CN110836047B - 利用门把手转动触发控制的电动锁具 - Google Patents

Abstract

利用门把手转动触发控制的电动锁具，包括用于安装到门扇内侧面上的内面板、用于安装到门扇上的锁体、开锁驱动器及用于控制电动锁具的控制单元；锁体具有用于锁闭门扇的锁舌，开锁驱动器信号连接控制单元并且传动连接锁体用于驱动锁舌伸缩移动实现自动上锁/开锁；与现有技术对比其有益的技术效果在于，第一，由于其内面板上设置有内门把手，为此内门把手不仅可以作为拉手使用推动门扇移动，而且转动设置在内面板上，能够直接传动连接并驱动锁体上的锁舌伸缩移动实现手动上锁/开锁，即在门扇内侧位置借助于内门把手也能够直接实现拨动锁舌上锁/开锁从而避免了电动驱动器失灵时难以开门的尴尬局面。

Description

利用门把手转动触发控制的电动锁具

技术领域

本发明涉及家居门扇用的锁具，特别涉及电动锁具领域。所述电动锁具是在传统机械锁具基础上采用指纹、密码、人脸等识别技术形成允许开门的电信号，控制锁体的把手离合器离或合动作，从而协助门把手实现开门或上锁。最近几年出现的另一种改进型全自动电动锁具，又在生物信号识别或密码、磁卡开门信号识别的基础上，开始在锁体内或锁面板内安装使用电动驱动器直接驱动锁舌伸出或收回，基本不用门外把手或门内把手动作就可以直接全自动地完成上锁或开锁。

背景技术

现有电动锁具，不论是传统的还是最新改进的，都包括有内外面板、锁体、控制器等。传统的锁具一般还包括有门把手，用于开锁上锁和推动门扇。而最新开发的全自动电动锁具由于其开锁上锁可以依靠电动驱动器，为此就省略了门把手，取而代之的是门扇拉手，门扇拉手仅仅用于为用户提供操作部位推动门扇，至少该门扇拉手不与锁体在开关门扇的逻辑上存在运动关联结合。对于全自动电动锁具，在门外开门时输入开门指令就可以直接开锁，开锁完成后当门扇闭合后锁体就自动感应上锁；在门内开门时可以直接按动开门按钮开锁，开锁结束当门扇闭合后锁体就自动感应上锁。然而对于全自动的电动锁具来说，门扇闭合后完成上锁控制，一般是通过感应门扇位置的方式得到上锁指令进而完成上锁；所述感应门扇位置的方式，一般包括红外感应式、陀螺仪检测器感应或地磁仪感应等。虽然红外方式相对来说非常稳定，但由于红外线感应方式需要在门扇和与之对应的门框上分别设置红外线收发装置，从而导致不仅制造成本高而且安装成本也高；而陀螺仪检测器感应或地磁仪感应方式虽然安装和制造成本相对较低但稳定性非常差，门扇的关门数据容易出现漂移。为此对于陀螺仪检测器感应或地磁仪感应方式的全自动锁具来说，如果有效地减少门扇位置数据的漂移，就显得非常重要。例如申请号为201910298364.5，名称为“基于门扇行为状态的上锁控制方法”的发明专利申请，为了克服陀螺仪检测器的漂移特性以及外部噪音（例如踢门、楼宇振动）所带来的漂移或误判的负面影响，披露了一种基于门扇行为状态的上锁控制方法，其特征在于拾取特征值，所述特征值包括速率陀螺仪检测器随门扇移动时提供的角速度变化特征值及加速度传感器随门扇移动时提供的加速度变化特征值；设置姿态融合计算模型，根据所拾取的所述特征值，基于所述计算模型得出用于表征门扇行为状态的姿态特征数据表；所述数据表包括初始姿态数据表和当次姿态数据表，基于门扇行为的不同状态，所述数据表包括闭合位置数据表、关门振动数据表和关门移动数据表；在一个门扇的标准运动中，根据所拾取的所述标准运动的特征值基于所述计算模型得出初始姿态数据表并标定为坐标原点；而在门扇的当次运动中，根据所拾取的所述当次运动的当次特征值基于所述计算模型得出当次姿态数据表；控制器根据在门扇当次运动中所不断获得的不同状态下的当次姿态数据表进行门扇状态解析，并考察当次姿态数据表在所述坐标上的位置实施相应的上锁控制。该技术方案采用三层判断法选择是否发出上锁指令，即第一层主要基于闭合位置当次姿态数据表判断门扇是否符合正确的上锁位置而选择是否发出上锁指令；第二层主要是当第一层失效后，再主要基于关门振动当次姿态数据表判断门扇是否符合正确的上锁位置而选择是否补充发出上锁指令；当第一层和第二层判断都失灵时，最后启动第三层即通过报警提示等手段通知人工启动强制上锁指令控制上锁。

发明内容

根据现有技术已经披露的内容可以发现，对于采用陀螺仪检测器感应或地磁仪感应方式的全自动锁具来说，解决关门数据漂移是比较重要的问题；其次对于全自动锁具来说，由于其安装到门扇上一般采用自带的干电池供电，为此就不得不面对如何节能的问题；另外还涉及开门后是否能够自动可靠地自动上锁的安全性问题。

围绕这些技术问题，本发明提供一种利用门把手转动触发控制的电动锁具，包括用于安装到门扇内侧面上的内面板、用于安装到门扇上的锁体、开锁驱动器及用于控制所述电动锁具的控制单元；所述锁体具有用于锁闭门扇的锁舌，所述开锁驱动器信号连接所述控制单元并且传动连接所述锁体用于驱动所述锁舌伸缩移动实现自动上锁/开锁；其特征在于，所述内面板上转动设置有内门把手，所述内门把手的内侧端传动连接所述锁体用于驱动所述锁舌伸缩移动实现手动上锁/开锁；还包括信号触发件和第一信号检测件，所述第一信号检测件布置在所述内面板所定义的不能转动的一边固定位置，所述信号触发件布置在所述内门把手所定义的可以转动的一边转动位置从而能够随所述内门把手的转动而转动，所述第一信号检测件信号连接所述控制单元；所述信号触发件用于当响应开门意图而转动所述内门把手时能够随所述门把手转动并触发所述第一信号检测件，所述控制单元用于响应于所述第一信号检测件所传递的开门信号而进入唤醒状态。

进一步的技术方案还可以是，所述控制单元还用于在响应于所述第一信号检测件所传递的开门信号而进入唤醒状态的基础上记忆该开门信号，如果再次检测到已经重新关门的信号时通过所述开锁驱动器驱动所述锁体实现自动上锁。即在室内手动开门后，不仅唤醒所述控制单元而且所述控制单元记忆该开门信号，并且当门扇再次闭合时能够根据已经记忆的开门信息确定再次上锁关门的指令。反之如果手动开门后所述控制单元没有记住该事件，也就不会在后续在启动上锁控制，因为所述控制单元还处于上次已经上锁关门的记忆中，不会再次启动上锁控制，为此该方法大大提高了智能门锁上锁方面的使用安全性。

进一步的技术方案还可以是，所述控制单元还用于在响应于所述第一信号检测件所传递的开门信号而进入唤醒状态的基础上记忆该开门信号，如果在预定时间内没有检测到已经重新关门的信号时发出提示。即，如果手动开门后长时间未关门，所述控制单元就会发出报警等提示信号。所述的预定时间是指设备出厂前在程序上设定的一个标准的动作时间，时间长短例如10秒、60秒等，可以根据实际环境情况确定。

进一步的技术方案还可以是，还包括第二信号检测件，所述第二信号检测件信号连接所述控制单元，所述第二信号检测件布置在所述内面板所定义的不能转动的一边固定位置，所述第二信号检测件与所述第一信号检测件之间间隔布置；所述信号触发件还用于当意图上锁关门而反提转动所述内门把手时能够随所述门把手反提转动而触发所述第二信号检测件，所述控制单元用于响应于所述第二信号检测件所传递的关门信号而进入休眠状态。

其中，所述锁体，是一种能够安装到门扇的扇体内部或扇体外表面上的部件，它具有用于锁闭门扇的锁舌，所述锁舌能够伸入到门扇对侧的门框上的锁舌孔中从而实现门扇上锁，反之实现门扇开锁。

其中，所述开锁驱动器一般包括有驱动电机，甚至还有连接在所述驱动电机输出轴端上的变速箱，所述变速箱用于调整所述驱动电机的输出转速和调整输出力矩，所述变速箱的输出轴端可以直接传动连接所述锁体的内部拨动机构从而可以在所述控制单元的控制下驱动所述锁舌伸缩移动实现自动上锁/开锁。所述开锁驱动器既可以设置在所述锁体内，也可以设置在所述锁体外的位置例如面板的内侧位置。其次，所述开锁驱动器可以与锁胆具有相同的旋转输出轴并分置在所述锁体的两边从而不仅通过所述开锁驱动器能够驱动锁舌而且用钥匙插入到所述锁胆也可以驱动锁舌。

其中，所述内面板是用于安装到门扇内侧面的面板，所述内门把手不仅可以作为拉手使用推动门扇移动，而且转动设置在所述内面板上，能够直接传动连接并驱动所述锁体上的锁舌伸缩移动实现手动上锁/开锁。这样实际上关联于所述锁体的上锁/开锁机构至少有两个，一个是所述开锁驱动器，第二个就是所述内门把手或所述锁胆，他们各自适配于锁体的不同位置但都能拨动所述锁舌上锁/开锁。

其中，所述内门把手所定义的可以转动的一边转动位置，是指包括所述内门把手在内的位于所述内门把手一侧的能够转动、移动而相对于门扇或内面板来说属于相对能够转动的移动位置，它包括所述内门把手本身、安装到所述内门把手上的转盘等其它构件。为此，所述信号触发件不仅可以布置在所述内门把手上，而且也可以布置在所述内门把手所定义的能够转动的一边移动位置的例如转盘等其它构件上。

所述信号触发件可以是诱导信号变化的磁铁件，而所述信号检测件可以是被诱导而产生变化信号的霍尔元件。

其次，所述信号触发件可以是一个，也可以是至少二个，即可以采用一个所述信号触发件在其正反转动时分别触发第一信号检测件、第二信号检测件，也可以是采用二个布置在不同位置的所述信号触发件在其正反转动时分别触发第一信号检测件、第二信号检测件。

其中，所述内面板所定义的不能转动的一边固定位置，是指包括所述内面板在内的位于所述内面板一侧的不会转动、移动而相对于门扇来说属于固定安装定位的固定位置，它包括所述内面板本身、安装到所述内面板或门扇上的其它构件。为此，所述信号检测件不仅可以布置在所述内面板上，而且也可以布置在所述内面板所定义的不能转动的一边固定位置的其它构件上。

其中，所述第一信号检测件、第二信号检测件间隔布置，是指在空间上具有一定间距的方式予以布置，并且这种间隔间距以能够适配于所述信号触发件随所述内门把手左右转动时所能达到的左右位置。

根据上述的技术方案，与现有技术对比其有益的技术效果在于，第一，由于其所述内面板上设置有所述内门把手，为此所述内门把手不仅可以作为拉手使用推动门扇移动，而且转动设置在所述内面板上，能够直接传动连接并驱动所述锁体上的锁舌伸缩移动实现手动上锁/开锁，即在门扇内侧位置借助于所述内门把手也能够直接实现拨动所述锁舌上锁/开锁从而避免了所述电动驱动器失灵时难以开门的尴尬局面。第二，通过转动的所述内门把手所带动的所述信号触发件触发所述第一信号检测件，能够让所述控制单元马上感知门内的开门动作并苏醒，为所述控制单元履行下一步控制功能例如记住门扇的当前特征值、记住门扇已经被打开事件需要重新上锁关门等提供了基础的触发信号，从而可以大大提高上锁的准确性和上锁管理的安全性；第三，通过转动的所述内门把手所带动的所述信号触发件触发所述第二信号检测件，能够让所述控制单元马上感知门内的上锁关门动作已经完成，门扇已经上锁安全，所述控制单元能够马上退出全方位执勤，从而为所述控制单元履行下一步控制功能例如进入休眠状态节省电能提供基础的的触发信号。

进一步的技术方案还可以是，所述信号触发件是磁铁，所述信号检测件是霍尔元件。

进一步的技术方案还可以是，所述内门把手的内侧端设置有能够随所述内门把手转动的转盘，所述转盘收藏在所述内面板的内侧空间，所述信号触发件布置在所述转盘上。其中，所述转盘属于上述提到的所述可以转动的一边转动位置中的一个构件之一。所述信号检测件布置在所述内面板所定义的不能转动的一边固定位置，所述信号触发件布置在所述内门把手所定义的一侧转动位置从而能够随所述内门把手的转动而转动，所述信号检测件信号连接所述控制单元。

进一步的技术方案还可以是，在所述内面板的内侧还固连有板体，所述转盘收藏在所述板体的侧边，所述信号检测件布置在所述板体上。其中，所述板体属于上述提到了的所述不能转动的一边固定位置中的一个构件之一。

进一步的技术方案还可以是，还包括用于安装到门扇外侧面上的外面板，在所述外面板上设置有开门信号接收器，所述开门信号接收器信号连接所述控制单元，所述开门信号接收器用于接收用户的开锁指令并传递给所述控制单元。其次还包括有外拉手，所述外拉手与所述锁体所具有的上锁/开锁功能之间不存在运动逻辑关联，即所述外拉手在门外的任何运动都不会导致所述锁体上锁/开锁，所述外拉手主要具有推动门扇移动的功能。

进一步的技术方案还可以是，还包括有门扇信号传感器，所述门扇信号传感器用于拾取门扇处于关门位置时的特征信号，所述控制单元还包括有门扇特征解析模块，所述门扇特征解析模块用于解析所述特征信号并提取特征值，所述控制单元用于当其发现所获得的当次特征值符合事先已经确认的基准特征值时，控制所述开锁驱动器驱动所述锁舌伸出上锁。

其中，所述门扇处于关门位置时的特征信号，是指门扇处于关门位置时，能够通过所述门扇信号传感器拾取到的关于所述门扇的振动幅度、振动频率、角速度、加速度、运动方向等方面的信号，这些信号传递给设置在所述控制单元中的所述门扇特征解析模块后，根据事先确定的计算模型解析得到对应的特征值。为了拾取上述信号中的一个或几个，可以设置一个或几个不同的信号传感器，其中常见的信号传感器包括，检测角速度变化信号的速率陀螺仪检测器检测器，检测加速度变化的加速度传感器，检测运动方向信号的地磁仪。

所述当次特征值，是指对应于正在进行的当次关门动作或开门动作所拾取信号的对应特征值。

所述基准特征值，是指对应于一个在安装调试时所进行的一个标准的开门或关门动作所拾取信号的对应特征值；或者是门扇的日常使用中，所述控制单元自动将已经完成并确认成功的开门、关门动作所对应的特征值记忆并替换先前的特征值后产生的新特征值，该新特征值就作为下次关门，开门时的基准特征值。

进一步的技术方案还可以是，所述控制单元还用于在一个当次的上锁/开锁动作结束时，将所述门扇信号传感器所拾取的当次特征值替换为基准特征值。这样能够非常好地解决了门扇动作信号特征值的漂移问题，让所述控制单元中存储的特征值始终都是最新的、有效的特征值。

进一步的技术方案还可以是，所述控制单元还用于响应于所述第一信号检测件所传递的开门信号而进入唤醒状态时，拾取门扇当前的特征值并替换为基准特征值。所述控制单元拾取对应于所述内门把手转动开门时的门扇位置信号的特征值替换上一次所存储的基准特征值，并替换为下次确认上锁动作的基准特征值。在此控制结构中，能够巧妙地利用到所述内门把手转动开门动作时的位置信号，从而使下次关门动作时所需应用的基准特征值属于最新的数据。

进一步的技术方案还可以是，所述门扇信号传感器是速率陀螺仪检测器及加速度传感器，所述速率陀螺仪检测器用于检测随门扇移动或振动时的角速度变化特征值，所述加速度传感器用于检测随门扇移动时的加速度变化特征值。

进一步的技术方案还可以是，所述门扇信号传感器是地磁仪，所述地磁仪用于随所述上锁动作移动时提供所述姿态特征值中的地磁场强度和运动方向特征值。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到家居门扇用的电动锁具领域。

附图说明

图1 是实施本发明专利的锁具系统在第一个侧视方向的组装结构示意图；

图2 是实施本发明专利的锁具系统在第二个侧视方向的组装结构示意图；

图3 是实施本发明专利的锁具的内门把手与内面板上设置的所述信号触发件和至少两个间隔布置的信号检测件的结构示意图；

图4 是实施本发明专利的锁具系统的控制流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的利用门把手转动触发控制的电动锁具的具体结构作出说明。如图1和图2所示，为了解决关门数据漂移以及能耗等问题，本发明提供一种电动锁具，包括用于安装到门扇外侧面上的外面板1、用于安装到门扇内侧面上的内面板2、用于安装到门扇上的锁体3、开锁驱动器4及用于控制所述电动锁具的控制单元9。

所述锁体3，是一种能够安装到门扇的扇体内部或扇体表面上的部件，它具有用于锁闭门扇的锁舌31及驱动所述锁舌31伸出/收回的机械锁胆32，所述锁胆32通过钥匙320操控而转动开锁；所述锁舌31能够伸入到门扇对侧的门框上的锁舌孔中从而实现门扇上锁，反之实现门扇开锁。所述开锁驱动器4信号连接所述控制单元9并且传动连接所述锁体3用于驱动所述锁舌31伸缩移动实现自动上锁/开锁。

所述开锁驱动器4一般包括有驱动电机，甚至还有连接在所述驱动电机输出轴端上的变速箱，所述变速箱用于调整所述驱动电机的输出转速和调整输出力矩，所述变速箱的输出轴端可以直接传动连接所述锁体3的内部拨动机构从而可以在所述控制单元9的控制下驱动所述锁舌31伸缩移动实现自动上锁/开锁。在本实施例中，所述开锁驱动器4设置在所述内面板2的内侧位置即位于所述锁体3外的位置；在其他实施例中，所述开锁驱动器4还可以设置在所述锁体3内。所述开锁驱动器4的输出轴41连接所述锁胆32的旋转输出轴321并与所述锁胆32分置在所述锁体3的两边从而不仅通过所述开锁驱动器4能够驱动所述锁舌31而且用所述钥匙320插入到所述锁胆32也可以驱动所述锁舌31。

其中，在所述外面板1上设置有开门信号接收器11，所述开门信号接收器11信号连接所述控制单元9，所述开门信号接收器11用于接收用户的开锁指令例如指纹、密码、磁卡等并传递给所述控制单元9，所述控制单元9接受上述开锁指令并验证成功后驱动所述开锁驱动器4动作，所述开锁驱动器4再驱动所述锁体3的锁舌31收回完成开锁；当开门完成再次关门时门扇关闭到位，传感器感测到门扇已经闭合时，所述控制单元9响应于该门扇到位的感测信号而再自动驱动所述锁体3的锁舌31伸出完成上锁。其次，在门扇的外侧面上还可以设置外拉手（图中未画出），所述外拉手既可以直接在所述外面板1上，也可以设置在门扇外侧但与所述外面板1分离的位置，所述外拉手与所述锁体3所具有的上锁/开锁功能之间不存在运动逻辑关联，所述外拉手在门外的任何运动都不会导致所述锁体3上锁/开锁，所述外拉手主要具有推动门扇移动的功能。

其中，所述内面板2上转动设置有内门把手21，所述内门把手21的内侧端传动连接所述锁体3用于驱动所述锁舌31伸缩移动实现手动上锁/开锁。如图3所示，还包括信号触发件5和至少两个间隔布置的信号检测件即第一信号检测件61、第二信号检测件62，所述信号触发件5是磁铁，所述信号检测件是霍尔元件。所述第一信号检测件61、第二信号检测件62间隔布置在所述内面板2所定义的不能转动的一边固定位置的板体7上，所述板体7通过螺丝定位在所述内面板2的内侧；所述内门把手21的内侧端设置有能够随所述内门把手21转动的转盘8，所述转盘8收藏在所述内面板2的内侧空间并位于所述内面板2与所述板体7之间，所述信号触发件5布置在所述转盘8上，其中，所述转盘8属于所述内门把手21所定义的可以转动的一边转动位置中的一个构件之一。

所述信号触发件5布置在所述内门把手21所定义的可以转动的一边转动位置从而能够随所述内门把手21的转动而转动，所述信号检测件信号连接所述控制单元9；其中，所述信号触发件5用于当响应开门意图而转动所述内门把手21时能够随所述门把手转动并触发所述第一信号检测件61，所述控制单元9用于响应于所述第一信号检测件61所传递的开门信号而进入唤醒状态；所述信号触发件5还用于当意图上锁关门而反提转动所述内门把手21时能够随所述门把手反提转动而触发所述第二信号检测件62，所述控制单元9用于响应于所述第二信号检测件62所传递的关门信号而进入休眠状态。

其中，所述内面板2是用于安装到门扇内侧面的面板，所述内门把手21不仅可以作为拉手使用推动门扇移动，而且转动设置在所述内面板2上，能够直接传动连接并驱动所述锁体3上的锁舌31伸缩移动实现手动上锁/开锁。这样实际上关联于所述锁体3的上锁/开锁机构至少有两个，一个是所述开锁驱动器4，第二个就是所述内门把手21或所述锁胆32，他们各自适配于锁体3的不同位置但都能拨动所述锁舌31上锁/开锁。

其中，所述内门把手21所定义的可以转动的一边转动位置，是指包括所述内门把手21在内的位于所述内门把手21一侧的能够转动、移动而相对于门扇或内面板2来说属于相对能够转动或移动位置，它包括所述内门把手21本身、安装到所述内门把手21上的转盘等其它构件。为此，所述信号触发件5不仅可以布置在所述内门把手上，而且也可以布置在所述内门把手21所定义的能够转动的一边移动位置的例如转盘等其它构件上。

其中，所述内面板2所定义的不能转动的一边固定位置，是指包括所述内面板2在内的位于所述内面板2一侧的不会转动、移动而相对于门扇来说属于固定安装定位的固定位置，它包括所述内面板2本身、安装到所述内面板2或门扇上的其它构件。为此，所述信号检测件不仅可以布置在所述内面板2上，而且也可以布置在所述内面板2所定义的不能转动的一边固定位置的其它构件上。

其中，第一信号检测件61、第二信号检测件62间隔布置，是指在空间上具有一定间距的方式予以布置，并且这种间隔间距以能够适配于所述信号触发件5随所述内门把手21左右转动时所能达到的左右位置。

根据上述的技术方案，与现有技术对比其有益的技术效果在于，第一，由于其所述内面板2上设置有所述内门把手21，为此所述内门把手21不仅可以作为拉手使用推动门扇移动，而且转动设置在所述内面板2上，能够直接传动连接并驱动所述锁体3上的锁舌31伸缩移动实现上锁/开锁，即在门扇内侧位置借助于所述内门把手21也能够直接实现拨动所述锁舌31上锁/开锁从而避免了所述电动驱动器失灵时难以开门的尴尬局面。第二，通过转动的所述内门把手21所带动的所述信号触发件5触发所述第一信号检测件61，能够让所述控制单元9马上感知门内的开门动作并苏醒，为所述控制单元9履行下一步控制功能例如记住门扇的当前特征值、记住门扇已经被打开事件需要重新上锁关门等提供了基础的触发信号；第三，通过转动所述内门把手21所带动的所述信号触发件5触发所述第二信号检测件62，能够让所述控制单元9马上感知门内的上锁关门动作已经完成，门扇已经上锁安全，所述控制单元9能够马上退出全方位执勤，从而为所述控制单元9提供了履行下一步控制功能例如进入休眠状态节省电能的触发信号。

进一步的技术方案还可以是，所述控制单元9还用于在响应于所述第一信号检测件61所传递的开门信号而进入唤醒状态的基础上记忆该开门信号，如果再次检测到已经重新关门的信号时通过所述开锁驱动器4驱动所述锁体3实现自动上锁。即在室内手动开门后，所述第一信号检测件61不仅唤醒所述控制单元9而且所述控制单元9记忆该开门信号，并且当门扇再次闭合时能够根据已经记忆的开门信息确定再次上锁关门的指令。反之如果手动开门后所述控制单元9没有记住该事件，也就不会在后续在启动上锁控制，因为所述控制单元9还处于上次已经上锁关门的记忆中，不会再次启动上锁控制，为此该方法借助于所述第一信号检测件61所传递的触发信号，能够及时上锁，在上面已经提高准确性的基础上又大大提高了智能门锁使用的安全性。

进一步的技术方案还可以是，所述控制单元9还用于在响应于所述第一信号检测件61所传递的开门信号而进入唤醒状态的基础上记忆该开门信号，如果在预定时间内没有检测到已经重新关门的信号时发出提示。即，如果手动开门后长时间未关门，所述控制单元9就会发出报警等提示信号。所述的预定时间是指设备出厂前在程序上设定的一个标准的动作时间，时间长短例如10秒、60秒等，可以根据实际环境情况确定，为此该方法借助于所述第一信号检测件61所传递的触发信号，如发现未能及时上锁就可以报警等，在上面已经提高准确性的基础上又大大提高了智能门锁使用的安全性。

进一步的技术方案还可以是，还包括有门扇信号传感器91，所述门扇信号传感器91用于拾取门扇处于关门位置时的特征信号，所述控制单元9还包括有门扇特征解析模块，所述门扇特征解析模块用于解析所述特征信号并提取特征值，所述控制单元9用于当其发现所获得的当次特征值符合事先已经确认的基准特征值时，控制所述开锁驱动器4驱动所述锁舌31伸出上锁。

其中，所述门扇处于关门位置时的特征信号，是指门扇处于关门位置时，能够通过所述门扇信号传感器91拾取到的关于所述门扇的振动幅度、振动频率、角速度、加速度、运动方向等方面的信号，这些信号传递给设置在所述控制单元9中的所述门扇特征解析模块后，根据事先确定的计算模型解析得到对应的特征值。为了拾取上述信号中的一个或几个，可以设置一个或几个不同的信号传感器，其中常见的信号传感器包括，检测角速度变化信号的速率陀螺仪检测器检测器，检测加速度变化的加速度传感器，检测运动方向信号的地磁仪等。

所述当次特征值，是指对应于正在进行的当次关门动作或开门动作所拾取信号的对应特征值。

所述基准特征值，是指对应于一个在安装调试时所进行的一个标准的开门或关门动作所拾取信号的对应特征值；或者是门扇的日常使用中，所述控制单元9自动将已经完成并确认成功的开门、关门动作所对应的特征值记忆并替换先前的特征值后产生的新特征值，该新特征值就作为下次关门，开门时的基准特征值。

进一步的技术方案还可以是，所述控制单元9还用于在一个当次的上锁/开锁动作结束时，将所述门扇信号传感器91所拾取的当次特征值替换为基准特征值。这样能够非常好地解决了门扇动作信号特征值的漂移问题，让所述控制单元9中存储的特征值始终都是最新的、有效的特征值。

进一步的技术方案还可以是，所述控制单元9还用于响应于所述第一信号检测件61所传递的开门信号而进入唤醒状态时，拾取门扇当前的特征值并替换为基准特征值。所述控制单元9拾取对应于所述内门把手21转动开门时的门扇动作信号的特征值替换上一次所存储的基准特征值，并替换为下次确认上锁动作的基准特征值。在此控制结构中，能够巧妙地利用到所述内门把手21转动开门动作时的位置信号，从而使下次关门动作时所需应用的基准特征值属于最新的数据。

进一步的技术方案还可以是，所述门扇信号传感器91是速率陀螺仪检测器及加速度传感器，所述速率陀螺仪检测器用于检测随门扇移动或振动时的角速度变化特征值，所述加速度传感器用于检测随门扇移动时的加速度变化特征值。

进一步的技术方案还可以是，所述门扇信号传感器91是地磁仪，所述地磁仪用于随所述上锁动作移动时提供所述姿态特征值中的地磁场强度和运动方向特征值。

Claims (11)

1.利用门把手转动触发控制的电动锁具，包括用于安装到门扇内侧面上的内面板、用于安装到门扇上的锁体、开锁驱动器及用于控制所述电动锁具的控制单元；所述锁体具有用于锁闭门扇的锁舌，所述开锁驱动器信号连接所述控制单元并且传动连接所述锁体用于驱动所述锁舌伸缩移动实现自动上锁/开锁；其特征在于，所述内面板上转动设置有内门把手，所述内门把手的内侧端传动连接所述锁体用于驱动所述锁舌伸缩移动实现手动上锁/开锁；还包括信号触发件和第一信号检测件，所述第一信号检测件布置在所述内面板所定义的不能转动的一边固定位置，所述信号触发件布置在所述内门把手所定义的可以转动的一边转动位置从而能够随所述内门把手的转动而转动，所述第一信号检测件信号连接所述控制单元；所述信号触发件用于当响应开门意图而转动所述内门把手时能够随所述门把手转动并触发所述第一信号检测件，所述控制单元用于响应于所述第一信号检测件所传递的开门信号而进入唤醒状态；所述控制单元还用于在响应于所述第一信号检测件所传递的开门信号而进入唤醒状态的基础上记忆该开门信号，如果再次检测到已经重新关门的信号时通过所述开锁驱动器驱动所述锁体实现自动上锁，如果在预定时间内没有检测到已经重新关门的信号时发出提示。

2.根据权利要求1所述的电动锁具，其特征在于，还包括第二信号检测件，所述第二信号检测件信号连接所述控制单元，所述第二信号检测件布置在所述内面板所定义的不能转动的一边固定位置，所述第二信号检测件与所述第一信号检测件之间间隔布置；所述信号触发件还用于当意图上锁关门而反提转动所述内门把手时能够随所述门把手反提转动而触发所述第二信号检测件，所述控制单元用于响应于所述第二信号检测件所传递的关门信号而进入休眠状态。

3.根据权利要求2所述的电动锁具，其特征在于，所述信号触发件是磁铁，所述第一信号检测件、第二信号检测件是霍尔元件。

4.根据权利要求2所述的电动锁具，其特征在于，所述内门把手的内侧端设置有能够随所述内门把手转动的转盘，所述转盘收藏在所述内面板的内侧空间，所述信号触发件布置在所述转盘上。

5.根据权利要求4所述的电动锁具，其特征在于，在所述内面板的内侧还固连有板体，所述转盘收藏在所述板体的侧边，所述第一信号检测件、第二信号检测件布置在所述板体上。

6.根据权利要求1所述的电动锁具，其特征在于，还包括用于安装到门扇外侧面上的外面板，在所述外面板上设置有开门信号接收器，所述开门信号接收器信号连接所述控制单元，所述开门信号接收器用于接收用户的开锁指令并传递给所述控制单元。

7.根据权利要求1到6任一所述的电动锁具，其特征在于，还包括有门扇信号传感器，所述门扇信号传感器用于拾取门扇处于关门位置时的特征信号，所述控制单元还包括有门扇特征解析模块，所述门扇特征解析模块用于解析所述特征信号并提取特征值，所述控制单元用于当其发现所获得的当次特征值符合事先已经确认的基准特征值时，控制所述开锁驱动器驱动所述锁舌伸出上锁。

8.根据权利要求7所述的电动锁具，其特征在于，所述控制单元还用于在一个当次的上锁/开锁动作结束时，将所述门扇信号传感器所拾取的当次特征值替换为基准特征值。

9.根据权利要求7所述的电动锁具，其特征在于，所述控制单元还用于响应于所述第一信号检测件所传递的开门信号而进入唤醒状态时，将所述门扇信号传感器所拾取的门扇当前特征值替换为基准特征值。

10.根据权利要求7所述的电动锁具，其特征在于，所述门扇信号传感器是速率陀螺仪检测器及加速度传感器，所述速率陀螺仪检测器用于检测随门扇移动或振动时的角速度变化特征值，所述加速度传感器用于检测随门扇移动时的加速度变化特征值。

11.根据权利要求7所述的电动锁具，其特征在于，所述门扇信号传感器是地磁仪，所述地磁仪用于随所述上锁动作移动时提供姿态特征值中的地磁场强度和运动方向特征值。