JP4682881B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
速でのアンバランス検知精度が低いため、脱水の高速回転起動時および定常時に大きな振動、騒音が発生するという課題と、回転数を仕様まで上げることができず脱水時間が長くなるという課題を有していた。
共振周波数よりも低く、かつ機構共振振動が制御系で増幅される周波数以下に設定することにより、洗濯および乾燥時の回転による振動が制御器で増幅されることがないため、アンバランスによる振動、騒音を低減するとともに脱水時間を短縮することができる。
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の洗濯物のアンバランスによる振動を抑制させる制御装置のブロック図である。
/minまで回転数を上げると、アンバランス量が600g以上で急激に振動が大きくなり、性能劣化、安全性で問題となる可能性がある。よって、本実施の形態ではアンバランス計測速度を150r/minとしている。
をモータ回転動作で低減することができるため、アンバランスによる振動、騒音を低減するとともに脱水時間を短縮することができる。
図7は、本発明の第2の実施の形態である洗濯機の制御装置のブロック構成図である。制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
クゲイン、266は1サンプリング前の速度誤差をあらわすための遅延子、265は速度誤差を加算する積分器である。そして、再計算される制御ゲインはKv、Kiである。
図12は、本発明の第3の実施の形態である洗濯機の速度制御装置のブロック構成図である。速度制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
図14は、本発明の第4の実施の形態である洗濯機の速度制御装置のブロック構成図である。速度制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
レノイドは電磁駆動である。
図16は、本発明の第5の実施の形態である洗濯機の速度制御装置のブロック構成図である。速度制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
ンバランスを1000g以下にする。アンバランスが1000gの状態であった場合、図18のように、はじめ図18(a)のように4×6個のバランサが均等に配置されているが、上記アンバランスを補正するため、図18(b)のようにバランサがアンバランス位置検出手段の信号とバランサ位置検出手段の信号をもとにアンバランスを補正するようにバランサを移動制御する。
11 回転ドラム(洗濯槽)
12 モータ
13 受け筒
14 シールパッキン
15 支持ばね
16 ダンパ
17 変位センサ
18 カバー
19 防振ゴム
21 アンバランス量推定手段
22 制御手段
Claims (2)
- 洗濯物を回転させる洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽を収容し筐体に対して支持手段で支持される受け筒と、前記受け筒の振動を検出する振動検出手段と、前記支持手段の共振特性が検出できる状態で前記振動検出手段の出力に応じてアンバランス量を推定するアンバランス量推定手段と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記振動検出手段とアンバランス量推定手段の出力をもとに制御量を出力するようにし、洗濯物にかかる遠心力が重力とほぼ等しい回転数で前記振動検出手段により前記受け筒の振動を検出し、検出した振動があらかじめ設定した起動閾値以下の場合、回転数をゆるやかに上昇させ、洗濯物にかかる遠心力が重力より大きい回転数で、かつ共振特性を検出できる回転数で回転数の上昇を停止し、再度、前記振動検出手段により前記受け筒の振動を検出し、あらかじめ設定した脱水切換閾値以下の場合、加速度を上げて回転数を上昇させ、その際、回転数に応じて前記モータのフィードバック制御帯域を調整するようにし、脱水時のフィードバック制御帯域を、回転周波数よりも高く、かつ回転に伴う振動を制御することのできる回転周波数に設定することを特徴とする洗濯機。
- 制御手段は、洗濯動作に応じてモータのフィードバック制御帯域を調整するようにし、洗濯および乾燥時のフィードバック制御帯域を、支持手段の共振周波数よりも低く、かつ機構共振振動が制御系で増幅される周波数以下に設定することを特徴とする請求項1記載の洗濯機。
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