KR20150075626A - 세탁기의 진동 저감 장치 및 방법 - Google Patents

세탁기의 진동 저감 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 진동 저감 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 세탁기의 모터 구동 이전에 미리 공진 발생 영역을 예측하여 공진 현상을 차단함으로써 세탁기의 소음 및 진동을 감소시킬 수 있는 세탁기의 진동 저감 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감 장치는 회전력을 전달하는 모터와, 상기 모터의 동작을 제어하는 모터구동신호를 출력하는 모터 구동부와, 상기 모터 구동부에서 출력되는 모터구동신호 중에서 세탁기의 공진현상을 유발하는 특정 대역 주파수를 차단하고 다른 대역 주파수는 통과시켜 모터구동신호를 상기 모터로 전달하는 필터를 포함한다.

Description

세탁기의 진동 저감 장치 및 방법{Apparatus and method for reducing vibration of washing machine}
본 발명은 세탁기의 진동 저감 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 세탁기의 모터 구동 이전에 미리 공진 발생 영역을 예측하여 공진 현상을 차단함으로써 세탁기의 소음 및 진동을 감소시킬 수 있는 세탁기의 진동 저감 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 때가 묻은 의류를 세제의 유화작용, 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용, 세탁물과의 충격작용 등을 이용하여 의복이나 침구의 세탁물에 부착되어 있는 오염물을 빠르고 깨끗하게 세탁하는 기계장치이다.
세탁기는 세탁 방식에 따라 밑 부분에 있는 회전날개가 회전하면서 형성되는 물살을 이용하는 펄세이터식(pulsator type, 회전빨래판식), 세탁통 중앙에 회전날개가 달린 세탁봉이 회전해 세탁하는 방식인 아지테이터식(agitator type, 봉세탁식), 드럼을 회전시켜 드럼 내에서 세탁물이 떨어지는 힘을 이용해 세탁하는 방식인 드럼식(drum type, 원통형식)으로 분류된다.
펄세이터식 세탁기와 아지테이터식 세탁기는 짧은 시간 동안 세탁할 수 있어 세척력은 우수하나 세탁물이 엉키고 삶을 수 없다는 단점을 가지고 있다. 이러한 단점을 해결한 것이 드럼세탁기이다.
드럼식 세탁기는 전기세탁기의 원리에 덧붙여 드럼의 안쪽에 물, 세제, 빨래를 넣고 회전시켜 빨래가 돌출부에 의해 올라갔다가 떨어지는 힘을 이용하여 세탁을 하게 된다. 이 방식은 옷끼리 서로 마찰이 일어나는 경우가 적어 빨래의 손상이 거의 없고, 옷이 바닥에 부딪힐 때만 물이 필요하기 때문에 물을 적게 사용할 수 있는 장점이 있다.
즉, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
다만, 드럼식 세탁기는 물의 사용량이 적고 세탁물의 낙하 원리를 이용하여 세탁을 하기 때문에 세탁이 좀 더 잘 되는 이점이 있으나 통을 뉘어서 돌려야 하는 관계로 모터의 구동력이 강해야 하므로 일반형 세탁기보다 전력 소모가 많다.
이와 같이 세탁기는 여러 방식을 사용하여 세탁을 진행하는데 세탁과정에서 세탁, 헹굼, 탈수 동작이 순차적으로 이루어지면 이러한 동작은 세탁기 모터의 회전력을 통해 수행된다.
그런데 모터의 회전을 통해 여러 동작이 수행될 때 세탁기의 고유 진동수와 모터 구동에 따른 진동수가 비슷하게 되면 공진 현상이 일어나 세탁기의 진동 및 소음이 갑자기 커지게 된다.
종래에는 공진 현상으로 인해 세탁기 진동 및 소음이 증가하게 되면 세탁기 동작에 따라 발생한 진동의 크기와 방향을 여러 가지 방법으로 측정하여 공진 현상을 제거하는 것으로 대처하였으나 근본적인 공진 현상을 방지할 수는 없었다.
따라서 세탁기 모터의 구동 이전에 미리 공진 현상을 차단하여 세탁기 사용 시 진동 및 소음이 발생하지 않도록 하는 방안이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁기 모터의 구동 이전에 미리 공진 현상을 차단하여 세탁기 사용 시 진동 및 소음이 발생하지 않도록 할 수 있는 세탁기의 진동 저감 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 사전에 세탁기의 공진 영역을 예측하여 공진 영역에 해당하는 주파수를 제거하거나 최소화할 수 있는 세탁기의 진동 저감 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감 장치는 회전력을 전달하는 모터와, 상기 모터의 동작을 제어하는 모터구동신호를 출력하는 모터 구동부와, 상기 모터 구동부에서 출력되는 모터구동신호 중에서 세탁기의 공진현상을 유발하는 특정 대역 주파수를 차단하고 다른 대역 주파수는 통과시켜 모터구동신호를 상기 모터로 전달하는 필터를 포함한다.
또한, 세탁기의 공진현상을 유발하는 특정 대역 주파수를 차단하고 다른 대역 주파수는 통과시키는 노치 필터 설계를 위해 세탁기의 고유 진동수를 찾아야 하는데, 이를 위하여 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 장치는 세탁기 모터의 동작을 제어하는 모터구동신호를 출력하는 모터 구동부와, 세탁기의 진동 크기를 측정하는 진동 감지센서와, 상기 모터 구동부에서 출력되는 모터구동신호의 주파수를 검출하는 주파수 검출부와, 상기 모터 구동부에 모터 구동용 사인파를 출력하고 상기 주파수 검출부로부터 모터구동신호의 주파수를 입력받고 상기 진동 감지센서로부터 진동 크기를 입력받아 진동 크기가 일정 범위를 초과할 때 검출된 모터구동신호의 주파수를 세탁기의 고유 진동수로 설정하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 장치는 세탁기 모터의 동작을 제어하는 모터구동신호를 출력하는 모터 구동부와, 세탁기의 진동 크기를 측정하는 진동 감지센서와, 상기 모터 구동부에 주파수별 모터 구동용 사인파를 출력하고 상기 진동 감지센서로부터 진동 크기를 입력받아 진동 크기가 일정 범위를 초과할 때 출력한 모터 구동용 사인파의 주파수를 세탁기의 고유 진동수로 설정하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 방법은 모터 구동용 파형을 생성하는 단계와, 상기 모터 구동용 파형을 모터 구동신호로 변환하여 모터로 출력하는 단계와, 상기 모터의 진동 크기를 측정하고 진동 크기가 일정 범위를 초과하는지 확인하는 단계와, 상기 진동 크기가 일정 범위를 초과하는 경우 상기 모터 구동용 파형 또는 모터 구동신호의 주파수를 세탁기의 공진현상을 유발하는 공진 주파수로 설정하는 단계를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 사전에 세탁기의 공진 영역을 예측하여 공진 영역에 해당하는 주파수를 제거하거나 최소화할 수 있는 노치 필터를 설계하고 이를 세탁기에 적용함으로써 세탁기 모터의 구동 이전에 미리 공진 현상을 차단할 수 있어서 세탁기 사용 시 진동 및 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
즉, 종래처럼 공진 현상의 발생을 기정사실화하고 공진 현상을 사후 제거하려는 방법에서 벗어나 모터 구동 전부터 미리 공진 현상을 방지할 수 있기 때문에 세탁기 사용자의 만족도를 증가시킬 수 있다.
또한, 공진을 저감시키기 위한 댐퍼와 같은 부수적인 진동 저감 장치들이 줄어들기 때문에 세탁기의 구조를 단순화시키고 원가 절감이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감 장치의 개략적인 내부 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감 장치의 구성을 위해 공진 영역을 예측하기 위한 장치의 구성도.
도 3은 공진 영역을 예측하기 위한 방법의 순서도.
도 4는 노치 필터의 대역 차단을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감 장치의 개략적인 내부 구성을 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 세탁기의 진동 저감 장치는 모터 구동부(10), 노치 필터(12), 모터(16) 등을 포함한다.
모터 구동부(10)는 모터구동신호를 출력하여 모터(14)의 동작을 제어한다. 모터 구동부(10)는 일례로 펄스폭변조(PWM) 신호의 듀티비(duty ratio)를 조절하여 모터(14)의 회전 속도를 제어할 수 있다.
노치 필터(12)는 모터구동신호의 주파수를 필터링하는 부분이다. 노치 필터(notch filter)는 특정 주파수만 통과시키지 않는 필터로 대역 차단 필터(BRF: Band Rejection Filter 또는 BSF: Band Stop Filter)라고 한다.
노치 필터(12)는 세탁기의 고유 진동수를 가진 모터구동신호가 모터(14)로 출력되지 않도록 모터 구동부(10)의 출력단에 설치되어 모터구동신호의 특정 대역 주파수를 차단하고 다른 대역 주파수는 통과시킨다.
모터(14)는 회전력을 제공하는 장치이다. 모터(14)는 모터 구동부(10)의 모터구동신호에 따라 정회전 또는 역회전되고 회전 속도가 가변된다. 본 발명의 실시예에서는 BLDC(Brushless DC) 모터를 사용하나, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 종류의 모터를 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 진동 저감 장치의 구성을 위해 공진 영역을 예측하기 위한 장치를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 장치는 모터 구동부(10), 모터(16), 주파수 검출부(18), 진동 감지 센서(20), 제어부(22) 등을 포함한다.
도 1에서 중복된 구성요소를 제외하고 나머지 구성요소에 대하여 설명하기로 한다.
주파수 검출부(18)는 모터 구동부(10)에서 출력되는 모터구동신호의 주파수를 검출한다. 주파수 검출부(18)는 모터구동신호를 수신하거나 모터구동신호를 생성하는데 사용되는 파라미터를 수신하여 모터구동신호의 주파수를 검출한다.
진동 감지 센서(20)는 세탁기에서 발생하는 진동의 크기를 측정한다. 진동 감지 센서(20)는 압전소자(PZT)와 같이 진동이 발생하면 전압이 변하는 원리를 이용하여 진동의 크기를 감지할 수 있다. 진동 감지 센서(20)에서 세탁기 모터(16)의 진동에 대응하여 발생한 전압값이 제어부(22)로 출력된다.
제어부(22)는 세탁기의 전체적인 동작을 제어하는 부분으로, 마이컴으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 제어부(22)는 모터 구동부(10)에 모터 구동용 사인파를 출력하며 주파수 검출부(18)로부터 모터구동신호의 주파수를 입력받고 진동 감지센서(20)로부터는 진동 크기를 입력받아서 진동 크기가 일정 범위를 초과할 때 입력받은 모터구동신호의 주파수를 세탁기의 고유 진동수로 설정한다.
즉, 세탁기의 진동이 일정 크기를 넘어서는 경우 공진 현상이 발생한 것으로 간주하고 이때 모터구동신호의 주파수를 공진 주파수(고유 진동수)로 예측하는 것이다.
제어부(22)는 여러 모터 구동 모드를 생성하고 구동 모드에 따라 모터를 동작시키기 위해 모터 구동용 사인파를 출력하는데, 본 발명에 따르면 고유 진동수를 찾기 위해 주파수별 모터 구동용 사인파를 출력하게 된다.
이에 따라 제어부(22)는 주파수별로 모터 구동용 사인파를 출력할 때 직접 모터 구동신호의 주파수를 검출할 수 있어서, 다른 실시예로서 주파수 검출부(18)가 생략될 수 있다.
이와 같이 다른 실시예에서 제어부(22)는 모터 구동부(10)에 주파수별 모터 구동용 사인파를 출력하고 진동 감지센서(20)로부터 진동 크기를 입력받아 진동 크기가 일정 범위를 초과할 때 출력한 모터 구동용 사인파의 주파수를 세탁기의 고유 진동수로 설정한다.
도 3은 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 영역을 예측하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, BLDC(Brushless DC) 모터 등을 사용하는 경우 먼저 공진 영역 측정을 위해 사용할 코일(가진 코일)을 제외한 나머지 코일은 개방하여(S10) 측정을 준비한다.
다음, 사인파 스윕(Sweep) 단계를 수행한다(S20). 사인파 스윕 단계는 모터 구동용 파형인 사인파의 주파수를 변경해가면서 모터에 인가하는 과정을 말한다.
사인파 스윕 단계를 통해 주파수별 생성된 모터 구동용 사인파는 모터 구동신호로 변환되어 모터로 출력된다. 모터는 모터 구동신호를 입력받아 그 회전이 제어되며 회전 중에 발생하는 진동은 진동 감지 센서(20)에서 감지된다.
다음, 모터의 회전에 따라 세탁기에 발생하는 진동의 크기가 일정 범위를 넘었는지 확인한다(S30). 만약 진동 크기가 일정 범위를 초과하는 경우 모터 구동용 사인파 또는 모터 구동신호의 주파수를 세탁기의 공진현상을 유발하는 공진 주파수로 설정한다(S40).
세탁기의 공진현상을 유발하는 공진 주파수(고유 진동수)가 측정되면 이 공진 주파수를 이용하여 노치 필터를 설계한다.
예를 들어, 고유 진동수 f=20Hz라고 하면 다음의 수학식 1을 통해 노치 필터를 설계할 수 있다.
Figure pat00001
여기서, ω=2×pi×f이고, ζ0 및 ζ1은 적용되는 주파수 범위에 따라 가변 되는 값이다.
수학식 1에 ω=2×pi×20=125.66, ζ0=0.2, ζ1=2.5를 각각 대입하면 수학식 2와 같은 필터 함수가 나오고 이를 보드 플롯(bode plot)하면 도 4와 노치 필터를 얻을 수 있다.
Figure pat00002
이와 같이 설계된 노치 필터를 모터 구동신호의 출력단에 적용하면 신호수준에서 고유 진동수에 해당하는 주파수를 제거할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
10: 모터 구동부 12: 노치 필터
16: 모터 18: 주파수 검출부
20: 진동감지센서 22: 제어부

Claims (6)

  1. 회전력을 전달하는 모터와,
    상기 모터의 동작을 제어하는 모터구동신호를 출력하는 모터 구동부와,
    상기 모터 구동부에서 출력되는 모터구동신호 중에서 세탁기의 공진현상을 유발하는 특정 대역 주파수를 차단하고 다른 대역 주파수는 통과시켜 모터구동신호를 상기 모터로 전달하는 필터를 포함하는 세탁기의 진동 저감 장치.
  2. 세탁기 모터의 동작을 제어하는 모터구동신호를 출력하는 모터 구동부와,
    세탁기의 진동 크기를 측정하는 진동 감지센서와,
    상기 모터 구동부에서 출력되는 모터구동신호의 주파수를 검출하는 주파수 검출부와,
    상기 모터 구동부에 모터 구동용 사인파를 출력하고 상기 주파수 검출부로부터 모터구동신호의 주파수를 입력받고 상기 진동 감지센서로부터 진동 크기를 입력받아 진동 크기가 일정 범위를 초과할 때 검출된 모터구동신호의 주파수를 세탁기의 고유 진동수로 설정하는 제어부를 포함하는 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 장치.
  3. 세탁기 모터의 동작을 제어하는 모터구동신호를 출력하는 모터 구동부와,
    세탁기의 진동 크기를 측정하는 진동 감지센서와,
    상기 모터 구동부에 주파수별 모터 구동용 사인파를 출력하고 상기 진동 감지센서로부터 진동 크기를 입력받아 진동 크기가 일정 범위를 초과할 때 출력한 모터 구동용 사인파의 주파수를 세탁기의 고유 진동수로 설정하는 제어부를 포함하는 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 장치.
  4. 모터 구동용 파형을 생성하는 단계와,
    상기 모터 구동용 파형을 모터 구동신호로 변환하여 모터로 출력하는 단계와,
    상기 모터의 진동 크기를 측정하고 진동 크기가 일정 범위를 초과하는지 확인하는 단계와,
    상기 진동 크기가 일정 범위를 초과하는 경우 상기 모터 구동용 파형 또는 모터 구동신호의 주파수를 세탁기의 공진현상을 유발하는 공진 주파수로 설정하는 단계를 포함하는 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 공진 주파수의 대역을 차단하되 다른 주파수 대역은 통과시키는 노치 필터를 설계하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 모터 구동용 파형을 생성하는 단계는 주파수별 전압과 전류를 가진 사인파를 순차적으로 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동 저감을 위한 공진 대역 측정 방법.
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