JP2003326093A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水運転時における低速回転領域で、ドラム
内の洗濯物がアンバランス状態となることを極力防止す
る。 【解決手段】 脱水運転時において、ドラムを第１の回
転速度（５０ｒｐｍ）まで立ち上げた後、洗濯物がドラ
ムの内面に張り付くようになる第２の回転速度（７０ｒ
ｐｍ）まで緩やかに上昇させ、この後、ドラムを、第２
の回転速度以上で、かつ、ドラムの回転に係る振動系の
共振回転速度（１２０ｒｐｍ）以下の第３の回転速度
（１００ｒｐｍ）まで上昇させて、当該第３の回転速度
を所定時間維持する制御を行い、ここで第１のアンバラ
ンス検知Ｓ１を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱水運転時におけ
る低速回転領域での制御を改良したドラム式洗濯機に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ドラム式洗濯機におい
ては、水槽内に横軸状のドラムが回転可能に配設されて
いて、脱水運転時に、そのドラムをモータにより高速回
転させることにより、ドラム内に収容された洗濯物を遠
心脱水する構成となっている。

【０００３】図６には、脱水運転時におけるドラムの回
転速度の制御例を示している。この図６において、ま
ず、ドラムを第１の回転速度である１００ｒｐｍまで上
昇させ、ここで、ドラムの回転むらを検出することで、
ドラム内の洗濯物がアンバランス状態であるか否かを検
出するための第１のアンバランス検知Ｓ１を行う。この
第１のアンバランス検知Ｓ１の結果、回転むらが大き
く、アンバランス状態であると判定された場合には、ド
ラムの回転を一旦停止させた後、ドラムを再度、第１の
回転速度である１００ｒｐｍまで上昇させ、ここで再度
第１のアンバランス検知Ｓ１を行う。

【０００４】このようにして、第１のアンバランス検知
Ｓ１の結果、回転むらが小さく、アンバランス状態でな
いと判定された場合には、ドラムを第２の回転速度であ
る１７０ｒｐｍまで上昇させ、第１のアンバランス検知
Ｓ１と同様にして、第２のアンバランス検知Ｓ２を行
う。図６では、３回目の第１のアンバランス検知Ｓ１で
アンバランス状態でないと判定された例が示されてい
る。第２のアンバランス検知Ｓ２で、アンバランス状態
でないと判定された場合には、ドラムを、脱水運転にお
ける高速回転領域の定常回転速度である９００ｒｐｍま
で上昇させ、この定常回転速度（９００ｒｐｍ）を所定
時間維持し、この後、停止させる。これにより脱水運転
が終了する。

【０００５】ここで、この種のドラム式洗濯機において
は、ドラムを回転させる場合において、当該ドラムの回
転に伴う振動系の共振回転速度としては、図７に示すよ
うに、左右方向と、上下方向と、前後方向及び腰振りの
３箇所の共振回転速度があることが知られている。この
うち左右方向の共振回転速度は約１２０ｒｐｍ、上下方
向の共振回転速度は約１９０ｒｐｍ、前後方向及び腰振
りの共振回転速度は約２６０ｒｐｍである。

【０００６】上記した従来の制御例では、上記第１のア
ンバランス検知Ｓ１を行う第１の回転速度は、上記左右
方向の共振回転速度（１２０ｒｐｍ）より低く、かつ、
ドラムの回転により洗濯物が当該ドラムの内面に張り付
くようになる回転速度である７０ｒｐｍより高い、１０
０ｒｐｍに設定し、また、第２のアンバランス検知Ｓ２
を行う第２の回転速度は、上記左右方向の共振回転速度
（１２０ｒｐｍ）より高く、かつ、上記上下方向の回転
速度（１９０ｒｐｍ）よりは低い、１７０ｒｐｍに設定
している。

【０００７】しかしながら、上記した従来構成のもので
は、次のような欠点があった。すなわち、第１の回転速
度である１００ｒｐｍまで上昇させる上昇速度が速く、
しかも第１の回転速度に達したら直ぐに第１のアンバラ
ンス検知Ｓ１を行うようにしているため、ドラム内の洗
濯物がアンバランス状態になりやすいという問題があっ
た。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、脱水運転時における低速回転領域
で、ドラム内の洗濯物がアンバランス状態となることを
極力防止できるドラム式洗濯機を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、外箱内に配設された水槽と、
この水槽内に横軸状態で回転可能に配設され、内部に洗
濯物が収容されるドラムと、このドラムを回転駆動する
モータと、このモータを制御して前記洗濯物の脱水運転
を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ド
ラムの回転速度が高速回転領域の定常回転速度に到達す
る前の低速回転領域において、前記ドラムを予め設定さ
れた第１の回転速度まで立ち上げた後、前記洗濯物が前
記ドラムの内面に張り付くようになる第２の回転速度ま
で他の領域よりも緩やかとなるように上昇させ、この
後、前記ドラムを、前記第２の回転速度以上で、かつ、
前記ドラムの回転に係る振動系の共振回転速度以下の第
３の回転速度まで上昇させて、当該第３の回転速度を所
定時間維持する制御を行うことを特徴とする。

【００１０】上記した手段によれば、脱水運転時におけ
る低速回転領域において、まず、ドラムを第１の回転速
度まで立ち上げた後、洗濯物がドラムの内面に張り付く
ようになる第２の回転速度まで緩やかに上昇させること
で、ドラム内における洗濯物が、ドラムの内面に極力均
一な状態で張り付くようになる。また、この後、ドラム
を、前記第２の回転速度以上で、かつ、ドラムの回転に
係る振動系の共振回転速度以下の第３の回転速度まで上
昇させて、当該第３の回転速度で所定時間維持するよう
にすることで、仮にドラム内で洗濯物がアンバランス状
態で張り付いていたとしても、洗濯物に含まれた水分が
放出されて、アンバランス量が小さくなる。これらによ
り、脱水運転時における低速回転領域で、ドラム内の洗
濯物がアンバランス状態となることを極力防止できるよ
うになる。

【００１１】請求項２の発明は、制御手段は、ドラムを
前記第２の回転速度まで上昇させた後、当該第２の回転
速度を所定時間維持することを特徴とする。これによっ
ても、第２の回転速度を所定時間維持することで、仮に
ドラム内で洗濯物がアンバランス状態で張り付いていた
としても、洗濯物に含まれた水分が放出されて、アンバ
ランス量が小さくなる。

【００１２】請求項３の発明は、ドラムの回転時に当該
ドラム内の洗濯物がアンバランス状態であるか否かを検
出するアンバランス検出手段を備え、制御手段は、前記
第３の回転速度で前記アンバランス検出手段によりアン
バランス状態であるか否かを検出し、その検出結果でア
ンバランス状態であることを検出した場合に前記ドラム
の回転速度を一旦前記第３の回転速度より低下させた
後、再度第３の回転速度まで上昇させて再度アンバラン
ス状態であるか否かを検出するという制御を繰り返し、
それを繰り返すごとに前記第３の回転速度で維持する時
間を徐々に短くすることを特徴とする。

【００１３】これによれば、上記の動作を繰り返すごと
に第３の回転速度で維持する時間を徐々に短くすること
により、第３の回転速度の維持時間を同じとした場合に
比べて、脱水運転にかかる時間を短くすることが可能と
なる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
いて図１ないし図４を参照して説明する。まず、ドラム
式洗濯機の全体構成を示す図２及び図３において、ドラ
ム式洗濯機の外殻をなす外箱１の前面部には、中央部に
扉２が設けられ、上部右側に操作パネル３が設けられて
いる。このうち扉２は、外箱１の前面部中央部に形成さ
れた洗濯物出入れ口４を開閉するためのものである。

【００１５】外箱１の内部には、円筒状をなす水槽５が
配設されている。この水槽５は、その軸方向が前後方向
（図３では左右方向）となる横軸状で、しかも前上がり
の傾斜状に配設されていて、弾性支持装置６により弾性
的に支持されている。水槽５の内部には、円筒状をなす
ドラム７が水槽５と同軸状に配設されている。このドラ
ム７は、洗濯のほか、脱水及び乾燥に共用の槽として機
能するものであり、胴部のほぼ全域に小孔８が多数形成
され（図３に一部のみ図示）、胴部の内周部にはバッフ
ル９が複数設けられている（図３に一つのみ図示）。

【００１６】水槽５及びドラム７は、それぞれ前面部に
洗濯物出入れ用の開口部１０，１１を有しており、この
うち水槽５の開口部１０は、前記洗濯物出入れ口４にベ
ロー１２によって水密に連ねられ、ドラム７の開口部１
１は、その水槽５の開口部１０に臨んでいる。ドラム７
の開口部１１の周囲部にはバランスリング１３が設けら
れている。

【００１７】上記水槽５の背面部には、ドラム７を回転
駆動するモータ１４が配設されている。このモータ１４
は、この場合アウタロータ形のＤＣブラシレスモータで
あり、そのステータ１５が、水槽５の背部中央部に取り
付けられた軸受ハウジング１６の外周部に取り付けられ
ている。ロータ１７は、ステータ１５を外側から覆うよ
うに配置されていて、中心部に取り付けられた回転軸１
８が、上記軸受ハウジング１６に軸受１９を介して回転
可能に支承されている。軸受ハウジング１６から突出し
た回転軸１８の前端部が、ドラム７の背部の中央部に連
結されている。従ってこの場合、モータ１４のロータ１
７が回転すると、当該ロータ１７と一体にドラム７も回
転する構成となっている。

【００１８】水槽５の下面部には水溜部２０が設けられ
ており、この水溜部２０の内部に洗濯水加熱用のヒータ
２１が配設され、水溜部２０の後部に、排水弁２２を介
して排水ホース２３が接続されている。

【００１９】水槽５の上部には温風生成装置２４が設け
られ、水槽５の背部には熱交換器２５が設けられてい
る。このうち温風生成装置２４は、ケース２６内に配設
された温風用ヒータ２７と、ケーシング２８内に配設さ
れたファン２９と、このファン２９をベルト伝動機構３
０を介して回転駆動するファンモータ３１とから構成さ
れていて、ケース２６とケーシング２８とは連通されて
いる。また、ケース２６の前部にはダクト３２が接続さ
れていて、このダクト３２の先端部が、水槽５内の前部
に突出していて、ドラム７の開口部１２に臨んでいる。

【００２０】ここで、温風用ヒータ２７とファン２９と
によって温風が生成され、その温風は、ダクト３２を通
してドラム７内に供給される。ドラム７内に供給された
温風は、ドラム７内の洗濯物を加熱する共に水分を奪
い、熱交換器２５側へ排出される。

【００２１】上記熱交換器２５は、上部が上記ケーシン
グ２８内と連通し、下部が水槽５内と連通している。こ
の熱交換器２５は、水が上部から注ぎ入れられて流下す
ることにより、内部を通る空気中の水蒸気を冷却し凝縮
させて除湿する水冷式のものである。この熱交換器２５
を通った空気は、再び温風生成装置２４に戻され、温風
化されて循環する。

【００２２】上記操作パネル３には、スタートスイッチ
３３ａやコース選択スイッチ３３ｂなどの各種の操作入
力部３３と、表示部３４などが設けられている。操作パ
ネル３の左側には、洗剤ケース３５が出し入れ可能に設
けられている。

【００２３】一方、図４には、本発明に関係した電気的
構成がブロックによって示されている。本発明の制御手
段を構成する制御装置４０は、マイクロコンピュータを
含んだ構成となっている。この制御装置４０には、操作
パネル３の各種の操作入力部３３と、水槽５内の水位を
検出する水位センサ４１、ドラム７回転用のモータ１４
の回転速度を検出する回転センサ４２などからの信号が
入力されるようになっている。そして、制御装置４０
は、これらの信号及び予め備えたプログラムに基づき、
インバータ回路４３を介してモータ１４を制御すると共
に、駆動回路４４を介して、ブザー４５、表示部３４、
洗濯水加熱用のヒータ２１、排水弁２２、温風生成装置
２４の温風用ヒータ２７及びファンモータ３１、給水弁
４６などを制御する機能を有している。

【００２４】この制御装置４０は、ドラム７の回転時
に、上記回転センサ４２の信号に基づきドラム７の回転
速度を検出する速度検出手段として機能すると共に、脱
水運転時に、上記回転センサ４２の信号に基づきモータ
１４の回転むらを検出し、この回転むらの程度を判定す
ることにより、ドラム７内の洗濯物がアンバランス状態
か否かを検出するアンバランス検出手段としても機能す
る。

【００２５】次に、脱水運転時の制御装置４０の制御例
について、主に図１を参照して説明する。まず、モータ
１４を起動させてドラム７の回転を開始させ、ドラム７
を、予め設定された第１の回転速度となる５０ｒｐｍま
で立ち上げた後、第２の回転速度となる７０ｒｐｍま
で、他の領域よりも緩やかとなるように上昇させる。こ
の場合、例えば１０秒間かけて上昇させる。

【００２６】ここで、第１の回転速度となる５０ｒｐｍ
という回転速度は、ドラム７の回転に伴い、ドラム７内
の洗濯物のうち比較的重い洗濯物は持ち上げられては落
ちるが、比較的軽い洗濯物はドラム７の内面に張り付く
ようになる速度である。また、第２の回転速度となる７
０ｒｐｍという回転速度は、ドラム７の回転に伴い、ほ
とんどの洗濯物がドラム７の内面に張り付いて落ちない
ようになる速度である。このように第１の回転速度（５
０ｒｐｍ）から第２の回転速度（７０ｒｐｍ）まで緩や
かに上昇させることで、ドラム７内の洗濯物は偏ること
が防止され、極力均一な状態となる。

【００２７】ドラム７の回転速度が第２の回転速度（７
０ｒｐｍ）となったら、所定時間、例えば５秒間、その
回転速度を維持する。この後、ドラム７を、第３の回転
速度となる１００ｒｐｍまで上昇させ、所定時間、例え
ば６０秒間、その回転速度を維持する。この第３の回転
速度となる１００ｒｐｍは、ドラム７内の洗濯物がすべ
てドラム７の内面に張り付いて落ちず、かつ、ドラム７
の回転に係る振動系の共振回転速度（図７の左右の共振
回転速度である１２０ｒｐｍ参照）以下の速度である。

【００２８】このとき、第３の回転速度を維持する６０
秒間の終わり付近において、制御装置４０は第１のアン
バランス検知Ｓ１を実行する。この第１のアンバランス
検知Ｓ１は、回転センサ４２の信号に基づき、ドラム７
の回転むら（モータ１４の回転むら）を検出し、この回
転むらの程度があらかじめ設定された設定値より大きい
場合には、アンバランス状態であると判定し、回転むら
の程度が上記設定値以下の場合には、アンバランス状態
ではないと判定する。

【００２９】この第１のアンバランス検知Ｓ１におい
て、アンバランス状態であると判定した場合には、モー
タ１４の回転を一旦停止させてドラム７の回転を停止さ
せた後、再度、上記したようにドラム７を、第１の回転
速度（５０ｒｐｍ）まで立ち上げた後、第２の回転速度
（７０ｒｐｍ）まで緩やかに上昇させ、第２の回転速度
を５秒間維持し、この後、第３の回転速度（１００ｒｐ
ｍ）まで上昇させ、再度第１のアンバランス検知Ｓ１を
行うということを繰り返す。

【００３０】この第１のアンバランス検知Ｓ１におい
て、アンバランス状態ではないと判定された場合には、
ドラム７を、第４の回転速度となる１７０ｒｐｍまで上
昇させ、ここで第２のアンバランス検知Ｓ２を実行す
る。第２のアンバランス検知Ｓ２は、上記した第１のア
ンバランス検知Ｓ１と同様に行う。なお、第４の回転速
度となる１７０ｒｐｍは、図７に示すように、ドラム７
の回転に係る振動系の共振回転速度のうち、左右の共振
回転速度である１２０ｒｐｍより大きく、かつ上下方向
の共振回転速度である１９０ｒｐｍより小さい速度であ
る。

【００３１】第２のアンバランス検知Ｓ２において、ア
ンバランス状態ではないと判定された場合には、ドラム
７を、脱水運転における高速回転領域の定常回転速度で
ある９００ｒｐｍまで上昇させ、この定常回転速度（９
００ｒｐｍ）を所定時間維持し、この後、停止させる。
これにより脱水運転が終了する。なお、第２のアンバラ
ンス検知Ｓ２において、アンバランス状態であると判定
された場合には、一旦ドラム７の回転を停止させた後、
再度上記の動作を行うことになる。

【００３２】上記した第１実施例においては、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、脱水運転時にお
ける低速回転領域において、まず、ドラム７を第１の回
転速度（５０ｒｐｍ）まで立ち上げた後、洗濯物がドラ
ム７の内面に張り付くようになる第２の回転速度（７０
ｒｐｍ）まで緩やかに上昇させることで、ドラム７内に
おける洗濯物が、ドラム７の内面に極力均一な状態で張
り付くようになる。また、この後、ドラム７を、前記第
２の回転速度（７０ｒｐｍ）以上で、かつ、ドラム７の
回転に係る振動系の共振回転速度（１２０ｒｐｍ）以下
の第３の回転速度（１００ｒｐｍ）まで上昇させて、当
該第３の回転速度で所定時間維持するようにすること
で、仮にドラム７内で洗濯物がアンバランス状態で張り
付いていたとしても、洗濯物に含まれた水分が放出され
て、アンバランス量が小さくなる。これらにより、脱水
運転時における低速回転領域で、ドラム７内の洗濯物が
アンバランス状態となることを極力防止できるようにな
る。従って、第１のアンバランス検知Ｓ１及び第２のア
ンバランス検知Ｓ２で、アンバランス状態であると判定
されることが少なくなるため、やり直すことが少なくな
り、脱水運転を一層良好に行うことができるようにな
る。

【００３３】また、上記した実施例においては、第２の
回転速度である７０ｒｐｍにおいても所定時間（５秒
間）維持するようにしたことで、仮にドラム７内で洗濯
物がアンバランス状態で張り付いていたとしても、洗濯
物に含まれた水分が放出されて、アンバランス量を小さ
くできる利点がある。

【００３４】図５は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は、上記した第１実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、ドラム７を第３の回転速
度である１００ｒｐｍまで上昇させ、ここで第１のアン
バランス検知Ｓ１を行った結果、アンバランス状態であ
ると判定された場合、ドラム７は停止させず、一旦第１
の回転速度である５０ｒｐｍまで低下させ、この後、第
２の回転速度である７０ｒｐｍまで緩やかに上昇させる
ようにする。

【００３５】このような第２実施例においても、第１実
施例と同様な作用効果を得ることができる。

【００３６】本発明は、上記した各実施例にのみ限定さ
れるものではなく、次のように変形または拡張できる。
第１または第２実施例において、第３の回転速度（１０
０ｒｐｍ）で第１のアンバランス検知Ｓ１を行い、その
結果、アンバランス状態であると判定した場合に、一旦
ドラム７の回転を停止または速度を低下させた後、再度
第３の回転速度まで上昇させて再度第１のアンバランス
検知Ｓ１を行うという動作を繰り返す場合、それを繰り
返すごとに第３の回転速度（１００ｒｐｍ）で維持する
時間を、例えば１回目は６０秒、２回目は３０秒、３回
目は１５秒というように徐々に短くする。

【００３７】このようにした場合には、第３の回転速度
の維持時間を同じとした場合に比べて、脱水運転にかか
る時間を短くすることが可能となる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、脱水運転時における低速回転領域において、
まず、ドラムを第１の回転速度まで立ち上げた後、洗濯
物がドラムの内面に張り付くようになる第２の回転速度
まで緩やかに上昇させ、この後、ドラムを、前記第２の
回転速度以上で、かつ、ドラムの回転に係る振動系の共
振回転速度以下の第３の回転速度まで上昇させて、当該
第３の回転速度を所定時間維持する制御を行うようにし
たことにより、脱水運転時における低速回転領域で、ド
ラム内の洗濯物がアンバランス状態となることを極力防
止できるという優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、脱水運転時
におけるドラムの回転速度の変化を示す図

【図２】ドラム式洗濯機の正面図

【図３】縦断側面図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図６】従来例を示す図１相当図

【図７】ドラムの回転速度と水槽の振幅量との関係を示
す図

【符号の説明】

図面中、１は外箱、５は水槽、６は弾性支持装置、７は
ドラム、１４はモータ、４０は制御装置（制御手段、ア
ンバランス検出手段）を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外箱内に配設された水槽と、 この水槽内に横軸状態で回転可能に配設され、内部に洗
   濯物が収容されるドラムと、 このドラムを回転駆動するモータと、 このモータを制御して前記洗濯物の脱水運転を制御する
   制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記ドラムの回転速度が高速回転領域の定常回転速度に
   到達する前の低速回転領域において、前記ドラムを予め
   設定された第１の回転速度まで立ち上げた後、前記洗濯
   物が前記ドラムの内面に張り付くようになる第２の回転
   速度まで他の領域よりも緩やかとなるように上昇させ、
   この後、前記ドラムを、前記第２の回転速度以上で、か
   つ、前記ドラムの回転に係る振動系の共振回転速度以下
   の第３の回転速度まで上昇させて、当該第３の回転速度
   を所定時間維持する制御を行うことを特徴とするドラム
   式洗濯機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ドラムを前記第２
   の回転速度まで上昇させた後、当該第２の回転速度を所
   定時間維持することを特徴とする請求項１記載のドラム
   式洗濯機。
3. 【請求項３】 前記ドラムの回転時に当該ドラム内の洗
   濯物がアンバランス状態であるか否かを検出するアンバ
   ランス検出手段を備え、 前記制御手段は、前記第３の回転速度で前記アンバラン
   ス検出手段によりアンバランス状態であるか否かを検出
   し、その検出結果でアンバランス状態であることを検出
   した場合に前記ドラムの回転速度を一旦前記第３の回転
   速度より低下させた後、再度第３の回転速度まで上昇さ
   せて再度アンバランス状態であるか否かを検出するとい
   う制御を繰り返し、それを繰り返すごとに前記第３の回
   転速度で維持する時間を徐々に短くすることを特徴とす
   る請求項１記載のドラム式洗濯機。