JP2022168538A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯槽を効果的に洗浄することができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、モータ６と、外槽３及び内槽４を有する洗濯槽８と、外槽３の排水口３Ｇに接続された排水路１５と、外槽３において排水口３Ｇよりも高い位置に配置された溢水口３Ｅに接続された溢水路１７と、排水路１５を開閉する排水弁１６と、洗濯槽８内に給水する給水弁１４と、洗濯槽８内の水位を検出する水位検出部と、洗濯運転を実行するマイクロコンピュータとを含む。マイクロコンピュータは、洗濯運転において、排水弁１６を閉じて洗濯槽８に水を溜めた状態ですすぎ工程を終了し、すすぎ工程後の槽洗浄工程では、引き続き排水弁１６を閉じた状態で内槽４をモータ６によって回転させることにより、洗濯槽８内の水位を、溢水口３Ｅ以上であって外槽３の開口３Ｄよりも低い槽洗浄水位Ｗ３まで上昇させる。【選択図】図１

Description

この発明は、洗濯機に関する。

下記特許文献１に記載の洗濯機は、底部に排水口が形成された水槽と、排水口に接続された排水ホースと、排水ホースを開閉する排水弁と、水槽内に縦軸状で収容された回転槽とを含む。洗濯機は、水槽及び回転槽を洗浄するための槽洗浄コースを実行できる。槽洗浄コースにおける槽回転洗浄工程では、排水弁が開放されて水槽内からの排水が継続された状態で、回転槽が回転される。これにより、水槽及び回転槽内の水が、溢水しない水位まで、すり鉢状にせり上がる。このときの遠心力による脱水と、回転槽の回転に伴って生じる水流とによって、水槽及び回転槽が洗浄される。

特開２０１６－２２６３号公報

特許文献１の洗濯機に限らず、一般的な洗濯機の洗濯槽内では、洗濯運転後に残った洗剤カスや汚れ（以下、単に「汚れ」という。）によるバイオフィルムを栄養としてカビが発生することがある。バイオフィルムは、洗濯運転中に洗濯槽内に溜まる水の水面付近に発生することが多いので、バイオフィルムの発生つまりカビの発生を防止するためには、洗濯槽内において比較的高い位置にある汚れを除去する必要がある。しかし、特許文献１のように槽回転洗浄工程中において下側の排水口から常に排水する場合には、回転槽を回転させても水槽及び回転槽内の水位が汚れまで届きにくいので、この汚れを水流によって効果的に除去することが困難である。また、せっかく除去されて水流に取り込まれた汚れが、排水口からの排水による水位低下に応じて水槽や回転槽に再付着するおそれがある。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯槽を効果的に洗浄することができる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、駆動力を発生するモータと、排水口と、前記排水口よりも高い位置に配置された溢水口と、前記溢水口よりも高い位置に配置された開口とが設けられて水が溜められる外槽と、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴と、前記開口に対向する出入口とが設けられて前記外槽内に配置され、前記開口及び前記出入口を介して洗濯物が出し入れされ、前記モータの駆動力を受けて回転する内槽とを有する洗濯槽と、前記排水口に接続され、前記洗濯槽内の水を排出する排水路と、前記溢水口に接続され、前記洗濯槽内の水を前記溢水口から前記排水路に導く溢水路と、前記排水路を開閉する排水弁と、前記洗濯槽内に給水する給水部と、前記洗濯槽内の水位を検出する水位検出部と、前記モータ、前記排水弁及び前記給水部を制御し、前記水位検出部の検出結果が入力される制御部であって、前記給水部によって前記洗濯槽内に給水して前記内槽内の洗濯物を洗う洗い工程と、前記洗い工程後に前記給水部によって前記洗濯槽内に給水して前記内槽内の洗濯物をすすぐすすぎ工程と、前記すすぎ工程後に前記洗濯槽を洗浄する槽洗浄工程とを有する洗濯運転を実行する制御部とを含む洗濯機であって、前記制御部が、前記排水弁を閉じて前記洗濯槽に水を溜めた状態で前記すすぎ工程を終了し、前記槽洗浄工程では、引き続き前記排水弁を閉じた状態で前記内槽を前記モータによって回転させることにより、前記洗濯槽内の水位を、前記溢水口以上であって前記開口よりも低い槽洗浄水位まで上昇させる、洗濯機である。

また、本発明は、前記槽洗浄工程において、前記洗濯槽内の水位が前記槽洗浄水位を上回ると、前記制御部が、前記モータの回転数を下げることを特徴とする。

また、本発明は、前記制御部が、前記槽洗浄工程を複数回実行し、前記制御部が、少なくとも１回目の前記槽洗浄工程の終盤に、前記排水弁を開いて前記洗濯槽内の水の一部を排出する排水処理を実行し、前記制御部が、２回目以降の前記槽洗浄工程における前記モータの最大回転数を、１回目の前記槽洗浄工程における前記モータの最大回転数よりも高くすることを特徴とする。

また、本発明は、前記制御部が、前記排水処理中において前記モータの回転を継続することを特徴とする。

また、本発明は、前記洗濯機が、洗濯物の種類についての選択を受け付ける受付部を含み、前記受付部が受け付けた選択に係る洗濯物が毛布である場合には、前記制御部が、前記槽洗浄工程における前記モータの最大回転数、及び、前記槽洗浄工程の開始時における前記洗濯槽内の水位の少なくともいずれかを、毛布以外の洗濯物の場合よりも低くすることを特徴とする。

本発明によれば、洗濯機において外槽と外槽内の内槽とを有する洗濯槽では、給水部の給水による水が、内槽の貫通穴を通って外槽と内槽との間で行き来することによって外槽及び内槽、つまり洗濯槽全体に溜まる。排水弁が排水路を開くと、洗濯槽内の水が外槽の排水口から排水路を通って排出される。洗濯槽内の水位が、外槽において排水口よりも高い位置に配置された溢水口まで上昇すると、洗濯槽内において水面側つまり上側の水が、溢水口から溢水路を通って排水路に導かれ、排水路を通って排出される。洗濯物は、外槽において溢水口よりも高い位置に配置された開口と、内槽の出入口とを介して内槽に出し入れされる。

洗濯機の制御部は、洗濯運転の一環として、洗濯槽を洗浄する槽洗浄工程をすすぎ工程後に実行する。具体的には、制御部は、排水弁を閉じて洗濯槽に水を溜めた状態ですすぎ工程を終了し、その後の槽洗浄工程では、引き続き排水弁を閉じて洗濯槽に水を溜めた状態で内槽をモータによって回転させることにより、洗濯槽内の水位を、内槽の回転に伴う遠心力によって、溢水口以上であって外槽の開口よりも低い槽洗浄水位まで上昇させる。このように途中で排水することなく内槽を回転させると、洗濯槽内で槽洗浄水位まで上昇した水による水流は、開口から洗濯槽の外に漏れることなく、洗濯槽内において溢水口以上の高さ位置にある汚れに到達する。そのため、このような水流及び遠心力によって洗濯槽内の汚れを除去することができる。除去された汚れは、洗濯槽内において水面側の水とともに溢水口から溢水路を通って排水路に導かれて排出されるので、この汚れが洗濯槽に再付着することを防止できる。このような槽洗浄工程によって、洗濯槽を効果的に洗浄することができる。

また、本発明によれば、槽洗浄工程において、洗濯槽内の水位が槽洗浄水位を上回ると、制御部がモータの回転数を下げるので、洗濯槽内の水が、外槽の開口から洗濯槽の外に漏れることを防止できる。

また、本発明によれば、槽洗浄工程を複数回実行する場合には、制御部は、少なくとも１回目の槽洗浄工程の終盤に排水処理を実行することによって、洗濯槽内の水の一部を排出する。そして、制御部は、２回目以降の槽洗浄工程におけるモータの最大回転数を、１回目の槽洗浄工程におけるモータの最大回転数よりも高くする。この場合、２回目以降の槽洗浄工程では、少ない水が内槽の高回転による遠心力によって一層高く押し上げられることより、槽洗浄水位が、１回目の槽洗浄工程での槽洗浄水位よりも高くなる。そのため、２回目以降の槽洗浄工程では、洗濯槽内において溢水口以上の高さ位置にある汚れのうち、開口の近くにある汚れも漏れなく除去することができる。このような複数の槽洗浄工程によって、洗濯槽を一層効果的に洗浄することができる。

また、本発明によれば、制御部が、複数の槽洗浄工程間における排水処理中においてモータの回転を継続することによって水流を発生させ続けるので、洗濯槽から除去された汚れを水流内に取り込むことにより、洗濯槽への汚れの再付着を防止できる。

また、本発明によれば、吸水性の高い毛布が洗濯物である場合には、制御部は、槽洗浄工程におけるモータの最大回転数、及び、槽洗浄工程の開始時における洗濯槽内の水位の少なくともいずれかを、毛布以外の洗濯物の場合よりも低くする。これにより、毛布についての洗濯運転における槽洗浄工程において、洗濯槽内の水位が急上昇して洗濯槽内の水が外槽の開口から洗濯槽の外に漏れることを防止できる。

本発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面図である。 洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。 洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。 洗濯運転における槽洗浄工程を示すフローチャートである。 連続して実行される複数回の槽洗浄工程を示すタイムチャートである。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。洗濯機１は、その外殻をなす筐体２と、筐体２内に配置された外槽３と、外槽３内に収納された内槽４と、内槽４内に配置された回転翼の一例としてのパルセータ５と、内槽４やパルセータ５を回転させる駆動力を発生させるモータ６と、モータ６の駆動力の伝達先を切り替える切替部の一例としてのクラッチ７とを含む。外槽３及び内槽４のまとまりを、洗濯槽８という。

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。上面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉１０が設けられる。上面２Ａにおける開口２Ｂの周囲には、液晶操作パネルなどで構成された表示操作部１１が設けられる。洗濯機１の使用者は、表示操作部１１を操作することによって、洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を選択したり、洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１１には、使用者向けの情報が表示される。

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁に沿って円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通した開口３Ｄが設けられる。開口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下側Ｚ２から対向して連通した状態にある。環状壁３Ｃには、開口３Ｄを開閉する扉１２が設けられてもよい。円周壁３Ａの上部には、円周壁３Ａを径方向に貫通した溢水口３Ｅが設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通した貫通穴３Ｆが設けられる。底壁３Ｂにおいて貫通穴３Ｆを避けた位置には、排水口３Ｇが設けられる。外槽３において、溢水口３Ｅは、排水口３Ｇよりも高い位置に配置され、開口３Ｄは、溢水口３Ｅよりも高い位置に配置される。

外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路１３が上側Ｚ１から接続される。給水路１３の途中には、給水弁１４が設けられる。給水弁１４は、例えば電磁弁によって構成される。外槽３の底壁３Ｂの排水口３Ｇには、排水路１５が下側Ｚ２から接続される。排水路１５は、洗濯機１の外、つまり機外に引き出される。排水路１５の途中には、排水弁１６が設けられる。排水弁１６は、例えばトルクモータ（図示せず）によって開閉される。開いてＯＮ状態にある給水弁１４は、給水路１３の途中を開放することによって給水路１３の全体を開通させる。閉じてＯＦＦ状態にある給水弁１４は、給水路１３の途中を閉鎖することによって給水路１３を途中で遮断する。開いてＯＮ状態にある排水弁１６は、排水路１５の途中を開放することによって排水路１５の全体を開通させる。閉じてＯＦＦ状態にある排水弁１６は、排水路１５の途中を閉鎖することによって排水路１５を途中で遮断する。

排水弁１６が閉じた状態で給水弁１４が開くと、給水路１３から外槽３内に給水されることによって、外槽３内に水が溜められる。給水路１３及び給水弁１４は、外槽３内つまり洗濯槽８内に給水する給水部の一例として機能する。給水弁１４が閉じると、給水が停止する。排水弁１６が開くと、外槽３内の水が排水口３Ｇから排水路１５を通って機外に排出される。洗濯機１は、円周壁３Ａの溢水口３Ｅに接続された一端１７Ａと、排水路１５において排水弁１６よりも排水口３Ｇから離れた下流部分につながった他端１７Ｂとを有する溢水路１７をさらに含む。

内槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。内槽４は、外槽３内に同軸状で配置される。外槽３内に収容された状態の内槽４は、その中心軸をなして上下方向Ｚに延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。このように内槽４つまり洗濯槽８が縦に配置された洗濯機１は、縦型洗濯機である。内槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁４Ｂと、円周壁４Ａの上端縁に沿って軸線Ｊ側へ張り出したリング状の環状壁４Ｃとを有する。前述した径方向は、軸線Ｊを基準とする径方向Ｒである。

円周壁４Ａの内周面は、内槽４の内周面である。円周壁４Ａは、外槽３の円周壁３Ａによって取り囲まれた状態にある。底壁４Ｂは、内槽４の下端に設けられる。環状壁４Ｃは、外槽３の環状壁３Ｃに対して下側Ｚ２から対向した状態にある。環状壁４Ｃの内側には、出入口４Ｄが設けられる。出入口４Ｄは、内槽４の上端に位置し、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる。出入口４Ｄは、外槽３の開口３Ｄに対して下側Ｚ２から対向して連通した状態にある。使用者は、開放された開口２Ｂ、開口３Ｄ及び出入口４Ｄを介して、内槽４に対して上側Ｚ１から洗濯物Ｑを出し入れする。

内槽４の円周壁４Ａ及び底壁４Ｂには、貫通穴４Ｅが複数設けられ、外槽３内の水は、貫通穴４Ｅを介して外槽３と内槽４との間で行き来して、内槽４内にも溜められる。そのため、水が、外槽３及び内槽４、つまり洗濯槽８全体に溜まり、外槽３内の水位と内槽４内の水位とは、一致する。なお、貫通穴４Ｅは、円周壁４Ａには設けられずに、底壁４Ｂだけに設けられてもよい。

内槽４の底壁４Ｂは、円板状に形成され、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる。底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通した貫通穴４Ｆが設けられる。底壁４Ｂには、貫通穴４Ｆを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸１８が設けられる。支持軸１８は、外槽３の底壁３Ｂの貫通穴３Ｆに挿通されて、支持軸１８の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

パルセータ５は、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、内槽４内において底壁４Ｂ上に配置される。パルセータ５において内槽４の出入口４Ｄを臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。パルセータ５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸１９が設けられる。回転軸１９は、支持軸１８の中空部分に挿通されて、回転軸１９の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸２０を有し、発生した駆動力を出力軸２０から出力する。

クラッチ７は、支持軸１８及び回転軸１９のそれぞれの下端部と、モータ６から上側Ｚ１に突出した出力軸２０の上端部との間に介在される。クラッチ７は、モータ６が出力軸２０から出力する駆動力を、支持軸１８及び回転軸１９の一方又は両方に対して選択的に伝達する。モータ６からの駆動力が支持軸１８に伝達されると、内槽４が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。モータ６からの駆動力が回転軸１９に伝達されると、パルセータ５が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。クラッチ７として、公知の電動の伝達機構が用いられる。前述したトルクモータ（図示せず）がクラッチ７を作動させてもよい。

図２は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１は、給水部及び制御部の一例としてのマイクロコンピュータ２１を含む。マイクロコンピュータ２１は、例えば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含み、筐体２内に内蔵される（図１参照）。

前述したモータ６、クラッチ７、給水弁１４及び排水弁１６のそれぞれは、例えば駆動回路２５を介してマイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続され、前述した表示操作部１１もマイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続される。マイクロコンピュータ２１は、モータ６をＯＮにして駆動させたり、ＯＦＦにして停止させたりする。マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正転したり逆転したりすることができる。マイクロコンピュータ２１は、クラッチ７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を内槽４及びパルセータ５の一方又は両方へと切り替える。マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４及び排水弁１６の開閉つまりＯＮ・ＯＦＦを制御する。使用者が表示操作部１１を操作して運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ２１は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ２１は、表示操作部１１の表示内容を制御する。

洗濯機１は、マイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続されたブザー２６、回転数読取装置２７及び水位検出部２８をさらに含む。マイクロコンピュータ２１は、所定の音をブザー２６で発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。

回転数読取装置２７は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２０の回転数を読み取る装置であり、例えばホールＩＣで構成される。回転数読取装置２７が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ２１に入力される。マイクロコンピュータ２１は、入力された回転数に基いて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、内槽４及びパルセータ５のそれぞれの回転数は、モータ６の回転数と同じであってもよいし、クラッチ７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値であってもよい。

水位検出部２８は、外槽３内の水位つまり洗濯槽８内の水位を検出する水位センサである。水位検出部２８の一例として、洗濯槽８内の圧力に基いて洗濯槽８内の水位を検出する圧力式水位センサを採用できる。洗濯槽８内に溜まった水の水面は、全域にわたって水平とは限らず、水位検出部２８は、水面において最も高い部分の水位を、現時点における洗濯槽８内の水位として検出する。現時点における洗濯槽８内の水位、つまり水位検出部２８の検出結果は、マイクロコンピュータ２１に入力される。

マイクロコンピュータ２１は、モータ６、クラッチ７、給水弁１４及び排水弁１６の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、給水弁１４を開くことによって洗濯槽８内に給水して内槽４内の洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程後に給水弁１４を開くことによって洗濯槽８内に給水して内槽４内の洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程後に洗濯槽８を洗浄する槽洗浄工程とを少なくとも有する。本実施形態では、すすぎ工程が２回実行され、１回目のすすぎ工程を第１すすぎ工程といい、２回目のすすぎ工程を第２すすぎ工程という。本実施形態における洗濯運転は、内槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程も有する。脱水工程には、洗濯運転の途中に実行される中間脱水工程と、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程とが存在する。なお、洗濯機１は、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程も実行する洗濯乾燥機であってもよい。

使用者が洗濯物Ｑを内槽４内に投入して洗濯運転の開始を指示すると、マイクロコンピュータ２１は、洗濯運転を開始する。なお、使用者は、洗濯物Ｑの投入に前後して、洗剤を内槽４内に投入してもよい。図３のフローチャートを参照して、まず、マイクロコンピュータ２１は、内槽４内の洗濯物Ｑの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１）。負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ２１は、内槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出する。マイクロコンピュータ２１は、これから給水して洗濯槽８内に溜める水の水位である洗濯水位Ｗ１（図１参照）を、先ほど検出した負荷量に基いて決定する。洗濯水位Ｗ１と負荷量との関係は、実験などで予め求められてメモリ２３に記憶される。

そして、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程の一環の給水処理として、給水弁１４を連続的に開いて洗濯槽８内に給水する（ステップＳ２）。排水弁１６が閉じた状態にあるので、洗濯槽８内の水位が上昇する。洗濯槽８内の水位が、先ほど決定した洗濯水位Ｗ１まで上昇すると、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止する。これにより、給水処理が終了する。

次に、洗濯槽８内に水が溜まった状態において、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を実行する。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５に伝達されるように必要に応じてクラッチ７を切り替えてから、モータ６を駆動させることによってパルセータ５を回転させる（ステップＳ３）。パルセータ５は、同じ方向に連続回転してもよいが、本実施形態では、モータ６の間欠駆動によって、パルセータ５は、１秒～２秒の間隔で正転及び逆転を交互に繰り返すように反転する。攪拌処理では、内槽４内の洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によって攪拌洗いされる。なお、ステップＳ２での給水処理中においてもパルセータ５が回転してもよく、これにより、洗剤が水に溶けやすくなる。水に溶けた洗剤によって洗濯物Ｑの汚れが分解される。所定の攪拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を終了する。これにより、洗い工程が終了する。

洗い工程後に、マイクロコンピュータ２１は、中間脱水工程として、排水弁１６を開いた状態で、内槽４を高速回転させる（ステップＳ４）。この高速回転により生じた遠心力によって、内槽４内の洗濯物Ｑが脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、排水路１５から機外に排出される。中間脱水工程の終盤において、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力が内槽４に伝わらないようにクラッチ７を切り換えてモータ６を停止するので、内槽４が惰性回転する。中間脱水工程の最後に、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じる。

次に、マイクロコンピュータ２１は、第１すすぎ工程として、シャワーすすぎを実行する（ステップＳ５）。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じた状態で、給水弁１４を間欠的に開くことによって、内槽４内にシャワー給水する。この状態で、マイクロコンピュータ２１は、洗濯物Ｑの隅々にシャワーが行き渡るように内槽４を例えば３０ｒｐｍで低速回転させる。これにより、内槽４内の洗濯物Ｑが満遍なくすすがれる。その後、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ４と同じ中間脱水工程を実行する（ステップＳ６）。なお、各中間脱水工程を、直後のすすぎ工程における一部の処理とみなしてもよい。

次に、マイクロコンピュータ２１は、第２すすぎ工程を実行する。第２すすぎ工程の内容は、洗剤が存在しない以外において、洗い工程と実質的に同じである。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ２と同様に給水してから（ステップＳ７）、ステップＳ３と同様に洗濯物Ｑを攪拌すすぎする（ステップＳ８）。その後、所定の攪拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じて洗濯槽８に水を溜めた状態でモータ６を停止させることによって、第２すすぎ工程を終了する。

次に、マイクロコンピュータ２１は、槽洗浄工程を実行して（ステップＳ９）、最後に、マイクロコンピュータ２１は、中間脱水工程と同様の最終脱水工程を実行する（ステップＳ１０）。ただし、内槽４の回転条件は、中間脱水工程と最終脱水工程とで異なってもよく、特に、最終脱水工程における内槽４の最大回転数は、中間脱水工程における内槽４の最大回転数よりも高い。最終脱水工程の終了により、洗濯運転が終了する。

次に、図４のフローチャートを参照して、ステップＳ９の槽洗浄工程について説明する。槽洗浄工程に関し、洗濯槽８内の水位には、前述した洗濯水位Ｗ１以外に、外槽３の溢水口３Ｅと同じ高さの溢水水位Ｗ２と、溢水水位Ｗ２以上であって外槽３の開口３Ｄよりも低い槽洗浄水位Ｗ３と、槽洗浄水位Ｗ３よりも高い異常水位Ｗ４が存在する（図１参照）。溢水水位Ｗ２は、洗濯水位Ｗ１よりも高く、本実施形態では溢水口３Ｅの下端３Ｈと同じ高さ位置に設定される。槽洗浄水位Ｗ３は、一定の水位でなくてもよく、溢水水位Ｗ２と異常水位Ｗ４との間で変動してもよい。異常水位Ｗ４は、外槽３の開口３Ｄよりもある程度低くなるように設定される。また、槽洗浄工程中では、給水弁１４は、常に閉じた状態にある。

マイクロコンピュータ２１は、槽洗浄工程の最初に、モータ６の駆動力が内槽４に伝達されるようにクラッチ７を切り替える（ステップＳ１１）。次に、マイクロコンピュータ２１は、現在の洗濯槽８内の水位を確認する（ステップＳ１２）。洗濯槽８内の水位が洗濯水位Ｗ１以上であれば（ステップＳ１２でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を開いて内槽４の排水を行うことによって洗濯槽８内の水位を下げる（ステップＳ１３）。

洗濯槽８内の水位が洗濯水位Ｗ１未満であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、このタイミングｔ０において、マイクロコンピュータ２１は、引き続き排水弁１６を閉じた状態でモータ６を作動させることによって内槽４の回転を開始する（ステップＳ１４）。すると、内槽４の回転に伴う遠心力によって、洗濯槽８内に渦が発生し、洗濯槽８内の水面Ｓが、図１の２点鎖線で示すように、軸線Ｊ側つまり径方向Ｒの内側の中央部が低くなって径方向Ｒの外側の外周部が高くなるようにＵ字状に湾曲する。これにより、洗濯槽８内の水位が、洗濯水位Ｗ１及び溢水水位Ｗ２を順に上回って槽洗浄水位Ｗ３まで上昇する。すると、洗濯槽８内において水面Ｓ側つまり上側Ｚ１の水が、溢水口３Ｅから溢水路１７を通って排水路１５に導かれ、排水路１５を通って機外に排出される。

槽洗浄工程において、洗濯槽８内の水位が槽洗浄水位Ｗ３を上回って異常水位Ｗ４に到達すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転数を下げることによって洗濯槽８内の水位を下げる（ステップＳ１６）。これにより、洗濯槽８内の水が、外槽３の開口３Ｄから洗濯槽８の外に漏れることを防止できる。

洗濯槽８内の水位が異常水位Ｗ４未満である状態において（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４でのモータ６の回転開始タイミングｔ０から所定時間ｔ１が経過すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽８内の水位を確認する（ステップＳ１８）。洗濯槽８内の水位が溢水水位Ｗ２未満であれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転数を上げることによって、洗濯槽８内の水位を上昇させる（ステップＳ１９）。洗濯槽８内の水位が溢水水位Ｗ２であれば（ステップＳ１８でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転数を維持することによって、洗濯槽８内の水位を溢水水位Ｗ２で維持する（ステップＳ２０）。

洗濯槽８内の水位が溢水水位Ｗ２で維持された状態にあるときのモータ６の回転数は、槽洗浄工程中における最大回転数である。最大回転数は、洗濯機１の共振点よりも低い回転数、例えば２４０ｒｐｍ以下に設定される。本実施形態では、洗濯槽８内の水位が順調に溢水水位Ｗ２に到達した場合の最大回転数は、１２０ｒｐｍであり、所定時間ｔ１の経過時にモータ６の回転数を上昇させた場合（ステップＳ１９）の最大回転数は、１５０ｒｐｍである。洗濯槽８内の水位が異常水位Ｗ４に到達することによってモータ６の回転数を低下させた場合（ステップＳ１６）の最大回転数は、７０ｒｐｍである。

このように途中で排水することなく内槽４を回転させると、洗濯槽８内で槽洗浄水位Ｗ３まで上昇した水による水流は、開口３Ｄから洗濯槽８の外に漏れることなく、洗濯槽８内において溢水口３Ｅの下端３Ｈ以上の高さ位置にある汚れに到達する。下端３Ｈ以上の高さ位置にある汚れは、外槽３の円周壁３Ａの内周面の上部や、内槽４の円周壁４Ａの外周面の上部などに存在する。そのため、このような水流及び遠心力によって、特に溢水口３Ｅ以上の汚れまで漏れなく除去することができる。除去された汚れは、洗濯槽８内において水面Ｓ側の水とともに溢水口３Ｅから溢水路１７を通って排水路１５に導かれて排出されるので、この汚れが洗濯槽８に再付着することを防止できる。このような槽洗浄工程によって、洗濯槽８を効果的に洗浄することができる。また、槽洗浄工程は、洗濯運転の度に実行されるので、洗濯槽８が清潔な状態を長期間維持することができる。

使用者は、洗濯運転の開始に先立って表示操作部１１を操作することによって、洗濯物Ｑの種類を選択することができる。マイクロコンピュータ２１及び表示操作部１１は、受付部の一例として機能することによって、洗濯物Ｑの種類についての選択を受け付ける。マイクロコンピュータ２１が受け付けた選択に係る洗濯物Ｑが毛布である場合には、マイクロコンピュータ２１は、槽洗浄工程におけるモータ６の最大回転数、及び、槽洗浄工程の開始時における洗濯槽８内の水位つまり洗濯水位Ｗ１の少なくともいずれかを、毛布以外の洗濯物Ｑの場合よりも低くする。これにより、吸水性の高い洗濯物Ｑである毛布についての洗濯運転における槽洗浄工程において、洗濯槽８内の水位が異常水位Ｗ４まで急上昇して洗濯槽８内の水が外槽３の開口３Ｄから洗濯槽８の外に漏れることを防止できる。

ステップＳ１４でのモータ６の回転開始タイミングｔ０から、例えば１０秒～２０秒の所定時間ｔ２が経過すると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、槽洗浄工程の終盤の排水処理として、排水弁１６を開いて洗濯槽８内の水を排出する（ステップＳ２２）。マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ２２の排水処理中において、モータ６の回転を、例えば３０ｒｐｍにて継続する。これにより、排水処理中も洗濯槽８内に水流が発生し続けるので、洗濯槽８から除去された汚れを水流内に取り込むことにより、洗濯槽８への汚れの再付着を防止できる。そして、マイクロコンピュータ２１は、モータ６を停止させて（ステップＳ２３）、槽洗浄工程を終了する。

マイクロコンピュータ２１は、槽洗浄工程を複数回実行してもよい。図５は、槽洗浄工程が２回実行される場合のタイムチャートである。図５のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が、上から順に、水位検出部２８の検出結果である洗濯槽８内の水位、モータ６の回転数、及び、排水弁１６のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す。なお、図５における２回目の槽洗浄工程におけるｔ０’、ｔ１’、ｔ２’、Ｗ１’及びＷ３’は、１回目の槽洗浄工程における前述したｔ０、ｔ１、ｔ２、Ｗ１及びＷ３にそれぞれ対応する。

マイクロコンピュータ２１は、少なくとも１回目の槽洗浄工程の終盤の排水処理（ステップＳ２２）において、排水弁１６を開いて洗濯槽８内の水の一部を排出する。そして、マイクロコンピュータ２１は、２回目以降の槽洗浄工程におけるモータ６の最大回転数を、１回目の槽洗浄工程におけるモータ６の最大回転数よりも高くする。一例として、１回目の槽洗浄工程におけるモータ６の最大回転数は、７０ｒｐｍであり、２回目以降の槽洗浄工程におけるモータ６の最大回転数は、１２０ｒｐｍである。

この場合、２回目以降の槽洗浄工程では、少ない水が内槽４の高回転による遠心力によって一層高く押し上げられることより、槽洗浄水位Ｗ３’が、１回目の槽洗浄工程での槽洗浄水位Ｗ３よりも高くなる。そのため、２回目以降の槽洗浄工程では、洗濯槽８内において溢水口３Ｅの下端３Ｈ以上の高さ位置にある汚れのうち、開口３Ｄに近くにある汚れも漏れなく除去することができる。このような複数の槽洗浄工程によって、洗濯槽８を一層効果的に洗浄することができる。なお、最後の槽洗浄工程の終盤の排水処理（ステップＳ２２）では、洗濯槽８内の水位が零になるまで洗濯槽８内の水が排出される。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、洗濯機１における内槽４の軸線Ｊは、前述した実施形態では上下方向Ｚに沿って垂直に延びるように配置されるが（図１参照）、縦型洗濯機である洗濯機１には、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して若干傾斜して配置された構成も含まれる。

１ 洗濯機
３ 外槽
３Ｄ 開口
３Ｅ 溢水口
３Ｇ 排水口
４ 内槽
４Ｄ 出入口
４Ｅ 貫通穴
６ モータ
８ 洗濯槽
１１ 表示操作部
１３ 給水路
１４ 給水弁
１５ 排水路
１６ 排水弁
１７ 溢水路
２１ マイクロコンピュータ
２８ 水位検出部
Ｑ 洗濯物
Ｗ３ 槽洗浄水位

Claims (5)

1. 駆動力を発生するモータと、
   排水口と、前記排水口よりも高い位置に配置された溢水口と、前記溢水口よりも高い位置に配置された開口とが設けられて水が溜められる外槽と、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴と、前記開口に対向する出入口とが設けられて前記外槽内に配置され、前記開口及び前記出入口を介して洗濯物が出し入れされ、前記モータの駆動力を受けて回転する内槽とを有する洗濯槽と、
   前記排水口に接続され、前記洗濯槽内の水を排出する排水路と、
   前記溢水口に接続され、前記洗濯槽内の水を前記溢水口から前記排水路に導く溢水路と、
   前記排水路を開閉する排水弁と、
   前記洗濯槽内に給水する給水部と、
   前記洗濯槽内の水位を検出する水位検出部と、
   前記モータ、前記排水弁及び前記給水部を制御し、前記水位検出部の検出結果が入力される制御部であって、前記給水部によって前記洗濯槽内に給水して前記内槽内の洗濯物を洗う洗い工程と、前記洗い工程後に前記給水部によって前記洗濯槽内に給水して前記内槽内の洗濯物をすすぐすすぎ工程と、前記すすぎ工程後に前記洗濯槽を洗浄する槽洗浄工程とを有する洗濯運転を実行する制御部とを含み、
   前記制御部は、前記排水弁を閉じて前記洗濯槽に水を溜めた状態で前記すすぎ工程を終了し、前記槽洗浄工程では、引き続き前記排水弁を閉じた状態で前記内槽を前記モータによって回転させることにより、前記洗濯槽内の水位を、前記溢水口以上であって前記開口よりも低い槽洗浄水位まで上昇させる、洗濯機。
2. 前記槽洗浄工程において、前記洗濯槽内の水位が前記槽洗浄水位を上回ると、前記制御部は、前記モータの回転数を下げる、請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記制御部は、前記槽洗浄工程を複数回実行し、
   前記制御部は、少なくとも１回目の前記槽洗浄工程の終盤に、前記排水弁を開いて前記洗濯槽内の水の一部を排出する排水処理を実行し、
   前記制御部は、２回目以降の前記槽洗浄工程における前記モータの最大回転数を、１回目の前記槽洗浄工程における前記モータの最大回転数よりも高くする、請求項１又は２に記載の洗濯機。
4. 前記制御部は、前記排水処理中において前記モータの回転を継続する、請求項３に記載の洗濯機。
5. 洗濯物の種類についての選択を受け付ける受付部を含み、
   前記受付部が受け付けた選択に係る洗濯物が毛布である場合には、前記制御部は、前記槽洗浄工程における前記モータの最大回転数、及び、前記槽洗浄工程の開始時における前記洗濯槽内の水位の少なくともいずれかを、毛布以外の洗濯物の場合よりも低くする、請求項１～４のいずれか一項に記載の洗濯機。

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