JP3131510B2 - 脱水兼用洗濯機の制御装置 - Google Patents
脱水兼用洗濯機の制御装置Info
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- JP3131510B2 JP3131510B2 JP04299662A JP29966292A JP3131510B2 JP 3131510 B2 JP3131510 B2 JP 3131510B2 JP 04299662 A JP04299662 A JP 04299662A JP 29966292 A JP29966292 A JP 29966292A JP 3131510 B2 JP3131510 B2 JP 3131510B2
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- JP
- Japan
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- washing
- dehydration
- cloth
- tub
- washing tub
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、脱水兼用洗濯機の制御
装置に係るものであり、脱水時における荷重状態のアン
バランスを軽減する制御装置に関する。
装置に係るものであり、脱水時における荷重状態のアン
バランスを軽減する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種技術としては、特開昭６２
−１１７５９０号公報に示されているように、撹拌翼の
回動負荷量を検出する検出装置を設け、「洗い」「すす
ぎ」の終期において、撹拌翼の回転負荷が軽くなった事
を条件に脱水工程へ移行させるようにしたものがある。
−１１７５９０号公報に示されているように、撹拌翼の
回動負荷量を検出する検出装置を設け、「洗い」「すす
ぎ」の終期において、撹拌翼の回転負荷が軽くなった事
を条件に脱水工程へ移行させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成では、布が片
寄っている状態と、片寄りがない状態との差が極めて僅
少であり、その差を正確に判別する事が難しい問題点を
有している。
寄っている状態と、片寄りがない状態との差が極めて僅
少であり、その差を正確に判別する事が難しい問題点を
有している。
【０００４】本発明は、これら従来技術の問題点を解決
し、安定的に布片寄りの少ない状態で脱水運転に移行出
来る事を可能にした脱水兼用洗濯機の制御装置の提供を
目的としたものである。
し、安定的に布片寄りの少ない状態で脱水運転に移行出
来る事を可能にした脱水兼用洗濯機の制御装置の提供を
目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、外槽及び洗濯
槽内に水を残した状態で洗濯槽を短時間回転させた時の
振幅の大小や振れのモードが、洗濯槽内の布の片寄り状
態に関連あることに着目し、「洗い」「すすぎ」の終了
後、水を残した状態で洗濯槽を短時間回転させ、その振
幅や振れのモードを布片寄り検知手段によって検知した
上、その情報を予め設定したものと比較して脱水工程へ
の移行の可否を決定するようにしたものである。
槽内に水を残した状態で洗濯槽を短時間回転させた時の
振幅の大小や振れのモードが、洗濯槽内の布の片寄り状
態に関連あることに着目し、「洗い」「すすぎ」の終了
後、水を残した状態で洗濯槽を短時間回転させ、その振
幅や振れのモードを布片寄り検知手段によって検知した
上、その情報を予め設定したものと比較して脱水工程へ
の移行の可否を決定するようにしたものである。
【０００６】また、「否」の場合には、水が洗濯槽内に
残存しているため、直ちに撹拌翼等が所定時間布ほぐし
水流を与えて布の片寄りを修正した上、再度、上記動作
を繰り返して脱水工程への移行の可否を決定し、布の片
寄りの少ないもののみを脱水させるようにしたものであ
る。
残存しているため、直ちに撹拌翼等が所定時間布ほぐし
水流を与えて布の片寄りを修正した上、再度、上記動作
を繰り返して脱水工程への移行の可否を決定し、布の片
寄りの少ないもののみを脱水させるようにしたものであ
る。
【０００７】
【作用】本発明は、「洗い」「すすぎ」の終了後、水を
残したまま洗濯槽を短時間回転して、布の片寄りに起因
する槽の振幅の大小や振れのモードから脱水時における
洗濯槽を含む外槽の振れを予測して脱水工程への移行可
否を決定し、「否」の場合には、水が残存しているた
め、撹拌翼が直ちに小刻みに正逆転して布の片寄りを修
正し、常に片寄りの少ない状態で脱水工程に移行する事
ができる。このため、脱水時に外槽が振れ回ったりする
こともなく、振動の少ない低騒音運転が可能となる。
残したまま洗濯槽を短時間回転して、布の片寄りに起因
する槽の振幅の大小や振れのモードから脱水時における
洗濯槽を含む外槽の振れを予測して脱水工程への移行可
否を決定し、「否」の場合には、水が残存しているた
め、撹拌翼が直ちに小刻みに正逆転して布の片寄りを修
正し、常に片寄りの少ない状態で脱水工程に移行する事
ができる。このため、脱水時に外槽が振れ回ったりする
こともなく、振動の少ない低騒音運転が可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を具体的に示した実施例につい
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１は本発明の実施例に係る洗濯機を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【００１０】図において、まず、１は洗濯機を操作する
制御部で、タイマーを含むマイクロコンピュータ等で構
成されている。２は蓋で支点３を軸にして上方に開成す
る。４は洗濯物投入口、５は洗濯槽６と外槽１０との間
に洗濯物が落下するのを防止するカバーで、外槽１０の
上部に設けられている。７は脱水孔で洗濯槽６の壁面に
穿孔され、脱水時同孔より水を排出する。８はバランス
リングで、脱水運転時洗濯槽６の回転を円滑に行わせ
る。１１ａ、１１ｂは吊り棒でバネ１２ａ、１２ｂを介
して外槽１０を懸垂する。１４は撹拌翼で洗濯槽６の底
部に設置される。１５は洗濯物、１６はモータで、その
動力をモータプーリ１７、ベルト１８、従動プーリ１
９、クラッチ、減速部２０を介して、洗濯、すすぎ時に
は、撹拌翼１４を、また、脱水時には洗濯槽６と撹拌翼
１４を共に駆動する。２１はモータ１６の冷却用フアン
である。２２は外槽１０の振れ、即ち布の片寄りを検知
するセンサーで、超音波式、光学式、機械式等の検知素
子で構成されている。そして、その信号をリード線２５
で制御部１に送る。２６ａ、２６ｂは外枠１３を支承す
る脚部、２７は、外槽１０の底部に設けた排水孔で、そ
の下流側に制御部１よりの指令で開閉する排水弁２８と
排水ホース３２とを有する。２９は外枠１３の後部に設
けた裏蓋、２３は押しボタン、３０は撹拌翼１４を駆動
する軸である。
制御部で、タイマーを含むマイクロコンピュータ等で構
成されている。２は蓋で支点３を軸にして上方に開成す
る。４は洗濯物投入口、５は洗濯槽６と外槽１０との間
に洗濯物が落下するのを防止するカバーで、外槽１０の
上部に設けられている。７は脱水孔で洗濯槽６の壁面に
穿孔され、脱水時同孔より水を排出する。８はバランス
リングで、脱水運転時洗濯槽６の回転を円滑に行わせ
る。１１ａ、１１ｂは吊り棒でバネ１２ａ、１２ｂを介
して外槽１０を懸垂する。１４は撹拌翼で洗濯槽６の底
部に設置される。１５は洗濯物、１６はモータで、その
動力をモータプーリ１７、ベルト１８、従動プーリ１
９、クラッチ、減速部２０を介して、洗濯、すすぎ時に
は、撹拌翼１４を、また、脱水時には洗濯槽６と撹拌翼
１４を共に駆動する。２１はモータ１６の冷却用フアン
である。２２は外槽１０の振れ、即ち布の片寄りを検知
するセンサーで、超音波式、光学式、機械式等の検知素
子で構成されている。そして、その信号をリード線２５
で制御部１に送る。２６ａ、２６ｂは外枠１３を支承す
る脚部、２７は、外槽１０の底部に設けた排水孔で、そ
の下流側に制御部１よりの指令で開閉する排水弁２８と
排水ホース３２とを有する。２９は外枠１３の後部に設
けた裏蓋、２３は押しボタン、３０は撹拌翼１４を駆動
する軸である。
【００１１】次に、制御部１を含めた洗濯機の全体回路
を図２について説明する。
を図２について説明する。
【００１２】中央処理回路（ＣＰＵ）３１はマイクロコ
ンピュータで形成され、「洗い」「すすぎ」「脱水」の
プログラムを記憶している記憶部と演算部を有する。選
択コースの設定をマニアルで行う入力スイッチ３２、洗
濯槽６の水位９を検知する水位センサー３３、外槽１０
の振幅の大小、振れのモード等を検知するセンサー２２
からの出力信号等が中央処理回路３１の入力として取り
込まれる。パワートランジスタ及びパワーＦＬＳ等より
構成される駆動回路２４は、中央処理回路３１の指示信
号により駆動される。モータ１６、クラッチ、減速部２
０、給水弁３４、排水弁２８等は駆動回路２４の出力に
より作動制御される。中央処理回路３１、駆動回路２４
を一つのコントロール基板に纏めて制御部１を構成して
いる。
ンピュータで形成され、「洗い」「すすぎ」「脱水」の
プログラムを記憶している記憶部と演算部を有する。選
択コースの設定をマニアルで行う入力スイッチ３２、洗
濯槽６の水位９を検知する水位センサー３３、外槽１０
の振幅の大小、振れのモード等を検知するセンサー２２
からの出力信号等が中央処理回路３１の入力として取り
込まれる。パワートランジスタ及びパワーＦＬＳ等より
構成される駆動回路２４は、中央処理回路３１の指示信
号により駆動される。モータ１６、クラッチ、減速部２
０、給水弁３４、排水弁２８等は駆動回路２４の出力に
より作動制御される。中央処理回路３１、駆動回路２４
を一つのコントロール基板に纏めて制御部１を構成して
いる。
【００１３】以上のように構成した洗濯機の動作を説明
する。
する。
【００１４】まず、洗濯槽６を含む外槽１０内に洗濯物
１５、洗剤（図示せず）を投入し、洗濯機を作動させる
と、給水弁３４が開成して図示していない水道管から外
槽１０及び洗濯槽６内に水が供給される。水位９が所定
高さに達した時点でモータ１６が回転し、動力がモータ
プーリ１７、ベルト１８、従動プーリ１９、クラッチ、
減速部２０を経て撹拌翼１４に伝達され、同撹拌翼が回
動して「洗い」を実行する。この時、撹拌翼１４は制御
部１よりの指令で「洗い」を目的とした正転、逆転を繰
り返す。そして、「洗い」の終了後に正転、逆転の時間
が「洗い」時よりも小さい、布ほぐしを目的とした弱い
水流を所定時間設定した後、外槽１０及び洗濯槽６に水
を溜めたまま洗濯槽６を短時間回転させる（この場合、
再度布ほぐし水流を付加出来る範囲で水位を下げた後行
なっても良い）。洗濯槽６の回転により、槽内の布の片
寄りの程度に応じて外槽１０が振れる。この振れの大小
やモード等をセンサー２２で検知して中央処理回路３１
に取り込む。これらの情報を図３のように予め設定した
振幅やモードと比較して、設定値より良い場合は、排水
を行って脱水工程に移行させる。また、悪い場合は、排
水を行わずに直ちに撹拌翼１４が布に布ほぐし水流を所
定時間付加した後、再度上記と同様の動作を繰り返す。
この布ほぐし水流は洗濯槽６そのものを正逆転させた
り、撹拌翼１４と洗濯槽６の両方を動かしても良い。ま
た、脱水工程に移行後も振れ検知時の情報を基に、例え
ば、振れが極めて小さい場合には即座に高速脱水した
り、やや大きい場合には洗濯槽６の回転を徐徐に大きく
したり、間歇的に脱水したり、低速回転して、それぞれ
に適した脱水モードを設定することが出来る。更に、
「洗い」の次段階である「すすぎ」時も「洗い」と同
様、図３のようにセンサー２２からの情報によって脱水
工程への移行可否を判断する。これらによって、布の片
寄りの小さいもののみが脱水工程に移行することになる
から、脱水回転時における洗濯槽６を含む外槽１０の振
動が小さくなって、静粛な運転が可能となる。勿論、外
槽１０が外枠１３に当たる事もないから、起動不良にな
ることもない。
１５、洗剤（図示せず）を投入し、洗濯機を作動させる
と、給水弁３４が開成して図示していない水道管から外
槽１０及び洗濯槽６内に水が供給される。水位９が所定
高さに達した時点でモータ１６が回転し、動力がモータ
プーリ１７、ベルト１８、従動プーリ１９、クラッチ、
減速部２０を経て撹拌翼１４に伝達され、同撹拌翼が回
動して「洗い」を実行する。この時、撹拌翼１４は制御
部１よりの指令で「洗い」を目的とした正転、逆転を繰
り返す。そして、「洗い」の終了後に正転、逆転の時間
が「洗い」時よりも小さい、布ほぐしを目的とした弱い
水流を所定時間設定した後、外槽１０及び洗濯槽６に水
を溜めたまま洗濯槽６を短時間回転させる（この場合、
再度布ほぐし水流を付加出来る範囲で水位を下げた後行
なっても良い）。洗濯槽６の回転により、槽内の布の片
寄りの程度に応じて外槽１０が振れる。この振れの大小
やモード等をセンサー２２で検知して中央処理回路３１
に取り込む。これらの情報を図３のように予め設定した
振幅やモードと比較して、設定値より良い場合は、排水
を行って脱水工程に移行させる。また、悪い場合は、排
水を行わずに直ちに撹拌翼１４が布に布ほぐし水流を所
定時間付加した後、再度上記と同様の動作を繰り返す。
この布ほぐし水流は洗濯槽６そのものを正逆転させた
り、撹拌翼１４と洗濯槽６の両方を動かしても良い。ま
た、脱水工程に移行後も振れ検知時の情報を基に、例え
ば、振れが極めて小さい場合には即座に高速脱水した
り、やや大きい場合には洗濯槽６の回転を徐徐に大きく
したり、間歇的に脱水したり、低速回転して、それぞれ
に適した脱水モードを設定することが出来る。更に、
「洗い」の次段階である「すすぎ」時も「洗い」と同
様、図３のようにセンサー２２からの情報によって脱水
工程への移行可否を判断する。これらによって、布の片
寄りの小さいもののみが脱水工程に移行することになる
から、脱水回転時における洗濯槽６を含む外槽１０の振
動が小さくなって、静粛な運転が可能となる。勿論、外
槽１０が外枠１３に当たる事もないから、起動不良にな
ることもない。
【００１５】なお、外槽１０の振れ、即ち布の片寄りを
検知する手段としては、外槽１０をバネ１２ａ、１２ｂ
を介して懸垂する吊り棒１１ａや１１ｂの挙動を、歪ゲ
ージ等の測定器によって電気的変化として捉えるように
しても良い。
検知する手段としては、外槽１０をバネ１２ａ、１２ｂ
を介して懸垂する吊り棒１１ａや１１ｂの挙動を、歪ゲ
ージ等の測定器によって電気的変化として捉えるように
しても良い。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されるの
で、以下に記載されるような効果を奏する事ができる。
で、以下に記載されるような効果を奏する事ができる。
【００１７】即ち、布の片寄りの少ないもののみを脱水
工程に移行させることが出来るから、脱水時における外
槽の振れ回りや振動が少なく、極めて静粛な運転を行う
事ができる。勿論、外槽が外枠に当たることもないか
ら、脱水の起動不能に陥る事もない。また、布片寄り検
知手段による検知時に布の片寄りの程度が凡そ判別でき
るから、脱水工程移行後も片寄りの程度に応じた最適な
脱水モードを設定する事が可能であり、広範囲にわたっ
て静かな脱水運転を行うことが出来る。
工程に移行させることが出来るから、脱水時における外
槽の振れ回りや振動が少なく、極めて静粛な運転を行う
事ができる。勿論、外槽が外枠に当たることもないか
ら、脱水の起動不能に陥る事もない。また、布片寄り検
知手段による検知時に布の片寄りの程度が凡そ判別でき
るから、脱水工程移行後も片寄りの程度に応じた最適な
脱水モードを設定する事が可能であり、広範囲にわたっ
て静かな脱水運転を行うことが出来る。
【図１】本発明の実施例に係る洗濯機を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図２】洗濯機の全体回路図である。
【図３】本発明の実施例に係る洗濯機の運転サイクルを
示すブロックダイアグラムである。
示すブロックダイアグラムである。
１…制御部、６…洗濯槽、８…バランスリング、１０…
外槽、１３…外枠、１４…撹拌翼、１６…モータ、１７
…モータプーリ、１８…ベルト、１９…従動プーリ、２
０…クラッチ、減速部、２２…センサー、２５…リード
線。
外槽、１３…外枠、１４…撹拌翼、１６…モータ、１７
…モータプーリ、１８…ベルト、１９…従動プーリ、２
０…クラッチ、減速部、２２…センサー、２５…リード
線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−117590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−98285（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−98287（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−154276（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02
Claims (3)
- 【請求項１】回転可能な脱水兼洗濯槽（以下洗濯槽と称
する）の底部に撹拌翼を設け、この洗濯槽を固定して撹
拌翼のみを回動させる「洗い」「すすぎ」と、前記洗濯
槽を回転させて「脱水」を行わせるように構成したもの
において、「洗い」「すすぎ」の終了後に洗濯水やすす
ぎ水を洗濯槽内に残した状態で、短時間、前記洗濯槽を
回転させてその振れを検知する布片寄り検知手段を設
け、その振幅の大小や振れのモード等の情報と予め設定
した値とを比較して脱水工程への移行の可否を決定する
ようにしたことを特徴とする脱水兼用洗濯機の制御装
置。 - 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、脱水工程へ
の移行が「否」となったものにおいては、布ほぐし水流
を付加して片寄りを修正した上、再度上記動作を繰り返
すようにしたことを特徴とする脱水兼用洗濯機の制御装
置。 - 【請求項３】請求項１または２記載のものにおいて、脱
水工程への移行が「可」となったものにおいては、布片
寄り検知手段の情報を基にして脱水運転のモードを変え
るようにしたことを特徴とする脱水兼用洗濯機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04299662A JP3131510B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 脱水兼用洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04299662A JP3131510B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 脱水兼用洗濯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142390A JPH06142390A (ja) | 1994-05-24 |
| JP3131510B2 true JP3131510B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=17875459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04299662A Expired - Lifetime JP3131510B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 脱水兼用洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3131510B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102199372B1 (ko) * | 2014-03-10 | 2021-01-06 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 세탁기의 제어방법 |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP04299662A patent/JP3131510B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06142390A (ja) | 1994-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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