CN109389714A - 智能锁的开锁方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了智能锁的开锁方法、装置和设备，其中，方法包括：获取当前脉冲信号；判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；若一致，根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；若相同，控制所述第二段锁舌打开。本发明将开锁流程分设为两个前后衔接的开锁步骤，并在第一开锁步骤中检测第一段锁舌的持续停留时间是否满足预设要求，以此避免杂乱无序的电磁干扰信号碰巧与预设脉冲信号相同，达到防止电磁干扰暴力开锁的目的。

Description

智能锁的开锁方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及智能锁技术领域，具体为智能锁的开锁方法、装置和设备。

背景技术

目前，智能锁被广泛应用于各个领域，比如共享单车锁、门锁等。智能锁在使用过程中，容易受到外界强电磁干扰，从而产生误判，比如，强电磁干扰可能直接干扰电机驱动电路的控制端，直接启动电机开锁，使得智能锁被暴力打开。因此，其安全性能具有较大的弊端。

发明内容

本发明的目的旨在于提供智能锁的开锁方法、装置和设备，将开锁流程分设为两个前后衔接的开锁步骤，并在第一开锁步骤中检测第一段锁舌的持续停留时间是否满足预设要求，以此避免杂乱无序的电磁干扰信号碰巧与预设脉冲信号相同，达到防止电磁干扰暴力开锁的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种智能锁的开锁方法，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，其中，方法包括：

获取当前脉冲信号；

判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；

若一致，根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；

采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；

判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；

若相同，控制所述第二段锁舌打开。

进一步的，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置的步骤，包括：

根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；

根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；

根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述第一段锁舌移动到预设位置。

进一步的，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤，包括：

启动开锁电源，并接收开锁指令；

根据所述开锁指令打开所述第二段锁舌。

进一步的，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，还包括：

控制所述开锁电源进入待机状态，并实时监测所述第二段锁舌的上锁状态；

根据所述上锁状态判断所述第二段锁舌是否重新上锁；

若重新上锁，则控制所述开锁电源关闭。

进一步的，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，包括：

控制所述第一段锁舌回缩到初始位置。

进一步的，所述获取脉冲信号的步骤之前，包括：

采集开锁信息；

判断所述开锁信息是否与预设信息一致；

若一致，则控制处理器输出第二预设脉冲信号。

进一步的，判断所述当前脉冲信号是否与预设脉冲信号一致的步骤之后，还包括：

若不一致，按照预设形式输出报警信息。

本发明还提供一种智能锁的开锁装置，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，其中，装置包括：

获取模块，用于获取当前脉冲信号；

第一判断模块，用于判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；

第一控制模块，用于根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；

第一采集模块，用于采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；

第二判断模块，用于判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；

第二控制模块，用于控制所述第二段锁舌打开。

进一步的，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述第一控制模块包括：

第一获取单元，用于根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；

第二获取单元，用于根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；

控制单元，用于根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述第一段锁舌移动到预设位置。

进一步的，所述第二控制模块包括：

启动单元，用于启动开锁电源，并接收开锁指令；

打开单元，用于根据所述开锁指令打开所述第二段锁舌。

进一步的，所述装置还包括：

第三控制模块，用于控制所述开锁电源进入待机状态，并实时监测所述第二段锁舌的上锁状态；

第三判断模块，用于根据所述上锁状态判断所述第二段锁舌是否重新上锁；

第四控制模块，用于控制所述开锁电源关闭。

进一步的，所述装置还包括：

第五控制模块，用于控制所述第一段锁舌回缩到初始位置。

进一步的，所述装置还包括：

第二采集模块，用于采集开锁信息；

第四判断模块，用于判断所述开锁信息是否与预设信息一致；

第一输出模块，用于控制处理器输出第二预设脉冲信号。

进一步的，所述装置还包括：

第二输出模块，用于按照预设形式输出报警信息。

本发明还提供一种智能锁的开锁设备，包括存储器、处理器和应用程序，所述应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，其特征在于，所述应用程序被配置为用于上述任一项所述的智能锁的开锁方法。

本发明提供了智能锁的开锁方法、装置和设备，将开锁流程分设为两个前后衔接的开锁步骤，并在第一开锁步骤中检测第一段锁舌的持续停留时间是否满足预设要求，以此避免杂乱无序的电磁干扰信号碰巧与预设脉冲信号相同，并自动触发报警功能，达到防止电磁干扰暴力开锁的目的。

附图说明

图1为本发明一实施例的智能锁的开锁方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例的智能锁的开锁装置的结构框图；

图3为本发明一实施例的智能锁的开锁装置的第一控制模块的结构框图；

图4为本发明一实施例的智能锁的开锁装置的第二控制模块的结构框图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1，为本发明一实施例中的一种智能锁的开锁方法，包括：

S1:获取当前脉冲信号；

S2:判断当前脉冲信号是否与预设脉冲信号一致；

S3:若一致，根据脉冲信号控制第一段锁舌移动到预设位置；

S4:采集第一段锁舌在预设位置的持续停留时间；

S5:判断持续停留时间是否与预设时间相同；

S6:若相同，控制第二段锁舌打开。

本实施例中，智能锁在接收到脉冲信号后，需要先判断脉冲信号的时序要求，即高低电平保持时间，是否与预设的时序要求是否一致。若一致，智能锁根据脉冲信号的脉冲个数，控制内部的步进电机转动相应的角度。若不一致，步进电机无动作发生。比如，步进电机正转对应的高低电平保持时间为5个高电平，4个低电平，反转对应的高低电平保持时间为6个高电平5个低电平。此时智能锁接收到的脉冲信号为3个高电平2个低电平，与上述预设的两个高低电平保持时间均不同，步进电机不会正转或反转。步进电机对应每个脉冲会转动一个固定角度，比如脉冲当量＝3°/P，即一个脉冲使步进电机转动3度，脉冲个数决定步进电机转动角度。当脉冲信号与预设脉冲信号一致时，则说明两者的时序要求和脉冲个数均相同。智能锁控制步进电机根据脉冲信号的脉冲个数转动相应的角度，由此带动第一段锁舌移动到预设位置。第一段锁舌移动到预设位置后，智能锁开始对第一段锁舌在预设位置的持续停留时间进行监测，并判断第一段锁舌在预设位置的持续停留时间是否与预设时间一致。如果第一段锁舌在预设位置的持续停留时间与预设时间相同，即第一段锁舌在预设位置持续停留预设时间后，会触发第二步开锁动作，启动开锁电源。启动开锁电源后，第二段锁舌通电，能够接收到开锁指令，并根据开锁指令进行相应的动作，打开智能门锁。

本实施例中，智能门锁如果接收到的脉冲信号为强电磁干扰产生的脉冲干扰信号，由于脉冲干扰信号杂乱无序的特性，时序要求可能会部分符合预设脉冲信号的时序要求，导致第一段锁舌会不断的前进后退。第一段锁舌可能会移动到预设位置，但无法在预设位置持续停留预设时间，因此无法触发第二步开锁动作，实现了防电磁干扰暴力开锁的目的，具有较高的安全性能。

进一步的，脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，根据脉冲信号控制第一段锁舌移动到预设位置的步骤，包括：

S301:根据高低电平保持时间，按照预设规则获取第一段锁舌的移动方向；

S302:根据脉冲个数获取第一段锁舌的移动距离；

S303:根据移动方向和移动距离，控制第一段锁舌移动到预设位置。

本实施例中，智能锁接收到的脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数。其中，高低电平保持时间即为时序要求，不同的高低电平保持时间对应步进电机不同的转向。其对应关系可以由用户自我设定，比如，设定5个高电平4个低电平的脉冲信号可以控制步进电机正转；设定7个高电平6个低电平的脉冲信号可以控制步进电机反转。进一步的，当智能锁接收到的脉冲信号的时序要求不符合预设时，步进电机无动作发生。比如，按照上述设定，当智能锁接收到的脉冲信号的高低电平保持时间为3个高电平2个低电平时，两者均不相同，步进电机不会有任何动作。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，其中，每个脉冲对应步进电机的一个固定转动角度，比如脉冲当量＝3°/P，即一个脉冲使步进电机转动3度，因此可以通过控制脉冲个数来控制步进电机的角位移量，即总的转动角度。智能锁中，步进电机与第一段锁舌连接，步进电机的圆周运动可以转化为第一段锁舌的线性运动，从而控制第一段锁舌进行相应的移动。智能锁在接收到脉冲信号后，首先需要根据接收到的脉冲信号的高低电平保持时间，按照预设规则对应控制步进电机正转或反转，从而通过步进电机控制第一段锁舌前移或回缩，即移动方向，比如，步进电机正转对应第一段锁舌前移，步进电机反转对应第一段锁舌回缩。然后根据脉冲信号的脉冲个数控制步进电机转动对应的角度，从而控制第一段锁舌相应的移动距离，比如，步进电机转动15度，第一段锁舌移动5mm。根据对应的移动方向和移动距离，智能锁通过步进电机控制第一段锁舌移动到预设位置。

进一步的，控制第二段锁舌打开的步骤，包括：

S601:启动开锁电源，并接收开锁指令；

S602:根据开锁指令打开第二段锁舌。

本实施例中，第一段锁舌在预设位置持续停留预设时间后，触发第二步开锁动作，使得开锁电源被打开。开锁电源打开后，第二段锁舌的接收单元处于通电状态，可以接收到智能锁的开锁指令。第二段锁舌为电磁吸附结构，在接收到开锁指令后，第二段锁舌内部通电产生磁力，吸引第二段锁舌回缩，完成打开智能锁的动作。

进一步的，控制第二段锁舌打开的步骤之后，还包括：

S7:控制开锁电源进入待机状态，并实时监测第二段锁舌的上锁状态；

S8:根据所述上锁状态判断所述第二段锁舌是否重新上锁；

S9:若重新上锁，则控制所述开锁电源关闭。

本实施例中，第二段锁舌打开后，智能锁控制开锁电源关闭不必要的供电，进入待机状态，比如仅保留接收开锁指令的供电。同时，智能锁实时监测第二段锁舌的上锁状态。比如，通过设置红外线装置，可以感应到第二段锁舌当前是否处于上锁状态。如果智能锁监测到第二段锁舌重新上锁，则控制开锁电源完全关闭，以等待下一次开锁动作被第一段锁舌触发启动。如果智能锁监测到第二段锁舌没有重新上锁，则控制开锁电源保持待机状态，有效节省开锁电源的电量。

进一步的，控制第二段锁舌打开的步骤之后，包括：

S10:控制第一段锁舌回缩到初始位置。

本实施例中，智能锁在检测到第二段锁舌打开后，会输出一个反馈脉冲信号到步进电机，以控制第一段锁舌回缩到初始位置，为下一次的开锁动作做准备。进一步的，第一段锁舌也可以在启动开锁电源后至关闭开锁电源这一过程中的任意时刻回缩到初始位置，其回缩的时间与启动开锁电源后的第二步开锁动作之间没有关联。

进一步的，获取脉冲信号的步骤之前，包括：

S11:采集开锁信息；

S12:判断开锁信息是否与预设信息一致；

S13:若一致，则输出第二预设脉冲信号。

本实施例中，智能锁设置有采集单元，用于采集用户的开锁信息，比如指纹信息、虹膜信息、数字密码或者远程传输过来的指令信号等。智能锁内部预先录入有预设信息，用于与开锁信息进行比对，判断两者是否一致。因此，在接收到开锁信息后，智能锁将开锁信息与预设信息进行比对。如果当前采集到的开锁信息与预设信息一致，则触发第一步开锁指令。智能锁在触发第一步开锁指令后，控制内部的处理器输出第二预设脉冲信号，其中，第二预设脉冲信息用以控制第一段锁舌移动到预设位置，并停留预设时间，完成第一步开锁动作，并触发第二步开锁动作。

进一步的，判断当前脉冲信号是否与预设脉冲信号一致的步骤之后，包括：

S14:若不一致，按照预设形式输出报警信息。

本实施例中，当前脉冲信号包括当前高低电平保持时间和当前脉冲个数，智能锁在接收到当前脉冲信号后，先将当前高低电平保持时间与预设脉冲信号的预设当前高低电平保持时间进行比对。如果当前高低电平保持时间和预设高低电平保持时间一致，则根据当前脉冲个数控制第一段锁舌移动相应的距离。在比对过程中，如果当前脉冲信号中的当前高低电平保持时间或当前脉冲个数中任意一个，与预设脉冲信号的预设高低电平保持时间或预设脉冲个数不同，则第一段锁舌无法移动到预设位置。此时，会触发智能锁的报警指令。智能锁在触发报警指令后，会按照预设形式输出报警信息。比如，直接发出报警铃声或语音信号，以提示用户或周围人群；或者将报警信息发送到预先绑定的终端。

进一步的，本实施例中，智能锁能够预先与预设终端进行绑定，比如用户手机终端或者当地的警察局。在触发报警指令后，智能门锁能够启动摄像头拍摄，以捕捉触发报警指令的人员的信息。并将拍摄得到的照片直接发送到预设终端进行警示，以便后期可以根据照片进行相应的追责。

本实施例中的智能锁的开锁方法，将开锁流程分设为两个前后衔接的开锁步骤，并在第一开锁步骤中检测第一段锁舌的持续停留时间是否满足预设要求，以此避免杂乱无序的电磁干扰信号碰巧与预设脉冲信号相同，并自动触发报警功能，达到防止电磁干扰暴力开锁的目的，具有优秀的安全性能。

参照图2，本发明还提供一种智能锁的开锁装置，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，其中，装置包括：

获取模块1，用于获取当前脉冲信号；

第一判断模块2，用于判断当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；

第一控制模块3，用于根据当前脉冲信号控制第一段锁舌移动到预设位置；

第一采集模块4，用于采集第一段式锁舌在预设位置的持续停留时间；

第二判断模块5，用于判断持续停留时间是否与预设时间相同；

第二控制模块6，用于控制第二段锁舌打开。

本实施例中，智能锁在接收到脉冲信号后，需要先判断脉冲信号的时序要求，即高低电平保持时间，是否与预设的时序要求是否一致。若一致，智能锁根据脉冲信号的脉冲个数，控制内部的步进电机转动相应的角度。若不一致，步进电机无动作发生。比如，步进电机正转对应的高低电平保持时间为5个高电平，4个低电平，反转对应的高低电平保持时间为6个高电平5个低电平。此时智能锁接收到的脉冲信号为3个高电平2个低电平，与上述预设的两个高低电平保持时间均不同，步进电机不会正转或反转。步进电机对应每个脉冲会转动一个固定角度，比如脉冲当量＝3°/P，即一个脉冲使步进电机转动3度，脉冲个数决定步进电机转动角度。当脉冲信号与预设脉冲信号一致时，则说明两者的时序要求和脉冲个数均相同。智能锁控制步进电机根据脉冲信号的脉冲个数转动相应的角度，由此带动第一段锁舌移动到预设位置。第一段锁舌移动到预设位置后，智能锁开始对第一段锁舌在预设位置的持续停留时间进行监测，并判断第一段锁舌在预设位置的持续停留时间是否与预设时间一致。如果第一段锁舌在预设位置的持续停留时间与预设时间相同，即第一段锁舌在预设位置持续停留预设时间后，会触发第二步开锁动作，启动开锁电源。启动开锁电源后，第二段锁舌通电，能够接收到开锁指令，并根据开锁指令进行相应的动作，打开智能门锁。

本实施例中，智能门锁如果接收到的脉冲信号为强电磁干扰产生的脉冲干扰信号，由于脉冲干扰信号杂乱无序的特性，时序要求可能会部分符合预设脉冲信号的时序要求，导致第一段锁舌会不断的前进后退。第一段锁舌可能会移动到预设位置，但无法在预设位置持续停留预设时间，因此无法触发第二步开锁动作，实现了防电磁干扰暴力开锁的目的，具有较高的安全性能。

参照图3，进一步的，当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，第一控制模块3包括：

第一获取单元301，用于根据高低电平保持时间，按照第一预设规则获取第一段锁舌的移动方向；

第二获取单元302，用于根据脉冲个数，按照第二预设规则获取第一段锁舌的移动距离；

控制单元303，用于根据移动方向和移动距离，控制第一段锁舌移动到预设位置。

本实施例中，智能锁接收到的脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数。其中，高低电平保持时间即为时序要求，不同的高低电平保持时间对应步进电机不同的转向。其对应关系可以由用户自我设定，比如，设定5个高电平4个低电平的脉冲信号可以控制步进电机正转；设定7个高电平6个低电平的脉冲信号可以控制步进电机反转。进一步的，当智能锁接收到的脉冲信号的时序要求不符合预设时，步进电机无动作发生。比如，按照上述设定，当智能锁接收到的脉冲信号的高低电平保持时间为3个高电平2个低电平时，两者均不相同，步进电机不会有任何动作。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，其中，每个脉冲对应步进电机的一个固定转动角度，比如脉冲当量＝3°/P，即一个脉冲使步进电机转动3度，因此可以通过控制脉冲个数来控制步进电机的角位移量，即总的转动角度。智能锁中，步进电机与第一段锁舌连接，步进电机的圆周运动可以转化为第一段锁舌的线性运动，从而控制第一段锁舌进行相应的移动。智能锁在接收到脉冲信号后，首先需要根据接收到的脉冲信号的高低电平保持时间，按照预设规则对应控制步进电机正转或反转，从而通过步进电机控制第一段锁舌前移或回缩，即移动方向，比如，步进电机正转对应第一段锁舌前移，步进电机反转对应第一段锁舌回缩。然后根据脉冲信号的脉冲个数控制步进电机转动对应的角度，从而控制第一段锁舌相应的移动距离，比如，步进电机转动15度，第一段锁舌移动5mm。根据对应的移动方向和移动距离，智能锁通过步进电机控制第一段锁舌移动到预设位置。

参照图4，进一步的，第二控制模块6包括：

启动单元601，用于启动开锁电源，并接收开锁指令；

打开单元602，用于根据开锁指令打开第二段锁舌。

本实施例中，第一段锁舌在预设位置持续停留预设时间后，触发第二步开锁动作，使得开锁电源被打开。开锁电源打开后，第二段锁舌的接收单元处于通电状态，可以接收到智能锁的开锁指令。第二段锁舌为电磁吸附结构，在接收到开锁指令后，第二段锁舌内部通电产生磁力，吸引第二段锁舌回缩，完成打开智能锁的动作。

进一步的，装置还包括：

第三控制模块7，用于控制开锁电源进入待机状态，并实时监测第二段锁舌的上锁状态；

第三判断模块8，用于根据上锁状态判断第二段锁舌是否重新上锁；

第四控制模块9，用于控制开锁电源关闭。

本实施例中，第二段锁舌打开后，智能锁控制开锁电源关闭不必要的供电，进入待机状态，比如仅保留接收开锁指令的供电。同时，智能锁实时监测第二段锁舌的上锁状态。比如，通过设置红外线装置，可以感应到第二段锁舌当前是否处于上锁状态。如果智能锁监测到第二段锁舌重新上锁，则控制开锁电源完全关闭，以等待下一次开锁动作被第一段锁舌触发启动。如果智能锁监测到第二段锁舌没有重新上锁，则控制开锁电源保持待机状态，有效节省开锁电源的电量。

进一步的，装置还包括：

第五控制模块10，用于控制第一段锁舌回缩到初始位置。

本实施例中，智能锁在检测到第二段锁舌打开后，会输出一个反馈脉冲信号到步进电机，以控制第一段锁舌回缩到初始位置，为下一次的开锁动作做准备。进一步的，第一段锁舌也可以在启动开锁电源后至关闭开锁电源这一过程中的任意时刻回缩到初始位置，其回缩的时间与启动开锁电源后的第二步开锁动作之间没有关联。

进一步的，装置还包括：

第二采集模块11，用于采集开锁信息；

第四判断模块12，用于判断开锁信息是否与预设信息一致；

第一输出模块13，用于控制处理器输出第二预设脉冲信号。

本实施例中，智能锁设置有采集单元，用于采集用户的开锁信息，比如指纹信息、虹膜信息、数字密码或者远程传输过来的指令信号等。智能锁内部预先录入有预设信息，用于与开锁信息进行比对，判断两者是否一致。因此，在接收到开锁信息后，智能锁将开锁信息与预设信息进行比对。如果当前采集到的开锁信息与预设信息一致，则触发第一步开锁指令。智能锁在触发第一步开锁指令后，控制内部的处理器输出第二预设脉冲信号，其中，第二预设脉冲信息用以控制第一段锁舌移动到预设位置，并停留预设时间，完成第一步开锁动作，并触发第二步开锁动作。

进一步的，装置还包括：

第二输出模块14，用于按照预设形式输出报警信息。

本实施例中，当前脉冲信号包括当前高低电平保持时间和当前脉冲个数，智能锁在接收到当前脉冲信号后，先将当前高低电平保持时间与预设脉冲信号的预设当前高低电平保持时间进行比对。如果当前高低电平保持时间和预设高低电平保持时间一致，则根据当前脉冲个数控制第一段锁舌移动相应的距离。在比对过程中，如果当前脉冲信号中的当前高低电平保持时间或当前脉冲个数中任意一个，与预设脉冲信号的预设高低电平保持时间或预设脉冲个数不同，则第一段锁舌无法移动到预设位置。此时，会触发智能锁的报警指令。智能锁在触发报警指令后，会按照预设形式输出报警信息。比如，直接发出报警铃声或语音信号，以提示用户或周围人群；或者将报警信息发送到预先绑定的终端。

进一步的，本实施例中，智能锁能够预先与预设终端进行绑定，比如用户手机终端或者当地的警察局。在触发报警指令后，智能门锁能够启动摄像头拍摄，以捕捉触发报警指令的人员的信息。并将拍摄得到的照片直接发送到预设终端进行警示，以便后期可以根据照片进行相应的追责。

本实施例中的智能锁的开锁装置，将开锁流程分设为两个前后衔接的开锁步骤，并在第一开锁步骤中检测第一段锁舌的持续停留时间是否满足预设要求，以此避免杂乱无序的电磁干扰信号碰巧与预设脉冲信号相同，并自动触发报警功能，达到防止电磁干扰暴力开锁的目的，具有优秀的安全性能。

本发明同时提出防电磁干扰暴力开锁的设备，该设备包括存储器、处理器应用程序，应用程序被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，应用程序被配置为用于执行上述任一实施例中的智能锁的开锁方法。

本领域技术人员可以理解，本发明所述的计步设备和上述所涉及用于执行本申请中所述方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序或应用程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-On ly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasab l e Programmab l e Read-On ly Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(E l ectr ica l ly Erasab l e Programmab l e Read-On ly Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本发明提供了尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能锁的开锁方法，其特征在于，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，所述方法包括：

获取当前脉冲信号；

判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；

若一致，则根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；

采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；

判断所述持续停留时间是否大于预设时间相同；

若是，控制所述第二段锁舌打开，以将所述智能锁打开。

2.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置的步骤，包括：

根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；

根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；

根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述第一段锁舌移动到预设位置。

3.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤，包括：

启动开锁电源，并接收开锁指令；

根据所述开锁指令打开所述第二段锁舌。

4.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，还包括：

控制所述开锁电源进入待机状态，并实时监测所述第二段锁舌的上锁状态；

根据所述上锁状态判断所述第二段锁舌是否重新上锁；

若重新上锁，则控制所述开锁电源关闭。

5.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，包括：

控制所述第一段锁舌回缩到初始位置。

6.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述获取脉冲信号的步骤之前，包括：

采集开锁信息；

判断所述开锁信息是否与预设信息一致；

若一致，则控制处理器输出第二预设脉冲信号。

7.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，判断所述当前脉冲信号是否与预设脉冲信号一致的步骤之后，还包括：

若不一致，按照预设形式输出报警信息。

8.一种智能锁的开锁装置，其特征在于，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，其中，装置包括：

获取模块，用于获取当前脉冲信号；

第一判断模块，用于判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；

第一控制模块，用于根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；

第一采集模块，用于采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；

第二判断模块，用于判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；

第二控制模块，用于控制所述第二段锁舌打开。

9.根据权利要求8所述的智能锁的开锁装置，其特征在于，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述第一控制模块包括：

第一获取单元，用于根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；

第二获取单元，用于根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；

控制单元，用于根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述第一段锁舌移动到预设位置。

10.一种智能锁的开锁设备，包括存储器、处理器和应用程序，所述应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1至8任一项所述的智能锁的开锁方法。