JP3296791B2 - 洗濯機 - Google Patents
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- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
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- D06F2105/32—Air flow control means
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
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- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的な全自動型の洗濯機では、
機枠内に弾性的に外槽を支持し、外槽内に回転自在に洗
濯兼脱水槽（以下、脱水槽と略する）を配置し、この脱
水槽の底部に水流を発生させるパルセータを配置してい
る。そして、洗い及びすすぎ時には、水を溜めた脱水槽
内でパルセータを左右交互に反転回転させ、脱水時に
は、排水した後の脱水槽を一方向に高速回転させるよう
にしている。
機枠内に弾性的に外槽を支持し、外槽内に回転自在に洗
濯兼脱水槽（以下、脱水槽と略する）を配置し、この脱
水槽の底部に水流を発生させるパルセータを配置してい
る。そして、洗い及びすすぎ時には、水を溜めた脱水槽
内でパルセータを左右交互に反転回転させ、脱水時に
は、排水した後の脱水槽を一方向に高速回転させるよう
にしている。
【０００３】また、このような洗濯機において、パルセ
ータによる水流の発生に加えて、エアーポンプによって
外槽の底部から空気を供給して、脱水槽内で多数の気泡
を発生させるようにしたものがある。この洗濯機では、
気泡により、洗濯物の汚れの剥離効果を高めたり、洗剤
の溶解を促進させたりすることができる。
ータによる水流の発生に加えて、エアーポンプによって
外槽の底部から空気を供給して、脱水槽内で多数の気泡
を発生させるようにしたものがある。この洗濯機では、
気泡により、洗濯物の汚れの剥離効果を高めたり、洗剤
の溶解を促進させたりすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、脱水槽内で気泡を発生させるようにした洗濯機
にあっては、以下のような課題が生じる。
ように、脱水槽内で気泡を発生させるようにした洗濯機
にあっては、以下のような課題が生じる。
【０００５】（１）発生する気泡が大きすぎると、洗濯
物を通過しにくいため破裂拡散しにくく汚れの剥離効果
を高めたりできず、また、洗剤の溶解を促進させたりで
きない。そして、水中の洗濯物の下に気泡が溜まるだけ
になり、洗濯物を過剰に浮き上がらせて、かえって洗浄
性能を落としてしまう虞がある。
物を通過しにくいため破裂拡散しにくく汚れの剥離効果
を高めたりできず、また、洗剤の溶解を促進させたりで
きない。そして、水中の洗濯物の下に気泡が溜まるだけ
になり、洗濯物を過剰に浮き上がらせて、かえって洗浄
性能を落としてしまう虞がある。
【０００６】（２）気泡の発生により、洗剤の泡立ちが
よくなると、その泡が洗濯物とパルセータとの間のクッ
ションになるなどして、洗濯物の傷みが軽減されるが、
泡が立ち過ぎると、外槽から機外へ泡が漏れ出してしま
う虞がある。
よくなると、その泡が洗濯物とパルセータとの間のクッ
ションになるなどして、洗濯物の傷みが軽減されるが、
泡が立ち過ぎると、外槽から機外へ泡が漏れ出してしま
う虞がある。
【０００７】（３）気泡の発生により、洗剤の泡立ちが
よくなると、洗い終わって脱水を行う際に、多量の泡が
外槽内に残りやすくなり、これが脱水起動の妨げになる
虞がある。
よくなると、洗い終わって脱水を行う際に、多量の泡が
外槽内に残りやすくなり、これが脱水起動の妨げになる
虞がある。
【０００８】
【０００９】
【００１０】本発明は、洗濯機の改良に関し、このよう
な問題点を解消するものである。
な問題点を解消するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】本願の請
求項１に係る構成は、洗濯物を収容すると共に、洗濯の
ために水が溜められる洗濯槽と、この洗濯槽の底部の空
気の導入口から洗濯槽内に空気を送り込み、洗濯槽内で
気泡を発生させる空気供給装置と、前記洗濯槽底部に配
置され、上面に洗濯槽で水流を発生させる翼体が設けら
れ、下面に前記空気供給装置から送られてきた空気によ
って発生した気泡を砕いて微細化する裏羽根が設けられ
たパルセータと、このパルセータを駆動するモータと、
このモータを間欠駆動して、前記パルセータを間欠駆動
させる制御部とを備え、前記制御部は、さらに前記空気
供給装置を前記モータの間欠駆動にほぼ同期させて間欠
駆動させ、前記空気供給装置の動作期間が前記モータの
動作期間にくるようにし、前記空気供給装置の停止期間
が前記モータの停止期間にくるようにしたことを特徴と
するものである。
求項１に係る構成は、洗濯物を収容すると共に、洗濯の
ために水が溜められる洗濯槽と、この洗濯槽の底部の空
気の導入口から洗濯槽内に空気を送り込み、洗濯槽内で
気泡を発生させる空気供給装置と、前記洗濯槽底部に配
置され、上面に洗濯槽で水流を発生させる翼体が設けら
れ、下面に前記空気供給装置から送られてきた空気によ
って発生した気泡を砕いて微細化する裏羽根が設けられ
たパルセータと、このパルセータを駆動するモータと、
このモータを間欠駆動して、前記パルセータを間欠駆動
させる制御部とを備え、前記制御部は、さらに前記空気
供給装置を前記モータの間欠駆動にほぼ同期させて間欠
駆動させ、前記空気供給装置の動作期間が前記モータの
動作期間にくるようにし、前記空気供給装置の停止期間
が前記モータの停止期間にくるようにしたことを特徴と
するものである。
【００１２】この構成では、外槽内で発生した気泡をパ
ルセータ下面の裏羽根で破砕し微細化する。よって、脱
水槽内に常に細かな気泡を供給できる。
ルセータ下面の裏羽根で破砕し微細化する。よって、脱
水槽内に常に細かな気泡を供給できる。
【００１３】洗い水流を発生させるためパルセータは間
欠駆動され、これに伴い、裏羽根も間欠的に動作する
が、空気供給装置を、パルセータ、即ちモータの駆動に
あわせて駆動するようにし、モータが動作しているとき
には空気供給装置も動作し、モータが停止しているとき
には、空気供給装置も停止するようにしている。よっ
て、裏羽根で砕かれない気泡が洗濯兼脱水槽内に送り込
まれにくくでき、確実に洗浄効果を向上させることがで
きる。
欠駆動され、これに伴い、裏羽根も間欠的に動作する
が、空気供給装置を、パルセータ、即ちモータの駆動に
あわせて駆動するようにし、モータが動作しているとき
には空気供給装置も動作し、モータが停止しているとき
には、空気供給装置も停止するようにしている。よっ
て、裏羽根で砕かれない気泡が洗濯兼脱水槽内に送り込
まれにくくでき、確実に洗浄効果を向上させることがで
きる。
【００１４】また、空気供給装置を間欠駆動するので、
洗剤の泡立具合をほぼ一定状態に保つことができ、外槽
からの機外への泡漏れを防止できる。
洗剤の泡立具合をほぼ一定状態に保つことができ、外槽
からの機外への泡漏れを防止できる。
【００１５】なお、空気供給装置のＯＮ−ＯＦＦは完全
にモータのＯＮ−ＯＦＦに同期しなくてもよく、多少ず
れがあってもかまわない。
にモータのＯＮ−ＯＦＦに同期しなくてもよく、多少ず
れがあってもかまわない。
【００１６】請求項２に係る構成は、前記制御部は、前
記モータの停止期間内に前記空気供給装置を動作させな
いように制御するものである。
記モータの停止期間内に前記空気供給装置を動作させな
いように制御するものである。
【００１７】この構成では、モータの停止期間内は空気
供給装置が全く動作しないので、大きな気泡がそのまま
洗濯兼脱水槽内に送り込まれるのを、より確実に防止で
きる。
供給装置が全く動作しないので、大きな気泡がそのまま
洗濯兼脱水槽内に送り込まれるのを、より確実に防止で
きる。
【００１８】請求項３に係る構成は、前記制御部は、前
記モータの動作時に動作している前記空気供給装置を、
前記モータの停止前に停止させるように制御するもので
ある。空気供給装置が停止しても空気の供給はすぐにと
まらないが、この構成では、空気供給装置をモータより
も先に停止させる構成としており、空気の供給がとまら
ない間もモータは駆動している。よって、空気の供給が
なくなるまで裏羽根を駆動させて気泡を微細化でき、さ
らにより確実に大きな気泡がそのまま洗濯兼脱水槽内に
送り込まれるのを防止できる。
記モータの動作時に動作している前記空気供給装置を、
前記モータの停止前に停止させるように制御するもので
ある。空気供給装置が停止しても空気の供給はすぐにと
まらないが、この構成では、空気供給装置をモータより
も先に停止させる構成としており、空気の供給がとまら
ない間もモータは駆動している。よって、空気の供給が
なくなるまで裏羽根を駆動させて気泡を微細化でき、さ
らにより確実に大きな気泡がそのまま洗濯兼脱水槽内に
送り込まれるのを防止できる。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を各図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００４１】図１は本発明の洗濯機の一実施形態を示す
全自動洗濯機１の側面断面図であり、向かって左側が洗
濯機の前側になり、右側が後ろ側になる。図１におい
て、２はプレコートメタル（ＰＣＭ）鋼鈑からなる機
枠、３はこの機枠２内に配置された、合成樹脂製の略円
筒形状の外槽である。この外槽３は、前記機枠２内で、
吊り棒４にて防振装置５を介し弾性的に支持されてい
る。６は前記外槽３内に水平方向に回転自在に軸支され
た洗濯兼脱水槽（以下、脱水槽と略す）である。この脱
水槽６はステンレス鋼鈑からなり、上端部には合成樹脂
からなる環状の流体バランサ７が取り付けられている。
また、この脱水槽６の胴部６ａには多数の脱水孔８が開
いている。
全自動洗濯機１の側面断面図であり、向かって左側が洗
濯機の前側になり、右側が後ろ側になる。図１におい
て、２はプレコートメタル（ＰＣＭ）鋼鈑からなる機
枠、３はこの機枠２内に配置された、合成樹脂製の略円
筒形状の外槽である。この外槽３は、前記機枠２内で、
吊り棒４にて防振装置５を介し弾性的に支持されてい
る。６は前記外槽３内に水平方向に回転自在に軸支され
た洗濯兼脱水槽（以下、脱水槽と略す）である。この脱
水槽６はステンレス鋼鈑からなり、上端部には合成樹脂
からなる環状の流体バランサ７が取り付けられている。
また、この脱水槽６の胴部６ａには多数の脱水孔８が開
いている。
【００４２】９は前記脱水槽６の底部に回転自在に配置
された合成樹脂製のパルセータである。このパルセータ
９は、後述するモータと共に、本発明の水流発生装置を
構成する。このパルセータ９の上面には放射状に翼体９
ａが一体形成されており、裏面には放射状に裏羽根９ｂ
が一体形成されている。また、このパルセータ９の上面
及び各翼体９ａには、後述する細かな気泡を通過させる
ためにパルセータ９の裏側と連通する多数の放出孔（図
示せず）が開いている。
された合成樹脂製のパルセータである。このパルセータ
９は、後述するモータと共に、本発明の水流発生装置を
構成する。このパルセータ９の上面には放射状に翼体９
ａが一体形成されており、裏面には放射状に裏羽根９ｂ
が一体形成されている。また、このパルセータ９の上面
及び各翼体９ａには、後述する細かな気泡を通過させる
ためにパルセータ９の裏側と連通する多数の放出孔（図
示せず）が開いている。
【００４３】前記脱水槽６内に配置されたパルセータ９
と脱水槽６の底壁６ｂとの間には、前記裏羽根９ｂを収
容するポンプ室１０が形成されており、前記底壁６ｂに
は、脱水槽軸１１の周りを囲むようにこのポンプ室１０
への吸込口１２が多数設けられている。前記ポンプ室１
０からは前記脱水槽６の胴部６ａに沿って上方へ伸びる
循環水路１３が設けられている。この循環水路１３は、
前記流体バランサ７の真下に設けられた吐出口１４につ
ながっており、この吐出口１４には袋状のリントフィル
タ１５が取り付けられている。
と脱水槽６の底壁６ｂとの間には、前記裏羽根９ｂを収
容するポンプ室１０が形成されており、前記底壁６ｂに
は、脱水槽軸１１の周りを囲むようにこのポンプ室１０
への吸込口１２が多数設けられている。前記ポンプ室１
０からは前記脱水槽６の胴部６ａに沿って上方へ伸びる
循環水路１３が設けられている。この循環水路１３は、
前記流体バランサ７の真下に設けられた吐出口１４につ
ながっており、この吐出口１４には袋状のリントフィル
タ１５が取り付けられている。
【００４４】１６は前記外槽３の外底部に取り付けられ
たモータで、このモータ１６の回転力は、モータプーリ
１７、Ｖベルト１８、主プーリ１９及び動力切換機構２
０を介して前記脱水槽６及びパルセータ９へ伝達され
る。洗い及びすすぎ時には、動力切換機構２０のクラッ
チ（図示せず）が非動作状態になることにより前記脱水
槽６と前記パルセータ９との連結が解除され、前記モー
タ１６はパルセータ９のみ低速で左右反転回転させる。
また、脱水時には、動力切換機構２０のクラッチが動作
状態になることにより前記脱水槽６と前記パルセータ９
とが連結され、前記モータ１６はパルセータ９及び脱水
槽６を共に高速で一方向回転させる。
たモータで、このモータ１６の回転力は、モータプーリ
１７、Ｖベルト１８、主プーリ１９及び動力切換機構２
０を介して前記脱水槽６及びパルセータ９へ伝達され
る。洗い及びすすぎ時には、動力切換機構２０のクラッ
チ（図示せず）が非動作状態になることにより前記脱水
槽６と前記パルセータ９との連結が解除され、前記モー
タ１６はパルセータ９のみ低速で左右反転回転させる。
また、脱水時には、動力切換機構２０のクラッチが動作
状態になることにより前記脱水槽６と前記パルセータ９
とが連結され、前記モータ１６はパルセータ９及び脱水
槽６を共に高速で一方向回転させる。
【００４５】２１は前記機枠２の底に取り付けられた合
成樹脂製の台座で、底部の四隅には脚２２が設けられて
いる。２３は前記機枠２の上部を覆う合成樹脂製の上面
板である。この上面板２３の中央部には前記脱水槽６へ
洗濯物を投入するための投入口２４が設けられており、
この投入口２４には開閉自在な上蓋２５が設けられてい
る。この上面板２３の前部及び後部には電装部品の収容
部２６、２７が設けられている。前部の収容部２６内に
は、前記外槽３内に空気を送るためのエアーポンプ２８
（本発明の空気供給装置に相当）、洗濯運転を制御する
ための制御基板（図示せず）が配置されており、この収
容部２６の上面は洗濯運転の操作を行うための操作パネ
ル２９で覆われている。後部の収容部２７には、水位セ
ンサ３０、給水装置である給水バルブ３１などが配置さ
れており、後部カバー３２で覆われている。前記水位セ
ンサ３０は圧力ホース３３を介して前記外槽３底部後方
に形成されたエアートラップ（図示せず）に接続されて
おり、水位変化に伴う圧力変化を捉えることにより外槽
３内の水位を検知するものである。前記給水バルブ３１
は、前記上面板２３に設けられた給水口３４に接続され
ており、外部から供給された水道水は給水バルブ３１を
開くことにより給水口３４から前記脱水槽６内へ注水さ
れる。
成樹脂製の台座で、底部の四隅には脚２２が設けられて
いる。２３は前記機枠２の上部を覆う合成樹脂製の上面
板である。この上面板２３の中央部には前記脱水槽６へ
洗濯物を投入するための投入口２４が設けられており、
この投入口２４には開閉自在な上蓋２５が設けられてい
る。この上面板２３の前部及び後部には電装部品の収容
部２６、２７が設けられている。前部の収容部２６内に
は、前記外槽３内に空気を送るためのエアーポンプ２８
（本発明の空気供給装置に相当）、洗濯運転を制御する
ための制御基板（図示せず）が配置されており、この収
容部２６の上面は洗濯運転の操作を行うための操作パネ
ル２９で覆われている。後部の収容部２７には、水位セ
ンサ３０、給水装置である給水バルブ３１などが配置さ
れており、後部カバー３２で覆われている。前記水位セ
ンサ３０は圧力ホース３３を介して前記外槽３底部後方
に形成されたエアートラップ（図示せず）に接続されて
おり、水位変化に伴う圧力変化を捉えることにより外槽
３内の水位を検知するものである。前記給水バルブ３１
は、前記上面板２３に設けられた給水口３４に接続され
ており、外部から供給された水道水は給水バルブ３１を
開くことにより給水口３４から前記脱水槽６内へ注水さ
れる。
【００４６】３５は前記外槽３の底部であって、外槽３
の外周側寄りに設けられた排水口であり、排水装置であ
る排水バルブ３６を介して排水ホース３７に接続されて
いる。外槽３内の水は排水バルブ３６を開くことによ
り、排水ホース３７を通って機外に排出される。
の外周側寄りに設けられた排水口であり、排水装置であ
る排水バルブ３６を介して排水ホース３７に接続されて
いる。外槽３内の水は排水バルブ３６を開くことによ
り、排水ホース３７を通って機外に排出される。
【００４７】３８は前記外槽３の底部であって、前記排
水口３５より外槽３の中心側で、且つ前記ポンプ室１０
の吸込口１２にほぼ対向する位置に設けられた空気の導
入口であり、エアーホース３９を介して前記エアーポン
プ２８に連結されている。エアーホース３９は、前記導
入口３８から前記外槽３の外壁に沿って外槽３の胴部下
部まで至る径の太い第１チューブ３９ａと、前記エアー
ポンプ２８から前記吊り棒４に巻き付いて外槽３の胴部
下部へ至る径の細い第２チューブ３９ｂと、外槽３の胴
部下部に固定され、前記第１チューブ３９ａと第２チュ
ーブ３９ｂとを接続する接続管３９ｃとから構成され
る。前記外槽３の底面は中央部が若干高くなる傾斜面３
ａを有しており、前記導入口３８は前記排水口３５より
も高く位置している。
水口３５より外槽３の中心側で、且つ前記ポンプ室１０
の吸込口１２にほぼ対向する位置に設けられた空気の導
入口であり、エアーホース３９を介して前記エアーポン
プ２８に連結されている。エアーホース３９は、前記導
入口３８から前記外槽３の外壁に沿って外槽３の胴部下
部まで至る径の太い第１チューブ３９ａと、前記エアー
ポンプ２８から前記吊り棒４に巻き付いて外槽３の胴部
下部へ至る径の細い第２チューブ３９ｂと、外槽３の胴
部下部に固定され、前記第１チューブ３９ａと第２チュ
ーブ３９ｂとを接続する接続管３９ｃとから構成され
る。前記外槽３の底面は中央部が若干高くなる傾斜面３
ａを有しており、前記導入口３８は前記排水口３５より
も高く位置している。
【００４８】洗い時及びすすぎ時には、前記脱水槽６内
の所定水位まで水が入れられた状態で前記パルセータ９
が低速で左右に反転回転される。すると、パルセータ９
の上面の前記翼体９ａにより脱水槽６内の水が攪拌さ
れ、水流が発生する。これにより、脱水槽６内の洗濯物
が洗われる。また、パルセータ９の裏面の前記裏羽根９
ｂのポンプ作用によって、前記吸込口１２を通して脱水
槽６底部と外槽３底部との間の水が吸い上げられ、パル
セータ９の外周に押し出されて、前記循環水路１３を上
昇し、吐出口１４から脱水槽６内へ吐出される。このと
き、前記リントフィルタ１５で洗濯物から出たリントな
どが回収される。
の所定水位まで水が入れられた状態で前記パルセータ９
が低速で左右に反転回転される。すると、パルセータ９
の上面の前記翼体９ａにより脱水槽６内の水が攪拌さ
れ、水流が発生する。これにより、脱水槽６内の洗濯物
が洗われる。また、パルセータ９の裏面の前記裏羽根９
ｂのポンプ作用によって、前記吸込口１２を通して脱水
槽６底部と外槽３底部との間の水が吸い上げられ、パル
セータ９の外周に押し出されて、前記循環水路１３を上
昇し、吐出口１４から脱水槽６内へ吐出される。このと
き、前記リントフィルタ１５で洗濯物から出たリントな
どが回収される。
【００４９】脱水時には、前記排水バルブ３６が開いた
まま、前記脱水槽６及びパルセータ９が一方向に高速回
転する。洗濯物中の水は遠心力により振り飛ばされて脱
水槽６の前記脱水孔８から外槽３内に流れ出、外槽３の
胴部内壁を伝って流れ落ち、前記排水口３５から排出さ
れる。
まま、前記脱水槽６及びパルセータ９が一方向に高速回
転する。洗濯物中の水は遠心力により振り飛ばされて脱
水槽６の前記脱水孔８から外槽３内に流れ出、外槽３の
胴部内壁を伝って流れ落ち、前記排水口３５から排出さ
れる。
【００５０】洗い時に、前記エアーポンプ２８が駆動さ
れると、前記エアーホース３９を通って空気が前記外槽
３内に送られ、前記導入口３８から気泡が次々に発生す
る。発生した気泡は前記吸込口１２を通り、前記パルセ
ータ９の下方に溜まる。パルセータ９の下方に溜まった
気泡は、気泡の破砕装置として機能する前記裏羽根９ｂ
で攪拌されることによって砕かれ、多数の微細化した気
泡となり、パルセータ９に開けられた放出孔（図示せ
ず）を通って浮上する。そして、微細化した気泡は上方
の洗濯物に接触して破裂（分裂）拡散し、このときに生
じる衝撃波の微小振動によって洗濯物の繊維に絡みつい
ていた皮脂などの汚れ成分が剥離しやすくなる。また、
このような気泡により洗濯物といっしょに入れられた洗
剤の溶解を促進させ、洗剤の泡立ちをよくする。このよ
うに発生した洗剤の泡や微細化した気泡が洗濯物とパル
セータ９との間に介在することにより、洗濯物とパルセ
ータ９との間のこすれが低減され、洗濯物の傷みが軽減
される。
れると、前記エアーホース３９を通って空気が前記外槽
３内に送られ、前記導入口３８から気泡が次々に発生す
る。発生した気泡は前記吸込口１２を通り、前記パルセ
ータ９の下方に溜まる。パルセータ９の下方に溜まった
気泡は、気泡の破砕装置として機能する前記裏羽根９ｂ
で攪拌されることによって砕かれ、多数の微細化した気
泡となり、パルセータ９に開けられた放出孔（図示せ
ず）を通って浮上する。そして、微細化した気泡は上方
の洗濯物に接触して破裂（分裂）拡散し、このときに生
じる衝撃波の微小振動によって洗濯物の繊維に絡みつい
ていた皮脂などの汚れ成分が剥離しやすくなる。また、
このような気泡により洗濯物といっしょに入れられた洗
剤の溶解を促進させ、洗剤の泡立ちをよくする。このよ
うに発生した洗剤の泡や微細化した気泡が洗濯物とパル
セータ９との間に介在することにより、洗濯物とパルセ
ータ９との間のこすれが低減され、洗濯物の傷みが軽減
される。
【００５１】図２は、洗濯運転のための操作部、表示部
の詳細を示す前記操作パネル２９の平面図である。図２
において、４０は洗濯機本体に電源を投入するための電
源スイッチ、４１は洗濯運転を開始したり、中断したり
するスタート／一時停止キー（以下、スタートキーと略
す）である。
の詳細を示す前記操作パネル２９の平面図である。図２
において、４０は洗濯機本体に電源を投入するための電
源スイッチ、４１は洗濯運転を開始したり、中断したり
するスタート／一時停止キー（以下、スタートキーと略
す）である。
【００５２】４２は洗濯コースを選択するためのコース
選択キー群で、それぞれのコースに対応して設けられ
た、複数のコースキー４２ａからなる。洗濯コースとし
ては、標準的な洗濯を行う「標準コース」、念入りな洗
濯を行う「念入りコース」、短い時間の洗濯を行う「時
短コース」、使用者が設定した条件で洗濯を行う「自分
流コース」、ドライマーク衣類や傷みやすい衣類を洗濯
する「ドライコース」、毛布を洗濯する「毛布コー
ス」、頑固な汚れを落とすために強く洗う洗濯を行う
「ゴシゴシコース」がある。また、各コースキー４２ａ
に隣接して、そのコースが選ばれていることを表示する
コース表示灯４２ｂがそれぞれ設けられている。
選択キー群で、それぞれのコースに対応して設けられ
た、複数のコースキー４２ａからなる。洗濯コースとし
ては、標準的な洗濯を行う「標準コース」、念入りな洗
濯を行う「念入りコース」、短い時間の洗濯を行う「時
短コース」、使用者が設定した条件で洗濯を行う「自分
流コース」、ドライマーク衣類や傷みやすい衣類を洗濯
する「ドライコース」、毛布を洗濯する「毛布コー
ス」、頑固な汚れを落とすために強く洗う洗濯を行う
「ゴシゴシコース」がある。また、各コースキー４２ａ
に隣接して、そのコースが選ばれていることを表示する
コース表示灯４２ｂがそれぞれ設けられている。
【００５３】４３は使用者が水流の強さを調節するため
の水流キーである。この水流キー４３により５段階の水
流調整を可能としている。４４は洗い時間を設定するた
めの洗いキー、４５はすすぎ回数を設定するためのすす
ぎキー、４６は脱水時間を設定するための脱水キーであ
る。これら洗いキー４４、すすぎキー４５、脱水キー４
６は、「自分流コース」を行う際、各条件を設定するた
めに操作される。４７は予約した時刻に洗濯を終了させ
るときに、終了時刻を設定する予約キー、４８は水位を
調節するための水位キーである。４９は洗剤量キー（本
発明の検知部に相当）である。この洗剤キー４９は、洗
剤が多く投入されたこと、泡立ちのよい洗剤を使用して
いることを機器に知らせるためのキーであり、洗剤を多
く入れたときや泡立ちのよい洗剤を使用するときに押さ
れる。
の水流キーである。この水流キー４３により５段階の水
流調整を可能としている。４４は洗い時間を設定するた
めの洗いキー、４５はすすぎ回数を設定するためのすす
ぎキー、４６は脱水時間を設定するための脱水キーであ
る。これら洗いキー４４、すすぎキー４５、脱水キー４
６は、「自分流コース」を行う際、各条件を設定するた
めに操作される。４７は予約した時刻に洗濯を終了させ
るときに、終了時刻を設定する予約キー、４８は水位を
調節するための水位キーである。４９は洗剤量キー（本
発明の検知部に相当）である。この洗剤キー４９は、洗
剤が多く投入されたこと、泡立ちのよい洗剤を使用して
いることを機器に知らせるためのキーであり、洗剤を多
く入れたときや泡立ちのよい洗剤を使用するときに押さ
れる。
【００５４】５０はコース表示灯４２ｂ以外の表示が集
中配置された表示部である。この表示部５０は、洗濯運
転の進行度合い示す進行表示部５１、前記水流キー４３
で選択された水流の強さを示す水流表示部５２、前記洗
いキー４４、すすぎキー４５及び脱水キー４６で設定さ
れた洗い時間やすすぎ回数、脱水時間、あるいは、前記
予約キー４７で予約された終了時刻や洗濯運転の残り時
間を表示する情報表示部５３、前記水位キー４８によっ
て調節されたり、洗濯機側で決定したりした脱水槽６内
の水位を表示し、この水位に応じた洗剤の目安量を表示
する水位表部５４から構成されている。
中配置された表示部である。この表示部５０は、洗濯運
転の進行度合い示す進行表示部５１、前記水流キー４３
で選択された水流の強さを示す水流表示部５２、前記洗
いキー４４、すすぎキー４５及び脱水キー４６で設定さ
れた洗い時間やすすぎ回数、脱水時間、あるいは、前記
予約キー４７で予約された終了時刻や洗濯運転の残り時
間を表示する情報表示部５３、前記水位キー４８によっ
て調節されたり、洗濯機側で決定したりした脱水槽６内
の水位を表示し、この水位に応じた洗剤の目安量を表示
する水位表部５４から構成されている。
【００５５】図３は本実施形態の全自動洗濯機１におけ
る制御機構を示す電気ブロック図である。５５は制御部
で、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されてい
る。制御部５５には、前記スタートキー４１などの各種
のキーに接続されたキー入力回路５６、前記情報表示部
５３などの各種の表示部を駆動する表示部駆動回路５
７、水位センサ３０及び負荷駆動回路５８などが接続さ
れている。前記負荷駆動回路５８には、前記モータ１
６、給水バルブ３１、排水バルブ３６及びエアーポンプ
２８などが接続されている。前記制御部５５は、前記キ
ー入力回路５６や水位センサ３０などの入力に基づき、
内部メモリ内に予め格納されている運転プログラムに従
って、負荷駆動回路５８を介してモータ１６、給水バル
ブ３１、排水バルブ３６及びエアーポンプ２８の動作を
制御する。
る制御機構を示す電気ブロック図である。５５は制御部
で、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されてい
る。制御部５５には、前記スタートキー４１などの各種
のキーに接続されたキー入力回路５６、前記情報表示部
５３などの各種の表示部を駆動する表示部駆動回路５
７、水位センサ３０及び負荷駆動回路５８などが接続さ
れている。前記負荷駆動回路５８には、前記モータ１
６、給水バルブ３１、排水バルブ３６及びエアーポンプ
２８などが接続されている。前記制御部５５は、前記キ
ー入力回路５６や水位センサ３０などの入力に基づき、
内部メモリ内に予め格納されている運転プログラムに従
って、負荷駆動回路５８を介してモータ１６、給水バル
ブ３１、排水バルブ３６及びエアーポンプ２８の動作を
制御する。
【００５６】以上の構成に基づく、洗濯運転における制
御動作を図４から図８のフローチャートに従って説明す
る。本実施形態で実行される洗濯運転は、図４に示すよ
うに、洗い行程、脱水行程（中間）、すすぎ行程、脱水
行程（最終）からなる。なお、本実施形態でのすすぎ行
程では、水を溜めてすすぐ溜めすすぎを１回行っている
が、注水しながらすすぐ注水すすぎなど他のすすぎ方法
でもよく、複数回行うものでもよい。
御動作を図４から図８のフローチャートに従って説明す
る。本実施形態で実行される洗濯運転は、図４に示すよ
うに、洗い行程、脱水行程（中間）、すすぎ行程、脱水
行程（最終）からなる。なお、本実施形態でのすすぎ行
程では、水を溜めてすすぐ溜めすすぎを１回行っている
が、注水しながらすすぐ注水すすぎなど他のすすぎ方法
でもよく、複数回行うものでもよい。
【００５７】使用者によって脱水槽６内に洗濯物が入れ
られ、スタートキー４１が押されると、洗濯運転を開始
する。まず、制御部５５は、脱水槽６内の負荷量検知処
理を行う（Ｓ１）。具体的には、パルセータ９を短時間
回転させた後、自然停止させ、パルセータ９の通電時の
回転と惰性回転の総回転回数を測定し、負荷量を判定す
る、洗濯物の量即ち負荷量が多いほどパルセータ９は回
転しにくく惰性回転も長く続かない。よって、総回転回
数が少ないほど、負荷量が多いと判定する。
られ、スタートキー４１が押されると、洗濯運転を開始
する。まず、制御部５５は、脱水槽６内の負荷量検知処
理を行う（Ｓ１）。具体的には、パルセータ９を短時間
回転させた後、自然停止させ、パルセータ９の通電時の
回転と惰性回転の総回転回数を測定し、負荷量を判定す
る、洗濯物の量即ち負荷量が多いほどパルセータ９は回
転しにくく惰性回転も長く続かない。よって、総回転回
数が少ないほど、負荷量が多いと判定する。
【００５８】次に、洗い行程に入り（Ｓ２）、まず、制
御部５５は、給水バルブ３１を開き、脱水槽６内の水位
が負荷に応じて決めた水位（負荷量が多いほど高い）に
達するまで給水を行う（Ｓ１１）。給水が終わると、制
御部５５は、選択されたコースがドライコースか否かを
判断する（Ｓ１２）。ドライコース以外、例えば標準コ
ースであれば、このコースにあった水流を発生すべくモ
ータをＯＮ−ＯＦＦ制御（間欠駆動制御）する（Ｓ１
３）。例えば、ＯＮ時間を１.６秒、ＯＦＦ時間を０．
７秒、回転数を１３０ｒｐｍで制御する。これにより、
パルセータ９は上記ＯＮ時間、ＯＦＦ時間、回転数で左
回転−停止−右回転という反転回転を行う。また、制御
部５５は、エアーポンプ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を開始
する。
御部５５は、給水バルブ３１を開き、脱水槽６内の水位
が負荷に応じて決めた水位（負荷量が多いほど高い）に
達するまで給水を行う（Ｓ１１）。給水が終わると、制
御部５５は、選択されたコースがドライコースか否かを
判断する（Ｓ１２）。ドライコース以外、例えば標準コ
ースであれば、このコースにあった水流を発生すべくモ
ータをＯＮ−ＯＦＦ制御（間欠駆動制御）する（Ｓ１
３）。例えば、ＯＮ時間を１.６秒、ＯＦＦ時間を０．
７秒、回転数を１３０ｒｐｍで制御する。これにより、
パルセータ９は上記ＯＮ時間、ＯＦＦ時間、回転数で左
回転−停止−右回転という反転回転を行う。また、制御
部５５は、エアーポンプ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を開始
する。
【００５９】制御部５５は、洗剤が多い、あるいは泡が
立ちやすい洗剤を使用したために、脱水槽６内が泡が立
ちやすい状況であるか否かを洗剤量キ−４９が押された
か否かで判定する（Ｓ１４）。そして、洗剤量キー４９
が押されていなければ、洗剤の泡が立ちやすい状況では
ないと判断して、制御部５５（駆動手段、第１駆動手
段）は、エアーポンプ２８を常時ＯＮの制御を行う（Ｓ
１５）。一方、洗剤量キー４９が押されていれば、泡が
立ちやすい状況であると判断して、エアーポンプ２８を
１０秒ＯＮ−１０秒ＯＦＦで制御する（Ｓ１６）。
立ちやすい洗剤を使用したために、脱水槽６内が泡が立
ちやすい状況であるか否かを洗剤量キ−４９が押された
か否かで判定する（Ｓ１４）。そして、洗剤量キー４９
が押されていなければ、洗剤の泡が立ちやすい状況では
ないと判断して、制御部５５（駆動手段、第１駆動手
段）は、エアーポンプ２８を常時ＯＮの制御を行う（Ｓ
１５）。一方、洗剤量キー４９が押されていれば、泡が
立ちやすい状況であると判断して、エアーポンプ２８を
１０秒ＯＮ−１０秒ＯＦＦで制御する（Ｓ１６）。
【００６０】モータ１６及びエアーポンプ２８を動作さ
せてから所定時間、本実施形態では４０秒が経過すると
（Ｓ１７）、制御部５５は、モータ１６及びエアーポン
プ２８を一旦ＯＦＦする（Ｓ１８）。そして、洗濯物に
吸水されることにより水位が低下していると判断すると
（Ｓ１９）、水位不足で洗濯物が傷みやすくならないよ
う、最初の水位まで水を補給する（Ｓ２０）。
せてから所定時間、本実施形態では４０秒が経過すると
（Ｓ１７）、制御部５５は、モータ１６及びエアーポン
プ２８を一旦ＯＦＦする（Ｓ１８）。そして、洗濯物に
吸水されることにより水位が低下していると判断すると
（Ｓ１９）、水位不足で洗濯物が傷みやすくならないよ
う、最初の水位まで水を補給する（Ｓ２０）。
【００６１】その後、制御部５５は、再びモータ１６の
ＯＮ−ＯＦＦ制御を開始し（Ｓ２１）、さらに、エアー
ポンプのＯＮ−ＯＦＦ制御を開始する。
ＯＮ−ＯＦＦ制御を開始し（Ｓ２１）、さらに、エアー
ポンプのＯＮ−ＯＦＦ制御を開始する。
【００６２】制御部５５は、再び泡が立ちやすい状況か
否かを判定し（Ｓ２２）、泡が立ちやすくないと判断す
れば、エアーポンプ２８を２５秒ＯＮ−３５秒ＯＦＦで
制御する（Ｓ２３）。一方、泡が立ちやすいと判断すれ
ば、エアーポンプ２８を７秒ＯＮ−５３秒ＯＦＦで制御
する（Ｓ２４）。このように、水を補給するために停止
した後は単位時間当たりの気泡の発生量を少なくしてい
る。このようにして、洗い行程の前半部には速やかに洗
剤の泡を立たせ、洗濯物の傷みを抑え、後半部には必要
以上に泡が立たないようにしている。
否かを判定し（Ｓ２２）、泡が立ちやすくないと判断す
れば、エアーポンプ２８を２５秒ＯＮ−３５秒ＯＦＦで
制御する（Ｓ２３）。一方、泡が立ちやすいと判断すれ
ば、エアーポンプ２８を７秒ＯＮ−５３秒ＯＦＦで制御
する（Ｓ２４）。このように、水を補給するために停止
した後は単位時間当たりの気泡の発生量を少なくしてい
る。このようにして、洗い行程の前半部には速やかに洗
剤の泡を立たせ、洗濯物の傷みを抑え、後半部には必要
以上に泡が立たないようにしている。
【００６３】制御部５５は、補水後のエアーポンプ２８
のＯＮ回数を計測し、ＯＮ回数が所定回数、本実施形態
では６回になったか否かを判定し（Ｓ２５）、６回にな
ったと判断すると（６回目が終了すると）、モータ１６
のＯＮ−ＯＦＦ制御は継続したまま、エアーポンプ２８
のみをＯＦＦする（Ｓ２６）。そして、洗いが終了する
直前に洗濯物のほぐしを行うほぐしの時間になったと判
断すると（Ｓ２７）、制御部５５（水流制御手段）は、
ほぐし水流によって洗濯物をほぐし、脱水の立ち上がり
をよくするために、洗い水流よりも短いＯＮ−ＯＦＦ時
間、即ちＯＮ時間０．６秒、ＯＦＦ時間０．３秒でモー
タ１６をＯＮ−ＯＦＦ制御する（Ｓ２８）。制御部５５
は、ほぐし時間、例えば１分が経過すると（Ｓ２９）、
モータ１６をＯＦＦして洗い行程を終了する。設定され
る洗い時間によっては、補水後のエアーポンプ２８のＯ
Ｎ回数が６回になる前にほぐし時間になることがある
が、この場合、制御部５５（停止手段）は、ＯＮ回数が
６回に満たなくても、ほぐし時間になったと判断すると
（Ｓ３１）、エアーポンプ２８をＯＦＦする（Ｓ３
２）。即ち、少なくとも、洗いが終わるよりほぐし時間
の分だけエアーポンプ２８を早くＯＦＦするようにして
いる。
のＯＮ回数を計測し、ＯＮ回数が所定回数、本実施形態
では６回になったか否かを判定し（Ｓ２５）、６回にな
ったと判断すると（６回目が終了すると）、モータ１６
のＯＮ−ＯＦＦ制御は継続したまま、エアーポンプ２８
のみをＯＦＦする（Ｓ２６）。そして、洗いが終了する
直前に洗濯物のほぐしを行うほぐしの時間になったと判
断すると（Ｓ２７）、制御部５５（水流制御手段）は、
ほぐし水流によって洗濯物をほぐし、脱水の立ち上がり
をよくするために、洗い水流よりも短いＯＮ−ＯＦＦ時
間、即ちＯＮ時間０．６秒、ＯＦＦ時間０．３秒でモー
タ１６をＯＮ−ＯＦＦ制御する（Ｓ２８）。制御部５５
は、ほぐし時間、例えば１分が経過すると（Ｓ２９）、
モータ１６をＯＦＦして洗い行程を終了する。設定され
る洗い時間によっては、補水後のエアーポンプ２８のＯ
Ｎ回数が６回になる前にほぐし時間になることがある
が、この場合、制御部５５（停止手段）は、ＯＮ回数が
６回に満たなくても、ほぐし時間になったと判断すると
（Ｓ３１）、エアーポンプ２８をＯＦＦする（Ｓ３
２）。即ち、少なくとも、洗いが終わるよりほぐし時間
の分だけエアーポンプ２８を早くＯＦＦするようにして
いる。
【００６４】さて、Ｓ１２でドライコースが選択されて
いると判断した場合、制御部５５は、このドライコース
にあった水流を発生すべくモータをＯＮ−ＯＦＦ制御
（間欠駆動制御）する（Ｓ３３）。本実施形態では、Ｏ
Ｎ時間を５秒、ＯＦＦ時間を４秒、回転数を２５ｒｐｍ
で制御する。これにより、パルセータ９は上記ＯＮ時
間、ＯＦＦ時間、回転数で左回転−停止−右回転という
反転回転を行う。この場合、ＯＮ時間は長いが、非常に
遅い回転数でパルセータ９が回転するので、非常に弱い
水流が発生する。よって、傷みやすいドライマーク衣類
であっても傷みなく洗うことができる。また、制御部５
５は、モータ１６のＯＮ−ＯＦＦ制御と同時に、エアー
ポンプ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を開始する（Ｓ３４）。
このドライコースにおいては、モータ１６のＯＮと同時
にエアーポンプ２８をＯＮし、モータ１６より先に、本
実施形態では０.５秒早くエアーポンプ２８をＯＦＦし
ている。即ち、制御部５５は、４．５秒ＯＮ−４．５秒
ＯＦＦでエアーポンプ２８を制御する。
いると判断した場合、制御部５５は、このドライコース
にあった水流を発生すべくモータをＯＮ−ＯＦＦ制御
（間欠駆動制御）する（Ｓ３３）。本実施形態では、Ｏ
Ｎ時間を５秒、ＯＦＦ時間を４秒、回転数を２５ｒｐｍ
で制御する。これにより、パルセータ９は上記ＯＮ時
間、ＯＦＦ時間、回転数で左回転−停止−右回転という
反転回転を行う。この場合、ＯＮ時間は長いが、非常に
遅い回転数でパルセータ９が回転するので、非常に弱い
水流が発生する。よって、傷みやすいドライマーク衣類
であっても傷みなく洗うことができる。また、制御部５
５は、モータ１６のＯＮ−ＯＦＦ制御と同時に、エアー
ポンプ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を開始する（Ｓ３４）。
このドライコースにおいては、モータ１６のＯＮと同時
にエアーポンプ２８をＯＮし、モータ１６より先に、本
実施形態では０.５秒早くエアーポンプ２８をＯＦＦし
ている。即ち、制御部５５は、４．５秒ＯＮ−４．５秒
ＯＦＦでエアーポンプ２８を制御する。
【００６５】エアーポンプ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を開
始してから所定時間、本実施形態では３分４０秒が経過
したと判断すると（Ｓ３５）、制御部５５は、エアーポ
ンプ２８のみをＯＦＦし（Ｓ３７）、モータ１６を２秒
ＯＮ−４秒ＯＦＦで制御して、最初よりも弱い水流で洗
いを行う（Ｓ３８）。その後、洗い終了時間になったと
判断すると（Ｓ３９）、制御部５５は、モータ１６をＯ
ＦＦして洗い行程を終了する（Ｓ４０）。一方、エアー
ポンプ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を開始してから３分４０
秒が経過する前に、洗い終了時間の２０秒前になった
（洗い時間が短く設定された場合に起こり得る）と判断
すると（Ｓ３６）、制御部５５は、３分４０秒が経過し
てなくてもエアーポンプ２８をＯＦＦする（Ｓ３７）。
即ち、エアーポンプ２８がＯＦＦしてから少なくともあ
る程度の時間、ここでは２０秒経過した後に洗いが終わ
るようにしている。
始してから所定時間、本実施形態では３分４０秒が経過
したと判断すると（Ｓ３５）、制御部５５は、エアーポ
ンプ２８のみをＯＦＦし（Ｓ３７）、モータ１６を２秒
ＯＮ−４秒ＯＦＦで制御して、最初よりも弱い水流で洗
いを行う（Ｓ３８）。その後、洗い終了時間になったと
判断すると（Ｓ３９）、制御部５５は、モータ１６をＯ
ＦＦして洗い行程を終了する（Ｓ４０）。一方、エアー
ポンプ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を開始してから３分４０
秒が経過する前に、洗い終了時間の２０秒前になった
（洗い時間が短く設定された場合に起こり得る）と判断
すると（Ｓ３６）、制御部５５は、３分４０秒が経過し
てなくてもエアーポンプ２８をＯＦＦする（Ｓ３７）。
即ち、エアーポンプ２８がＯＦＦしてから少なくともあ
る程度の時間、ここでは２０秒経過した後に洗いが終わ
るようにしている。
【００６６】洗い行程が終わると、中間の脱水行程に入
る（Ｓ３）。脱水行程では、最初に排水が行われ、その
後脱水が行われる。まず、制御部５５は、排水バルブ３
６を開いて排水を開始する（Ｓ５１）。これにより、脱
水槽６内の水位が下がってくる。
る（Ｓ３）。脱水行程では、最初に排水が行われ、その
後脱水が行われる。まず、制御部５５は、排水バルブ３
６を開いて排水を開始する（Ｓ５１）。これにより、脱
水槽６内の水位が下がってくる。
【００６７】水位が、水位センサ３０で検知できる下限
の水位であるリッセット水位（水位センサは性能上、０
水位までは検知できない）に達すると（Ｓ５２）、制御
部５５（第２駆動手段）は、エアーポンプ２８を３秒Ｏ
Ｎ−５秒ＯＦＦで制御する（Ｓ５３）。エアーポンプ２
８のＯＮ回数が３回になった（３回目が終了した）と判
断すると（Ｓ５４）、制御部５５は、エアーポンプをＯ
ＦＦする（Ｓ５５）。エアーポンプ２８の今回の動作に
よって、エアーホース３９の下部に溜まっていた水やこ
の水に混ざっている泥や洗剤カスなどの汚物が吐出され
ると共に、排水時に導入口３８付近に溜まっていた汚物
が吹き飛ばされる。
の水位であるリッセット水位（水位センサは性能上、０
水位までは検知できない）に達すると（Ｓ５２）、制御
部５５（第２駆動手段）は、エアーポンプ２８を３秒Ｏ
Ｎ−５秒ＯＦＦで制御する（Ｓ５３）。エアーポンプ２
８のＯＮ回数が３回になった（３回目が終了した）と判
断すると（Ｓ５４）、制御部５５は、エアーポンプをＯ
ＦＦする（Ｓ５５）。エアーポンプ２８の今回の動作に
よって、エアーホース３９の下部に溜まっていた水やこ
の水に混ざっている泥や洗剤カスなどの汚物が吐出され
ると共に、排水時に導入口３８付近に溜まっていた汚物
が吹き飛ばされる。
【００６８】リセット水位を検知してから１分が経過し
て、外槽３内に完全に水がなくなると（Ｓ５６）、制御
部５５は、排水バルブ３６を開いたまま、モータ１６を
ＯＮして、脱水槽６を回転させる（Ｓ５７）。脱水槽６
の回転起動時の振動を軽減させるため、制御部５５は、
脱水の定常回転数、例えば９００ｒｐｍに立ち上げる際
には、１５０ｒｐｍで３０秒、４００ｒｐｍで３０秒と
いうように段階的に立ち上げるようにしている。
て、外槽３内に完全に水がなくなると（Ｓ５６）、制御
部５５は、排水バルブ３６を開いたまま、モータ１６を
ＯＮして、脱水槽６を回転させる（Ｓ５７）。脱水槽６
の回転起動時の振動を軽減させるため、制御部５５は、
脱水の定常回転数、例えば９００ｒｐｍに立ち上げる際
には、１５０ｒｐｍで３０秒、４００ｒｐｍで３０秒と
いうように段階的に立ち上げるようにしている。
【００６９】制御部５５（第２駆動手段）は、モータ１
６をＯＮしてから１０秒が経過すると（Ｓ５８）、エア
ーポンプ２８を所定時間、本実施形態では３秒間ＯＮす
る（Ｓ５９）。これにより、外槽３よりも低い位置にあ
るために排水されきれなかったエアーホース３９の下部
内の水が外槽３内に吐き出される。勿論この時点では、
上述のように徐々に回転数の立ち上げを行っているの
で、脱水回転数は洗濯機の最初の共振点（定常回転数ま
でにはいくつか共振点が存在する）より十分低い状態に
あり、外槽３の振動は小さい。また脱水時、洗濯物から
出た水は外槽３底部に流れ落ちてくるが、導入口３８が
ある外槽３の底部中央部は外周部に比べて若干高くなっ
ていること、外周部に排水口３５があり、ここから排水
されることなどから、脱水によって洗濯物から出た水は
エアーホース３９内には入りにくい。その後、脱水が進
み、脱水終了時間の所定時間前、本実施形態では４０秒
前になると（Ｓ６０）、制御部５５はモータ１６をＯＦ
Ｆする（Ｓ６１）。これは、脱水終了時にブレーキをか
けるときにあまり負担をかけないよう、予め回転数を落
とすためである。このとき、今回の脱水が最終か否かが
判定される（Ｓ６２）。今回は洗い行程後の脱水であ
り、これは否定され、制御部５５は何もしない。そし
て、脱水時間が経過すると（Ｓ６４）、制御部５５は、
ブレーキを動作させて脱水槽６を停止させ（Ｓ６５）、
その後、排水バルブ３６を閉じて、脱水行程を終了する
（Ｓ６６）。
６をＯＮしてから１０秒が経過すると（Ｓ５８）、エア
ーポンプ２８を所定時間、本実施形態では３秒間ＯＮす
る（Ｓ５９）。これにより、外槽３よりも低い位置にあ
るために排水されきれなかったエアーホース３９の下部
内の水が外槽３内に吐き出される。勿論この時点では、
上述のように徐々に回転数の立ち上げを行っているの
で、脱水回転数は洗濯機の最初の共振点（定常回転数ま
でにはいくつか共振点が存在する）より十分低い状態に
あり、外槽３の振動は小さい。また脱水時、洗濯物から
出た水は外槽３底部に流れ落ちてくるが、導入口３８が
ある外槽３の底部中央部は外周部に比べて若干高くなっ
ていること、外周部に排水口３５があり、ここから排水
されることなどから、脱水によって洗濯物から出た水は
エアーホース３９内には入りにくい。その後、脱水が進
み、脱水終了時間の所定時間前、本実施形態では４０秒
前になると（Ｓ６０）、制御部５５はモータ１６をＯＦ
Ｆする（Ｓ６１）。これは、脱水終了時にブレーキをか
けるときにあまり負担をかけないよう、予め回転数を落
とすためである。このとき、今回の脱水が最終か否かが
判定される（Ｓ６２）。今回は洗い行程後の脱水であ
り、これは否定され、制御部５５は何もしない。そし
て、脱水時間が経過すると（Ｓ６４）、制御部５５は、
ブレーキを動作させて脱水槽６を停止させ（Ｓ６５）、
その後、排水バルブ３６を閉じて、脱水行程を終了する
（Ｓ６６）。
【００７０】続いて、すすぎ行程が行われる（Ｓ４）。
すすぎ行程では、所定水位までの給水した後、パルセー
タ９により反転回転が実行され、洗濯物がすすがれる。
このすすぎ動作時には、制御部５５は、エアーポンプ２
８を駆動せず、気泡を発生させない。
すすぎ行程では、所定水位までの給水した後、パルセー
タ９により反転回転が実行され、洗濯物がすすがれる。
このすすぎ動作時には、制御部５５は、エアーポンプ２
８を駆動せず、気泡を発生させない。
【００７１】すすぎが終了すると、最終の脱水行程が行
われる（Ｓ５）。この脱水行程の動作は中間の脱水行程
と同様であるが、Ｓ６２においては最終脱水であると判
断され、制御部５５は、エアーポンプ２８を所定時間、
本実施例では３秒間ＯＮする（Ｓ６３）。これによっ
て、脱水時にエアーホース３９内に水が入っていても追
い出すことができ、洗濯運転終了時には、エアーホース
３９内に水が残らないようにできる。
われる（Ｓ５）。この脱水行程の動作は中間の脱水行程
と同様であるが、Ｓ６２においては最終脱水であると判
断され、制御部５５は、エアーポンプ２８を所定時間、
本実施例では３秒間ＯＮする（Ｓ６３）。これによっ
て、脱水時にエアーホース３９内に水が入っていても追
い出すことができ、洗濯運転終了時には、エアーホース
３９内に水が残らないようにできる。
【００７２】本実施形態では、上記のような洗濯運転の
制御動作において、以下のような点を特徴点としてい
る。
制御動作において、以下のような点を特徴点としてい
る。
【００７３】（１）洗い時、エアーポンプを間欠駆動す
るようにしており、即ち、エアーポンプの駆動して、微
細化した気泡の発生により洗剤の泡立ちを促進させ、泡
立ちが過剰になる前にエアーポンプを停止させ、泡立ち
が治まってきたころに再びエアーポンプを駆動して泡立
ちを促進するようにしている。従って、洗剤の泡が立ち
すぎて機外へ泡が漏れ出るようなことがなく、最適な泡
立ち状態を確保できる。
るようにしており、即ち、エアーポンプの駆動して、微
細化した気泡の発生により洗剤の泡立ちを促進させ、泡
立ちが過剰になる前にエアーポンプを停止させ、泡立ち
が治まってきたころに再びエアーポンプを駆動して泡立
ちを促進するようにしている。従って、洗剤の泡が立ち
すぎて機外へ泡が漏れ出るようなことがなく、最適な泡
立ち状態を確保できる。
【００７４】（２）パルセータは左回転−停止−右回転
という間欠駆動しており、エアーポンプからの気泡はこ
のパルセータの裏羽根によって攪拌され微細化される。
このため、特にドライコースのようにＯＮ−ＯＦＦ時間
が比較的長い場合、パルセータが停止しているときにエ
アーポンプからどんどん空気が送られてしまうと、発生
した気泡は微細化されないので、大きな気泡のまま洗濯
物の下に溜まるだけになり、洗濯物を過剰に浮き上がら
せ、かえって洗浄効果を悪くしてしまう虞がある。
という間欠駆動しており、エアーポンプからの気泡はこ
のパルセータの裏羽根によって攪拌され微細化される。
このため、特にドライコースのようにＯＮ−ＯＦＦ時間
が比較的長い場合、パルセータが停止しているときにエ
アーポンプからどんどん空気が送られてしまうと、発生
した気泡は微細化されないので、大きな気泡のまま洗濯
物の下に溜まるだけになり、洗濯物を過剰に浮き上がら
せ、かえって洗浄効果を悪くしてしまう虞がある。
【００７５】しかし、本実施形態では、ドライコースの
場合、エアーポンプのＯＮ−ＯＦＦをほぼモータのＯＮ
−ＯＦＦに同期させて行い、エアーポンプのＯＮ期間
が、モータ、即ちパルセータのＯＮ期間にくるように
し、エアーポンプのＯＦＦ期間が、モータのＯＦＦ期間
にくるようにしているので、確実に気泡を微細化するこ
とができ、大きな気泡がそのまま洗濯物に接触すること
を起きにくくし、確実に洗浄効果を向上させることがで
きる。
場合、エアーポンプのＯＮ−ＯＦＦをほぼモータのＯＮ
−ＯＦＦに同期させて行い、エアーポンプのＯＮ期間
が、モータ、即ちパルセータのＯＮ期間にくるように
し、エアーポンプのＯＦＦ期間が、モータのＯＦＦ期間
にくるようにしているので、確実に気泡を微細化するこ
とができ、大きな気泡がそのまま洗濯物に接触すること
を起きにくくし、確実に洗浄効果を向上させることがで
きる。
【００７６】特に、モータをＯＦＦする前にエアーポン
プをＯＦＦすると共に、モータがＯＮしないうちはエア
ーポンプをＯＮしないようにしているので（本実施形態
ではモータＯＮと同時にエアーポンプをＯＮ）、さらに
微細化されていない気泡の発生を防止できる。
プをＯＦＦすると共に、モータがＯＮしないうちはエア
ーポンプをＯＮしないようにしているので（本実施形態
ではモータＯＮと同時にエアーポンプをＯＮ）、さらに
微細化されていない気泡の発生を防止できる。
【００７７】（３）洗剤が多く投入された、あるいは泡
の立ちやすい洗剤が使用されたなど、洗剤の泡が立ちや
すい状況に脱水槽内があるか否かを判断して、泡が立ち
やすい状況にあれば、エアーポンプのＯＮ時間短くして
気泡の発生量が少なくするようにしているので、洗剤の
量や種類が変わっても、機外への泡漏れを防止できる。
の立ちやすい洗剤が使用されたなど、洗剤の泡が立ちや
すい状況に脱水槽内があるか否かを判断して、泡が立ち
やすい状況にあれば、エアーポンプのＯＮ時間短くして
気泡の発生量が少なくするようにしているので、洗剤の
量や種類が変わっても、機外への泡漏れを防止できる。
【００７８】（４）エアーポンプのＯＮ−ＯＦＦ回数に
上限を持たせ、泡の発生量が過剰にならないようにして
いるので、機外への泡漏れを防止できる。
上限を持たせ、泡の発生量が過剰にならないようにして
いるので、機外への泡漏れを防止できる。
【００７９】（５）エアーポンプは、ドライコースでは
洗い終了の２０秒前にＯＦＦ（ＯＮ−ＯＦＦ制御を止め
て停止する）するようにし、それ以外の洗濯コースで
は、ほぐしの時間になるとＯＦＦするようにしている。
即ち、洗いが終了する一定時間前にはエアーポンプによ
る気泡の発生を止めるようにしているので、脱水開始の
ときに外槽内になるべく泡が残らないようにでき、泡に
よって脱水の起動が妨げられないようにすることができ
る。
洗い終了の２０秒前にＯＦＦ（ＯＮ−ＯＦＦ制御を止め
て停止する）するようにし、それ以外の洗濯コースで
は、ほぐしの時間になるとＯＦＦするようにしている。
即ち、洗いが終了する一定時間前にはエアーポンプによ
る気泡の発生を止めるようにしているので、脱水開始の
ときに外槽内になるべく泡が残らないようにでき、泡に
よって脱水の起動が妨げられないようにすることができ
る。
【００８０】また、エアーポンプの停止とともに水流も
弱めるので、泡をいっそう解消することができる。
弱めるので、泡をいっそう解消することができる。
【００８１】（６）エアーポンプを洗いの後も動作させ
て、空気の導入口に堆積しようとする泥などを吹き飛ば
し、エアーホースの下部に溜まった泥などの汚れを含む
水を追い出すようにしているので、導入口やエアーホー
スに汚れが堆積して詰まるのを防ぐことができる。
て、空気の導入口に堆積しようとする泥などを吹き飛ば
し、エアーホースの下部に溜まった泥などの汚れを含む
水を追い出すようにしているので、導入口やエアーホー
スに汚れが堆積して詰まるのを防ぐことができる。
【００８２】特に、リセット水位に達したときという、
水が少し残った状態でエアーポンプを動作させている。
よって、導入口に堆積した汚れは水中なので吹き飛びや
すく排除しやすい上に、再び堆積しにくい。
水が少し残った状態でエアーポンプを動作させている。
よって、導入口に堆積した汚れは水中なので吹き飛びや
すく排除しやすい上に、再び堆積しにくい。
【００８３】また、脱水が起動してから１０秒後とい
う、少なくとも導入口位置より排水されて再び水がエア
ーホース内に戻ってくることがなくなってから脱水槽の
回転が立ち上がり外槽の振動が大きくなるまで間の所定
のタイミングでエアーポンプを動作してエアーホースの
下部内に溜まった水を追い出している。よって、外槽の
振動が大きくなっても、エアーホース下部は、水が溜ま
っておらず軽いので、導入口とエアーホースとの間に大
きな力がかかってエアーホースが外れてしまうようなこ
とがない。また、エアーホース下部が激しく振られるこ
とにより中の水から泡が発生することもない。特に、脱
水起動時は、洗濯物から大量に水が出るが、起動後しば
らくしてからエアーポンプを動作するので、動作後には
再び水が入りにくい。
う、少なくとも導入口位置より排水されて再び水がエア
ーホース内に戻ってくることがなくなってから脱水槽の
回転が立ち上がり外槽の振動が大きくなるまで間の所定
のタイミングでエアーポンプを動作してエアーホースの
下部内に溜まった水を追い出している。よって、外槽の
振動が大きくなっても、エアーホース下部は、水が溜ま
っておらず軽いので、導入口とエアーホースとの間に大
きな力がかかってエアーホースが外れてしまうようなこ
とがない。また、エアーホース下部が激しく振られるこ
とにより中の水から泡が発生することもない。特に、脱
水起動時は、洗濯物から大量に水が出るが、起動後しば
らくしてからエアーポンプを動作するので、動作後には
再び水が入りにくい。
【００８４】（７）洗濯運転の終了時、本実施形態で
は、脱水槽は回転しているが、最終脱水がほぼ終わり、
洗濯物から水が出なくなったタイミングで、エアーポン
プを動作しているので、脱水中にエアーホース内に水が
入るようなことがあっても、洗濯運転終了後その水を残
さないようにできる。
は、脱水槽は回転しているが、最終脱水がほぼ終わり、
洗濯物から水が出なくなったタイミングで、エアーポン
プを動作しているので、脱水中にエアーホース内に水が
入るようなことがあっても、洗濯運転終了後その水を残
さないようにできる。
【００８５】（８）エアーポンプを動作して脱水槽中に
気泡を発生させるのは、洗い行程のみとし、すすぎ行程
ではエアーポンプを動作させず気泡を発生させないよう
にしている。これにより、すすぎ時に泡が立ってこれが
排水されずに残り、再び洗濯物に付着する、ということ
を防止できる。また、複数回すすぎを行う場合、次のす
すぎのときに残った泡がきれいなすすぎ水に溶け込み、
すすぎ性能が悪くなる、ということも防止できる。
気泡を発生させるのは、洗い行程のみとし、すすぎ行程
ではエアーポンプを動作させず気泡を発生させないよう
にしている。これにより、すすぎ時に泡が立ってこれが
排水されずに残り、再び洗濯物に付着する、ということ
を防止できる。また、複数回すすぎを行う場合、次のす
すぎのときに残った泡がきれいなすすぎ水に溶け込み、
すすぎ性能が悪くなる、ということも防止できる。
【００８６】なお、脱水行程における２度目のエアーポ
ンプの動作は、外槽内に水がなくなってから脱水槽が回
転し始める前の所定時点であってもよい。また、脱水行
程のエアーポンプの動作を１度とし（最終脱水の終了時
の動作は含まない）、導入口より上に水がある時点から
エアーポンプを動作し始め、導入口より水が下にくるま
で動作を行うものとしてもよい。
ンプの動作は、外槽内に水がなくなってから脱水槽が回
転し始める前の所定時点であってもよい。また、脱水行
程のエアーポンプの動作を１度とし（最終脱水の終了時
の動作は含まない）、導入口より上に水がある時点から
エアーポンプを動作し始め、導入口より水が下にくるま
で動作を行うものとしてもよい。
【００８７】本発明の水流発生装置は、パルセータでな
くても水流を発生する装置であればよく、空気供給装置
は、ポンプ形式でなくても空気を供給できる装置であれ
ばよい。
くても水流を発生する装置であればよく、空気供給装置
は、ポンプ形式でなくても空気を供給できる装置であれ
ばよい。
【図１】本発明の一実施形態の全自動洗濯機の構成を示
す側面断面図である。
す側面断面図である。
【図２】同じく洗濯運転のための操作部、表示部の詳細
を示す前記操作パネルの平面図である。
を示す前記操作パネルの平面図である。
【図３】同じく全自動洗濯機の制御機構を示す電気ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】本発明の一実施形態の全自動洗濯機の洗濯運転
の制御動作を示すフローチャートである。
の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】同じく洗濯運転の中の洗い行程での制御動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】同じく図５に続くフローチャートである。
【図７】同じく図５に続くフローチャートである。
【図８】同じく洗濯運転の中の脱水行程での制御動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
２ 機枠 ３ 外槽 ６ 洗濯兼脱水槽（洗濯槽） ９ パルセータ（水流発生装置） ９ａ 翼体 ９ｂ 裏羽根 １６ モータ（水流発生装置） ２８ エアーポンプ（空気供給装置） ３８ 導入口 ４９ 洗剤量キー（検知部） ５５ 制御部（駆動手段、停止手段、第１駆動手段、第
２駆動手段、水流制御手段）
２駆動手段、水流制御手段）
フロントページの続き (72)発明者 吉田 茂樹 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 村尾 剛 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−34198（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−60693（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−43463（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−329291（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−31285（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−26774（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−18788（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−87674（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 1/00 - 39/08
Claims (3)
- 【請求項１】 洗濯物を収容すると共に、洗濯のために
水が溜められる洗濯槽と、この洗濯槽の底部の空気の導
入口から洗濯槽内に空気を送り込み、洗濯槽内で気泡を
発生させる空気供給装置と、前記洗濯槽底部に配置さ
れ、上面に洗濯槽で水流を発生させる翼体が設けられ、
下面に前記空気供給装置から送られてきた空気によって
発生した気泡を砕いて微細化する裏羽根が設けられたパ
ルセータと、このパルセータを駆動するモータと、この
モータを間欠駆動して、前記パルセータを間欠駆動させ
る制御部とを備え、前記制御部は、さらに前記空気供給
装置を前記モータの間欠駆動にほぼ同期させて間欠駆動
させ、前記空気供給装置の動作期間が前記モータの動作
期間にくるようにし、前記空気供給装置の停止期間が前
記モータの停止期間にくるようにしたことを特徴とする
洗濯機。 - 【請求項２】 前記制御部は、前記モータの停止期間内
に前記空気供給装置を動作させないようにした請求項１
記載の洗濯機。 - 【請求項３】 前記制御部は、前記モータの動作時に動
作している前記空気供給装置を、前記モータの停止前に
停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の
洗濯機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22448398A JP3296791B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 洗濯機 |
| KR1019990027394A KR100337675B1 (ko) | 1998-08-07 | 1999-07-08 | 세탁기 |
| TW088212675U TW489839U (en) | 1998-08-07 | 1999-07-28 | Washing machine |
| CN99110590A CN1114001C (zh) | 1998-08-07 | 1999-08-09 | 洗衣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22448398A JP3296791B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 洗濯機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002041793A Division JP2002282574A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 洗濯機 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000051562A JP2000051562A (ja) | 2000-02-22 |
| JP3296791B2 true JP3296791B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=16814513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22448398A Expired - Fee Related JP3296791B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 洗濯機 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| KR (1) | KR100337675B1 (ja) |
| CN (1) | CN1114001C (ja) |
| TW (1) | TW489839U (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2014129363A1 (ja) * | 2013-02-20 | 2014-08-28 | シャープ株式会社 | 洗濯機、洗濯方法及び洗濯乾燥機 |
| JP2014158599A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Sharp Corp | 洗濯機、洗濯方法 |
| JP2014188347A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Sharp Corp | 洗濯乾燥機 |
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|---|---|---|---|---|
| KR100802466B1 (ko) * | 2006-10-19 | 2008-02-13 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 |
| DE102007028213A1 (de) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Waschmaschine und Verfahren zur Behandlung von Wäsche mit Schaum |
| KR100933484B1 (ko) * | 2007-09-05 | 2009-12-23 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 운전방법 |
| CN103958762A (zh) * | 2011-12-08 | 2014-07-30 | 大宇电子株式会社 | 壁装式滚筒洗衣机 |
| CN108560202A (zh) * | 2011-12-08 | 2018-09-21 | 大宇电子株式会社 | 壁装式滚筒洗衣机 |
| CN106120232B (zh) | 2011-12-08 | 2019-11-29 | 大宇电子株式会社 | 壁装式滚筒洗衣机 |
| JP6290334B2 (ja) * | 2016-08-18 | 2018-03-07 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 洗濯機 |
| CN106401911A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-15 | 南昌大学 | 一种用于废水处理系统的空气泵装置 |
| CN107974803B (zh) * | 2017-12-30 | 2023-05-23 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种用于波轮洗衣机的泡沫发生装置 |
| CN111139618A (zh) * | 2018-11-05 | 2020-05-12 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机 |
| WO2023056859A1 (zh) * | 2021-10-09 | 2023-04-13 | 青岛海尔洗涤电器有限公司 | 衣物处理设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0811154B2 (ja) * | 1988-07-26 | 1996-02-07 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| CN1055021A (zh) * | 1990-03-18 | 1991-10-02 | 初伟英 | 立式充气洗衣机 |
| CN1035229C (zh) * | 1991-03-09 | 1997-06-25 | 中国人民解放军空军工程学院 | 超声波洁牙机 |
| KR960007874A (ko) * | 1994-08-12 | 1996-03-22 | 배순훈 | 세탁기의 기포발생 제어방법 |
| KR960017997A (ko) * | 1994-11-30 | 1996-06-17 | 배순훈 | 세탁기의 기포발생제어방법 |
| KR960031524U (ko) * | 1995-03-31 | 1996-10-22 | 공기방울 세탁기 | |
| JPH08276091A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-22 | Daewoo Electronics Co Ltd | 気泡発生器を備えた洗濯機 |
-
1998
- 1998-08-07 JP JP22448398A patent/JP3296791B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-08 KR KR1019990027394A patent/KR100337675B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-07-28 TW TW088212675U patent/TW489839U/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-08-09 CN CN99110590A patent/CN1114001C/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| WO2014129363A1 (ja) * | 2013-02-20 | 2014-08-28 | シャープ株式会社 | 洗濯機、洗濯方法及び洗濯乾燥機 |
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| JP2014188347A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Sharp Corp | 洗濯乾燥機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000016910A (ko) | 2000-03-25 |
| CN1114001C (zh) | 2003-07-09 |
| TW489839U (en) | 2002-06-01 |
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| JP2023153764A (ja) | 縦型洗濯機 |
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