CN106996223A - 全自动智能锁 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动智能锁，包括壳体、线路板、齿轮箱和直驱离合机构；所述线路板安装在所述壳体内部上端，所述线路板上设置有MCU控制单元、陀螺仪传感器和加速传感器；所述齿轮箱固定在所述壳体内部下端，所述直驱离合机构设置在所述齿轮箱内；所述直驱离合机构包括电机驱动拨轮、电机、离合器翘班、弹簧、第一传动齿轮、拨轮、锁芯、第二传动齿轮、锁芯连接杆和拉手。本发明结构简单，设计巧妙，门锁使用更加安全，方便控制开门和关门动作。

Description

全自动智能锁
技术领域
本发明涉及门锁技术领域，尤其涉及一种全自动智能锁。
背景技术
智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，门禁系统中锁门的执行部件。智能锁区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术，如：指纹锁、虹膜识别门禁磁卡、射频卡TM卡在以下场所应用较多：银行，政府部门(注重安全性)，以及酒店，学校宿舍，居民小区(注重方便管理)。但是现有的智能锁还是存在缺陷，使用不够安全，控制不便。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种，以克服现有技术中使用不够安全，控制不便的缺陷。
(二)技术方案
为解决所述技术问题，本发明提供一种全自动智能锁，包括壳体、线路板、齿轮箱和直驱离合机构；所述线路板安装在所述壳体内部上端，所述线路板上设置有MCU控制单元、陀螺仪传感器和加速传感器；所述齿轮箱固定在所述壳体内部下端，所述直驱离合机构设置在所述齿轮箱内；所述直驱离合机构包括电机驱动拨轮、电机、离合器翘班、弹簧、第一传动齿轮、拨轮、锁芯、第二传动齿轮、锁芯连接杆和拉手，所述电机与所述电机驱动拨轮配合安装在所述齿轮箱内，所述离合器翘班铰接在所述齿轮箱内，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别可转动的设置在所述齿轮箱内，所述离合器翘班一端与所述电机驱动拨轮接触，另一端与所述第一传动齿轮接触，所述弹簧安装在所述第一传动齿轮上，所述拨轮、锁芯及锁芯连接杆相互配合，所述锁芯连接杆下端与所述第二传动齿轮固定，所述第一传动齿轮下端与所述拉手配合；所述MCU控制单元用于控制所述电机转动，所述陀螺仪传感器用于测量开门角度，所述加速传感器用于监测开门的加速度。
进一步，所述线路板上还设置有温度传感器，所述温度传感器用于监测门锁温度。
进一步，所述线路板上还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述齿轮箱内，所述霍尔传感器设置在所述电机驱动拨轮一侧，所述霍尔传感器用于精准控制电机转动的圈数。
进一步，所述齿轮箱上端还固定有上盖板，所述弹簧上端与所述上盖板相接触，下端与所述第一传动齿轮接触。
(三)有益效果
本发明的全自动智能锁，结构简单，设计巧妙，门锁使用更加安全，方便控制开门和关门动作。
附图说明
图1为本发明一种全自动智能锁的结构示意图；
图2为本发明一种全自动智能锁的内部结构示意图；
图3为直驱离合机构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明的一种全自动智能锁，包括壳体17、线路板18、齿轮箱16和直驱离合机构；所述线路板18用螺钉固定安装在所述壳体17内部上端，所述线路板18上设置有MCU控制单元1、陀螺仪传感器2和加速传感器3；所述齿轮箱16用螺钉固定在所述壳体17内部下端，所述直驱离合机构设置在所述齿轮箱16内；所述直驱离合机构包括电机驱动拨轮6、电机7、离合器翘班8、弹簧9、第一传动齿轮10、拨轮11、锁芯12、第二传动齿轮13、锁芯连接杆14和拉手15，所述电机7与所述电机驱动拨轮6配合安装在所述齿轮箱16内，所述离合器翘班8铰接在所述齿轮箱16内，所述第一传动齿轮10和第二传动齿轮13分别可转动的设置在所述齿轮箱16内，所述离合器翘班8一端与所述电机驱动拨轮6接触，另一端与所述第一传动齿轮10接触，所述弹簧9安装在所述第一传动齿轮10的凹槽内，所述拨轮11、锁芯12及锁芯连接杆14相互配合，所述锁芯连接杆14下端与所述第二传动齿轮13固定，所述第一传动齿轮10下端与所述拉手15插接配合固定；所述MCU控制单元1用于控制所述电机7转动，所述陀螺仪传感器2用于测量开门角度，所述加速传感器3用于监测开门的加速度。
如图3所示，所述第二传动齿轮13的上下两端分别与轴承20配合可转动的安装在所述齿轮箱16内。
如图2所示，所述线路板18上还设置有温度传感器4，所述温度传感器4用于监测门锁温度。当温度传感器4检测到内部温度到达一定值，MCU控制单元1控制电机7启动，自动打开门。从而发生火灾时，提高了逃生几率。
如图2所示，所述线路板18上还设置有霍尔传感器5，所述霍尔传感器5设置在所述齿轮箱16内，所述霍尔传感器5设置在所述电机驱动拨轮6一侧，所述霍尔传感器5用于精准控制电机7转动的圈数。霍尔传感器5精准控制电机7转动的圈数，实现电机7不会堵转，而引起电机损坏。
如图3所示，所述齿轮箱16上端还固定有上盖板19，所述弹簧9上端与所述上盖板19相接触，下端与所述第一传动齿轮10接触。
本发明在智能锁装配陀螺仪传感器2测量开门的角度，当门被打开一个角度后，发出报警声，或者结合GPRS模块或蓝牙，WIFI模块发送短信以提醒门被打开了。另外，陀螺仪传感器2集成了加速度传感器3的功能，当门被打开的瞬间，将产生一定的加速度值，陀螺仪传感器2将会测量到这个加速度值，达到预设的门槛值后，将发出报警声，陀螺仪传感器2和加速度传感器3内还可以集成雷达感应测量功能，当门被打开的瞬间，将产生一定的加速度值，陀螺仪传感器2将会测量到这个加速度值，和位置信息。达到预设的门槛值后，由指纹锁在MCU控制单元1控制电机7启动，实现关门即上锁。可靠性高，误报率低。还可以配置芯片wifi、蓝牙、视频模块及433射频模块，可以和网关相连接，接收和发送数据，远程视频链接和操控。
本发明的工作原理是：由霍尔传感器5定位电机7转动圈数，电机7通过电机驱动拨轮6带动离合器翘板8摆动，并带动第一传动齿轮10上下移动，当弹簧9下压第一传动齿轮10时，第一传动齿轮10和第二传动齿轮13相啮合，拉手15转动带动第一传动齿轮10和第二传动齿轮13带动锁芯连接杆14转动，带动拨轮11完成开门和关门动作。
本发明的全自动智能锁，结构简单，设计巧妙，门锁使用更加安全，方便控制开门和关门动作。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

Claims (4)

1.一种全自动智能锁，其特征在于：包括壳体、线路板、齿轮箱和直驱离合机构；所述线路板安装在所述壳体内部上端，所述线路板上设置有MCU控制单元、陀螺仪传感器和加速传感器；所述齿轮箱固定在所述壳体内部下端，所述直驱离合机构设置在所述齿轮箱内；所述直驱离合机构包括电机驱动拨轮、电机、离合器翘班、弹簧、第一传动齿轮、拨轮、锁芯、第二传动齿轮、锁芯连接杆和拉手，所述电机与所述电机驱动拨轮配合安装在所述齿轮箱内，所述离合器翘班铰接在所述齿轮箱内，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别可转动的设置在所述齿轮箱内，所述离合器翘班一端与所述电机驱动拨轮接触，另一端与所述第一传动齿轮接触，所述弹簧安装在所述第一传动齿轮上，所述拨轮、锁芯及锁芯连接杆相互配合，所述锁芯连接杆下端与所述第二传动齿轮固定，所述第一传动齿轮下端与所述拉手配合；所述MCU控制单元用于控制所述电机转动，所述陀螺仪传感器用于测量开门角度，所述加速传感器用于监测开门的加速度。
2.根据权利要求1所述的全自动智能锁，其特征在于：所述线路板上还设置有温度传感器，所述温度传感器用于监测门锁温度。
3.根据权利要求1所述的全自动智能锁，其特征在于：所述线路板上还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述齿轮箱内，所述霍尔传感器设置在所述电机驱动拨轮一侧，所述霍尔传感器用于精准控制所述电机转动的圈数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的全自动智能锁，其特征在于：所述齿轮箱上端还固定有上盖板，所述弹簧上端与所述上盖板相接触，下端与所述第一传动齿轮接触。
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