CN105624971A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机控制方法包括：在接收到洗衣机的门锁锁门信号时，控制洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，检测洗衣机的机桶是否晃动；若机桶晃动，则控制洗衣机停机；若机桶无晃动，则执行洗衣程序运行指令。本发明能够防止活物在洗衣机内受到伤害，具有较高的安全性。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，尤其是全自动智能洗衣机，用户在设置好洗衣机的运行参数，关上机门启动后，洗衣机将根据用户设置的参数自动运行洗衣，因此，非常便利。但是洗衣机在给人们带来便利生活的同时，也带来了一定的安全隐患，例如家里饲养的小动物，尤其是猫等非常容易进入洗衣机机桶内，在未知的情况下开启洗衣机就会对小动物造成致命的伤害。另外，家里的儿童也可能会爬至洗衣机内玩耍，此时，如果误启动洗衣机，则会对其造成伤害。然而，现有的洗衣机没有相应的保护方法进行安全保护。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机控制方法，旨在提高洗衣机的安全性。

为实现上述目的，本发明提出一种洗衣机控制方法，包括以下步骤：

S10，在接收到洗衣机的门锁锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，检测所述洗衣机的机桶是否晃动；若所述机桶晃动，则执行步骤S20，若所述机桶无晃动，则执行步骤S30；

所述步骤S20，控制所述洗衣机停机；

所述步骤S30，执行洗衣程序运行指令。

优选地，在执行所述步骤S10前，所述洗衣机控制方法还包括步骤：

S40，在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，开始定时，并在定时时间内检测所述洗衣机的机桶是否晃动；

若所述机桶晃动，则执行所述步骤S20；

若所述机桶无晃动，则在定时时间完毕时，控制所述洗衣机的门锁进行锁门，并执行所述步骤S10。

优选地，所述检测所述洗衣机的机桶是否晃动包括：

检测所述洗衣机的电机转动角度和电机转速，并根据检测到的电机转动角度和电机转速判断所述机桶是否晃动。

优选地，所述步骤S20还包括：发送报警指令至用户的便携终端。

优选地，所述步骤S20还包括：控制所述洗衣机进行报警。

此外，本发明还提供一种洗衣机，包括机桶、控制装置及与所述控制装置分别电连接的门锁、电机及检测装置，所述电机与所述机桶驱动连接，其中，

所述检测装置，用于检测所述机桶是否晃动；

所述控制装置，用于在接收到洗衣机的门锁锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，再根据所述检测装置检测到的结果判断所述机桶是否晃动；若所述机桶晃动，则控制所述洗衣机停机；若所述机桶无晃动，则执行洗衣程序运行指令。

优选地，所述控制装置，还用于在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，开始定时，并在定时时间内检测所述洗衣机的机桶是否晃动；若所述机桶晃动，则控制所述洗衣机停机；若所述机桶无晃动，则在定时时间完毕时，控制所述洗衣机的门锁进行锁门，并执行洗衣程序运行指令。

优选地，所述检测装置包括分别与所述控制装置电连接的位置检测模块及转速检测模块，其中，

所述位置检测模块用于检测所述电机的转动角度；

所述转速检测模块用于检测所述电机的转动转速；

所述控制装置用于根据所述位置检测模块检测到的电机转动角度和所述转速检测模块检测到的电机转速判断所述机桶是否晃动。

优选地，所述洗衣机还包括与所述控制装置电连接的无线传输装置，所述无线传输装置用于在所述控制装置控制所述洗衣机停机时，发送报警指令至用户的便携终端。

优选地，所述洗衣机还包括与所述控制装置电连接的报警装置，所述控制装置还用于在控制所述洗衣机停机的同时控制所述报警装置进行报警。

本发明通过在接收到洗衣机的锁门信号时，控制洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动，使睡眠中的活物苏醒后，检测所述洗衣机的机桶是否晃动，以此判断机桶内是否有活物，在判断出机桶内有活物时，控制洗衣机停机，以保护活物，从而使洗衣机的安全性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明洗衣机控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明洗衣机控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明洗衣机控制方法又一实施例的流程示意图；

图4为本发明洗衣机一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明洗衣机中检测装置的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种洗衣机控制方法。

参照图1，在本发明实施例中，该洗衣机控制方法包括：

步骤S10，在接收到洗衣机的锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，检测所述洗衣机的机桶是否晃动；若所述机桶晃动，则执行步骤S20，若所述机桶无晃动，则执行步骤S30。

在需要清洗衣物时，将洗衣机连接电源，并控制洗衣机上电，在洗衣机上电之后，可以设置洗衣机的运行参数，例如设置洗衣模式、水温、水位等，或者直接按下程序启动键，开始自动洗衣。其中，在按下程序启动键时，首先会控制洗衣机的门锁进行锁门动作，然后才执行洗衣程序，因为，当洗衣机锁门时，表示已做好洗衣准备，此时若机桶内有活物存在，则将对其造成伤害，因为活物可能在机桶中熟睡。此时，通过控制机桶顺时针和/或逆时针转动，可以使活物苏醒，活物苏醒后则会在机桶内活动，进而使机桶晃动，此时再检测洗衣机的机桶是否晃动，可以提高活物检测的准确性。其中，预设转动次数可以为1次、2次或者其他等有限次，以不伤害活物为准，具体并不限定。

其中检测所述洗衣机的机桶是否晃动可通过检测机桶相对机箱是否产生相对运动或者检测机桶是否转动实现，此处并不限制，在一优选实施例中，可通过检测所述洗衣机的电机转动角度和电机转速，然后根据检测到的电机转动角度和电机转速判断所述机桶是否晃动。该优选实施例利用电机转动起来后，永磁体的位置不断变化，N极和S极交替经过洗衣机的电机上的三个霍尔传感器探头，通过磁通量的变化使检测到的电机转动信号转换成三路高、低电平交替变化的方波信号，其中第一路信号的周期是360度电气角，高低电平各占180度电气角，其他两路与第一路信号的相位依次相差60度电气角，周期也是360度。其中，每一路信号的周期被分割成6个信号值，电机逆时针转动时，信号值的变化顺序是2，6，4，5，1，3，电机顺时针转动时，信号值的变化顺序是2，3，1，5，4，6，根据侦测此信号值的顺序变化可以知道电机的转动角度及方向。若电机不转动，则其信号值为1至6中的任意值之一，如果未驱动电机运转的情况下，电机位置信号值有变化，则可判断出机桶内可能因活物进入而导致机桶晃动或者转动，并带动电机转动，电机在转动后，每个位置信号交接的位置处，采用嵌入式芯片的定时器对每60度或者180度的信号区间进行时间捕捉，然后通过“转动一定的角度所花费的时间”来计算出实时转速。需要说明的是，转过一定的角度花费的时间长则表示电机转速慢，花费时间短则表示电机转速快速。那么根据电机这种圆周转动的特性，电机转动角度等于电机转速与电机转动时间的乘积，即通过上述获知的电机转动角度和电机转动时间可以计算出电机转速。以上所描述的本实施例是通用方法案例，除此之外还有两霍尔传感器、无霍尔传感器等检测和控制电机转动角度和转动速度的方法。另外，值得一提的是，还可以通过检测电机的转动频率来获知电机的转动速度。综上，通过检测电机的转动角度及速度可以知道电机是否晃动。

步骤S20，控制所述洗衣机停机；

若机桶晃动则表示可能有活物进入洗衣机的机桶，需要使洗衣机立即停止洗衣，并控制洗衣机的门体打开，以减少对活物的伤害。

步骤S30执行洗衣程序运行指令。若没有晃动，则表示无活物进入洗衣机的机桶，可以正常洗衣，则执行锁门、注水、洗涤等进一步的洗衣动作。

本发明方法通过在接收到洗衣机的锁门信号时，控制洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动，使睡眠中的活物苏醒后，检测所述洗衣机的机桶是否晃动，以此判断机桶内是否有活物，在判断出机桶内有活物时，控制洗衣机停机，以保护活物，从而使洗衣机的安全性较高。

基于上述实施例，在进一步地的实施例中，参照图2，上述步骤S20还包括：发送报警指令至用户的便携终端。即在检测到所述机桶晃动时，控制所述洗衣机停机，并发送报警指令至用户的便携终端。其中，便携终端可以是用户的手机、平板电脑、智能手环、智能手表等装置。通过便携终端可以通过无线WiFi、蓝牙、移动网络发送报警指令至用户的便携终端，以及时提醒用户洗衣机内有活物存在。

基于上述实施例，在进一步地实施例中，还参照图2，上述步骤S20还包括：控制所述洗衣机进行报警。即在控制所述洗衣机停机的同时还控制所述洗衣机进行报警。因为停机洗衣机并不能使用户及时发现洗衣机的机桶有活物存在，用户可能会继续对洗衣机内添加洗涤剂、增加洗衣效果用的滚珠等物件，这些可能会对活物造成伤害，因此需要及时提醒用户。其中，可以通过声音或者灯光的方式提醒用户。

基于上述实施例，在进一步地的实施例中，参照图3，在执行所述步骤S10前，所述洗衣机控制方法还包括：

步骤S40，在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，开始定时，并在定时时间内检测所述洗衣机的机桶是否晃动；若所述机桶晃动，则执行所述步骤S20；若所述机桶无晃动，则在执行步骤S41后转入所述步骤S10；其中，所述步骤S41包括：在定时时间完毕时，控制所述洗衣机锁门。

在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，表示用户已放好衣物，并做好了洗衣准备，准备运行洗衣程序锁门洗衣。此时若机桶内有活物存在，则将对其造成伤害，通过检测洗衣机的机桶有无晃动，可以及时的知道机桶内是不是有活物存在，因为，活物在洗衣机内活动会使机桶晃动。

当检测所述洗衣机的机桶晃动时，表示机桶10内有活物存在，需要进行停机保护；当检测所述洗衣机的机桶无晃动时，表示洗衣机内没有活物，可以进行洗衣步骤，此时，洗衣机发出锁门信号，进行自动洗衣。

本发明还提供一种洗衣机，参照图4，该洗衣机包括机桶10、控制装置20及与所述控制装置20分别电连接的检测装置30、门锁40及电机50，所述电机50与所述机桶10驱动连接。

其中，所述检测装置30，用于检测所述洗衣机的机桶10是否晃动；

所述控制装置20，用于在接收到洗衣机的门锁40锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶10按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，再根据所述检测装置检测到的结果判断所述机桶10是否晃动；若所述机桶10晃动，则控制所述洗衣机停机；若所述机桶10无晃动，则执行洗衣程序运行指令。

在需要清洗衣物时，将洗衣机连接电源，并控制洗衣机上电，在洗衣机上电之后，可以设置洗衣机的运行参数，例如设置洗衣模式、水温、水位等，或者直接按下程序启动键，开始自动洗衣。其中，在按下程序启动键时，首先会控制洗衣机的门锁40进行锁门动作，然后才执行洗衣程序，因为，当洗衣机锁门时，表示已做好洗衣准备，此时若机桶10内有活物存在，则将对其造成伤害，因为活物可能在机桶10中熟睡。此时，通过控制机桶10顺时针和/或逆时针转动，可以使活物苏醒，活物苏醒后则会在机桶10内活动，进而使机桶10晃动，此时再检测洗衣机的机桶10是否晃动，可以提高活物检测的准确性。其中，预设转动次数可以为1次、2次或者其他等有限次，以不伤害活物为准，具体并不限定。

其中，上述检测装置30检测所述洗衣机的机桶10是否晃动可通过检测机桶10相对机箱是否产生相对运动或者检测机桶10是否转动实现，此处并不限制，在一优选实施例中，通过检测所述洗衣机的电机转动角度和电机转速，然后根据检测到的电机转动角度和电机转速判断所述机桶10是否晃动。该优选实施例的检测装置30包括分别与所述控制装置20电连接的位置检测模块31及转速检测模块32，如图5所示。其中，所述位置检测模块31用于检测所述电机的转动角度；所述转速检测模块32用于检测所述电机的转动转速；所述控制装置20用于根据所述位置检测模块31检测到的电机转动角度和所述转速检测模块32检测到的电机转速判断所述机桶10是否晃动。其中，位置检测模块31检测电机转动角度的方式及转速检测模块32检测电机转速方式，可分别采用三个霍尔传感器及相应的信号生成电路实现。

详细地，该优选实施例利用电机转动起来后，永磁体的位置不断变化，N极和S极交替经过洗衣机的电机上的三个霍尔传感器探头，通过磁通量的变化使检测到的电机转动信号转换成三路高、低电平交替变化的方波信号，其中第一路信号的周期是360度电气角，高低电平各占180度电气角，其他两路与第一路信号的相位依次相差60度电气角，周期也是360度。其中，每一路信号的周期被分割成6个信号值，电机逆时针转动时，信号值的变化顺序是2，6，4，5，1，3，电机顺时针转动时，信号值的变化顺序是2，3，1，5，4，6，根据侦测此信号值的顺序变化可以知道电机的转动角度及方向。若电机不转动，则其信号值为1至6中的任意值之一，如果未驱动电机运转的情况下，电机位置信号值有变化，则可判断出机桶10内可能因活物进入而导致机桶10晃动或者转动，并带动电机转动，电机在转动后，每个位置信号交接的位置处，采用嵌入式芯片的定时器对每60度或者180度的信号区间进行时间捕捉，然后通过“转动一定的角度所花费的时间”来计算出实时转速。需要说明的是，转过一定的角度花费的时间长则表示电机转速慢，花费时间短则表示电机转速快速。那么根据电机这种圆周转动的特性，电机转动角度等于电机转速与电机转动时间的乘积，即通过上述获知的电机转动角度和电机转动时间可以计算出电机转速。以上所描述的本实施例是通用方法案例，除此之外还有两霍尔传感器、无霍尔传感器等检测和控制电机转动角度和转动速度的方法。另外，值得一提的是，还可以通过检测电机的转动频率来获知电机的转动速度。综上，通过检测电机的转动角度及速度可以知道电机是否晃动。

若机桶10晃动则表示可能有活物进入洗衣机的机桶10，需要使洗衣机立即停止洗衣，并控制洗衣机的门体打开，以减少对活物的伤害。若没有晃动，则表示无活物进入洗衣机的机桶10，可以正常洗衣，则执行锁门、注水、洗涤等进一步的洗衣动作。

本发明装置通过控制装置20在接收到洗衣机的锁门信号时，控制洗衣机的机桶10按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动，使睡眠中的活物苏醒后，由检测装置30检测所述洗衣机的机桶10是否晃动，以此判断机桶10内是否有活物，在判断出机桶10内有活物时，控制洗衣机停机，以保护活物，从而使洗衣机的安全性较高。

基于上述实施例，在进一步地的实施例中，还参照图4，上述洗衣机还包括与所述控制装置20电连接的无线传输装置60，所述无线传输装置60用于在所述控制装置20控制所述洗衣机停机时，发送报警指令至用户的便携终端。其中，无线传输装置可以是蓝牙发送装置、无线发送装置等。本实施例在检测到所述机桶10晃动时，控制所述洗衣机停机，并发送报警指令至用户的便携终端。其中，便携终端可以是用户的手机、平板电脑、智能手环、智能手表等装置。通过便携终端可以及时提醒用户洗衣机内有活物存在。

基于上述实施例，在进一步地的实施例中，还参照图4，所述洗衣机还包括与所述控制装置20电连接的报警装置70，所述控制装置20还用于在控制所述洗衣机停机的同时控制所述报警装置70进行报警。本实施例在控制所述洗衣机停机的同时还控制所述洗衣机的报警装置进行报警。因为停机洗衣机并不能使用户及时发现洗衣机的机桶10有活物存在，用户可能会继续对洗衣机内添加洗涤剂、增加洗衣效果用的滚珠等物件，这些可能会对活物造成伤害，因此需要及时提醒用户。其中，报警装置70可以是蜂鸣器或者指示灯，可以通过声音或者灯光的方式提醒用户。

基于上述实施例，在进一步地的实施例中，所述控制装置20还用于在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，开始定时，并在定时时间内检测所述洗衣机的机桶10是否晃动；若所述机桶10晃动，则控制所述洗衣机停机；若所述机桶10无晃动，则在定时时间完毕时，控制所述洗衣机的门锁40进行锁门，并执行洗衣程序运行指令。

控制装置20在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，表示用户已放好衣物，并做好了洗衣准备，准备运行洗衣程序锁门洗衣。此时若机桶10内有活物存在，则将对其造成伤害，通过检测装置30检测洗衣机的机桶10有无晃动，可以及时的知道机桶10内是不是有活物存在，因为，活物在洗衣机内活动会使机桶10晃动。

当检测装置30检测所述洗衣机的机桶10晃动时，表示机桶10内有活物存在，需要进行停机保护；当检测装置30检测所述洗衣机的机桶10无晃动时，表示洗衣机内没有活物，可以进行洗衣步骤，此时，控制装置20控制门锁40执行锁门动作，在锁门后，进行自动洗衣。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10，在接收到洗衣机的门锁锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，检测所述洗衣机的机桶是否晃动；若所述机桶晃动，则执行步骤S20，若所述机桶无晃动，则执行步骤S30；

所述步骤S20，控制所述洗衣机停机；

所述步骤S30，执行洗衣程序运行指令。

2.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在执行所述步骤S10前，所述洗衣机控制方法还包括步骤：

S40，在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，开始定时，并在定时时间内检测所述洗衣机的机桶是否晃动；

若所述机桶晃动，则执行所述步骤S20；

若所述机桶无晃动，则在定时时间完毕时，控制所述洗衣机的门锁进行锁门，并执行所述步骤S10。

3.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述检测所述洗衣机的机桶是否晃动包括：

检测所述洗衣机的电机转动角度和电机转速，并根据检测到的电机转动角度和电机转速判断所述机桶是否晃动。

4.如权利要求1至3任意一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：发送报警指令至用户的便携终端。

5.如权利要求1至3任意一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：控制所述洗衣机进行报警。

6.一种洗衣机，包括机桶、控制装置及与所述控制装置分别电连接的门锁、电机及检测装置，所述电机与所述机桶驱动连接，其特征在于，

所述检测装置，用于检测所述机桶是否晃动；

所述控制装置，用于在接收到洗衣机的门锁锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，再根据所述检测装置检测到的结果判断所述机桶是否晃动；若所述机桶晃动，则控制所述洗衣机停机；若所述机桶无晃动，则执行洗衣程序运行指令。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置，还用于在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，开始定时，并在定时时间内检测所述洗衣机的机桶是否晃动；若所述机桶晃动，则控制所述洗衣机停机；若所述机桶无晃动，则在定时时间完毕时，控制所述洗衣机的门锁进行锁门，并执行洗衣程序运行指令。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述检测装置包括分别与所述控制装置电连接的位置检测模块及转速检测模块，其中，

所述位置检测模块用于检测所述电机的转动角度；

所述转速检测模块用于检测所述电机的转动转速；

所述控制装置用于根据所述位置检测模块检测到的电机转动角度和所述转速检测模块检测到的电机转速判断所述机桶是否晃动。

9.如权利要求6至8任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括与所述控制装置电连接的无线传输装置，所述无线传输装置用于在所述控制装置控制所述洗衣机停机时，发送报警指令至用户的便携终端。

10.如权利要求6至8任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括与所述控制装置电连接的报警装置，所述控制装置还用于在控制所述洗衣机停机的同时控制所述报警装置进行报警。