CN104790169A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。洗衣机控制方法，所述洗衣机包括箱体、外桶，其中，所述控制方法通过以下步骤来实现：步骤A、在洗衣机执行设定程序之前，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B；步骤B、洗衣机停机和/或报警。同时本申请还提供了一种采用上述方法的洗衣机。本申请通过在洗衣机执行设定程序之前检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动来判断有无有生命的物体进入并提示，可有效避免洗衣机对进入的有生命的物体造成伤害。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，洗衣机在给人们提供便利的同时，也带来了一定的安全隐患，特别是儿童独自在家或大人监管不到位时，容易因产生误操作受伤。

现有洗衣机带有洗衣相关的多种传感器，如水位传感器、温度传感器，但洗衣机在洗衣之前却无法判断用户放进去的具体是什么。当有小孩、或者其他有生命的物体进入洗衣机时，洗衣机也无法识别，容易造成伤害。

为了防止小孩或者其他有生命的物体进入洗衣机造成伤害，科技工作者对现有的洗衣机作出了一些改进，如中国专利申请公开了一种滚筒洗衣机，其包括洗衣机壳体、洗衣机门体以及安装于洗衣机壳体内的滚筒和马达，所述滚筒洗衣机还包括安装于洗衣机壳体内用以控制洗衣机门体打开或关闭的感应模块以及与感应模块配合的感应磁卡。本发明滚筒洗衣机通过设置感应模块以及与感应模块配合的感应磁卡，使得洗衣机门体的打开或关闭受到感应模块与感应磁卡的控制，在洗衣机门体关闭状态下小孩子无法打开洗衣机门体而进入滚筒内，在洗衣机门体打开状态下，即使小孩子进入滚筒内，无法将洗衣机门体关闭，有效防止造成伤害。

虽然上述洗衣机结构能够起到防止小孩误入滚筒洗衣机造成伤害的问题，但是其采用感应模块和感应磁卡的结构比较复杂，并且制造成本较高，同时还容易发生感应磁卡丢失，导致洗衣机门无法正常打开的问题。

针对上述问题，我们需要一种能够有效的防止小孩或其他有生命的物体误入造成伤害的洗衣机控制方法及洗衣机。

发明内容

本发明的目的在于提出一种洗衣机控制方法及洗衣机，能够有效的防止由于有生命的物体进入洗衣机造成伤害。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括箱体、外桶，其中，所述控制方法通过以下步骤来实现：

步骤A、在洗衣机执行设定程序之前，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B；

步骤B、洗衣机停机和/或报警。

作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案：所述洗衣机包括位移检测部件，采用位移检测部件对所述外桶与所述箱体的相对位置进行两次检测，且两次检测的时间点不同；

通过比较两次检测中位移检测部件的输出值，判断所述外桶相对于所述箱体有无相对运动。

作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案：所述的两次检测，第一次检测在门盖关闭时进行，第二次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行。

作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案：洗衣机在收到执行设定程序的命令之后，延时一预设时间段T才执行设定程序；

所述的两次检测，第一次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行，第二次检测在预设时间段T结束时进行。

作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案：所述的两次检测，第一次检测，位移检测部件的输出值为V0，第二次检测，位移检测部件的输出值为V1，比较V0、V1的差值，若差值小于Va，则进入正常的洗涤程序，否则进入步骤B，其中，Va是设定的V0、V1差值的阈值。

作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案：在步骤A之前还包括，当启动电源按启动键后，洗衣机判断门盖是否关闭，若未关闭，则发出门盖关闭提示；否则，进入步骤A。

作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案：在步骤B，洗衣机报警且经过处理后，再次检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B。

作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案：洗衣机再次检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动的持续时间为3-60s。

一种洗衣机，包括箱体、外桶和控制装置，其还包括位移检测部件，用以检测外桶与箱体之间的相对运动，并将检测结果发送给所述控制装置；

在洗衣机执行设定程序之前，所述控制装置根据所述位移检测部件的检测结果判断所述外桶与箱体之间是否有相对运动发生，如果有相对运动发生，则所述控制装置控制洗衣机停机和/或报警。

作为上述洗衣机的一种优选方案，所述位移检测部件包括霍尔传感器和永磁铁，其中所述霍尔传感器和永磁铁中的一个设置在外桶上，另一个设置在箱体上，并与所述被感应部件位置相对应。

本发明的有益效果为：本实施方式提供了一种洗衣机控制方法及洗衣机，其通过在洗衣机执行设定程序之前，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，来判断有无有生命的物体进入洗衣机，有效的避免了有生命的物体进入洗衣机造成伤害。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的洗衣机控制方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式提供的洗衣机的结构示意图。

其中：

1：箱体；2：外桶；3：内桶；4：门盖；5：控制装置；6：动力系统；7：进水、排水系统；8：霍尔传感器；9：永磁铁。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施方式提供了一种洗衣机控制方法，上述洗衣机包括箱体、外桶，其中，上述控制方法通过以下步骤来实现：

步骤A、在洗衣机执行设定程序之前，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B；

步骤B、洗衣机停机和/或报警。

上述洗衣机执行设定程序指的是洗衣机运行洗涤、漂洗或甩干等程序。外桶相对于箱体的相对运动，具体的是指由于内桶内存在活动的物体，使外桶发生震动，导致外桶相对于箱体的相对位置发生改变。

在步骤A中，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动的具体方式为：所述洗衣机包括位移检测部件，在洗衣机执行设定程序之前，采用位移检测部件对外桶与箱体的相对位置进行两次检测，且两次检测的时间点不同，通过比较两次检测中位移检测部件的输出值，判断所述外桶相对于箱体有无相对运动。此处所述的两次检测的时间点不同，指的是两次检测之间具有一定的时间间隔。

具体的，两次检测的第一次检测，位移检测部件的输出值为V0，第二次检测，位移检测部件的输出值为V1，比较V0、V1的差值，若差值小于Va，则进入正常的洗涤程序，否则进入步骤B，其中，Va是设定的V0、V1差值的阈值。

在步骤A中，两次检测的具体时间点为：第一次检测在门盖关闭时进行，第二次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行。

本申请还提供了两次检测的另外一种具体时间点：洗衣机在收到执行设定程序的命令之后，延时一预设时间段T才执行设定程序。两次检测的第一次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行，第二次检测在预设时间段T结束时进行。

在洗衣机使用过程中，针对一些洗衣机存在开盖状态也能运行的情况，本申请设定的上述检测时间段，可以实现即便是洗衣机开盖运行时，也能够安全有效的检测洗衣机内有无运动物体，可进一步的提高洗衣机使用的安全性。

为了进一步的提高洗衣机使用的安全性，在步骤A之前还包括，当启动电源按启动键后，洗衣机判断门盖是否关闭，若未关闭，则发出门盖关闭提示；否则，进入步骤A。

在步骤B，洗衣机报警且经过处理后，再次检测外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B。作为优选的，洗衣机再次检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动的持续时间为3-60s，进一步优选的，持续时间为5s、10s、20s、或40s。

为了对上述洗衣机控制方法进行进一步的解释。本实施方式还提供了一种对洗衣机的控制方法，其包括以下步骤：

步骤A：当启动电源按启动键后，洗衣机判断门盖是否关闭，若未关闭则发出门盖关闭提示，否则进入步骤B。

步骤B：当控制装置接受到开始洗涤程序或甩干程序的命令后，同时启动位移检测部件并进行第一次检测，记录其输出值V0，延时一预设时间段T，并在T时间段结束时进行第二次检测，并记录其输出值V1，比较V0、V1的差值，若差值小于Va，则进入正常的洗涤程序，否则进入步骤C，其中，Va是设定的V1、V2差值的阈值。

步骤C：洗衣机进入暂停状态，并发出有生命的物体进入提示，只有当用户确认洗衣机内无有生命的物体存在，并再次按启动键后解除报警。

上述控制方法具有门盖检测步骤，可进一步提高洗衣机的安全性，即当门盖关闭后再进行洗涤。

在步骤C中，在解除报警后，洗衣机会再次进入Ta时间的检测过程。此处所述的检测过程与步骤B中的采用位移检测部件的检测过程相同。

作为优选的，Ta的取值范围为3～60s。进一步优选的，Ta的取值为10s。由此，可以在确保有生命的物体进入时能够可靠检测的同时，又不影响洗衣时间。

在步骤A中，除了可以在预设时间段T结束的时刻检测，还可以在T时间段期间进行检测，如将时间段T分割成若干个时间单元，在每个时间单元结束时进行一次检测，并得到检测值V1，同时比较V0、V1。

将时间段分割成若干时间单元时，位移检测部件具体的工作过程为：当检测到位移检测部件的输出信号值V0后同时开始计时T1，在T时间段内每当采集一个输出信号V1，比较V0和V1的差值，同时比较T1是否达到设定值Ta（设定值Ta与预设时间段T相同）。当T1<Ta时，且在此期间未出现|V1-V0|>Va，持续检测V0并与V1比较直至T1达到设定值Ta，当出现|V1-V0|>Va，说明可能有有生命的物体进入洗衣机，洗衣机进入暂停状态；当T1达到Ta时，且期间未出现出现|V1-V0|>Va的情况，进入正常的洗涤程序。

在步骤A中，V0和V1的差值指的是V0、V1两者差值的绝对值，即当|V1-V0|<Va时判定无有生命的物体进入，当|V1-V0|>Va时判定有有生命物体进入。

如图2所示，本实施方式还提供了一种采用上述控制方法的洗衣机，包括箱体1、外桶2、内桶3、门盖4、控制装置5、动力系统6和进水、排水系统7，其还包括位移检测部件，用以检测外桶2与箱体1之间的相对运动，并将检测结果发送给控制装置5。

在洗衣机执行设定程序之前，控制装置5根据位移检测部件的检测结果判断外桶与箱体之间是否有相对运动发生，如果有相对运动发生，则控制装置控制洗衣机停机和/或报警。

具体的，位移检测部件包括霍尔传感器8和永磁铁9，其中，霍尔传感器8和永磁铁9中的一个设置在外桶上，另一个设置在箱体上，并与被感应部件位置相对应。

在使用过程中，霍尔传感器8和永磁铁9通过相对位置的变化来检测外桶2和箱体1之间是否有相对运动，进而判断洗衣机内是否有有生命的物体进入。此处所述的有生命的物体只要指的是小孩或其它有生命的小动物。当有生命的物体进入洗衣桶内后，由于有生命的物体会在洗衣桶内活动，会导致外桶2和箱体1之间的相对位置会发生变化。外桶2和箱体1之间相对位置的变化体现为霍尔传感器8和永磁铁9之间相对位置的变化，由此，位移检测部件会产生检测信号。

霍尔传感器8设置在外桶2上部边沿上，永磁铁9设置在箱体1上，永磁铁9与被感应部件8位置相对应设置。在当控制装置接受到开始洗涤程序或甩干程序的命令后且在洗衣机执行设定程序前，位移检测部件通过霍尔传感器8和永磁铁9之间有无相对位置变化产生检测信号，控制装置根据检测信号判断洗衣机桶内是否有有生命的物体存在，发出提示。

被感应部件9设置在外桶2上部边沿，感应部件8设置在箱体1的对应位置。此种感应部件8和被感应部件9的设定位置仅是一种优选方案，两者的设置位置也可以进行互换。

上述带有位移检测部件的洗衣机还包括提示装置（未示出），提示装置可以集成设置在控制装置上。所述位移检测部件、提示装置均与控制装置5连接，当位移检测部件的霍尔传感器8和永磁铁9的位置发生变化时，位移检测部件产生有生命的物体进入信号并传递给控制装置5，控制装置5收到有生命的物体进入信号后控制提示装置发出有生命的物体进入提示。由此，可以有效的提醒用户有有生命的物体进入洗衣机，以便及时的排除危险。

作为优选的，提示装置为声和/或光发生器。当洗衣机检测到有有生命的物体进入后会通过发声和/或发光来提醒有有生命的物体进入。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括箱体、外桶，其特征在于，所述控制方法通过以下步骤来实现：

步骤A、在洗衣机执行设定程序之前，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B；

步骤B、洗衣机停机和/或报警。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在步骤A中，所述洗衣机包括位移检测部件，采用位移检测部件对所述外桶与所述箱体的相对位置进行两次检测，且两次检测的时间点不同；

通过比较两次检测中位移检测部件的输出值，判断所述外桶相对于所述箱体有无相对运动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述的两次检测，第一次检测在门盖关闭时进行，第二次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行。

4.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机在收到执行设定程序的命令之后，延时一预设时间段T才执行设定程序；

所述的两次检测，第一次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行，第二次检测在预设时间段T结束时进行。

5.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述两次检测，第一次检测，位移检测部件的输出值为V0，第二次检测，位移检测部件的输出值为V1，比较V0、V1的差值，若差值小于Va，则进入正常的洗涤程序，否则进入步骤B，其中，Va是设定的V0、V1差值的阈值。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在步骤A之前还包括，当启动电源按启动键后，洗衣机判断门盖是否关闭，若未关闭，则发出门盖关闭提示；否则，进入步骤A。

7.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在步骤B，洗衣机报警且经过处理后，再次检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B。

8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机再次检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动的持续时间为3-60s。

9.一种洗衣机，包括箱体、外桶和控制装置，其特征在于：

还包括位移检测部件，用以检测外桶与箱体之间的相对运动，并将检测结果发送给所述控制装置；

在洗衣机执行设定程序之前，所述控制装置根据所述位移检测部件的检测结果判断所述外桶与箱体之间是否有相对运动发生，如果有相对运动发生，则所述控制装置控制洗衣机停机和/或报警。

10.根据权利要求9所述的带有位移检测部件的洗衣机，其特征在于，所述位移检测部件包括霍尔传感器和永磁铁，其中所述霍尔传感器和永磁铁中的一个设置在外桶上，另一个设置在箱体上，并与所述被感应部件位置相对应。