JP3131536B2

JP3131536B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP3131536B2
Application number: JP05332349A
Authority: JP
Inventors: 公彦中村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 2001-02-05
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JPH07185180A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水槽の異常回転を検
出するようにした洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機では、脱水時の異常回転を
検出するについて、脱水槽のアンバランス回転を検出す
るレバーを備え、このレバーによりスイッチを動作させ
ることにより、いわゆる異常振動の一つであるアンバラ
ンス回転を検出するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、脱水槽の異
常回転の形態としては、従来からよく知られているよう
に、脱水槽が横方向に大きく振れ回る横振動モードと、
最近知られるようになった縦振動モードとがある。前者
の横振動モードは、脱水槽が横に大きく振れ回るため、
該脱水槽がこれの外側の水受槽に衝当して騒音が発生し
たり、洗濯機全体が大きく振動したりする。後者の縦振
動モードは、脱水槽が軸方向に振動するもので、脱水槽
の回転がなかなか立ち上がらず、脱水がなかなかすすま
ず、また、この縦振動の度合いが大きくなると、これま
た、異常振動が発生する等の不具合も発生する。

【０００４】しかるに、上記従来のレバー方式のもので
は、上述の縦振動モードをなかなか検出できないという
のが実情で、脱水が進行せず、またこの縦振動が大きく
なると異常振動が発生して、異常騒音が発生しまう等の
問題があった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、横振動モードと縦振動モードとを判
別できると共に、これらのモードを問わずに異常振動も
検出でき、これにて、回転立ち上がり不良や、大きな振
動・騒音の発生を防止できて、洗濯運転を良好に制御す
ることが可能となる洗濯機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、脱水槽の
振動を検出する振動センサと、この振動センサから出力
される振動検出信号の波形のパターンを検出する波形パ
ターン検出手段と、基準波形パターンを記憶すると共に
振動レベル基準値を記憶した基準記憶手段と、前記検出
された波形パターンと前記基準記憶手段に記憶された基
準波形パターンとを比較して縦振動モードおよび横振動
モードのいずれであるかを判定すると共に、該検出され
た波形パターンのレベルと前記振動レベル基準値とを比
較して振動の大きさを判定する判定手段と、脱水行程の
所定時期において前記振動センサおよび波形パターン検
出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手段の判定結
果に基づいてその後の運転を制御する制御手段と、を含
んで構成される（請求項１の発明）。

【０００７】第２の手段は、上記第１の手段において、
基準記憶手段が、基準波形パターンを記憶すると共に、
異常振動発生が予測される振動レベル検出用の振動レベ
ル基準値を記憶するようになっており、また、制御手段
が、脱水行程の所定時期において振動センサおよび波形
パターン検出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手
段の判定結果が、縦振動モード判定であって且つ検出さ
れた波形パターンのレベルが振動レベル基準値に該当す
る場合に、脱水槽の回転速度の上昇度を予め設定された
上昇度よりも緩めるように制御するようになっている
（請求項２の発明）。

【０００８】第３の手段は、上記第１の手段において、
基準記憶手段が、基準波形パターンを記憶すると共に、
異常振動発生が予測される振動レベル検出用の振動レベ
ル基準値を記憶するようになっており、制御手段が、脱
水行程の所定時期において振動センサおよび波形パター
ン検出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手段の判
定結果が、縦振動モード判定であって且つ検出された波
形パターンのレベルが振動レベル基準値に該当する判定
結果であるときに、脱水槽の回転速度を現在の回転速度
より一旦下げた後脱水槽の回転速度の上昇度を予め設定
された上昇度よりも緩めるように制御するようになって
いる（請求項３の発明）。

【０００９】第４の手段は、脱水槽の振動を検出する振
動センサと、この振動センサから出力される振動検出信
号の波形のパターンを検出する波形パターン検出手段
と、基準波形パターンを記憶すると共に、異常振動発生
相当の振動レベル検出用の振動レベル基準値を記憶した
基準記憶手段と、前記検出された波形パターンと前記基
準記憶手段に記憶された基準波形パターンとを比較して
縦振動モードおよび横振動モードのいずれであるかを判
定すると共に、該検出された波形パターンのレベルと前
記振動レベル基準値とを比較して振動の大きさを判定す
る判定手段と、前記脱水槽内に正逆反転水流を形成して
アンバランス修正を行なうアンバランス修正手段と、脱
水行程の所定時期において前記振動センサおよび波形パ
ターン検出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手段
の判定結果が、検出された波形パターンのレベルが振動
レベル基準値以上である判定結果であるときに前記アン
バランス修正手段にアンバランス修正処理をさせ、且
つ、その検出された波形パターンのレベルの度合いが高
いほど水流の正逆反転周期を短くするようにアンバラン
ス修正を制御する制御手段と、を含んで構成される（請
求項４の発明）。

【００１０】第５の手段は、脱水槽の振動を検出する振
動センサと、この振動センサから出力される振動検出信
号の波形のパターンを検出する波形パターン検出手段
と、基準波形パターンを記憶すると共に、異常振動発生
相当の振動レベル検出用の振動レベル基準値を記憶した
基準記憶手段と、前記検出された波形パターンと前記基
準記憶手段に記憶された基準波形パターンとを比較して
縦振動モードおよび横振動モードのいずれであるかを判
定すると共に、該検出された波形パターンのレベルと前
記振動レベル基準値とを比較して振動の大きさを判定す
る判定手段と、すすぎ行程前の脱水行程の所定時期にお
いて前記振動センサおよび波形パターン検出手段並びに
判定手段を機能させ、該判定手段の判定結果が、検出さ
れた波形パターンのレベルが振動レベル基準値以上であ
ったことを条件に、すすぎ行程での水流強度を予め設定
された水流強度よりも弱くするように設定する制御手段
と、を含んで構成される（請求項５の発明）。

【００１１】第６の手段は、脱水槽の振動を検出する振
動センサと、この振動センサから出力される振動検出信
号の波形のパターンを検出する波形パターン検出手段
と、基準波形パターンを記憶すると共に、異常振動発生
が予測される振動レベル検出用の振動レベル基準値を記
憶した基準記憶手段と、前記検出された波形パターンと
前記基準記憶手段に記憶された基準波形パターンとを比
較して縦振動モードおよび横振動モードのいずれである
かを判定すると共に、該検出された波形パターンのレベ
ルと前記振動レベル基準値とを比較して振動の大きさを
判定する判定手段と、脱水行程における目標最終回転速
度状態またはこれ以前の回転速度状態において前記振動
センサおよび波形パターン検出手段並びに判定手段を機
能させ、該判定手段の判定結果が、縦振動モード判定で
ある場合または検出された波形パターンのレベルが振動
レベル基準値に該当する場合に、脱水槽の最終回転速度
を目標最終回転速度より低い回転速度に変更する制御手
段と、を含んで構成される（請求項６の発明）。

【００１２】第７の手段は、脱水槽の振動を検出する振
動センサと、この振動センサから出力される振動検出信
号の波形のパターンを検出する波形パターン検出手段
と、基準波形パターンを記憶すると共に振動レベル基準
値を記憶した基準記憶手段と、前記検出された波形パタ
ーンと前記基準記憶手段に記憶された基準波形パターン
とを比較して縦振動モードおよび横振動モードのいずれ
であるかを判定すると共に、該検出された波形パターン
のレベルと前記振動レベル基準値とを比較して振動の大
きさを判定する判定手段と、この判定手段による判定結
果を記憶する不揮発性メモリと、脱水行程の所定時期に
おいて前記振動センサおよび波形パターン検出手段並び
に判定手段を機能させ、該判定手段の判定結果を前記不
揮発性メモリに記憶させ、この記憶内容を、次回の運転
時に読み出し、該記憶内容が縦振動判定である場合また
は検出された波形パターンのレベルが振動レベル基準値
以上である場合には、洗い行程あるいはすすぎ行程の水
流強度を予め設定された水流強度よりも弱くするように
制御する制御手段と、を含んで構成される（請求項７の
発明）。

【００１３】

【作用】脱水槽が振動する場合、縦振動モードと横振動
モードとでは、振動センサから出力される振動検出信号
の波形が異なる。また、振動の大きさは、この振動検出
信号のレベルで分かる。

【００１４】第１の手段においては、波形パターン検出
手段により、振動センサから出力される振動検出信号の
波形のパターンを検出する。そして、判定手段により、
検出された波形パターンと基準記憶手段に記憶された基
準波形パターンとを比較して縦振動モードおよび横振動
モードのいずれであるかを判定すると共に、該検出され
た波形パターンのレベルと振動レベル基準値とを比較し
て振動の大きさを判定する。これにより、脱水槽の振動
モードが縦振動モードであるのか横振動モードであるの
かが判別され、また、振動の大きさも判別される。従っ
て、制御手段により、運転を制御する場合に、脱水状況
に合わせて良好に制御することが可能となる。

【００１５】この場合、第２の手段においては、基準記
憶手段における振動レベル基準値が異常振動発生が予測
される振動レベル検出用の振動レベル基準値であるか
ら、判定手段においては、検出された波形パターンが、
縦振動モードと横振動モードのいずれかであるかが判定
される他、検出された波形パターンのレベルが異常振動
発生が予測される振動レベルであるか否かが判定され
る。

【００１６】そして、制御手段は、この判定手段の判定
結果が、縦振動モード判定であって且つ検出された波形
パターンのレベルが振動レベル基準値に該当する判定結
果であるときに、脱水槽の回転速度の上昇度を予め設定
された上昇度よりも緩めるように制御するから、脱水槽
の回転がなかなか立上がらないことあるいは異常振動の
発生が予測されるような場合であっても、脱水槽の回転
を良好に立ち上げることが可能となる。

【００１７】さらにこの場合、第３の手段においては、
制御手段は、この判定手段の判定結果が、縦振動モード
判定であって且つ検出された波形パターンのレベルが振
動レベル基準値に該当する判定結果であるときに、脱水
槽の回転速度を現在の回転速度より一旦下げた後脱水槽
の回転速度の上昇度を予め設定された上昇度よりも緩め
るように制御するから、脱水槽の回転がなかなか立上が
らないことあるいは異常振動の発生が予測されるような
場合であっても、脱水槽の回転をさらに良好に立ち上げ
ることが可能となる。

【００１８】第４の手段においては、基準記憶手段にお
ける振動レベル基準値が異常振動発生相当の振動レベル
検出用の振動レベル基準値であるから、判定手段におい
ては、検出された波形パターンが、縦振動モードと横振
動モードのいずれかであるかが判定される他、検出され
た波形パターンのレベルが異常振動を発生しているレベ
ルであるか否かが判定される。

【００１９】そして、制御手段は、判定手段の判定結果
が、検出された波形パターンのレベルが振動レベル基準
値以上である判定結果であるときにアンバランス修正手
段にアンバランス修正処理をさせ、且つ、その検出され
た波形パターンのレベルの度合いが高いほど水流の正逆
反転周期を短くするようにアンバランス修正を制御する
から、異常振動が発生したときにアンバランス修正がで
きることに加え、このアンバランス修正も振動内容に応
じて変更できて確実なアンバランス修正がなされる。

【００２０】第５の手段においては、基準記憶手段にお
ける振動レベル基準値が異常振動発生相当の振動レベル
検出用の振動レベル基準値であり、また、制御手段が、
すすぎ行程前の脱水行程の所定時期において前記振動セ
ンサおよび波形パターン検出手段並びに判定手段を機能
させ、該判定手段の判定結果が、検出された波形パター
ンのレベルが振動レベル基準値以上であったことを条件
に、すすぎ行程での水流強度を予め設定された水流強度
よりも弱くするように設定するするようになっているか
ら、このすすぎ行程での縦振動モードおよび異常振動の
発生要因をなくすことができて、このすすぎ行程の後の
脱水行程での縦振動の発生防止および異常振動発生防止
に寄与できる。

【００２１】第６の手段においては、基準記憶手段にお
ける振動レベル基準値が異常振動発生が予測される振動
レベル検出用の振動レベル基準値であり、また、制御手
段が、脱水行程における目標最終回転速度状態またはこ
れ以前の回転速度状態において振動センサおよび波形パ
ターン検出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手段
の判定結果が、縦振動モード判定である場合または検出
された波形パターンのレベルが振動レベル基準値に該当
する場合に、脱水槽の最終回転速度を目標最終回転速度
より低い回転速度に変更するようになっているから、高
い回転速度での異常振動発生を防止できる。

【００２２】第７の手段においては、この判定手段によ
る判定結果を記憶する不揮発性メモリを設けると共に、
制御手段が、判定手段の判定結果を不揮発性メモリに記
憶させ、この記憶内容を、該次回の運転時に読み出し、
該記憶内容が縦振動判定である場合または検出された波
形パターンのレベルが振動レベル基準値以上である場合
には、洗い行程あるいはすすぎ行程の水流強度を予め設
定された水流強度よりも弱くするように制御するから、
その後の脱水行程での縦振動の発生防止および異常振動
発生防止に寄与できる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１な
いし図１２を参照しながら説明する。まず、図２におい
ては脱水兼用洗濯機を示している。外箱１には、水受槽
２が、複数組（一組のみ図示）の吊り棒機構３により弾
性支持されて配設されている。この水受槽２の内部には
洗濯槽兼脱水槽である回転槽４が配設され、さらにこの
回転槽４の内部には撹拌体５が配設されている。

【００２４】水受槽２の外下方部には、排水弁６および
排水ホース７が配設されていると共に、モータ８を主体
とする駆動機構９が配設されており、この駆動機構９に
よって、洗いおよびすすぎ時に回転槽４を静止状態とし
て撹拌体５を回転させ、脱水時に回転槽４を撹拌体５と
共に回転させるようにしている。なお、水受槽２の下部
にはエアトラップ１０が形成されていて、一方、トップ
カバー１１内にはこのエアトラップ１０内の圧力に応じ
て水位を検出する水位センサ１２（図１参照）が設けら
れている。

【００２５】次に図２において、制御回路１３は、マイ
クロコンピュータおよび各種Ａ／Ｄ変換器等を含んで構
成されており、これは、後述するが波形パターン検出手
段、基準記憶手段、判定手段、アンバランス修正手段お
よび制御手段として機能する。この制御回路１３には、
スイッチ入力回路１４からの各種のスイッチ信号、トッ
プカバー１１内に設けられた蓋スイッチ１５によるスイ
ッチ信号、および前記水位センサ１２からの水位検出信
号が入力されるようになっている。

【００２６】そして、この制御回路１３は、内部に保有
するプログラムに従って、排水弁６、モータ８、トップ
カバー１１内に設けられた給水弁１６、ブザー１７をそ
れぞれ駆動回路１８ないし２１を介し駆動制御すると共
に、表示回路２２を駆動制御するようになっている。

【００２７】さて、この図１に示す振動センサ２３は、
圧電素子を含んで構成されており、これは、図２に示す
ように、脱水槽たる回転槽４の振動を検出すべく外箱１
の裏面に取り付けられている。この振動センサ２３は、
振動検出信号を例えば電圧信号として出力するもので、
振動値の出力の様子の一例を、図７（ａ）、図８
（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）にそれぞれ示してい
る。

【００２８】図７（ａ）においては、横振動が発生して
いる場合で、振動の大きさとしては小さく、異常ではな
いレベルの振動といえるもので、これは通常の脱水運転
で見られる。図８（ａ）においては、横振動が発生して
いる場合で、しかも振動の大きさも大きい。図９（ａ）
においては、縦振動が発生している場合であり、振動の
大きさは小さい。図１０（ａ）においては、縦振動が発
生している場合で、振動の大きさは大きい。上記制御回
路１３における波形パターン検出手段としての機能を述
べる。例えば図７（ａ）および図８（ａ）に示した振動
値の入力があった場合には、これを短い周期でプロット
することにより、それぞれ図７（ｂ）および図８（ｂ）
のパターン線Ｐでそれぞれ示すようにその振動値相当の
一定レベルの直線的パターンとして検出する。また、図
９（ａ）および図１０（ａ）に示した振動値の入力があ
った場合には、これを短い周期でプロットすることによ
り、それぞれ図９（ｂ）および図１０（ｂ）のパターン
線Ｐでそれぞれ示すようにその振動値相当のレベルの方
形波パターンとして検出する。

【００２９】さらに、制御回路１３は、マイクロコンピ
ュータが有するＲＯＭ（基準記憶手段）に基準波形パタ
ーンを記憶すると共に振動レベル基準値を記憶してお
り、その基準波形パターンとしては、図５（ａ）、
（ｂ）に示すパターンを有しており、図５（ａ）のパタ
ーンＹは横振動モードを判定するためのパターンであ
り、同図（ｂ）のパターンＴは、横振動モードを判定す
るためのパターンである。また、振動レベル基準値とし
ては、図６に示す振動レベル基準値ＤａとＤｂとがあ
り、振動レベル基準値Ｄａは、異常振動発生相当の振動
レベル検出用の振動レベル基準値であり、振動レベル基
準値Ｄｂは、異常振動発生が予測される振動レベル検出
用の振動レベル基準値である。

【００３０】さて、制御回路１３における判定手段およ
び制御手段として機能を図３および図４を参照して説明
する。スイッチ入力回路１４が備えた脱水時間設定スイ
ッチが操作されると共に、脱水スタートスイッチがされ
ると、図３のフローチャートがスタートする。ステップ
Ｓ１においては、回転槽４の回転速度上昇度を初期パン
ターンに設定する。これは、図１１および図１２の実線
で示すようになパターンであり、回転速度を所定時間で
３００r.p.m 、６００r.p.m 、８００r.p.とするパター
ンである。ステップＳ２においては、モータ８に通電し
て回転槽４を回転させる。そして、ステップＳ３におい
て振動種類および大きさを判定する。この判定の制御内
容を図４のサブルーチンに示す。すなわち、振動センサ
２３の出力を読み込み（ステップＰ１）、この出力波形
のパターンを既述したように検出する（ステップＰ
２）。次に、この検出されたパターンと、基準波形パタ
ーンとを比較して縦振動モードであるかまたは横振動モ
ードであるかを判定し（ステップＰ３）、且つ、検出さ
れたパターンと、振動レベル基準値ＤａおよびＤｂとを
比較し（ステップＰ４）、図３のフローチャートのステ
ップＳ４に戻る。

【００３１】このステップＳ４では、振動レベルの判定
結果が、「基準値Ｄａより大きい」であったか否かを判
断し、「基準値Ｄａより大きい」である場合には、ステ
ップＳ５に移行してアンバランス修正を行なう。このア
ンバランス修正には、回転槽４を停止した上で、所定水
位までの給水、撹拌体５正逆転、排水といった各動作が
含まれており、このアンバランス修正がなされた後は、
ステップＳ２に戻って再度脱水が開始される。

【００３２】振動レベルの判定結果が、「基準値Ｄａよ
り大きい」でない場合には、ステップＳ６に移行して、
振動レベルの判定結果が、「基準値Ｄｂより大きい」で
あったか否かの判断をし、「基準値Ｄｂより大きい」判
断結果であった場合には、ステップＳ７に移行して、回
転槽４の回転速度の上昇度を緩める制御を行ない（これ
については後述する）、「基準値Ｄｂより大きい」判断
結果でない場合には、ステップＳ８に移行する。

【００３３】このステップＳ８では、振動パターンの判
定結果が「縦振動モード」であったか否かを判断し、
「縦振動モード」であったか場合にはステップＳ９に移
行して回転槽４の回転速度の上昇度を緩める制御を行な
い（これについては後述する）、「縦振動モード」でな
い場合には、ステップＳ１０に移行し、この時点で設定
されている回転速度上昇度に従って回転槽４の回転速度
を変更する。

【００３４】すなわち、上述のステップＳ７において
は、回転速度の上昇度パターンを、図１１の破線で示す
ように設定する。このパターンは、回転速度を１００r.
p.m 、２００r.p.m 、３００r.p.m 、６００r.p.m 、８
００r.p.m というように所定時間で順次上げてゆくパタ
ーンである。この場合、回転速度を現在の回転速度（こ
の場合３００r.p.m ）から一旦下げた後、回転速度上昇
度を下げている。

【００３５】また、上述のステップＳ９においては、回
転速度の上昇度パターンを、図１２の破線で示すように
設定する。このパターンは、回転速度を５０r.p.m 、１
００r.p.m 、２００r.p.m 、３００r.p.m 、６００r.p.
m 、８００r.p.m というように所定時間で順次上げてゆ
くパターンである。この場合も、回転速度を現在の回転
速度（この場合３００r.p.m ）から一旦下げた後、回転
速度上昇度を下げている。

【００３６】このような回転速度上昇度パターンに従っ
て回転速度を変更する。ただし、脱水振動について異常
がなければ（ステップＳ６の判断が「Ｎ」で且つステッ
プＳ８の判断も「Ｎ」の場合）、初期パターンで回転速
度が制御される。

【００３７】ステップＳ１０の後、ステップＳ１１に移
行して設定脱水時間が経過したか否かを判断し、経過し
ていなければステップＳ３に戻る。そして設定脱水時間
が経過すれば、ステップＳ１２に移行し、モータ８を断
電して回転槽４の回転を停止して脱水運転を終了する。

【００３８】このような本実施例によれば、脱水行程の
初期に、回転槽４の回転に伴う振動を検出し、この振動
の波形パターンを検出し、この波形パターンと基準波形
パターンとを比較して縦振動モードおよび横振動モード
のいずれであるかを判定すると共に、該検出された波形
パターンのレベルと振動レベル基準値とを比較して振動
の大きさを判定するから、回転槽４の振動モードが縦振
動モードであるのか横振動モードであるのかを判別する
ことができ、しかも、振動の大きさも判別することがで
きる。この結果、横振動モードと縦振動モードとを判別
できると共に、これらのモードを問わずに異常振動も検
出でき、これにて、回転立ち上がり不良や、大きな振動
・騒音の発生を防止でき、もって洗濯運転を良好に制御
することが可能となる。

【００３９】特に本実施例によれば、振動レベル基準値
Ｄｂが異常振動発生が予測される振動レベル検出用の振
動レベル基準値であるから、検出された波形パターン
が、縦振動モードと横振動モードのいずれかであるか判
定できる他、検出された波形パターンのレベルが異常振
動発生が予測される振動レベルであるか否かを判定でき
る。そして、この判定結果が、縦振動モード判定であっ
て且つ検出された波形パターンのレベルが振動レベル基
準値に該当する判定結果であるときに、回転槽４の回転
速度の上昇度を予め設定された上昇度よりも緩めるよう
に制御するから、回転槽４の回転がなかなか立上がらな
いことあるいは異常振動の発生が予測されるような場合
であっても、回転槽４の回転を良好に立ち上げることが
できる。

【００４０】特にこの場合、回転槽４の回転速度を現在
の回転速度より一旦下げた後、脱水槽の回転速度の上昇
度を予め設定された上昇度よりも緩めるように制御する
から、回転槽４の回転をさらに良好に立ち上げることが
できる。

【００４１】次に図１３および図１４は本発明の第２の
実施例を示している。すなわち、制御回路１３は、その
基準記憶手段としてのＲＯＭに、第１の実施例と同様の
基準パターン（図５（ａ），（ｂ）に示したパターン
Ｙ，Ｔ）および振動レベル基準値Ｄを記憶している他
に、図１４に示すように過度な異常振動発生相当の振動
レベル検出用の振動レベル基準値Ｄｃ（Ｄｃ＞Ｄａ）を
記憶している。また、制御回路１３はアンバランス修正
手段として機能すると共に、この制御手段１３における
制御手段が、そのアンバランス修正モードを振動パター
ンおよび振動の大きさに基づいて変更するようになって
いる。上記アンバランス修正には、回転槽４停止、所定
水位までの給水、撹拌体５正逆転、排水といった各動作
が含まれている。

【００４２】制御回路１３の制御内容について図１３を
参照して述べる。ステップＧ１において、モータ８に通
電して回転槽４を回転させる。そして、ステップＧ２に
おいて第１の実施例と同様にして振動種類および大きさ
を判定する。そして、ステップＧ３においては、振動レ
ベルの判定結果が、「基準値Ｄａより大きい」であった
か否かを判断し、「基準値Ｄａより大きい」でなけれ
ば、ステップＧ４に移行し、設定脱水時間が経過したか
否かを判断し、経過していなければステップＧ２に戻
る。経過すればステップＧ５に移行して、モータ８を断
電して回転槽４の回転を停止して脱水運転を終了する。

【００４３】上記ステップＧ３において、「基準値Ｄａ
より大きい」である場合、すなわち異常振動が発生して
いる場合には、ステップＧ６に移行し、振動レベルの判
定結果が、「基準値ＤａとＤｃとの間」であるか否かを
判断し、「基準値ＤａとＤｃとの間」である場合には、
ステップＧ７に移行してアンバランス修正モードを次の
ように設定する。すなわち、水流の正逆反転周期たる撹
拌体５の正逆反転周期を、「０．５秒正転、０．６秒休
止、０．５秒逆転、０．６秒休止」なるモードに設定す
る。

【００４４】ステップＧ６において、振動レベルの判定
結果が、「基準値ＤａとＤｃとの間」でない場合には、
ステップＧ８に移行してアンバランス修正モードを次の
ように設定する。すなわち、水流の正逆反転周期たる撹
拌体５の正逆反転周期を、「０．４秒正転、０．４秒休
止、０．４秒逆転、０．４秒休止」なるモードに設定す
る。すなわち、振動の波形パターンのレベルの度合いが
高いほど水流の反転周期を短くするようにアンバランス
モードを変更する。

【００４５】次いで、ステップＧ９では、振動パターン
の判定結果が「縦振動モード」であったか否かを判断
し、「縦振動モード」であったか場合にはステップＧ１
０に移行してアンバランス修正モードのうち給水水位を
最も高い水位に設定し、そして、ステップＧ１１に移行
して、上述のステップＧ７またはステップＧ８あるいは
ステップＧ１０の設定内容でアンバランス修正を実行す
る。この後、ステップＧ１２で回転槽４を回転させた
後、ステップＧ４に移行する。

【００４６】この第２の実施例によれば、振動レベル基
準値Ｄａを異常振動発生相当の振動レベル検出用の振動
レベル基準値としたから、検出された波形パターンのレ
ベルが異常振動を発生しているレベルであるか否かを判
定することができる。そして、検出された波形パターン
のレベルが振動レベル基準値Ｄａ以上である判定結果で
あるときにアンバランス修正処理をさせ、且つ、その検
出された波形パターンのレベルの度合いが高いほど（振
動レベルＤａとＤｃにより判断する）、水流の正逆反転
周期を短くするようにアンバランス修正を制御するか
ら、このアンバランス修正を振動内容に応じて変更でき
て、確実なアンバランス修正がなされ、次に脱水を再開
したときに、異常振動の発生を少なくできる。

【００４７】特に、「縦振動モード」が判定されたとき
に、アンバランス修正モードのうちの給水水位を高くす
るようにしたので、アンバランス修正を一層確実なもの
となし得る。

【００４８】図１５は本発明の第３の実施例を示してい
る。この実施例は、すすぎ行程前の脱水行程において振
動モードおよび振動レベルを判定する場合の実施例であ
る。すなわち、すすぎ行程前の脱水行程が開始される
と、ステップＱ１において、モータ８に通電して回転槽
４を回転させる。そして、ステップＱ２において第１の
実施例と同様にして振動種類および大きさを判定する。
そして、ステップＱ３においては、振動レベルの判定結
果が、「基準値Ｄａより大きい」であったか否かを判断
し、「基準値Ｄａより大きい」でなければ、ステップＱ
４に移行し、「基準値Ｄａより大きい」である場合、す
なわち異常振動が発生している場合には、ステップＱ５
に移行してアンバランス修正を実行し、ステップＱ１に
戻る。

【００４９】ステップＱ４においては、設定脱水時間が
経過したか否かを判断し、経過していなければステップ
Ｑ２に戻り、経過すればステップＱ６に移行し、モータ
８を断電して回転槽４の回転を停止する。

【００５０】そして、このステップＱ６の後、ステップ
Ｑ７に移行し、「基準値Ｄａより大きい」判定結果が少
なくとも一回はあって、且つ「縦振動モード」判定結果
または「基準値Ｄｂより大きい」判定結果があったか否
かを判断し、この判断が「Ｙ」であると、ステップＱ８
に移行し、この脱水行程の次に行われるすすぎ行程での
水流強度を、予め設定された水流強度（「１．０秒正
転、０．７秒休止、１．０秒逆転、０．７秒休止」なる
モード）よりも弱い水流強度（「１．０秒正転、０．８
秒休止、１．０秒逆転、０．８秒休止」なるモード）に
変更すると共に、同じくすすぎ行程の水位を予め設定さ
れている水位から一段高い水位に変更する（予め最高水
位に設定されている場合にはそのまま）。

【００５１】この第３の実施例によれば、振動レベル基
準値を異常振動発生相当の振動レベル検出用の振動レベ
ル基準値Ｄａとし、そして、すすぎ行程前の脱水行程の
所定時期において振動パターンおよび振動レベルを判定
し、その判定結果が、検出された波形パターンのレベル
が振動レベル基準値以上であったことを条件に、すすぎ
行程での水流強度を予め設定された水流強度よりも弱く
するように設定するするようになっているから、このす
すぎ行程での縦振動モードおよび異常振動の発生要因を
なくすことができて、このすすぎ行程の後の脱水行程で
の縦振動の発生防止および異常振動発生防止に寄与でき
る。

【００５２】次に、図１６および図１７は本発明の第４
の実施例を示しており、この実施例では、振動モードお
よび振動レベルの判定結果に基づいて最終回転速度を変
更する場合を示しており、この場合、振動レベル基準値
は異常振動発生が予測される振動レベル検出用の振動レ
ベル基準値Ｄｂである。

【００５３】しかして、ステップＲ１において、モータ
８に通電して回転槽４を回転させる。そして、ステップ
Ｒ２において第１の実施例と同様にして振動種類および
大きさを判定する。そして、ステップＲ３においては、
振動レベルの判定結果が、「基準値Ｄａより大きい」で
あったか否かを判断し、「基準値Ｄａより大きい」でな
ければ、ステップＲ４に移行し、「基準値Ｄａより大き
い」である場合、すなわち異常振動が発生している場合
には、ステップＲ５に移行してアンバランス修正を実行
し、ステップＲ２に戻る。

【００５４】ここで、異常振動が発生しない状況におい
ては、図１６には図示しないが回転槽４の回転速度が図
１７の実線で示すように制御される。しかして、ステッ
プＲ４では、回転槽４の回転速度が最終目標回転速度で
ある１０００r.p.m に達すると、ステップＲ６で、振動
レベルが「基準値Ｄｂより大きい」であったかあるいは
振動モードが「縦振動モード」であった否かを判断し、
そのいずれかに該当すると、ステップＲ７で示すよう
に、最終目標回転速度より低い最終回転速度である例え
ば８００r.p.m に変更する（図１７破線参照）。該当し
ない場合にはステップＲ７は実行しない。そして、設定
脱水時間が経過すれば（ステップＲ８にて判断）、モー
タ８を断電して回転槽４の回転を停止する（ステップＲ
９）。

【００５５】この第４の実施例によれば、振動レベル基
準値を異常振動発生が予測される振動レベル検出用の振
動レベル基準値Ｄｂとし、また、脱水行程における目標
最終回転速度状態においての振動モードおよび振動レベ
ルの判定結果が、「縦振動モード」判定である場合また
は振動レベルが「振動レベル基準値Ｄｂより大きい」に
該当する場合に、回転槽４の最終回転速度を目標最終回
転速度より低い回転速度に変更するようにしたから、高
い回転速度での異常振動発生を防止できる。

【００５６】なお、この実施例では、目標最終回転速度
状態において振動モードおよび振動レベルの判定を行な
うようにしたが、これは目標最終回転速度以前の回転速
度状態においてその判定を行なうようにしても良い。

【００５７】図１８ないし図２０は本発明の第５の実施
例を示しており、この実施例においては次の点が第１の
実施例と異なる。すなわち、制御回路１３には、例えば
ＥＥＰＲＯＭからなる不揮発性メモリ２４が設けられて
おり、これは振動モードおよび振動レベルの判定結果を
記憶するためのものである。そして、制御回路１３は、
図１９に示すように、例えば最終の脱水行程において、
モータ８に通電して回転槽４を回転させ（ステップＶ
１）、振動モードおよび振動レベルを判定し（ステップ
Ｖ２）、振動レベルが「振動基準レベルＤａより大き
い」である場合には（ステップＶ３にて判断）、アンバ
ランス修正を行ない（ステップＶ４）、振動レベルが
「振動基準レベルＤａより大きい」である場合には、設
定脱水時間が経過すれば（ステップＶ５にて判断）、モ
ータ８を断電して回転槽４の回転を停止し（ステップＶ
６）、そして、前記ステップＶ２における振動モードお
よび振動レベルの判定結果を不揮発性メモリ２４に記憶
させる。

【００５８】さらに、次回の洗い運転時において、図２
０に示すように、不揮発性メモリ２４の記憶内容を読み
出し（ステップＷ１）、「縦振動モード」判定結果また
は「基準値Ｄｂより大きい」判定結果があったか否かを
判断し（ステップＷ２）、この判断が「Ｙ」であると、
ステップＷ３に移行し、この洗い行程での水流強度を、
予め設定された水流強度（「１．０秒正転、０．７秒休
止、１．０秒逆転、０．７秒休止」なるモード）よりも
弱い水流強度（「１．０秒正転、０．８秒休止、１．０
秒逆転、０．８秒休止」なるモード）に変更すると共
に、同じく洗い行程の水位を予め設定されている水位か
ら一段高い水位に変更する（予め最高水位に設定されて
いる場合にはそのまま）。そして、次の制御に移行す
る。

【００５９】この第５の実施例によれば、振動モードお
よび振動レベルの判定結果を記憶する不揮発性メモリ２
４を設け、この記憶内容を、次回の運転時に読み出し、
該記憶内容が縦振動判定である場合または検出された波
形パターンのレベルが振動レベル基準値以上である場合
には、洗い行程の水流強度を予め設定された水流強度よ
りも弱くするように制御するから、その後の脱水行程で
の縦振動の発生防止および異常振動発生防止に寄与でき
る。なお、不揮発性メモリ２４の記憶内容の読み出しお
よびその記憶内容に基づく制御は、すすぎ行程で実行す
るようにしても良い。

【００６０】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、横振動モードと縦振動モードとを判別できると共
に、これらのモードを問わずに異常振動も検出でき、こ
れにて、回転立ち上がり不良や、大きな振動・騒音の発
生を防止でき、もって、洗濯運転を良好に制御すること
が可能となる。

【００６１】請求項２の発明によれば、脱水槽の回転が
なかなか立上がらないことあるいは異常振動の発生が予
測されるような場合であっても、脱水槽の回転を良好に
立ち上げることができる。請求項３の発明によれば、回
転槽４の回転をさらに良好に立ち上げることができる。

【００６２】請求項４の発明によれば、異常振動が発生
した場合には、アンバランス修正処理を行なうことがで
きると共に、そのアンバランス修正を振動内容に応じて
変更できて、確実にアンバランス修正を行なうことがで
き、次に脱水を再開したときに、異常振動の発生を少な
くできる。

【００６３】請求項５の発明によれば、すすぎ行程前の
脱水行程においての振動モードおよび振動レベルの判定
結果に応じて、すすぎ行程での水流強度を予め設定され
た水流強度よりも弱くするように設定するから、このす
すぎ行程での縦振動モードおよび異常振動の発生要因を
なくすことができて、後の脱水行程での縦振動の発生防
止および異常振動発生防止に寄与できる。

【００６４】請求項６の発明によれば、高い回転速度で
の異常振動発生を防止できる。請求項７の発明によれ
ば、今回の運転時の脱水行程における判定結果により、
次回の運転時の洗い行程あるいはすすぎ行程における縦
振動モードおよび異常振動の発生要因をなくすことがで
きて、後の脱水行程での縦振動の発生防止および異常振
動発生防止に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】制御内容を示すフローチャート

【図４】制御内容を示すフローチャート

【図５】基準波形パターンを示す図

【図６】振動レベル基準値を示す図

【図７】振動値の出力の様子の一例および振動パターン
を示す図

【図８】振動値の出力の様子の一例および振動パターン
を示す図

【図９】振動値の出力の様子の一例および振動パターン
を示す図

【図１０】振動値の出力の様子の一例および振動パター
ンを示す図

【図１１】回転槽の回転速度の変化を示す図

【図１２】回転槽の回転速度の変化を示す図

【図１３】本発明の第２の実施例を示すフローチャート

【図１４】振動レベル基準値を示す図

【図１５】本発明の第３の実施例を示すフローチャート

【図１６】本発明の第４の実施例を示すフローチャート

【図１７】回転槽の回転速度の変化を示す図

【図１８】本発明の第５の実施例を示すブロック図

【図１９】制御内容を示すフローチャート

【図２０】制御内容を示すフローチャート

【符号の説明】

４は回転槽（脱水槽）、５は撹拌体、８はモータ、１３
は制御回路（波形パターン検出手段、基準記憶手段、判
定手段、アンバランス修正手段および制御手段）、２３
は振動センサ、２４は不揮発性メモリを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 37/42 D06F 49/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】脱水槽の振動を検出する振動センサと、この振動センサから出力される振動検出信号の波形のパ
ターンを検出する波形パターン検出手段と、基準波形パターンを記憶すると共に振動レベル基準値を
記憶した基準記憶手段と、前記検出された波形パターンと前記基準記憶手段に記憶
された基準波形パターンとを比較して縦振動モードおよ
び横振動モードのいずれであるかを判定すると共に、該
検出された波形パターンのレベルと前記振動レベル基準
値とを比較して振動の大きさを判定する判定手段と、脱水行程の所定時期において前記振動センサおよび波形
パターン検出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手
段の判定結果に基づいてその後の運転を制御する制御手
段と、を備えて成る洗濯機。
【請求項２】基準記憶手段は、基準波形パターンを記
憶すると共に、異常振動発生が予測される振動レベル検
出用の振動レベル基準値を記憶し、制御手段は、脱水行程の所定時期において振動センサお
よび波形パターン検出手段並びに判定手段を機能させ、
該判定手段の判定結果が、縦振動モード判定であって且
つ検出された波形パターンのレベルが振動レベル基準値
に該当する場合に、脱水槽の回転速度の上昇度を予め設
定された上昇度よりも緩めるように制御するようになっ
ていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】基準記憶手段は、基準波形パターンを記
憶すると共に、異常振動発生が予測される振動レベル検
出用の振動レベル基準値を記憶し、制御手段は、脱水行程の所定時期において振動センサお
よび波形パターン検出手段並びに判定手段を機能させ、
該判定手段の判定結果が、縦振動モード判定であって且
つ検出された波形パターンのレベルが振動レベル基準値
に該当する判定結果であるときに、脱水槽の回転速度を
現在の回転速度より一旦下げた後脱水槽の回転速度の上
昇度を予め設定された上昇度よりも緩めるように制御す
るようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗
濯機。
【請求項４】脱水槽の振動を検出する振動センサと、この振動センサから出力される振動検出信号の波形のパ
ターンを検出する波形パターン検出手段と、基準波形パターンを記憶すると共に、異常振動発生相当
の振動レベル検出用の振動レベル基準値を記憶した基準
記憶手段と、前記検出された波形パターンと前記基準記憶手段に記憶
された基準波形パターンとを比較して縦振動モードおよ
び横振動モードのいずれであるかを判定すると共に、該
検出された波形パターンのレベルと前記振動レベル基準
値とを比較して振動の大きさを判定する判定手段と、前記脱水槽内に正逆反転水流を形成してアンバランス修
正を行なうアンバランス修正手段と、脱水行程の所定時期において前記振動センサおよび波形
パターン検出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手
段の判定結果が、検出された波形パターンのレベルが振
動レベル基準値以上である判定結果であるときに前記ア
ンバランス修正手段にアンバランス修正処理をさせ、且
つ、その検出された波形パターンのレベルの度合いが高
いほど水流の正逆反転周期を短くするようにアンバラン
ス修正を制御する制御手段と、を備えて成る洗濯機。
【請求項５】脱水槽の振動を検出する振動センサと、この振動センサから出力される振動検出信号の波形のパ
ターンを検出する波形パターン検出手段と、基準波形パターンを記憶すると共に、異常振動発生相当
の振動レベル検出用の振動レベル基準値を記憶した基準
記憶手段と、前記検出された波形パターンと前記基準記憶手段に記憶
された基準波形パターンとを比較して縦振動モードおよ
び横振動モードのいずれであるかを判定すると共に、該
検出された波形パターンのレベルと前記振動レベル基準
値とを比較して振動の大きさを判定する判定手段と、すすぎ行程前の脱水行程の所定時期において前記振動セ
ンサおよび波形パターン検出手段並びに判定手段を機能
させ、該判定手段の判定結果が、検出された波形パター
ンのレベルが振動レベル基準値以上であったことを条件
に、すすぎ行程での水流強度を予め設定された水流強度
よりも弱くするように設定する制御手段と、を備えて成
る洗濯機。
【請求項６】脱水槽の振動を検出する振動センサと、この振動センサから出力される振動検出信号の波形のパ
ターンを検出する波形パターン検出手段と、基準波形パターンを記憶すると共に、異常振動発生が予
測される振動レベル検出用の振動レベル基準値を記憶し
た基準記憶手段と、前記検出された波形パターンと前記基準記憶手段に記憶
された基準波形パターンとを比較して縦振動モードおよ
び横振動モードのいずれであるかを判定すると共に、該
検出された波形パターンのレベルと前記振動レベル基準
値とを比較して振動の大きさを判定する判定手段と、脱水行程における目標最終回転速度状態またはこれ以前
の回転速度状態において前記振動センサおよび波形パタ
ーン検出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手段の
判定結果が、縦振動モード判定である場合または検出さ
れた波形パターンのレベルが振動レベル基準値に該当す
る場合に、脱水槽の最終回転速度を目標最終回転速度よ
り低い回転速度に変更する制御手段と、を備えて成る洗
濯機。
【請求項７】脱水槽の振動を検出する振動センサと、この振動センサから出力される振動検出信号の波形のパ
ターンを検出する波形パターン検出手段と、基準波形パターンを記憶すると共に振動レベル基準値を
記憶した基準記憶手段と、前記検出された波形パターンと前記基準記憶手段に記憶
された基準波形パターンとを比較して縦振動モードおよ
び横振動モードのいずれであるかを判定すると共に、該
検出された波形パターンのレベルと前記振動レベル基準
値とを比較して振動の大きさを判定する判定手段と、この判定手段による判定結果を記憶する不揮発性メモリ
と、脱水行程の所定時期において前記振動センサおよび波形
パターン検出手段並びに判定手段を機能させ、該判定手
段の判定結果を前記不揮発性メモリに記憶させ、この記
憶内容を、次回の運転時に読み出し、該記憶内容が縦振
動判定である場合または検出された波形パターンのレベ
ルが振動レベル基準値以上である場合には、洗い行程あ
るいはすすぎ行程の水流強度を予め設定された水流強度
よりも弱くするように制御する制御手段と、を備えて成
る洗濯機。