JP3131518B2

JP3131518B2 - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JP3131518B2
Application number: JP05012316A
Authority: JP
Inventors: 公彦中村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 2001-02-05
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JPH06218180A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は脱水時の異常振動対策を
改良した全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、全自動洗濯機においては、脱
水時に脱水槽が内部の洗濯物のアンバランス荷重を因と
して異常に大きく振れる異常振動を起こすことがあり、
そのようなとき、その異常振動を検知レバー等により検
知して、給水し撹拌することにより上記洗濯物をバラン
ス良く分布させる修正運転を行なうようにしたものが供
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、洗濯機
を設置した場所の傾きや、使用者による特異な洗濯物の
組合わせ、例えばジーンズやシーツなどアンバランス荷
重になりやすいものばかりの組合わせ等によっては、上
述のような修正運転を行なっても、洗濯物がアンバラン
スになりやすく、よって、異常振動の発生を抑止するこ
とができないという問題点を有していた。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、脱水時に異常振動が発生し
たときに、以後の運転で、より確実に異常振動を発生し
ないようにすることのできる全自動洗濯機を提供するに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の全自動洗濯機においては、設定された内容
の運転を実行する運転実行手段を具備すると共に、その
実行した運転の状態ごとに運転の回数と脱水時の異常振
動の発生回数とを記憶する記憶手段、及びその記憶に基
づいて運転の状態ごとの運転の回数に対する脱水時の異
常振動の発生回数の割合が所定値以上であるか否かの判
断をする判断手段、並びにその判断結果が所定値以上で
あったときに次回からの運転内容を脱水時の異常振動が
発生しにくい方向に変更設定する運転内容変更手段を具
備したことを特徴とする。

【０００６】この場合、運転内容変更手段が変更設定す
る運転内容は、洗濯時の水位とし、この洗濯時の水位を
高く変更設定するようにすると良い。

【０００７】又、運転内容変更手段が変更設定する運転
内容を、脱水前に洗濯物をほぐすほぐし運転の時間と
し、このほぐし運転の時間を長く変更設定するようにす
ると良い。

【０００８】更に、運転内容変更手段が変更設定する運
転内容を、脱水時の脱水槽の回転数制御とし、この脱水
槽の回転数制御をその回転数の増加が緩やかとなるよう
に変更設定するようにすると良い。

【０００９】一方、運転の状態をコースとし、このコー
スの洗濯時における総駆動撹拌時間が長いときほど、運
転の回数に対する脱水時の異常振動の発生回数の割合が
低い段階で運転内容を変更設定するようにすると良い。

【００１０】又、運転の状態を洗濯時の水位とし、この
洗濯時の水位が高いときほど、運転の回数に対する脱水
時の異常振動の発生回数の割合が低い段階で運転内容を
変更設定するようにすると良い。

【００１１】更に、運転の状態を洗濯時の水流とし、こ
の水流が強いときほど、運転の回数に対する脱水時の異
常振動の発生回数の割合が低い段階で運転内容を変更設
定するようにすると良い。

【００１２】そして、運転内容変更手段は運転内容を複
数段階に変更設定するようにすると良い。

【００１３】

【作用】上記手段によれば、コースや洗濯時の水位，水
流など、運転の状態ごとに、運転の回数に対する脱水時
の異常振動の発生回数の割合を判断し、その割合が所定
値以上であったときに、次回からの洗濯時の水位やほぐ
し運転の時間，脱水時の脱水槽の回転数制御など、運転
内容を脱水時の異常振動が発生しにくい方向に変更設定
するのであるから、次回からは脱水時に異常振動をより
発生しにくくできる。

【００１４】又、運転の状態がコースや洗濯時の水位，
及び水流などのいずれであっても、脱水時に異常振動を
発生しやすいものであるときほど、運転の回数に対する
脱水時の異常振動の発生回数の割合が低い段階で運転内
容を変更設定するものでは、その異常振動を一段と発生
しにくくできる。

【００１５】更に、運転内容変更手段による運転内容の
変更設定を複数段階で行なうものでも、異常振動を一段
と発生しにくくできる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
して説明する。まず図６には全自動洗濯機全体の外箱１
を示しており、内部に水溜め用の外槽２を複数個（１個
のみ図示）の吊り棒機構３により弾性支持して配設して
いる。外槽２内には洗濯槽であり脱水槽でもある多孔状
の内槽４を配設しており、内槽４内の底部に洗濯用の撹
拌体５を配設している。

【００１７】一方、外槽２の外下方部には、外槽２内
（内槽４内）から排水するための排水弁６及び排水ホー
ス７を配設すると共に、モータ８を主体とする駆動機構
９を配設しており、この駆動機構９によって、後述の洗
濯物量検知時及び洗濯時に内槽４を制止して撹拌体５を
回転させ、脱水時に内槽４を撹拌体５と共に回転させる
ようにしている。又、この駆動機構９のモータ８と駆動
プーリ１０との間には、モータ８の回転数ひいては内槽
４の回転数を検知する光センサや磁気センサ等から成る
回転数センサ１１を配設している。

【００１８】更に、外箱１上にはトップカバー１２を配
設しており、このトップカバー１２の前部内方にマイク
ロコンピュータ１３を配設している。このマイクロコン
ピュータ１３は、運転実行手段として機能すると共に、
判断手段として機能し、更に運転内容変更手段としても
機能するもので、図７に示すように、トップカバー１２
に設けた図示しない蓋の開閉を検知する蓋スイッチ１４
から蓋開閉検知信号が入力されると共に、内槽４の上部
後方に設けた検知レバー１５を主体として内槽４の異常
振動を検知する異常振動検知装置１６から異常振動検知
信号が入力され、更に、コース選択スイッチを初めとし
た各種操作スイッチから成るスイッチ入力部１７より各
種スイッチ信号が、外槽２内の水位を検知する水位セン
サ１８より水位検知信号が、前記回転数センサ１１から
回転数検知信号がそれぞれ入力されるようになってい
る。

【００１９】マイクロコンピュータ１３は、更に、記憶
手段として機能する不揮発性メモリ等から成る記憶装置
１９に必要な記憶情報を与えると共に、該記憶装置１９
からその記憶情報を読込むようになっており、そして、
上述の各種入力と、記憶装置１９からの読込み情報、並
びに内蔵のメモリにあらかじめ記憶された制御プログラ
ムに基づいて、各種表示素子から成る表示部２０とブザ
ー２１とを駆動する駆動回路２２に駆動制御信号を与え
ると共に、前記駆動機構９のモータ８，内槽４に給水す
る給水弁２３，及び排水弁６を駆動する駆動回路２４に
駆動制御信号を与えるようになっている。

【００２０】そこで、以下には上記マイクロコンピュー
タ１３の機能に基づく作用について述べる。図１に示す
ように、マイクロコンピュータ１３は、必要な電力が供
給されて作動を開始（スタート）したその最初に、スイ
ッチ入力部１７による操作入力の受付けをし（ステップ
Ｓ１）、その後、スタートスイッチが操作されたところ
で、洗濯物量の検知を行なう（ステップＳ２）。この洗
濯物量の検知は、駆動機構９のモータ８に所定時間通電
して撹拌体５を回転させたときのモータ８の回転数を回
転数センサ１１により検出することによって行なうもの
で、洗濯物量が多いほどモータ８の負荷量が多くなって
その回転数が少なくなるから、この回転数を検出するこ
とによって洗濯物量の検知ができる。

【００２１】この後、マイクロコンピュータ１３は検出
洗濯物量に合った洗濯水位並びに洗濯水流の設定をし
（ステップＳ３）、その後、その設定した内容による運
転を行なう（ステップＳ４）。

【００２２】そして運転後には、運転の状態ごとに運転
の回数と脱水時の異常振動の発生回数とを記憶装置１９
に記憶させる（ステップＳ５）。この場合、脱水時の異
常振動の発生は異常振動検知装置１６により検知でき
る。又、運転の状態には、図２に示すように、コース
と、洗濯時の水位，及び水流があり、更に、そのコース
には「標準」と「スピード」及び「大物」が、水位には
「高」，「中」，「低」，「少量」が、水流には
「強」，「標準」，「弱」がそれぞれある。

【００２３】この記憶後、マイクロコンピュータ１３
は、記憶内容から、運転の状態ごとの運転の回数に対す
る脱水時の異常振動の発生回数の割合が所定値以上であ
るか否かの判断をする（ステップＳ６）。この場合、判
断のベースである運転の回数は１０回で、この１０回の
運転回数に対して所定回数の異常振動の発生があった否
かを判断するものであり、その所定回数は運転の状態ご
とに異なる。

【００２４】例えば、コースが「標準」であれば、上述
の所定回数は２〜３回で、「スピード」であれば、２〜
４回、「大物」であれば、「１〜３」である。すなわ
ち、このコースについては、洗濯行程の時間が「標準」
と「大物」では長く、「スピード」では短いものであ
り、又、モータ８により撹拌体５を回転駆動する１回の
時間（１回の駆動撹拌時間＝通断電するモータの１回の
通電時間）は、「標準」と「スピード」では短く、「大
物」では長いことから、それらによる洗濯時の総駆動撹
拌時間は、「スピード」が最も短く、「標準」が中位
で、「大物」が最も長いものであり、従って、その洗濯
時における総駆動撹拌時間が長いコースほど、上記所定
回数を少なく定めているのである。これは、洗濯時にお
ける総駆動撹拌時間が長いコースほど、洗濯物の絡まり
が大きくなって、脱水時に異常振動を発生する原因とな
りやすいからである。

【００２５】又、コースが同一であっても、洗濯時の水
位が「高」，「中」，「低」，「少量」のうち高いとき
ほど、上記所定回数を少なく定めている。これは、洗濯
時の水位が高いときほど、洗濯物の量が多くて洗濯物が
絡まりやすく、上述同様に脱水時に異常振動を発生する
原因となりやすいからである。

【００２６】更に、コース，水位が同一であっても、洗
濯時の水流が「強」，「標準」，「弱」のうち強いとき
ほど、上記所定回数を少なく定めている。これは、洗濯
時の水流が強いときほど、やはり洗濯物が絡まりやす
く、脱水時に異常振動を発生する原因となりやすいから
である。

【００２７】しかして、このステップ６で、運転の状態
ごとの運転の回数に対する脱水時の異常振動の発生回数
の割合が所定値以上である（例えば、コースが「標
準」、洗濯時の水位が「高」、水流が「強」の運転状態
で、１０回の運転回数のうちで２回の異常振動の発生が
あった）と判断されれば、次回からのその運転状態での
運転内容の変更設定をする（ステップＳ７）。

【００２８】この運転内容の変更設定は、運転内容を脱
水時の異常振動が発生しにくい方向に変更設定するもの
で、その変更設定する運転内容には、図３に示す洗濯時
の水位と、図４に示すほぐし運転（脱水前に洗濯物を本
洗濯時より短周期で正逆撹拌することによりほぐす運
転）の時間、及び図５に示す脱水時の脱水槽の回転数制
御がある。このうち、洗濯時の水位については、先の洗
濯物量検知による水位設定の境目を減ずるもので、例え
ば、「中」水位と「高」水位との水位設定の境目が３．
０［ｋｇ］の洗濯物量であったものを、２．８［ｋｇ］
の洗濯物量となるように変更設定する。これにより、水
位に対する洗濯物量が減じられ、換言すれば、洗濯物量
に対し水位が高められて、洗濯物が絡まりにくくなり、
異常振動が発生しにくくなる。

【００２９】又、ほぐし運転の時間については、それを
長くするもので、例えば、「高」水位で２０秒であった
ものを、２５秒に変更設定する。これにより、絡まった
洗濯物のほぐしが長く行なわれて、洗濯物がより効果的
にほぐされるようになり、異常振動が発生しにくくな
る。

【００３０】更に、脱水時の脱水槽の回転数制御につい
ては、その回転数の増加が緩やかとなるようにするもの
で、例えば、各水位について３００［ｒｐｍ］→４００
［ｒｐｍ］→６００［ｒｐｍ］→８００［ｒｐｍ］と回
転数を増加させていたものを、それより長い時間で２０
０［ｒｐｍ］→３００［ｒｐｍ］→４００［ｒｐｍ］→
６００［ｒｐｍ］→８００［ｒｐｍ］と増加させるよう
に変更設定する。これにより、洗濯物に作用する遠心力
の増加が緩やかとなり、異常振動が発生しにくくなる。

【００３１】このステップＳ７の後、マイクロコンピュ
ータ１３は、変更設定した運転内容の記憶をし（ステッ
プＳ８）、次いで運転内容の変更設定をした運転状態で
の運転回数及び異常振動の発生回数を記憶から消去し
（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。

【００３２】そして、再びステップＳ６で、運転の回数
に対する脱水時の異常振動の発生回数の割合が同じ運転
状態で所定値以上であると判断されれば、ステップＳ７
では、次回からのその運転状態での運転内容を更に変更
設定する。すなわち、洗濯時の水位については、例えば
「中」水位と「高」水位との水位設定の境目が２．８の
洗濯物量としたものを、更に減じて２．６［ｋｇ］の洗
濯物量となるように変更設定するものであり、又、ほぐ
し時間の時間については、例えば「高」水位で２５秒と
したものを、更に長くして３０秒に変更設定するもの
で、更に、脱水時の脱水槽の回転数制御については、例
えば各水位について２００［ｒｐｍ］→３００［ｒｐ
ｍ］→４００［ｒｐｍ］→６００［ｒｐｍ］→８００
［ｒｐｍ］と回転数を増加させるようにしたものを、そ
れより更に長い時間で１００［ｒｐｍ］→２００［ｒｐ
ｍ］→３００［ｒｐｍ］→４００［ｒｐｍ］→６００
［ｒｐｍ］→８００［ｒｐｍ］と増加させるように変更
設定するものであり、これらによって、やはり異常振動
が発生しにくくなる。

【００３３】なお、上述のように変更設定した運転内容
を元に戻すには、電源コンセントを一旦抜いて再度差込
むことにより、マイクロコンピュータ１３を初期化させ
てやれば良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明の全自動洗濯機は以上説明したと
おりのもので、次の効果を奏する。コースや洗濯時の水
位，水流など、運転の状態ごとに、運転の回数に対する
脱水時の異常振動の発生回数の割合を判断し、その割合
が所定値以上であったときに、次回からの洗濯時の水位
やほぐし運転の時間，脱水時の脱水槽の回転数制御な
ど、運転内容を脱水時の異常振動が発生しにくい方向に
変更設定するようにしたことにより、次回からは脱水時
に異常振動をより発生しにくくすることができる。

【００３５】又、運転の状態がコースや洗濯時の水位，
及び水流などのいずれであっても、脱水時に異常振動を
発生しやすいものであるときほど、運転の回数に対する
脱水時の異常振動の発生回数の割合が低い段階で運転内
容を変更設定するようにしたことにより、その異常振動
を一段と発生しにくくすることができる。

【００３６】更に、運転内容変更手段による運転内容の
変更設定を複数段階で行なうようにしたことにより、同
様に異常振動を一段と発生しにくくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す作用説明用のフローチ
ャート

【図２】運転状態ごとの運転内容変更判断基準を示す図

【図３】洗濯時の水位の変更内容を示す図

【図４】ほぐし時間の変更内容を示す図

【図５】脱水時の脱水槽の回転数制御の変更内容を示す
図

【図６】洗濯機全体の破断側面図

【図７】概略電気構成図

【符号の説明】

４は内槽（脱水槽）、５は撹拌体、９は駆動機構、１１
は回転数センサ、１３はマイクロコンピュータ（運転実
行手段、判断手段、運転内容変更手段）、１８は水位セ
ンサ、１９は記憶装置（記憶手段）を示す。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】設定された内容の運転を実行する運転実
行手段と、その実行した運転の状態ごとに運転の回数と
脱水時の異常振動の発生回数とを記憶する記憶手段と、
その記憶に基づいて運転の状態ごとの運転の回数に対す
る脱水時の異常振動の発生回数の割合が所定値以上であ
るか否かの判断をする判断手段と、その判断結果が所定
値以上であったときに次回からの運転内容を脱水時の異
常振動が発生しにくい方向に変更設定する運転内容変更
手段とを具備したことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】運転内容変更手段が変更設定する運転内
容を洗濯時の水位とし、この洗濯時の水位を高く変更設
定することを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項３】運転内容変更手段が変更設定する運転内
容を脱水前に洗濯物をほぐすほぐし運転の時間とし、こ
のほぐし運転の時間を長く変更設定することを特徴とす
る請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項４】運転内容変更手段が変更設定する運転内
容を脱水時の脱水槽の回転数制御とし、この脱水槽の回
転数制御をその回転数の増加が緩やかとなるように変更
設定することを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯
機。
【請求項５】運転の状態をコースとし、このコースの
洗濯時における総駆動撹拌時間が長いときほど、運転の
回数に対する脱水時の異常振動の発生回数の割合が低い
段階で運転内容を変更設定することを特徴とする請求項
１記載の全自動洗濯機。
【請求項６】運転の状態を洗濯時の水位とし、この洗
濯時の水位が高いときほど、運転の回数に対する脱水時
の異常振動の発生回数の割合が低い段階で運転内容を変
更設定することを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯
機。
【請求項７】運転の状態を洗濯時の水流とし、この水
流が強いときほど、運転の回数に対する脱水時の異常振
動の発生回数の割合が低い段階で運転内容を変更設定す
ることを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項８】運転内容変更手段が運転内容を複数段階
に変更設定することを特徴とする請求項１記載の全自動
洗濯機。