CN110820248A - 洗衣机启动控制方法和洗衣机 - Google Patents
洗衣机启动控制方法和洗衣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110820248A CN110820248A CN201810910788.8A CN201810910788A CN110820248A CN 110820248 A CN110820248 A CN 110820248A CN 201810910788 A CN201810910788 A CN 201810910788A CN 110820248 A CN110820248 A CN 110820248A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- washing machine
- detection information
- inner barrel
- sensor
- judging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 159
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 76
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种洗衣机启动控制方法和洗衣机，洗衣机通电后，判断洗衣机舱门是否关闭，若是，接收安装于洗衣机上的热释电传感器检测的第一检测信息和动态传感器检测的第二检测信息，基于第一检测信息和第二检测信息判断洗衣机内桶中是否存在生物；若是，解锁洗衣机舱门并发出报警；热释电传感器从温度角度检测洗衣机内桶是否存在热源，保证了静止和活动的生物均能够被检测到，动态传感器则检测洗衣机内桶是否发生震动或转动，保证了活动的生物能够被检测到，在其中任一种情况判断存在时，都判断洗衣机内桶中存在生物，从而从静态和动态两方面保证了判断的准确性和可靠性，以低成本实现准确的生物检测，避免了误判。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机安全应用技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机启动控制方法和洗衣机。
背景技术
洗衣机内钻入了孩子、宠物后，若不慎启动洗衣程序，会对孩子、宠物造成伤害，且会引起洗衣机损坏。
现有的避免方式为，在洗衣机内安装焦电传感器检测是否存在生物，在检测到生物存在时控制停止洗涤进程，但焦电传感器只能监测动态情况下的生物，无法检测静止状态下的生物，因此容易出现误判；现有技术中，存在使用生物雷达技术来对生物进行检测，但该项技术成本太高，一般用于重大灾害后救援，不适用于家电产品中使用。
发明内容
本申请提供了一种洗衣机启动控制方法和洗衣机，在洗衣机通电关闭舱门之后，首先通过热释电传感器和动态传感器联合检测生物，在检测生物存在后及时解锁舱门，以低成本实现准确的生物检测，避免了误判。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种洗衣机启动控制方法，包括：判断洗衣机舱门是否关闭；若是，接收热释电传感器检测的第一检测信息，和动态传感器检测的第二检测信息；基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，判断洗衣机内桶中是否存在生物；若是，解锁所述洗衣机舱门；其中，所述热释电传感器和所述动态传感器安装于所述洗衣机上。
进一步的，基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，判断洗衣机内桶中是否存在生物，具体为：基于所述第一检测信息判断所述洗衣机内桶是否存在热源；以及，基于所述第二检测信息判断所述洗衣机内桶是否发生震动或转动；若所述洗衣机内桶内存在热源，和/或所述洗衣机内桶发生震动或转动，则判断所述洗衣机内桶中存在生物，否则判断所述洗衣机内桶不存在生物。
进一步的，在解锁所述洗衣机舱门同时，所述方法还包括：发出报警信息。
进一步的，若判断洗衣机内桶不存在生物时，所述方法包括：启动设定洗涤程序。
进一步的，所述动态传感器为加速度传感器或角速度传感器。
提出一种洗衣机，包括洗衣机舱门，还包括舱门状态判断模块、热释电传感器、动态传感器、生物判断模块和控制模块；所述热释电传感器和所述动态传感器安装于所述洗衣机上；所述舱门判断模块，用于判断所述洗衣机舱门是否关闭；若是，所述生物判断模块，用于接收所述热释电传感器检测的第一检测信息，和所述动态传感器检测的第二检测信息；基于所述第一检测信息和所述第二检测信息判断所述洗衣机内桶中是否存在生物；若是，所述控制模块，用于解锁所述洗衣机舱门。
进一步的，所述生物判断模块包括第一检测信息判断单元、第二检测信息判断单元和生物判断单元；所述第一检测信息判断单元，用于基于所述第一检测信息判断所述洗衣机内桶是否存在热源；所述第二检测信息判断单元，用于基于所述第二检测信息判断所述洗衣机内桶是否发生震动或转动；所述生物判断单元，用于所述第一检测信息判断单元和所述第二检测信息判断单元的判断结果，若所述洗衣机内容内存在热源，和/或所述洗衣机内桶发生震动或转动，则判断所述洗衣机内桶中存在生物，否则判断所述洗衣机内桶中不存在生物。
进一步的，所述洗衣机还包括报警模块；所述报警模块，用于在所述控制模块控制所述洗衣机舱门解锁时，发出报警信息。
进一步的，所述控制模块，还用于在所述生物判断模块判断所述洗衣机内桶不存在生物时，启动设定洗涤程序。
进一步的，所述动态传感器为加速度传感器或角速度传感器。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣机启动控制方法和洗衣机中，在洗衣机上安装热释电传感器和动态传感器，在洗衣机舱门关闭后，分别获取热释电传感器和动态传感器的检测信息，在其中任一个传感器的检测信息表明洗衣机内桶中存在生物时，均控制洗衣机舱门解锁并发出报警，不启动洗衣机执行洗涤程序，从而保障了生物的安全，也避免了洗衣机的损坏；这其中，热释电传感器检测洗衣机内桶中是否存在热源，保证了静止和活动的生物均能够被检测到，动态传感器则检测洗衣机内桶是否发生震动或转动，也即是否存在活动的生物在运动中促使洗衣机内桶震动或转动，继而保证了活动的生物能够被检测到，在其中任一种情况判断存在时，都判断洗衣机内桶中存在生物，从而从静态和动态两方面保证了判断的准确性和可靠性，以低成本实现准确的生物检测，避免了误判。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本申请提出的洗衣机启动控制方法的方法流程图；
图2为本申请提出的洗衣机的功能架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请旨在在洗涤程序启动之前，通过热释电传感器和动态传感器的检测判断洗衣机内桶是否存在生物，及时采取措施避免小孩、宠物等生物被伤害，如图所述，本申请提出一种洗衣机启动控制方法，包括如下步骤：
步骤S11：判断洗衣机舱门是否关闭。
洗衣机，本申请中尤指滚筒洗衣机，通电后，用户设置洗涤程序，向洗衣机内桶放入洗涤物后关闭洗衣机舱门，按照正常洗涤程序，在关闭洗衣机舱门后，洗衣机根据指令或自动开启洗涤程序。本申请实施例中，在洗衣机舱门关闭后，
步骤S12：接收热释电传感器检测的第一检测信息，和动态传感器检测的第二检测信息。
洗衣机舱门关闭之后，不执行洗涤程序，而是启动安装在洗衣机的热释电传感器和动态传感器开始检测，并接收热释电传感器检测的第一检测信息，和动态传感器检测的第二检测信息。
步骤S13：基于第一检测信息和第二检测信息，判断洗衣机内桶中是否存在生物。
热释电传感器可以检测静止或动态情况下生物的温度，也即基于第一检测信息，可以实现从温度角度检测洗衣机内桶中是否存在热源，从而判断是否存在生物；动态传感器，例如加速度传感器、角速度传感器等，能够检测到洗衣机内桶是否发生震动或转动，而在洗涤程序未开启之前，洗衣机内桶的震动或转动一定是外部因素造成的，很大程度上是洗衣机内桶进入了生物，在生物的活动过程中引起洗衣机内桶震动或转动，进而也会引起洗衣机整体的震动。基于热释电传感器的检测和动态传感器的检测，可以从静态和动态两方面检测洗衣机内桶内是否存在生物，避免了误判断的可能。
热释电传感器和动态传感器优选安装于洗衣机内桶上，也可以安装于洗衣机外桶上、壳体等部位，本申请不予限定；热释电传感器基于红外技术实现，可以穿透塑料等介质，通过调节热释电传感器的红外发射功率，其安装于洗衣机内桶、外桶或壳体均可实现检测功能；洗衣机内桶若存在活动的生物而引起内桶震动或转动，必然也在一定程度上引起洗衣机整体的震动，故通过调节动态传感器的检测灵敏度，其安装于洗衣机内桶、外筒或壳体也均可以实现检测功能。
本申请实施例中，若根据热释电传感器检测洗衣机内桶内存在热源，或根据动态传感器检测洗衣机内桶发生震动或转动，均判断洗衣机内桶中存在生物，也即任一条件满足均判断存在，以保证生物的安全，当然，在两个条件均满足时也成立，在两个条件均不满足时判断为不存在生物。当判断洗衣机内桶中存在生物时
步骤S14：解锁洗衣机舱门；步骤S15：发出报警信息。
在判断洗衣机内桶存在生物后，及时解锁洗衣机舱门，并发出报警信息，以敦促用户开启洗衣机舱门放出小孩或宠物。发出报警的方式可以是声音报警，也可以是光电报警或显示报警，本申请不予限定。
若热释电传感器和动态传感器均检测洗衣机内桶中不存在生物，则控制洗衣机启动洗涤程序。
基于上述提出的洗衣机启动控制方法，本申请还提出一种洗衣机，如图2所示，包括洗衣机舱门22，还包括舱门状态判断模块23、热释电传感器24、动态传感器25、生物判断模块26和控制模块27；热释电传感器24和动态传感器25安装于洗衣机内桶上21；舱门判断模块23用于判断洗衣机舱门22是否关闭；若是，生物判断模块26用于接收热释电传感器24检测的第一检测信息，和动态传感器25检测的第二检测信息；基于第一检测信息和第二检测信息判断洗衣机内桶中是否存在生物；若是，则控制模块27用于解锁洗衣机舱门。热释电传感器和动态传感器优选安装于洗衣机内桶上，也可以安装于洗衣机外桶上、壳体等部位，本申请不予限定。
具体的，本申请实施例中，生物判断模块26包括第一检测信息判断单元261、第二检测信息判断单元262和生物判断单元263；第一检测信息判断单元261用于基于第一检测信息判断洗衣机内桶是否存在热源；第二检测信息判断单元262用于基于第二检测信息判断洗衣机内桶是否发生震动或转动；生物判断单元263用于第一检测信息判断单元和第二检测信息判断单元的判断结果，若洗衣机内容内存在热源，和/或洗衣机内桶发生震动或转动，则判断洗衣机内桶中存在生物，否则判断洗衣机内桶中不存在生物。
本申请提出的洗衣机还包括报警模块28，用于在控制模块27控制洗衣机舱门解锁时，发出报警信息。控制模块27还用于在生物判断模块26判断洗衣机内桶不存在生物时，启动设定洗涤程序。
本申请实施例中，动态传感器为加速度传感器或角速度传感器；热释电传感器检测洗衣机内桶中的温度，根据温度差异判断是否存在热源，保证了静止和活动的生物均能够被检测到，动态传感器则检测洗衣机内桶是否发生震动或转动，也即是否存在活动的生物在运动中促使洗衣机内桶震动或转动，继而保证了活动的生物能够被检测到，在其中任一种情况判断存在时，都判断洗衣机内桶中存在生物，从而从静态和动态两方面保证了判断的准确性和可靠性，以低成本实现准确的生物检测，避免了误判。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.洗衣机启动控制方法，其特征在于，包括：
判断洗衣机舱门是否关闭；若是，
接收热释电传感器检测的第一检测信息，和动态传感器检测的第二检测信息；
基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，判断洗衣机内桶中是否存在生物；若是，
解锁所述洗衣机舱门；
其中，所述热释电传感器和所述动态传感器安装于所述洗衣机上。
2.根据权利要求1所述的洗衣机启动控制方法，其特征在于，基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，判断洗衣机内桶中是否存在生物，具体为：
基于所述第一检测信息判断所述洗衣机内桶是否存在热源；以及，
基于所述第二检测信息判断所述洗衣机内桶是否发生震动或转动；
若所述洗衣机内桶内存在热源，和/或所述洗衣机内桶发生震动或转动，则判断所述洗衣机内桶中存在生物，否则判断所述洗衣机内桶不存在生物。
3.根据权利要求1所述的洗衣机启动控制方法，其特征在于，在解锁所述洗衣机舱门同时，所述方法还包括：
发出报警信息。
4.根据权利要求1所述的洗衣机启动控制方法，其特征在于，若判断洗衣机内桶不存在生物时，所述方法包括：
启动设定洗涤程序。
5.根据权利要求1所述的洗衣机启动控制方法，其特征在于，所述动态传感器为加速度传感器或角速度传感器。
6.洗衣机，包括洗衣机舱门，其特征在于，还包括舱门状态判断模块、热释电传感器、动态传感器、生物判断模块和控制模块；所述热释电传感器和所述动态传感器安装于所述洗衣机上；
所述舱门判断模块，用于判断所述洗衣机舱门是否关闭；若是，
所述生物判断模块，用于接收所述热释电传感器检测的第一检测信息，和所述动态传感器检测的第二检测信息；基于所述第一检测信息和所述第二检测信息判断所述洗衣机内桶中是否存在生物；若是，
所述控制模块，用于解锁所述洗衣机舱门。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述生物判断模块包括第一检测信息判断单元、第二检测信息判断单元和生物判断单元；
所述第一检测信息判断单元，用于基于所述第一检测信息判断所述洗衣机内桶是否存在热源；
所述第二检测信息判断单元，用于基于所述第二检测信息判断所述洗衣机内桶是否发生震动或转动；
所述生物判断单元，用于所述第一检测信息判断单元和所述第二检测信息判断单元的判断结果，若所述洗衣机内容内存在热源，和/或所述洗衣机内桶发生震动或转动，则判断所述洗衣机内桶中存在生物，否则判断所述洗衣机内桶中不存在生物。
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括报警模块；
所述报警模块，用于在所述控制模块控制所述洗衣机舱门解锁时，发出报警信息。
9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述生物判断模块判断所述洗衣机内桶不存在生物时，启动设定洗涤程序。
10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述动态传感器为加速度传感器或角速度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810910788.8A CN110820248A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 洗衣机启动控制方法和洗衣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810910788.8A CN110820248A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 洗衣机启动控制方法和洗衣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110820248A true CN110820248A (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69541269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810910788.8A Pending CN110820248A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 洗衣机启动控制方法和洗衣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110820248A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113529334A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置 |
| CN114150475A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-08 | 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 | 一种活体检测方法、电路以及衣物处理设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11226291A (ja) * | 1998-02-16 | 1999-08-24 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| US20120167314A1 (en) * | 2011-01-04 | 2012-07-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine and control method thereof |
| CN104790169A (zh) * | 2014-01-20 | 2015-07-22 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机控制方法及洗衣机 |
| CN105624971A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-06-01 | 南京创维家用电器有限公司 | 洗衣机及其控制方法 |
| CN106757997A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机安全检测方法及洗衣机 |
| CN107304510A (zh) * | 2016-04-21 | 2017-10-31 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机及其童锁的控制方法 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810910788.8A patent/CN110820248A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11226291A (ja) * | 1998-02-16 | 1999-08-24 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| US20120167314A1 (en) * | 2011-01-04 | 2012-07-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine and control method thereof |
| CN104790169A (zh) * | 2014-01-20 | 2015-07-22 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机控制方法及洗衣机 |
| CN105624971A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-06-01 | 南京创维家用电器有限公司 | 洗衣机及其控制方法 |
| CN107304510A (zh) * | 2016-04-21 | 2017-10-31 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机及其童锁的控制方法 |
| CN106757997A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机安全检测方法及洗衣机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113529334A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置 |
| CN114150475A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-08 | 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 | 一种活体检测方法、电路以及衣物处理设备 |
| CN114150475B (zh) * | 2021-11-26 | 2024-01-12 | 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 | 一种活体检测方法、电路以及衣物处理设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105917394B (zh) | 用于确定在门处的非法闯入的方法和装置 | |
| US9109319B2 (en) | System and method to detect child presence using active MEMS sensors | |
| CN110820248A (zh) | 洗衣机启动控制方法和洗衣机 | |
| CN107762283A (zh) | 一种自动上锁的智能锁系统 | |
| CN105100503B (zh) | 一种驾驶时移动终端的安全便捷使用方法及装置 | |
| CN110373861A (zh) | 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 | |
| CN106222932A (zh) | 洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法 | |
| KR20200095983A (ko) | 세탁기 및 세탁기의 제어방법 | |
| CN109209047A (zh) | 智能门锁、门锁监控系统与方法 | |
| WO2014190566A1 (zh) | 一种判定滚筒洗衣机不平衡的方法 | |
| US11922784B2 (en) | Tamper detection using smart security fasteners | |
| WO2022142938A1 (zh) | 车辆启动检测方法、装置、设备以及计算机存储介质 | |
| CN108844177A (zh) | 空调器的门板控制方法以及空调器 | |
| WO2018121596A1 (zh) | 洗衣机 | |
| EP3846144A1 (en) | Apparatus and method for monitoring an access point | |
| CN108893959A (zh) | 洗衣机与晾衣机的联动模块和联动系统及联动方法 | |
| CN106394204B (zh) | 防夹天窗控制方法 | |
| CN107791946A (zh) | 智能后视镜的安全提醒方法及装置 | |
| JP2017120001A (ja) | 判定装置、錠装置、付加装置、人感センサ、制御方法および制御プログラム | |
| US7276872B2 (en) | Power window device | |
| CN108340865A (zh) | 车辆安全监控装置和汽车 | |
| CN104088119A (zh) | 一种检知洗衣机驱动异常的方法及检测系统 | |
| CN110836047B (zh) | 利用门把手转动触发控制的电动锁具 | |
| WO2023040353A1 (zh) | 用于控制离心机的方法及装置、离心机、存储介质 | |
| JP4624001B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200221 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |