱水処理を実行する（ステップＳ６）。

中間脱水工程として、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力が洗濯槽４に伝達されるように必要に応じてクラッチ７を切り替えたうえで、排水弁１６を開いた状態で、洗濯槽４を高速回転させる（ステップＳ６）。この高速回転により生じた遠心力によって、洗濯槽４内の洗濯物が脱水される。脱水により洗濯物から染み出た水は、排水路１５から機外に排出される。中間脱水工程の終盤において、マイクロコンピュータ２１は、モータ６を停止させて洗濯槽４を惰性回転させてから、ブレーキ（図示せず）によって洗濯槽４の回転を停止させる。中間脱水工程の最後に、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じる。

次に、マイクロコンピュータ２１は、第１すすぎ工程として、シャワーすすぎを実行する（ステップＳ７）。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じた状態で、給水弁１４を間欠的に開くことによって、洗濯槽４内にシャワー給水する。この状態で、マイクロコンピュータ２１は、洗濯物Ｑの隅々にシャワーが行き渡るように洗濯槽４を例えば３０ｒｐｍで低速回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが満遍なくすすがれる。その後、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ６と同じ中間脱水工程を実行する（ステップＳ８）。なお、各中間脱水工程を直後のすすぎ工程における一部の処理とみなしてもよい。

次に、マイクロコンピュータ２１は、第２すすぎ工程を実行する。第２すすぎ工程の内容は、洗剤が存在しない以外において、洗い工程と同じである。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ２と同様に給水してから（ステップＳ９）、ステップＳ３と同様に洗濯物Ｑを攪拌すすぎして（ステップＳ１０）、ステップＳ４と同様に洗濯物Ｑをほぐしてから（ステップＳ１１）、ステップＳ５と同様に槽回転処理を実行する（ステップＳ１２）。

最後に、マイクロコンピュータ２１は、中間脱水工程と同様の最終脱水工程を実行する（ステップＳ１３）。ただし、洗濯槽４の回転条件は、中間脱水工程と最終脱水工程とで異なってもよく、特に、最終脱水工程における洗濯槽４の最高回転数は、中間脱水工程における洗濯槽４の最高回転数よりも高い。最終脱水工程の終了により、洗濯運転が終了する。

以上のように、水を含んだ洗濯物Ｑの負荷量が所定値以上である場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、槽回転処理（ステップＳ５）での洗濯槽４の回転（ステップＳ５４～Ｓ５７）の直前のステップＳ１０１の排水処理において、外槽３内の一部の水を排出することによって、洗濯槽４内の水位を低下させる。これにより、洗濯槽４の回転が開始される直前の状態において、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを下げて出入口４Ｄから離しておくことができる。そのため、その後の洗濯槽４の回転において洗濯物Ｑが出入口４Ｄから洗濯槽４外へはみ出すことを抑制できる。

また、洗濯物Ｑの負荷量が所定値以上である場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、槽回転処理（ステップＳ５）の直後のステップＳ１０３のほぐし処理において、パルセータ５を回転させることにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑをほぐす。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを下げて出入口４Ｄから離すことができる。そのため、槽回転処理において洗濯槽４内の洗濯物Ｑが出入口４Ｄに近付いた状態にあっても、槽回転処理の直後のほぐし処理によって、洗濯物Ｑが出入口４Ｄから洗濯槽４外へはみ出すことを抑制できる。

このように、ステップＳ１０１の排水処理と、ステップＳ１０３のほぐし処理とは、洗濯槽４の出入口４Ｄから洗濯槽４外への洗濯物Ｑのはみ出しを抑制するためのはみ出し抑制処理である。槽回転処理に起因して洗濯物Ｑが出入口４Ｄから洗濯槽４外へはみ出すことが、はみ出し抑制処理によって抑制できる。

この実施形態では、洗濯物Ｑの負荷量が所定値以上である場合には、槽回転処理（ステップＳ５）での洗濯槽４の回転の前および後の両方において、はみ出し抑制処理が実行されるが、はみ出し抑制処理は、槽回転処理（ステップＳ５）での洗濯槽４の回転の前および後の少なくともいずれかのタイミングに実行されればよい。また、この実施形態では、洗い工程の槽回転処理（ステップＳ５）での洗濯槽４の回転の前および後に、はみ出し抑制処理が実行されるが、第２すすぎ工程の槽回転処理（ステップＳ１２）での洗濯槽４の回転の前および後の少なくともいずれかに、はみ出し抑制処理が実行されてもよい。はみ出し抑制処理が槽回転処理（ステップＳ１２）での洗濯槽４の回転の前に実行される場合には、当該槽回転処理中におけるステップＳ５２の処理とステップＳ５４の処理との間に、ステップＳ１００およびステップ１０１と同じ処理が実行される。はみ出し抑制処理が槽回転処理（ステップＳ１２）の直後に実行される場合には、槽回転処理（ステップＳ１２）と最終脱水工程（ステップＳ１３）との間に、ステップＳ１０２およびステップ１０３と同じ処理が実行される。

槽回転処理については、以上に説明した第１実施例の他に、第２実施例が挙げられる。図６は、第２実施例に係る槽回転処理を示すフローチャートである。なお、図６では、図４の処理ステップと同じ処理ステップには、図４と同じステップ番号を付し、その処理ステップについての詳細な説明を省略する。

第２実施例において、マイクロコンピュータ２１は、槽回転処理中において所定以上の大きさの偏りを検出すると（ステップＳ５５でＹＥＳ）、速やかにモータ６を停止させることによって洗濯槽４の回転を中止する（ステップＳ６１）。この場合、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５に伝達されるようにクラッチ７を切り替えたうえでパルセータ５を回転動させることにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを攪拌する（ステップＳ６２）。このように、洗濯方法が洗濯槽４の回転からパルセータ５の攪拌に変更されて洗濯物Ｑが引き続き洗濯されるので、槽回転処理において洗濯槽４の回転が継続された場合と同等程度に洗濯物Ｑを洗濯することができる。

そして、洗濯物Ｑが所定時間攪拌されると、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動条件を変更することによって、例えばステップＳ４のほぐし処理と同じ条件で洗濯槽４内の洗濯物Ｑをパルセータ５によってほぐす（ステップＳ６３）。洗濯物Ｑが所定時間ほぐされると、マイクロコンピュータ２１は、モータ６を停止させることによって槽回転処理を終了する（ステップＳ５７）。ステップＳ６３のほぐしにより、その後の脱水工程などにおいて洗濯槽４が高速回転する際に異常振動が発生することを防止できる。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、攪拌処理とほぐし処理と槽回転処理とは、前述した実施形態では洗い工程および第２すすぎ工程の両方において実行されるが、洗い工程および第２すすぎ工程の一方だけで実行されてもよいし、第１すすぎ工程で実行されてもよい。洗い工程における槽回転処理（ステップＳ５）と、第２すすぎ工程における槽回転処理（ステップＳ１２）とでは、前述したように内容が同じであってもよいし、異なってもよい。内容が異なる場合、洗い工程における槽回転処理（ステップＳ５）の内容は、第１実施例および第２実施例の一方であって、第２すすぎ工程における槽回転処理（ステップＳ１２）の内容は、第１実施例および第２実施例の他方であってもよい。

第１実施例に係る槽回転処理において、所定以上の大きさの偏りが２回以上検出された場合に（ステップＳ５８でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、槽回転処理をすぐに中止する（ステップＳ５７）。これに代えて、マイクロコンピュータ２１は、モータ６を停止して（ステップＳ６１）、クラッチ７を切り替えた後に、パルセータ５を反転させて洗濯槽４内の洗濯物Ｑを攪拌したり（ステップＳ６２）、ほぐしたりした後に（ステップＳ６３）、槽回転処理を中止してもよい（ステップＳ５７）。つまり、第２実施例の一部が第１実施例に組み合わされてもよい。

縦型洗濯機１における洗濯槽４の軸線Ｊは、前述した実施形態では上下方向Ｚに沿って垂直に延びるように配置されるが（図１参照）、縦型洗濯機１には、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して若干傾斜して配置された構成も含まれる。

１ 縦型洗濯機
３ 外槽
４ 洗濯槽
４Ｂ 底壁
４Ｄ 出入口
４Ｅ 貫通穴
５ パルセータ
６ モータ
１４ 給水弁
１６ 排水弁
２１ マイクロコンピュータ
２７ 回転数読取装置
Ｑ 洗濯物

Claims (2)

1. 水が溜められる外槽と、
   駆動力を発生する駆動手段と、
   前記外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽であって、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴を有し、洗濯物の出入口が上端に形成されて底壁が下端に設けられて、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、
   前記洗濯槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、
   前記洗濯槽内に給水する給水手段と、
   前記駆動手段および前記給水手段を制御する制御手段と、
   前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量を検出する検出手段とを含み、
   前記制御手段は、洗い工程および前記洗い工程後のすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、
   前記給水手段によって前記洗濯槽内に水を溜めた状態で、前記駆動手段によって前記回転翼を、所定回転数で、所定時間間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する攪拌処理と、
   前記攪拌処理後に、前記洗濯槽内に水が溜まった状態で前記駆動手段によって前記回転翼を、前記所定回転数よりも高い回転数で、かつ前記所定時間間隔よりも短い時間間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし処理と、
   前記ほぐし処理後に、水が溜まった前記洗濯槽を前記駆動手段によって回転させることにより、前記外槽内の水を前記外槽と前記洗濯槽との間で上昇させて前記出入口から前記洗濯槽内の洗濯物に浴びせる槽回転処理とを実行し、
   前記検出手段が所定値以上の負荷量を検出した場合には、前記制御手段は、前記槽回転処理での前記洗濯槽の回転の後において、前記出入口から前記洗濯槽外への洗濯物のはみ出しを抑制するためのはみ出し抑制処理を実行し、一方、前記検出手段が所定値以上の負荷量を検出しない場合には、前記制御手段は、前記はみ出し抑制処理を実行せず、
   前記はみ出し抑制処理として、前記制御手段は、前記槽回転処理の直後において、前記駆動手段によって前記回転翼を、前記所定回転数よりも高い回転数で、かつ前記所定時間間隔よりも短い時間間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物をほぐす、
   縦型洗濯機。
2. 水が溜められる外槽と、
   駆動力を発生する駆動手段と、
   前記外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽であって、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴を有し、洗濯物の出入口が上端に形成されて底壁が下端に設けられて、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、
   前記洗濯槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、
   前記洗濯槽内に給水する給水手段と、
   前記駆動手段および前記給水手段を制御する制御手段と、
   前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量を検出する検出手段と、
   前記外槽内の水を排出する排水手段とを含み、
   前記制御手段は、洗い工程および前記洗い工程後のすすぎ工程の少なくともいずれかにおいて、
   前記給水手段によって前記洗濯槽内に水を溜めた状態で、前記駆動手段によって前記回転翼を、所定回転数で、所定時間間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する攪拌処理と、
   前記攪拌処理後に、前記洗濯槽内に水が溜まった状態で前記駆動手段によって前記回転翼を、前記所定回転数よりも高い回転数で、かつ前記所定時間間隔よりも短い時間間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし処理と、
   前記ほぐし処理後に、水が溜まった前記洗濯槽を前記駆動手段によって回転させることにより、前記外槽内の水を前記外槽と前記洗濯槽との間で上昇させて前記出入口から前記洗濯槽内の洗濯物に浴びせる槽回転処理とを実行し、
   前記検出手段が所定値以上の負荷量を検出した場合には、前記制御手段は、
   前記ほぐし処理後であって、前記槽回転処理での前記洗濯槽の回転の前において、前記出入口から前記洗濯槽外への洗濯物のはみ出しを抑制するための第１はみ出し抑制処理を実行し、および、
   前記槽回転処理での前記洗濯槽の回転の後において、前記出入口から前記洗濯槽外への洗濯物のはみ出しを抑制するための第２はみ出し抑制処理を実行し、
   一方、前記検出手段が所定値以上の負荷量を検出しない場合には、前記制御手段は、前記第１はみ出し抑制処理および前記第２はみ出し抑制処理を実行せず、
   前記第１はみ出し抑制処理として、前記制御手段は、前記槽回転処理での前記洗濯槽の回転の直前において、前記排水手段によって前記外槽内の一部の水を排出し、
   前記第２はみ出し抑制処理として、前記制御手段は、前記槽回転処理の直後において、前記駆動手段によって前記回転翼を、前記所定回転数よりも高い回転数で、かつ前記所定時間間隔よりも短い時間間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物をほぐす、
   縦型洗濯機。
   

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