JP2023153764A - 縦型洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗いの基本性能を確保し、効率の良い洗濯ができる縦型洗濯機を提供する。【解決手段】外槽３に水が溜まった状態で洗濯槽４を回転させることにより、外槽３に溜まった水を外槽３と洗濯槽４との間で上昇させる槽回転処理を行う縦型洗濯機１において、制御部は、洗い工程において、給水部によって洗濯槽に予め定める洗い設定水位Ｗよりも少ない所定の低水位まで給水させ、洗濯槽４の回転時に溢水口３０から溢水しないように、駆動部によって洗濯槽４を所定の回転数で回転させて槽回転処理を行う。【選択図】図４

Description

本開示は、縦型洗濯機に関する。

下記の特許文献１に記載の縦型洗濯機は、洗い工程において、洗濯水が溜まった洗濯槽を回転させて外槽内の洗濯水を外槽と洗濯槽との間で上昇させて洗濯槽内の洗濯物に浴びせる槽回転処理とを実行する。

特開２０２０－５７９４号公報

特許文献１に記載の縦型洗濯機においては、槽回転処理により外槽内の洗濯水が洗濯槽と外槽との間で上昇した場合、外槽の上部に設けられた溢水口から溢水して洗濯水が排水される問題がある。このため、洗い工程及びすすぎ工程が順に行われる縦型洗濯機において、洗濯の前半、つまり洗い工程において、洗剤が溶け込んだ洗濯水を溢水させるおそれのある槽回転処理は、洗濯全体の効率化を考慮すると、行うべきではないという課題がある。

本開示は、かかる課題を解決するためになされたもので、洗いの基本性能を確保し、効率の良い洗濯ができる縦型洗濯機を提供することを目的とする。

（１）本開示に係る縦型洗濯機は、水を溜める外槽と、前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内の底部に設けられ、洗濯槽に収容された洗濯物を攪拌するための回転翼と、前記洗濯槽内に給水をするための給水部と、前記外槽の上部に設けられ、前記外槽に所定の満水位以上の水が溜まったときに、その水を溢れ出させる溢水口と、前記洗濯槽及び前記回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動部と、前記給水部及び前記駆動部を制御する制御部と、を含み、前記外槽に水が溜まった状態で前記洗濯槽を回転させることにより、前記外槽に溜まった水を前記外槽と前記洗濯槽との間で上昇させる槽回転処理を行う縦型洗濯機において、前記制御部は、洗い工程において、前記給水部によって前記洗濯槽に予め定める洗い設定水位よりも少ない所定の低水位まで給水し、前記洗濯槽の回転時に前記溢水口から溢水しないように、前記駆動部によって前記洗濯槽を所定の回転数で回転して前記槽回転処理を行う。

本開示によれば、制御部は、洗い工程（の前半部）において、洗濯槽に予め定める洗い設定水位よりも少ない所定の低水位（この水位を「槽回転適性水位」という。）まで給水し、洗濯槽を所定の回転数で回転させて槽回転処理を行う。よって、槽回転処理中に、洗濯水が溢水口から溢水することはない。また、槽回転処理により、洗剤が混ざった洗濯水がかき混ぜられ、泡を発生させるので、洗濯水を洗濯物の繊維の奥まで浸透させ、少ない水で洗浄力を高めることができる。

しかも、槽回転処理は、洗い工程（の前半部）において行われるので、洗浄力の高い洗い工程を実現でき、また洗濯水が溢水することがないので、洗濯水が無駄にならない。

（２）（１）に記載の縦型洗濯機において、前記制御部が、前記駆動部によって前記洗濯槽を回転する前記所定の回転数は、前記洗濯槽の回転により本縦型洗濯機に生じる第一の共振点を超えた回転数であってもよい。

（３）（２）に記載の縦型洗濯機において、前記制御部が前記駆動部によって前記洗濯槽を回転する前記所定の回転数は、前記洗濯槽の回転により本縦型洗濯機に生じる前記第一の共振点を超え第二の共振点未満の回転数であってもよい。

これらによれば、槽回転処理における洗濯槽の回転数が本縦型洗濯機に生じる第一共振点及び第二共振点を回避した第一共振点及び第二共振点の間の共振の谷間の回転数に設定されている。よって、槽回転処理における洗濯槽の揺れを少なくして、洗濯水の（溢水による）水溢れを防止することができる。

（４）（１）から（３）のいずれかに記載の縦型洗濯機において、前記制御部は、前記洗い工程において、前記洗濯槽に前記所定の低水位まで給水し、前記駆動部によって前記回転翼を回転させることによって前記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし処理を行い、前記ほぐし処理の後に前記槽回転処理を行ってもよい。

これによれば、槽回転処理前にほぐし処理をすることで、槽回転処理中の洗濯物のアンバランスに起因する洗濯水の（溢水による）水溢れを防止することができる。また、槽回転処理中に洗濯水が揺動して生じる水溢れを防止することができる。

（５）（１）から（４）のいずれかに記載の縦型洗濯機は、前記外槽に溜まった水の水位を検知する水位検知部を更に含み、前記制御部は、前記駆動部によって前記洗濯槽を回転させる前に、前記水位検知部で検知された前記外槽の水位が所定水位よりも高い水位である場合は、前記槽回転処理は行わないか、又は、前記洗濯槽の回転数を抑制して槽回転処理を行ってもよい。

これによれば、槽回転処理を行う前に水位を検知し、洗濯槽の水位が槽回転適性水位よりも高い所定水位（例えば異常水位又は抑制水位）よりも高い水位では、槽回転処理は行わないか、又は、洗濯槽の回転数を抑制して槽回転処理を行う。よって、槽回転処理中の洗濯水の溢水を適切に防止することができる。

本開示によれば、縦型洗濯機において、洗いの基本性能を確保し、効率の良い洗濯ができる。

縦型洗濯機の概略構成と、槽回転適性水位と、槽回転洗いの水位と、溢水水位との関係を示す図である。 洗濯機に生じる共振点と洗濯槽の回転数との関係を示す図である。 洗濯機に生じる共振点と振動の振幅との関係を示す図である。 本開示の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面図である。 縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。 縦型洗濯機１における洗い工程の内容を具体的に示す処理順序のブロック図である。 槽回転処理の一例を示すフローチャートである。

以下には、図面を参照して、本開示の実施形態について具体的に説明する。

図１Ａ～１Ｃは、本開示において行われる槽回転処理（槽回転洗い）を説明するための図で、図１Ａは、縦型洗濯機の概略構成と、槽回転適性水位と、槽回転洗いの水位と、溢水水位との関係を示す図、図１Ｂは、洗濯機に生じる共振点と洗濯槽の回転数との関係を示す図、図１Ｃは、洗濯機に生じる共振点と振動の振幅との関係を示す図である。

図１Ａを参照して、縦型洗濯機１は、筺体２内に設けられた有底円筒形状の外槽３と、外槽３内に、外槽３と同軸状に収められた有底円筒形状の洗濯槽４と、洗濯槽４の内底部に設けられた回転翼５とを含む。洗濯槽４の側周壁には図示しないが例えば多数のパンチング孔によって、通水孔が形成されている。洗濯槽４内に給水部（図示せず）から給水がされると、洗濯槽４に溜まった水は外槽３へ流出し、静止状態では、洗濯槽４の水位と外槽３の水位は等しくなる。そして、洗濯槽４及び外槽３に、槽回転適性水位まで水が溜められる。

外槽３の外底面（下面）には、モータ６が取り付けられており、モータ６の回転力はクラッチ機溝７や軸１７、１８を介して洗濯槽４又は回転翼５へ与えられる。

外槽３の下面には、排水路１５が連通されている。排水路１５には、排水路１５を開閉する排水弁１６が介在されている。

外槽３の上部には、外槽３に所定の満水位以上の水が溜まったとき（破線で示す溢水水位）に、その水を溢れ出させる溢水口３０が設けられている。溢水口３０は、溢水路３１の上端に繋がり、溢水路３１の下端は、排水弁１６よりも下流側で、排水路１５に合流している。

外槽３の外側部には、外槽３に溜まった水の水位を検知するための水位検知部２８が設けられている。

そして、洗濯槽４の回転等により外槽３に振動が生じた場合に、その振動が外槽３から筺体２に伝達され難いように、図示しない振動吸収部材等を介し、外槽３は筺体２内に設置されている。

図１Ａにおいて、槽回転適性水位を、１点鎖線で示す。槽回転適性水位まで洗濯水が溜められ、その状態で槽回転洗いが行われた時の洗濯水の水位を、２点鎖線で示す。槽回転洗いでは、洗濯槽４が所定の回転数（所定の回転数として、一例として、２００ｒｐｍを例示できる。）で回転する。洗濯槽４が回転すると、洗濯槽４内に溜まった水に遠心力が働き、洗濯槽４内の水は洗濯槽４の側周壁から外槽３へと流出する。そして、洗濯槽４と外槽３との間の水位が、２点鎖線で示すように上昇する。

本開示においては、槽回転洗いにおける洗濯水の水位は、外槽３に設けられた溢水口３０から水が溢れ出る水位である溢水水位（図１Ａに破線で示す）よりも低い水位に設定されている。

ここで、本願発明者の知見によれば、洗濯槽４の回転数を徐々に上げていくと、ある２つの回転数において、外槽３が大きく振動する。一方の回転数では、外槽３の横方向の振動が大きくなり、他方の回転数では、外槽３の縦方向の振動が大きくなる。このように、洗濯槽４のある２つの回転数において外槽３の振動が大きくなる現象は、洗濯槽４および外槽３等の固有振動数に起因して共振が生じることによるものと考えられる。

図１Ｃに示すように、図１Ａに示す縦型洗濯機１においては、槽回転洗いを行う場合、洗濯槽４の回転数を徐々に上げていくと、例えば洗濯槽４の回転数が１００ｒｐｍ～１６０ｒｐｍ辺りで（洗濯槽４の容量１０ｋｇの場合の一例）、第１の共振点を迎え、その振動の振幅が第１の最大振幅となり、外槽３は大きく横揺れする。

その後、洗濯槽４の回転数が１６０ｒｐｍを超えると、外槽３の振動の振幅は一旦低下して安定する。そして、例えば洗濯槽４の回転数が２４０ｒｐｍ～３００ｒｐｍ辺りで（洗濯槽４の容量１０ｋｇの場合の一例）、第２の共振点を迎え、その振動の振幅として第２の最大振幅を生じて、外槽３は大きく縦揺れする。

本開示では、縦型洗濯機１において、洗濯槽４を回転させた場合の上記の共振特性に鑑みて、図１Ｂに示すように、槽回転洗いを行う場合の洗濯槽４の回転数が、第１の共振点と第２の共振点との間の振動の振幅の谷となる所定の回転数に設定されている。

具体的には、図１Ｂに示すように、槽回転洗いでは、洗濯槽４の回転数は、約２００ｒｐｍに設定されている。なお、槽回転洗いにおける洗濯槽の回転数は、約２００ｒｐｍに限らず、共振の谷となる約１７０ｒｐｍ～２３０ｒｐｍの範囲内にある任意の回転数であってもよい。

図２は、本開示の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面図である。縦型洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、回転翼の一例としてのパルセータ５と、駆動部の一例としてのモータ６と、クラッチ７とを含む。

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成されている。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成されている。上面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉１０が設けられている。上面２Ａにおける開口２Ｂの周囲には、液晶操作パネルなどで構成された表示操作部１１が設けられていてもよい。縦型洗濯機１の使用者は、表示操作部１１を操作することによって、縦型洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を選択したり、縦型洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１１には、使用者向けの情報が表示される。

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成されている。外槽３は、上下方向に沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁に沿って円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側から連通した出入口３Ｄが形成されている。出入口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下側から対向して連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口３Ｄを開閉する扉１２が設けられている。環状壁３Ｃの下面には、出入口３Ｄを縁取りつつ斜め下側へ傾斜したガイド面３Ｅが設けられている。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通した貫通孔３Ｆが形成されている。

外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路１３が上側から接続されている。給水路１３の途中には、給水弁１４が設けられている。給水弁１４は、例えば電磁弁によって構成されていてもよい。外槽３の底壁３Ｂには、排水路１５が下側から接続されている。排水路１５の途中には、排水弁１６が介装されている。排水弁１６は、例えばトルクモータ（図示せず）によって開閉される。排水弁１６が閉じた状態で給水弁１４が開くと、給水路１３から洗濯槽４内に給水されることによって、洗濯槽４及び外槽３内に水が溜められる。給水弁１４が閉じると、給水が停止する。排水弁１６が開くと、外槽３内の水が排水路１５から機外に排出される。なお、給水弁１４（および給水路１３）が給水部として機能する。

洗濯槽４は、一例としてステンレス板等の金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で配置されている。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、その中心軸をなして上下方向に延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。洗濯槽４は、上下方向に沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側から塞いだ底壁４Ｂと、円周壁４Ａの上端縁に沿って軸線Ｊ側へ張り出したリング状の環状壁４Ｃとを有する。

円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａは、外槽３の円周壁３Ａによって取り囲まれた状態にある。底壁４Ｂは、洗濯槽４の下端に設けられている。環状壁４Ｃは、外槽３の環状壁３Ｃに対して下側から対向した状態にある。環状壁４Ｃの内側には、出入口４Ｄが形成されている。出入口４Ｄは、洗濯槽４の上端に位置し、円周壁４Ａの中空部分を上側に露出させている。出入口４Ｄは、外槽３の出入口３Ｄに対して下側から対向して連通した状態にある。使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｄおよび出入口４Ｄを介して、洗濯槽４に対して上側から洗濯物Ｑを出し入れする。

洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、例えばパンチング孔により形成された通水孔４Ｅが多数個形成され、外槽３内の水は、通水孔４Ｅを介して外槽３と洗濯槽４との間で行き来して、洗濯槽４内にも溜まる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは、一致する。なお、通水孔４Ｅは、円周壁４Ａには設けられずに、底壁４Ｂだけに設けられていてもよい。

洗濯槽４の底壁４Ｂは、円板状に形成され、外槽３の底壁３Ｂに対して上側に間隔を隔てて略平行に延びる。底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通した貫通孔４Ｆが形成されている。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｆを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側へ延び出た管状の支持軸１７が設けられている。支持軸１７は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｆに挿通されて、支持軸１７の下端部は、底壁３Ｂよりも下側に位置する。

パルセータ５は、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置されている。パルセータ５において洗濯槽４の出入口４Ｄを臨む上面には、放射状に配置された複数の羽根５Ａが設けられている。パルセータ５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側へ延びる回転軸１８が設けられている。回転軸１８は、支持軸１７の中空部分に挿通されて、回転軸１８の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側に位置する。

モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下面に配置されていてもよい。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸１９を有し、発生した駆動力を出力軸１９から出力する。

クラッチ７は、支持軸１７および回転軸１８のそれぞれの下端部と、モータ６から上側に突出した出力軸１９の上端部との間に介在されている。クラッチ７は、モータ６が出力軸１９から出力する駆動力を、支持軸１７及び回転軸１８の一方または両方に対して選択的に伝達する。モータ６からの駆動力が支持軸１７に伝達されると、洗濯槽４が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。モータ６からの駆動力が回転軸１８に伝達されると、パルセータ５が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。クラッチ７としては、公知の伝達機構が用いられる。前述したトルクモータ（図示せず）がクラッチ７を作動させてもよい。

外槽３の上部には、外槽３に所定の満水位以上の水が溜まったときに、その水を溢れ出させる溢水口３０が設けられている。溢水口３０には、外槽３の外側面に沿って上下方向に延びる溢水路３１の上端が連通されている。溢水路３１の下端は排水弁１６よりも下流側の排水路１５に合流している。

本実施形態に係る縦型洗濯機１において、洗濯槽４に溜める水量としては、洗い設定水位Ｗが決められていると共に、槽回転洗いに適した槽回転適性水位、異常水位及び抑制水位（後述する）が予め決められている。

図３は、縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯機１は、制御部の構成要素としてのマイクロコンピュータ２１を含む。マイクロコンピュータ２１は、例えば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含み、筐体２内に内蔵されている（図２参照）。

前述したモータ６、クラッチ７、給水弁１４および排水弁１６のそれぞれは、例えば駆動回路２５を介してマイクロコンピュータ２１に接続され、前述した表示操作部１１もマイクロコンピュータ２１に接続されている。マイクロコンピュータ２１は、モータ６をＯＮにして駆動させたり、ＯＦＦにして停止させたりする。マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正転したり逆転したりすることができる。マイクロコンピュータ２１は、クラッチ７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を洗濯槽４およびパルセータ５の一方または両方へと切り替える。マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４および排水弁１６の開閉を制御する。使用者が表示操作部１１を操作して運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ２１は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ２１は、表示操作部１１の表示内容を制御する。

縦型洗濯機１は、マイクロコンピュータ２１に接続されたブザー２６、回転数読取装置２７および水位検出部２８をさらに含む。マイクロコンピュータ２１は、所定の音をブザー２６で発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。

回転数読取装置２７は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸１９の回転数を読み取る装置であり、例えばホールＩＣで構成されていてもよい。回転数読取装置２７が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ２１に入力される。マイクロコンピュータ２１は、入力された回転数に基いて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、洗濯槽４およびパルセータ５のそれぞれの回転数は、モータ６の回転数と同じであってもよいし、クラッチ７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値であってもよい。

水位検出部２８は、外槽３内の水位つまり洗濯槽４内の水位を検出する水位センサである。水位検出部２８の一例として、外槽３内の圧力に基いて外槽３内の水位を検出する圧力式水位センサを採用できる。

マイクロコンピュータ２１は、モータ６、クラッチ７、給水弁１４および排水弁１６の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程の後に洗濯槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とを有する。なお、縦型洗濯機１は、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程も実行する洗濯乾燥機であってもよい。

本実施形態に係る縦型洗濯機１の特徴の１つは、洗い工程の（前半部）において、洗濯槽４に予め定める洗い設定水位Ｗよりも少ない所定の低水位（以下、この水位を「槽回転適性水位」という。）まで給水し、その状態で溢水口３０から溢水しない所定の回転数（例えば約２００ｒｐｍ）で洗濯槽４を回転することにより、外槽３内の水を外槽３と洗濯槽４との間で上昇させる槽回転処理を行うようにしたことである。

このように、洗い工程の（前半部）において、槽回転処理を行うと、槽回転により洗濯水（水と洗剤）がかき混ぜられ、泡を発生させ、洗濯水（洗浄液）を洗濯物の繊維の奥まで浸透させることができる。よって、少ない水で洗浄力を高められる。

図４は、本実施形態に係る縦型洗濯機１における洗い工程の内容を具体的に示す処理順序のブロック図である。図４では、処理の内容が左から右に向かって、ステップＳ１～Ｓ７で示されている。

使用者が洗濯物Ｑを洗濯槽４内に投入して洗濯運転の開始を指示すると、マイクロコンピュータ２１は、洗濯運転を開始する。なお、使用者は、洗濯物Ｑの投入に前後して、洗剤を洗濯槽４内に投入してもよい。

図４のブロック図を参照して、まず、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１）。負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出することができる。マイクロコンピュータ２１は、これから給水して洗濯槽４内に溜める水の水位Ｗ（図２参照）を、検出した負荷量に基いて決定する。水位Ｗと負荷量との関係は、実験などで予め求められてメモリ２３に記憶されている。

そして、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程の最初の給水処理として、給水弁１４を連続的に開いて洗濯槽４内に給水する（ステップＳ２）。排水弁１６が閉じた状態にあるので、洗濯槽４内の水位が上昇する。洗濯槽４内の水位が、先ほど決定した水位Ｗよりも少ない所定の低水位である槽回転適性水位になると、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止する。これにより、給水処理が終了する。

給水処理の後に、マイクロコンピュータは、洗濯槽４内に水が溜まった状態において、ほぐし処理を実行する（ステップＳ３）。マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理では、モータ６を間欠駆動させることによってパルセータ５を反転させる。本実施形態では、一例として、パルセータ５は、０．５秒の間隔で正転及び逆転を交互に繰り返すように反転する。これにより、洗濯槽４内で水に浸かった洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によってほぐされる。そのため、洗濯物Ｑの偏りが解消される。洗濯物Ｑの偏りとは、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏在のことであり、アンバランスとも呼ばれる。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理を終了する。

ほぐし処理後に、マイクロコンピュータ２１は、槽回転処理を実行する（ステップＳ４）。

図５のフローチャートを参照して、槽回転処理の内容について具体的に説明をする。

槽回転処理では、まず、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４の水位が異常水位以上か否かの判別をする（ステップＳ４１）。異常水位とは、洗濯槽４に溜まった水の水位が、槽回転適性水位を一定量超えた水位をいう。洗濯槽４の水位が異常水位になる場合としては、次のような場合が想定される。洗濯槽４に収容された洗濯物が多い場合、つまり負荷量が多い場合は、給水（図４のステップＳ２）により槽回転適性水位まで給水がされた後、ほぐし処理（図４のステップＳ３）が行われることにより、多量の負荷から水が浸み出して洗濯槽４の水位が上昇することが想定される。

槽回転適性水位を一定量超えた異常水位では、槽回転洗いを行うと、外槽３と洗濯槽４との間で水が上昇し過ぎて、溢水口３０から洗濯水が溢水するおそれがある。そこで、本実施形態では、マイクロコンピュータ２１が異常水位以上であると判別した場合は（ステップＳ４１でＹＥＳ）、槽回転洗いは行わずに、槽回転処理を終了することにした。

ステップＳ４１で、マイクロコンピュータ２１が洗濯槽４の水位が異常水位以上でないと判別すると、さらに、洗濯槽４の水位が抑制水位以上か否かの判別をする（ステップＳ４２）。抑制水位とは、洗濯槽４に溜まった水の水位が異常水位に達してはいないが、槽回転適性水位を超えた所定の水位をいう。

抑制水位以上では、槽回転洗いにおいて、洗濯槽４を予め定める回転数（例えば約２００ｒｐｍ）で回転すると、外槽３と洗濯槽４との間で水が上昇し過ぎて、溢水口３０から洗濯水が溢水するおそれがある。そこで、本実施形態では、マイクロコンピュータ２１が抑制水位以上であると判別した場合は、モータ６の回転速度を抑制して、洗濯槽４の回転数を、たとえば約１８０ｒｐｍに設定する（ステップＳ４３）。

次いで、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５から洗濯槽４に伝達されるようにクラッチ７を切り替える（ステップＳ４４）。そして、マイクロコンピュータ２１は、予め定める設定回転数（例えば約２００ｒｐｍ）又は抑制回転数（例えば約１８０ｒｐｍ）で洗濯槽４が回転するように、モータ６を回転させる（ステップＳ４５）。

マイクロコンピュータ２１は、タイマ２４によって時間を計測し、予め定める槽回転時間が経過するまでモータ６を回転させ（ステップＳ４６→Ｓ４５→Ｓ４６）、予め定める槽回転時間が経過したら、モータ６の回転を停止して（ステップＳ４７）、槽回転処理を終了する。

図４を再び参照して、槽回転処理（ステップＳ４）が終了した後、攪拌処理が行われる（ステップＳ５）。

本実施形態では、攪拌処理に先立ち、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４内の水位を検出し、水位が負荷量検知（ステップＳ１）で決定した負荷量に基づく洗い設定水位Ｗになるように、追加の給水を行う。

洗濯槽４内に洗い設定水位Ｗまで水が溜まった状態において、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を実行する。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５に伝達されるように必要に応じてクラッチ７を切り替えてから、モータ６を駆動させることによってパルセータ５を回転させる（ステップＳ５）。パルセータ５は、同じ方向に連続回転してもよいが、本実施形態では、モータ６の間欠駆動によって、パルセータ５は、１秒～２秒の間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転する。攪拌処理では、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によって攪拌洗いされる。なお、ステップＳ２での給水処理中においてもパルセータ５が回転してもよく、これにより、洗剤が水に溶けやすくなる。水に溶けた洗剤によって洗濯物Ｑの汚れが分解される。所定の撹拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を終了する。

攪拌処理後に、マイクロコンピュータ２１は、引き続き洗濯槽４内に水が溜まった状態において、ほぐし処理を実行する（ステップＳ６）。マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理では、攪拌処理とは異なる条件でモータ６を間欠駆動させることによってパルセータ５を反転させてもよい。本実施形態では、一例として、パルセータ５は、攪拌処理のときよりも短い０．５秒の間隔で正転及び逆転を交互に繰り返すように、攪拌処理のときよりも高い回転数で反転する。これにより、洗濯槽４内で水に浸かった洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によってほぐされる。そのため、洗濯物Ｑの偏りが解消される。洗濯物Ｑの偏りとは、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏在のことであり、アンバランスとも呼ばれる。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理を終了する。

そして、ほぐし処理が終了すると、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を開き、洗濯槽４及び外槽３に溜まった洗濯水を排水し（ステップＳ７）、洗い工程が終了する。

なお、洗い工程終了後は、従来の洗濯機と同様に、中間脱水工程、シャワーすすぎ工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程等が行われてもよい。

本開示は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

１ 縦型洗濯機
３ 外槽
４ 洗濯槽
４Ｂ 底壁
４Ｄ 出入口
４Ｅ 通水孔
５ 回転翼（パルセータ）
６ モータ（駆動部）
１３ 給水路（給水部）
１４ 給水弁（給水部）
１５ 排水路
１６ 排水弁
２１ マイクロコンピュータ（制御部）
２７ 回転数読取装置
２８ 水位検知部
３０ 溢水口
３１ 溢水路
Ｑ 洗濯物
Ｗ 洗い設定水位

Claims (6)

1. 水を溜める外槽と、
   前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、
   前記洗濯槽内の底部に設けられ、洗濯槽に収容された洗濯物を攪拌するための回転翼と、
   前記洗濯槽内に給水をするための給水部と、
   前記外槽の上部に設けられ、前記外槽に所定の満水位以上の水が溜まったときに、その水を溢れ出させる溢水口と、
   前記洗濯槽及び前記回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動部と、
   前記給水部及び前記駆動部を制御する制御部と、を含み、
   前記外槽に水が溜まった状態で前記洗濯槽を回転させることにより、前記外槽に溜まった水を前記外槽と前記洗濯槽との間で上昇させる槽回転処理を行う縦型洗濯機において、
   前記制御部は、洗い工程において、
   前記給水部によって前記洗濯槽に予め定める洗い設定水位よりも少ない所定の低水位まで給水し、
   前記洗濯槽の回転時に前記溢水口から溢水しないように、前記駆動部によって前記洗濯槽を所定の回転数で回転して前記槽回転処理を行う、
   縦型洗濯機。
2. 前記制御部が、前記駆動部によって前記洗濯槽を回転する前記所定の回転数は、前記洗濯槽の回転により本縦型洗濯機に生じる第一の共振点を超えた回転数である、請求項１に記載の縦型洗濯機。
3. 前記制御部が前記駆動部によって前記洗濯槽を回転する前記所定の回転数は、前記洗濯槽の回転により本縦型洗濯機に生じる前記第一の共振点を超え第二の共振点未満の回転数である、請求項２に記載の縦型洗濯機。
4. 前記制御部は、前記洗い工程において、
   前記洗濯槽に前記所定の低水位まで給水し、
   前記駆動部によって前記回転翼を回転させることによって前記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし処理を行い、
   前記ほぐし処理の後に前記槽回転処理を行う、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の縦型洗濯機。
5. 前記外槽に溜まった水の水位を検知する水位検知部を更に含み、
   前記制御部は、前記駆動部によって前記洗濯槽を回転させる前に、前記水位検知部で検知された前記外槽の水位が所定水位よりも高い水位である場合は、前記槽回転処理は行わないか、又は、前記洗濯槽の回転数を抑制して槽回転処理を行う、請求項１～３のいずれか１項に記載の縦型洗濯機。
6. 前記外槽に溜まった水の水位を検知する水位検知部を更に含み、
   前記制御部は、前記駆動部によって前記洗濯槽を回転させる前に、前記水位検知部で検知された前記外槽の水位が所定水位よりも高い水位である場合は、前記槽回転処理は行わないか、又は、前記洗濯槽の回転数を抑制して槽回転処理を行う、請求項４に記載の縦型洗濯機。

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