WO2014190566A1 - 一种判定滚筒洗衣机不平衡的方法 - Google Patents

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washing machine
computer board
imbalance
position sensor
suspension system
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熊明
王吉惠
贾俊昌
周福昌
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无锡小天鹅股份有限公司
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level

Definitions

  • This invention relates to a drum washing machine with a position sensor, and more particularly to a real-time monitoring of vibrations in various directions of a drum laundry internal suspension system by a position sensor to determine an imbalance in the inner cylinder of the washing machine. Background technique
  • the existing drum washing machine is unbalanced.
  • the washing machine computer board MCU sends a predetermined speed command to the motor, and the speed is maintained for a certain period of time.
  • the washing machine computer board MCU detects the motor speed fluctuation correspondingly, and the speed fluctuation occurs.
  • a primary object of the present invention is to provide a method for determining the imbalance of a drum washing machine that accurately senses the diagonal imbalance in the barrel.
  • a method for determining imbalance of a drum washing machine includes: when the washing machine performs dehydration, the washing machine computer board sends a relevant instruction to the motor according to a predetermined dehydration curve to control the motor operation, and the motor operation drives the inner cylinder to rotate, and then the computer board and the computer board
  • the position sensor signal collector communicates. As the motor speed increases, the suspension system vibrates when there is an imbalance in the inner cylinder.
  • the position sensor signal The generator is installed on the suspension system to follow the movement of the suspension system to generate a position signal change.
  • the position sensor signal collector transmits the collected position signals ( ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ ) in real time to the computer board.
  • the computer board then converts the position signal into a displacement amount through a corresponding algorithm processing.
  • the method of determining the imbalance of the drum washing machine may further have the following additional technical features:
  • the position sensor is installed at a specific position of the drum washing machine.
  • the position signals ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ) collected by the position sensor are converted into displacement amounts (AX, AY, AZ) through the computer board and preset safety values in the program ( ⁇ , , ⁇ , , ⁇ , ) for comparison implementation.
  • the motor drives the inner cylinder to rotate by a belt drive.
  • Figure 1 shows the position of the position sensor signal generator and signal collector on the drum washing machine
  • 2 is a flow chart of overall control of a drum washing machine with a position sensor according to the present invention
  • FIG. 3 is a dehydration curve used by the drum washing machine of the present invention
  • Figure 4 is a schematic view showing the unbalanced position of the inner cylinder of the drum washing machine
  • Figure 5 is the relationship between the movement trajectory and displacement of the internal suspension system of the washing machine under unbalanced action;
  • Figure 6 is the effect of the imbalance on the vibration of the internal suspension system under different conditions in the inner cylinder;
  • Figure 7 is the relationship between the position signal collected by the position sensor and the speed of the washing machine. ;
  • Figure 8 is a diagram showing the relationship between the vibration signal processed by the MCU and the position of the washing machine. detailed description
  • the following disclosure provides many different embodiments or examples for implementing different structures of the present invention.
  • the components and arrangements of the specific examples are described below. Of course, they are merely examples and are not intended to limit the invention.
  • the present invention may repeat reference numerals and/or letters in different examples. This repetition is for the purpose of brevity and clarity and does not in itself indicate the relationship between the various embodiments and/or arrangements discussed.
  • the present invention provides examples of various specific processes and materials, but one of ordinary skill in the art will recognize the applicability of other processes and/or the use of other materials.
  • the structure of the first feature described below "on" the second feature may include embodiments in which the first and second features are formed in direct contact, and may include additional features formed between the first and second features. The embodiment, such that the first and second features may not be in direct contact.
  • the conventional sensing imbalance method for the drum washing machine cannot accurately detect the existence of complex imbalances such as diagonal imbalance in the inner cylinder.
  • the unbalanced performance of the washing machine during operation is the vibration of the internal suspension system, and when the large diagonal imbalance exists
  • the vibration of the internal suspension system will be relatively large, but high-speed dehydration can still be performed under conventional methods.
  • the solution adopted by the present invention is to sense the vibration of the internal system of the washing machine in real time by installing a position sensor at a specific position of the suspension system inside the washing machine.
  • the MCU of the computer board controls the rotation of the motor, and the motor drives the inner cylinder to rotate through the belt drive.
  • the MCU of the computer board communicates with the position sensor signal collector.
  • the suspension system generates vibration.
  • the position sensor signal generator is installed on the suspension system to follow the movement of the suspension system to generate position signal changes.
  • the position sensor signal collector will collect the position signals in all directions (up and down, front and rear, left and right).
  • the position of the position sensor of the present invention on the washing machine is as shown in Fig. 1.
  • the position signal generator is mounted on the outer tub of the drum washing machine, and the responsive position signal receiver is on the outer casing of the washing machine.
  • FIG. 2 A drum washing machine with a position sensor, including a belt drive system, a motor, a position sensor, a computer board and the like.
  • the MCU of the computer board gives the corresponding command to the motor according to the dehydration curve during operation.
  • the motor runs through the belt drive to drive the inner cylinder to rotate.
  • the internal suspension system of the washing machine will generate corresponding vibrations.
  • Figure 6 shows the mathematical relationship of the vibration amplitude corresponding to the simulated eccentric mass corresponding to different imbalances.
  • the position sensor signal generator on the suspension system will send a position signal.
  • the position sensor signal collector fixed on the cabinet will receive the position change signal in the three directions (up and down, front and rear, left and right) of the internal suspension system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ) (Fig. 7 takes the X direction as an example), and transmits the model to the computer board MCU.
  • the computer board MCU performs algorithmic processing on the received position signal to convert the position signal into displacement amounts ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ). That is, the vibration amount of the internal suspension system of the washing machine in various directions, as shown in Fig. 8 in the X direction, the vibration amount and the preset safety value in the computer board program ( ⁇ ', ⁇ ', ⁇ ') Contrast to determine the imbalance in the inner cylinder. If there is vibration beyond the safe range, perform low-speed divergence treatment and try to re-apply to prevent the washing machine from being affected by the spatial diagonal imbalance during dehydration, resulting in dehydration vibration noise. Big, user experience is not ideal, and so on. Among them, in Fig. 4, 1 inner cylinder, 2 outer drum, 3 door seal, 4 unbalanced 1, 5 unbalanced 2.
  • the present invention installs a position sensor at a specific position of the internal suspension system of the washing machine, and senses the vibration of the internal system of the washing machine in real time through the data communication and data processing of the position sensor and the washing machine computer board MCU, so as to accurately sense the diagonal in the inner cylinder.
  • a position sensor at a specific position of the internal suspension system of the washing machine, and senses the vibration of the internal system of the washing machine in real time through the data communication and data processing of the position sensor and the washing machine computer board MCU, so as to accurately sense the diagonal in the inner cylinder.
  • Any process or method description in the flowcharts or otherwise described herein may be understood to represent a module, segment or portion of code that includes one or more executable instructions for implementing the steps of a particular logical function or process. And the scope of preferred embodiments of the invention includes Further implementations in which the functions may be performed in a substantially simultaneous manner or in an inverse order, depending on the functions involved, in accordance with the teachings of the embodiments of the present invention. People understand.
  • a "computer-readable medium” can be any apparatus that can contain, store, communicate, propagate, or transport a program for use in an instruction execution system, apparatus, or device, or in conjunction with such an instruction execution system, apparatus, or device.
  • computer readable media include the following: electrical connections (electronic devices) having one or more wires, portable computer disk cartridges (magnetic devices), random access memory (RAM), Read only memory (ROM), erasable editable read only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disk read only memory (CDROM).
  • the computer readable medium may even be a paper or other suitable medium on which the program can be printed, as it may be optically scanned, for example by paper or other medium, followed by editing, interpretation or, if appropriate, other suitable The method proceeds to obtain the program electronically and then store it in computer memory.
  • portions of the invention may be implemented in hardware, software, firmware or a combination thereof.
  • multiple steps or methods may be implemented in software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
  • a suitable instruction execution system For example, if implemented in hardware, as in another embodiment, it can be implemented with any one or combination of the following techniques well known in the art: having logic gates for implementing logic functions on data signals Discrete logic circuits, application specific integrated circuits with suitable combinational logic gates, programmable gate arrays (PGAs), field programmable gate arrays (FPGAs), etc.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing module, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one module.
  • the above integrated modules can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional modules.
  • the integrated modules, if implemented in the form of software functional modules and sold or used as stand-alone products, may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the above-mentioned storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

一种带位置传感器的滚筒洗衣机，随着洗衣机的运行，洗衣机电脑板（1）与位置传感器之间进行通信，位置传感器对洗衣机内部悬挂系统各方向（上下，左右，前后）的运行进行实时感知并将感知的相关数据反馈给洗衣机电脑板（1），洗衣机电脑板（1）通过相应算法转化为洗衣机内部悬挂系统三个方向（上下，前后，左右）上的振动位移量，由此对洗衣机内部悬挂系统的振动情况进行实时监测，当出现异常振动时，进行相关处理。

Description

一种判定滚筒洗衣机不平衡的方法
技术领域
本发明涉及带位置传感器的滚筒洗衣机，尤其涉及位置传感器对滚筒洗衣 内部悬挂系统各方向振动的实时监测以判断洗衣机内筒内不平衡的情况。 背景技术
现有的滚筒洗衣机不平衡感知，一般采用洗衣机电脑板 MCU向电机发送 预定的转速命令， 并对此转速进行一定时间的维持， 维持过程中洗衣机电脑板 MCU对电机转速波动进行相应检测， 转速波动越大对应的洗衣机内筒中的不 平衡就越大， 转速波动越小洗衣机内筒中的不平衡就越小， 由此判定出洗衣机 内筒中的不平衡情况， 并进行相关的后续处理。 此方式， 易于实现， 无需增加 其他的辅助部件，但一旦洗衣机内筒中出现空间位置的对角不平衡，在转速维 持过程中随着洗衣机内筒的转动， 空间对角不平衡进行相互抵消， 电机反馈的 转速波动会相对较小，按照常规的感知，此时会判定洗衣机内筒中不平衡较小， 并进行高速脱水，但此时洗衣机内部悬挂系统的振动非常大， 高速脱水时的整 机产生的噪音振动也非常大， 而且脱水过程中出现移位撞箱体的概率会增加， 对整机的运行安全， 运行寿命和用户体验都会有所影响。 发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能准确感知筒中对角不平衡的判定滚筒 洗衣机不平衡的方法。
根据本发明实施例的判定滚筒洗衣机不平衡的方法， 包括： 洗衣机进行脱 水时， 洗衣机电脑板按照预定的脱水曲线向电机发送相关指令控制电机运行， 电机运行带动内筒旋转， 这时电脑板与位置传感器信号收集器进行通信， 随着 电机转速的上升， 当内筒内存在不平衡量时悬挂系统产生振动，位置传感器信 号发生器安装在悬挂系统上跟随悬挂系统运动产生位置信号变化，位置传感器 信号收集器将收集到的各方向 （上下,前后,左右） 的位置信号 (Χ,Υ,Ζ)实时传输 给电脑板， 电脑板再通过相应的算法处理将位置信号转换成位移量
(AX=Xmax-Xmin,AY=Ymax-Ymin,AZ=Zmax-Zmin)，也就是洗衣机内部悬挂 系统各方向的振动量， 以此振动量与电脑板程序中预设安全值 (Χ',Υ',Ζ')进行 对比， 来判定内筒中不平衡的情况； 如果出现超过安全范围的振动， 进行低速 抖散处理， 并重新尝试感知。 另外，根据本发明上述实施例的判定滚筒洗衣机不平衡的方法还可以具有 如下附加的技术特征： 根据本发明的一个示例， 在滚筒洗衣机特定位置安装位置传感器。
根据本发明的一个示例， 位置传感器采集的位置信号 (Χ,Υ,Ζ)通过电脑 板转换成位移量 (AX,AY,AZ)并与程序中预设安全值 (Χ， ，Υ， ，Ζ， ）进行 对比实现。
根据本发明的一个示例， 电脑板将位置信号转换成位移量过程为 Δ X=Xmax-Xmin, Δ Y= Ymax- Ymin, Δ Z=Zmax-Zmin,其中 Xmax、 Ymax、 Zmax和 Xmin、 Ymin、 Zmin为一个或者多个周期中采集得到。 根据本发明的一个示例， 所述电机通过皮带传动带动内筒旋转。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面 的描述中变得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明
本发明上述的和 /或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描 述中将变得明显和容易理解， 其中：
图 1 为位置传感器信号发生器与信号收集器在滚筒洗衣机上的安装位 置； 图 2为本发明带位置传感器的滚筒洗衣机的整体控制流程图； 图 3为本发明滚筒洗衣机所用的脱水曲线；
图 4为滚筒洗衣机内筒内空间不平衡位置示意图；
图 5为不平衡作用下洗衣机内部悬挂系统运动轨迹与位移关系； 图 6为内筒中不同情况下不平衡对内部悬挂系统振动的影响； 图 7为位置传感器采集到的位置信号与洗衣机转速关系图；
图 8为电脑板 MCU将位置信号处理成的振动信号与洗衣机转速关系 图。 具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其 中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功 能的元件。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发 明， 而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结 构。 为了简化本发明的公开， 下文中对特定例子的部件和设置进行描述。 当然， 它们仅仅为示例， 并且目的不在于限制本发明。 此外， 本发明可以 在不同例子中重复参考数字和 /或字母。 这种重复是为了简化和清楚的目 的， 其本身不指示所讨论各种实施例和 /或设置之间的关系。 此外， 本发明 提供了的各种特定的工艺和材料的例子， 但是本领域普通技术人员可以意 识到其他工艺的可应用于性和 /或其他材料的使用。 另外， 以下描述的第一 特征在第二特征之"上"的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的 实施例， 也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例， 这 样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语 "安装"、 "相连"、 "连接 "应做广义理解， 例如， 可以是机械连接或电连接， 也可以 是两个元件内部的连通， 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语的具体 含义。
参照下面的描述和附图， 将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。 在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式， 来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式， 但是应当理解， 本发明的 实施例的范围不受此限制。 相反， 本发明的实施例包括落入所附加权利要 求书的精神和内涵范围内的所有变化、 修改和等同物。
本发明针对滚筒洗衣机常规感知不平衡方法无法准确感知内筒中对角 不平衡等复杂不平衡存在的情况， 洗衣机运行过程中不平衡的表现为内部 悬挂系统的振动， 较大对角不平衡存在时内部悬挂系统的振动会比较大， 但常规方法下仍能进行高速脱水
为解决上述问题， 本发明所采用的解决方案是： 通过在洗衣机内部悬 挂系统特定位置上安装一个位置传感器， 以实时感知洗衣机内部系统的振 动。 具体而言， 脱水时电脑板 MCU 控制电机转动， 电机通过皮带传动带 动内筒旋转， 这时电脑板 MCU 会跟位置传感器信号收集器进行通信， 随 着转速的上升， 内筒内存在不平衡量时， 悬挂系统会产生振动， 位置传感 器信号发生器安装在悬挂系统上会跟随悬挂系统运动产生位置信号变化， 位置传感器信号收集器将收集到的各方向 （上下,前后,左右） 的位置信号 (Χ,Υ,Ζ)实时传输给电脑板 MCU, 电脑板 MCU再通过相应的算法处理将位 置信号转换成位移量， 也就是洗衣机内部悬挂系统各方向的位移量 (ΔΧ, ΔΥ, ΔΖ), 以此振动量与电脑板程序中预设安全值 (Χ', Υ' , Ζ')进行对比， 来判定内筒中不平衡的情况， 如果出现超过安全范围的振动， 进行低速抖 散处理， 并重新尝试感知。
本发明涉及的位置传感器在洗衣机上的安装位置如图 1所示， 图 1中， ①电脑板， ②吊簧， ③皮带轮， ④外桶， ⑤位置传感器信号发生器， ⑥位 置传感器信号收集器， ⑦皮带， ⑧减震器， ⑨电机， ⑩箱体。 位置信号发 生器安装在滚筒洗衣机的外桶上， 响应的位置信号接收器在洗衣机的外箱 体上。 本发明整体控制流程如图 2所示。 一种带有位置传感器的滚筒洗衣 机， 包括皮带传动系统， 电机， 位置传感器， 电脑板等模块。 如图 3， 工 作时电脑板 MCU 按照脱水曲线给电机相应的命令， 电机运行通过皮带传 动带动内筒旋转， 当内筒出现如图 4所示的不平衡负载时， 在不平衡的作 用下， 洗衣机内部悬挂系统会产生相应振动， 如图 5所示， 其运动轨迹成 周期性的在一定范围变化， 如图 6为不同的不平衡对应的模拟偏心质量的 振动幅度对应的数学关系， 此时悬挂系统上的位置传感器信号发生器会发 出位置信号， 固定在箱体上的位置传感器信号采集器会接收到内部悬挂系 统三个方向 （上下,前后,左右） 上的位置变化信号 (Χ,Υ,Ζ) (图 7以 X方向 为例） ， 并将此型号传送给电脑板 MCU, 电脑板 MCU会对接收到的位置 信号进行算法处理将位置信号转换成位移量 (ΔΧ, ΔΥ, ΔΖ), 也就是洗衣 机内部悬挂系统各方向的振动量， 如图 8以 X方向为例， 以此振动量与电 脑板程序中预设安全值 (Χ', Υ' , Ζ')进行对比，来判定内筒中不平衡的情况， 如果出现超过安全范围的振动， 进行低速抖散处理， 并重新尝试感知， 以 防止洗衣机在脱水时受到空间对角不平衡的影响， 造成脱水振动噪音大， 用户体验不理想等弊端的出现。 其中， 在图 4中， ①内筒， ②外桶， ③门 封， ④不平衡 1， ⑤不平衡 2。
总言之， 本发明在洗衣机内部悬挂系统特定位置上安装一个位置传感 器， 并通过位置传感器与洗衣机电脑板 MCU 的数据通信和数据处理实时 感知洗衣机内部系统的振动， 以准确感知内筒中对角不平衡等复杂不平衡 存在的情况。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解 为， 表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行 指令的代码的模块、 片段或部分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括 另外的实现， 其中可以不按所示出或讨论的顺序， 包括根据所涉及的功能 按基本同时的方式或按相反的顺序， 来执行功能， 这应被本发明的实施例 所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和 /或步骤， 例如， 可以 被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表， 可以具体实现在任 何计算机可读介质中， 以供指令执行系统、 装置或设备 （如基于计算机的 系统、 包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、 装置或设备取指令 并执行指令的系统）使用， 或结合这些指令执行系统、 装置或设备而使用。 就本说明书而言， "计算机可读介质"可以是任何可以包含、 存储、 通信、 传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、 装置或设备而使用的装置。 计算机可读介质的更具体的示例 （非穷尽性列 表） 包括以下： 具有一个或多个布线的电连接部 （电子装置） ， 便携式计 算机盘盒 （磁装置） ， 随机存取存储器 （RAM) ， 只读存储器 （ROM) ， 可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器） ， 光纤装置， 以及便携 式光盘只读存储器（CDROM) 。 另外， 计算机可读介质甚至可以是可在其 上打印所述程序的纸或其他合适的介质， 因为可以例如通过对纸或其他介 质进行光学扫描， 接着进行编辑、 解译或必要时以其他合适方式进行处理 来以电子方式获得所述程序， 然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解， 本发明的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合来 实现。 在上述实施方式中， 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合 适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。 例如， 如果用硬件来实现， 和在另一实施方式中一样， 可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们 的组合来实现： 具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻 辑电路， 具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路， 可编程门阵列 (PGA) ， 现场可编程门阵列 （FPGA) 等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部 或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储 于一种计算机可读存储介质中， 该程序在执行时， 包括方法实施例的步骤 之一或其组合。
此外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块 中， 也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在 一个模块中。 上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软 件功能模块的形式实现。 所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现 并作为独立的产品销售或使用时， 也可以存储在一个计算机可读取存储介 质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、 "一些实施例"、 "示例"、 "具体示例"、 或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体 特征、 结构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在 本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实 施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员 而言， 可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例 进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等 同限定。

Claims

权利要求书
1、 一种判定滚筒洗衣机不平衡的方法， 其特征在于：
洗衣机进行脱水时，洗衣机电脑板按照预定的脱水曲线向电机发送相关指 令控制电机运行， 电机运行带动内筒旋转， 这时电脑板与位置传感器信号收集 器进行通信， 随着电机转速的上升， 当内筒内存在不平衡量时悬挂系统产生振 动，位置传感器信号发生器安装在悬挂系统上跟随悬挂系统运动产生位置信号 变化， 位置传感器信号收集器将收集到的各方向 （上下,前后,左右） 的位置信 号 (Χ,Υ,Ζ)实时传输给电脑板，电脑板再通过相应的算法处理将位置信号转换成 位移量 (AX=Xmax-Xmin,A Y=Ymax-Ymin,AZ=Zmax-Zmin)，也就是洗衣机内 部悬挂系统各方向的振动量， 以此振动量与电脑板程序中预设安全值 (Χ',Υ',Ζ') 进行对比， 来判定内筒中不平衡的情况； 如果出现超过安全范围的振动， 进行 低速抖散处理， 并重新尝试感知。
2、 如权利要求 1所述的判定滚筒洗衣机不平衡的方法， 其特征在于： 在 滚筒洗衣机特定位置安装位置传感器。
3、 如权利要求 2所述的判定滚筒洗衣机不平衡的方法， 其特征在于： 位 置传感器采集的位置信号 (Χ,Υ,Ζ)通过电脑板转换成位移量 (AX,AY,AZ)并与 程序中预设安全值 (Χ',Υ',Ζ')进行对比实现。
4、 如权利要求 3所述的判定滚筒洗衣机不平衡的方法， 其特征在于： 电 脑板将位置信号转换成位移量过程为 AX=Xmax-Xmin,AY=Ymax-Ymin, AZ=Zmax-Zmin,其中 Xmax、 Ymax、 Zmax禾口 Xmin、 Ymin、 Zmin为 ^ ^个或 者多个周期中采集得到。
5、 如权利要求 1所述的判定滚筒洗衣机不平衡的方法， 其特征在于： 所
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