JPH10272281A - 洗濯機 - Google Patents
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- JPH10272281A JPH10272281A JP9079461A JP7946197A JPH10272281A JP H10272281 A JPH10272281 A JP H10272281A JP 9079461 A JP9079461 A JP 9079461A JP 7946197 A JP7946197 A JP 7946197A JP H10272281 A JPH10272281 A JP H10272281A
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- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
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- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
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- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
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- D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
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- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/44—Current or voltage
- D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 略水平方向に設けた回転軸を中心に回転自在
に配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行
う洗濯機において、ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に
張り付いた状態で洗濯物の量（布量）を精度よく検知
し、布量に関係なく洗浄率、すすぎ率、脱水率を一定に
する。 【解決手段】 洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸４を中心に回転可能なドラム１を第１のモータ１５と
第２のモータ１６により駆動し、第１のモータ１５と第
２のモータ１６の回転数を制御手段により制御する。制
御手段は、第２のモータ１６に通電してドラムを洗濯物
がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、第２のモー
タ１６の通電を遮断した後のドラム１の惰性回転数の変
化よりドラム１内の布量を検知し、検知した布量に応じ
て洗濯時間、すすぎ時間、すすぎ回数、脱水時間、脱水
回転数などを変えられるようにしたものである。
に配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行
う洗濯機において、ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に
張り付いた状態で洗濯物の量（布量）を精度よく検知
し、布量に関係なく洗浄率、すすぎ率、脱水率を一定に
する。 【解決手段】 洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸４を中心に回転可能なドラム１を第１のモータ１５と
第２のモータ１６により駆動し、第１のモータ１５と第
２のモータ１６の回転数を制御手段により制御する。制
御手段は、第２のモータ１６に通電してドラムを洗濯物
がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、第２のモー
タ１６の通電を遮断した後のドラム１の惰性回転数の変
化よりドラム１内の布量を検知し、検知した布量に応じ
て洗濯時間、すすぎ時間、すすぎ回数、脱水時間、脱水
回転数などを変えられるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、略水平方向に設け
た回転軸を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物
の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものであ
る。
た回転軸を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物
の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図６に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。
に構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を
固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を
固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。
【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。
【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、ドラム１をモータ６によって低速で回転すると、ド
ラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下され
る。こうして洗濯行程が進行する。すすぎ行程において
も洗濯行程と同様の動作を行う。
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、ドラム１をモータ６によって低速で回転すると、ド
ラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下され
る。こうして洗濯行程が進行する。すすぎ行程において
も洗濯行程と同様の動作を行う。
【０００６】脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動
され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内
の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、
ドラム１および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー
１１により振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されるこ
とはない。
され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内
の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、
ドラム１および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー
１１により振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されるこ
とはない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、ドラム１内の布量の多さによって一定時間洗濯し
たときの洗浄率が異なるという問題がある。洗濯時に
は、ドラム１を約５３ｒｐｍの回転数で回転させて洗濯
するが、布量が少ない時には、ドラム１内での布の動き
が多く洗浄率はよい。一方、布量が多いときには、ドラ
ム１内での布の動きが少なく洗浄率は布量が少ないとき
よりも悪くなる。したがって、布量に関係なく、洗浄率
を一定にするためには、洗濯物の量に応じて洗濯方法を
変化させる必要がある。
では、ドラム１内の布量の多さによって一定時間洗濯し
たときの洗浄率が異なるという問題がある。洗濯時に
は、ドラム１を約５３ｒｐｍの回転数で回転させて洗濯
するが、布量が少ない時には、ドラム１内での布の動き
が多く洗浄率はよい。一方、布量が多いときには、ドラ
ム１内での布の動きが少なく洗浄率は布量が少ないとき
よりも悪くなる。したがって、布量に関係なく、洗浄率
を一定にするためには、洗濯物の量に応じて洗濯方法を
変化させる必要がある。
【０００８】また、ドラム１内の布量の多さによって一
定のすすぎをした時のすすぎ率が異なるという問題があ
る。すすぎ時には約５３ｒｐｍの回転数でドラム１を回
転させてすすぎをするが、布量が少ない時には、ドラム
１内での布の動きが多くすすぎ率は良い。一方、布量が
多い時には、ドラム１内での布の動きが少なくすすぎ率
は布量が少ない時よりも悪くなる。したがって、布量に
関係なく、すすぎ率を一定にするためには、洗濯物の量
に応じてすすぎ方法を変化させる必要がある。
定のすすぎをした時のすすぎ率が異なるという問題があ
る。すすぎ時には約５３ｒｐｍの回転数でドラム１を回
転させてすすぎをするが、布量が少ない時には、ドラム
１内での布の動きが多くすすぎ率は良い。一方、布量が
多い時には、ドラム１内での布の動きが少なくすすぎ率
は布量が少ない時よりも悪くなる。したがって、布量に
関係なく、すすぎ率を一定にするためには、洗濯物の量
に応じてすすぎ方法を変化させる必要がある。
【０００９】また、ドラム１内の布量の多さによって一
定時間脱水した時の脱水率が異なるという問題がある。
脱水時には約６００〜１０００ｒｐｍの回転数でドラム
１を回転させて脱水するが、一般に布量が少ない時には
脱水率は良く、布量が多い時には脱水率は布量が少ない
時よりも悪くなる。したがって、布量に関係なく、脱水
率を一定にするためには、洗濯物の量に応じて脱水方法
を変化させる必要がある。
定時間脱水した時の脱水率が異なるという問題がある。
脱水時には約６００〜１０００ｒｐｍの回転数でドラム
１を回転させて脱水するが、一般に布量が少ない時には
脱水率は良く、布量が多い時には脱水率は布量が少ない
時よりも悪くなる。したがって、布量に関係なく、脱水
率を一定にするためには、洗濯物の量に応じて脱水方法
を変化させる必要がある。
【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に張り付いた状態
で洗濯物の量（布量）を精度よく検知し、布量に関係な
く洗浄率、すすぎ率、脱水率を一定にすることを目的と
している。
で、ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に張り付いた状態
で洗濯物の量（布量）を精度よく検知し、布量に関係な
く洗浄率、すすぎ率、脱水率を一定にすることを目的と
している。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸
を中心に回転可能なドラムをモータにより駆動し、この
モータの回転数を制御手段により制御する。制御手段
は、モータに通電してドラムを洗濯物がドラムの内壁に
張り付く回転数で駆動し、モータの通電を遮断した後の
ドラムの惰性回転数の変化よりドラム内の布量を検知
し、検知した布量に応じて洗濯時間、すすぎ時間、すす
ぎ回数、脱水時間、脱水回転数などを変えられるように
したものである。
するために、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸
を中心に回転可能なドラムをモータにより駆動し、この
モータの回転数を制御手段により制御する。制御手段
は、モータに通電してドラムを洗濯物がドラムの内壁に
張り付く回転数で駆動し、モータの通電を遮断した後の
ドラムの惰性回転数の変化よりドラム内の布量を検知
し、検知した布量に応じて洗濯時間、すすぎ時間、すす
ぎ回数、脱水時間、脱水回転数などを変えられるように
したものである。
【００１２】これにより、ドラム内の洗濯物がドラムの
内壁に張り付いた状態で布量を精度よく検知することが
でき、布量に関係なく洗浄率、すすぎ率、脱水率を一定
にすることができる。
内壁に張り付いた状態で布量を精度よく検知することが
でき、布量に関係なく洗浄率、すすぎ率、脱水率を一定
にすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に
回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、
前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記モータに通電して前記ドラムを洗濯物
がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、前記モータ
の通電を遮断した後の前記ドラムの惰性回転数の変化よ
り前記ドラム内の洗濯物の量を検知するようにしたもの
であり、ドラムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転
数で駆動し、モータの通電を遮断した後のドラムの惰性
回転数の低下速度は、ドラム内の洗濯物の量と相関があ
り、洗濯物の量が多い場合には回転数の低下は遅く、洗
濯物の量が少ない場合には回転数は速く低下する。この
ため、ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に張り付いた状
態で、モータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数
の変化より布量を精度よく検知することができ、洗濯物
の量に応じて洗濯時間を変えられるようにすることがで
きる。
は、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に
回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、
前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記モータに通電して前記ドラムを洗濯物
がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、前記モータ
の通電を遮断した後の前記ドラムの惰性回転数の変化よ
り前記ドラム内の洗濯物の量を検知するようにしたもの
であり、ドラムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転
数で駆動し、モータの通電を遮断した後のドラムの惰性
回転数の低下速度は、ドラム内の洗濯物の量と相関があ
り、洗濯物の量が多い場合には回転数の低下は遅く、洗
濯物の量が少ない場合には回転数は速く低下する。この
ため、ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に張り付いた状
態で、モータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数
の変化より布量を精度よく検知することができ、洗濯物
の量に応じて洗濯時間を変えられるようにすることがで
きる。
【００１４】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、モータに通電して前
記ドラムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化に
より、前記ドラムの惰性回転数の変化を補正して前記ド
ラム内の洗濯物の量を検知するようにしたものであり、
ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に張り付いた状態で、
モータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化
は、モータとドラムとの間に張設したベルトの張り、周
囲温度などによって変化し、ベルトの張りが強いときは
ドラムの回転数は速く低下し、周囲温度が高いと回転数
の低下は遅くなる。一方、モータに通電してドラムを駆
動したときの回転数の立ち上がりの変化は、洗濯物の量
が多い場合には回転数の立ち上がりは遅いが、ベルトの
張りが強いときはドラムの回転数の立ち上がりが遅く、
周囲温度が高いと回転数の立ち上がりは速くなる。した
がって、モータに通電してドラムを駆動したときの回転
数の立ち上がりの変化により、ドラムの惰性回転数の変
化を補正することで、モータとドラムとの間に張設した
ベルトの張り、周囲温度などにの影響をなくすことがで
き、布量を精度よく検知することができる。
記載の発明において、制御手段は、モータに通電して前
記ドラムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化に
より、前記ドラムの惰性回転数の変化を補正して前記ド
ラム内の洗濯物の量を検知するようにしたものであり、
ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に張り付いた状態で、
モータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化
は、モータとドラムとの間に張設したベルトの張り、周
囲温度などによって変化し、ベルトの張りが強いときは
ドラムの回転数は速く低下し、周囲温度が高いと回転数
の低下は遅くなる。一方、モータに通電してドラムを駆
動したときの回転数の立ち上がりの変化は、洗濯物の量
が多い場合には回転数の立ち上がりは遅いが、ベルトの
張りが強いときはドラムの回転数の立ち上がりが遅く、
周囲温度が高いと回転数の立ち上がりは速くなる。した
がって、モータに通電してドラムを駆動したときの回転
数の立ち上がりの変化により、ドラムの惰性回転数の変
化を補正することで、モータとドラムとの間に張設した
ベルトの張り、周囲温度などにの影響をなくすことがで
き、布量を精度よく検知することができる。
【００１５】請求項３に記載の発明は、上記請求項２に
記載の発明において、商用電源の電圧を検知する電圧検
知手段を備え、制御手段は、前記電圧検知手段の出力に
より、モータに通電してドラムを駆動したときの回転数
の立ち上がりの変化を補正するようにしたものであり、
モータに通電してドラムを駆動したときの回転数の立ち
上がりの変化は、商用電源の電圧が高いと速くなり、モ
ータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化は
商用電源の電圧には関係がない。このため、電圧検知手
段の出力により、ドラムの回転数の立ち上がりの変化を
補正することで、回転数を補正するときの商用電源の電
圧の影響をなくすことができ、布量を一層精度よく検知
することができる。
記載の発明において、商用電源の電圧を検知する電圧検
知手段を備え、制御手段は、前記電圧検知手段の出力に
より、モータに通電してドラムを駆動したときの回転数
の立ち上がりの変化を補正するようにしたものであり、
モータに通電してドラムを駆動したときの回転数の立ち
上がりの変化は、商用電源の電圧が高いと速くなり、モ
ータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化は
商用電源の電圧には関係がない。このため、電圧検知手
段の出力により、ドラムの回転数の立ち上がりの変化を
補正することで、回転数を補正するときの商用電源の電
圧の影響をなくすことができ、布量を一層精度よく検知
することができる。
【００１６】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、制御手段は、洗濯開始時にモ
ータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化よ
り前記ドラム内の洗濯物の量を検知するようにしたもの
であり、ドラム内の洗濯物に水を含ませた場合は、洗濯
物の布質により洗濯物内に含む水の量が異なり、異なる
布質が混在している場合は洗濯物の量を正確に検知する
ことができないのに対して、洗濯開始時は洗濯物が乾い
た状態であるため、乾いた状態で検知することで、布質
に関係なく洗濯物の量を正確に検知することができる。
３に記載の発明において、制御手段は、洗濯開始時にモ
ータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化よ
り前記ドラム内の洗濯物の量を検知するようにしたもの
であり、ドラム内の洗濯物に水を含ませた場合は、洗濯
物の布質により洗濯物内に含む水の量が異なり、異なる
布質が混在している場合は洗濯物の量を正確に検知する
ことができないのに対して、洗濯開始時は洗濯物が乾い
た状態であるため、乾いた状態で検知することで、布質
に関係なく洗濯物の量を正確に検知することができる。
【００１７】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、ドラムを外包する水受け槽と、前
記水受け槽の水位を検知する水位検知手段とを備え、制
御手段は、前記水位検知手段により検知した水位が所定
値以上のとき、前記ドラム内の洗濯物の量を検知しない
ようにしたものであり、水位検知手段により所定値以上
の水位を検知するときは、ドラム内に残水がある場合、
またはドラム内に水を含んだ洗濯物が入れられた場合
で、いずれの場合でも、ドラム内の洗濯物は水を含んで
おり、洗濯物の布質により洗濯物内に含む水の量が異な
り、正確に洗濯物の量を検知することができないため、
洗濯物の量を検知しないことで、不正確なデータを除外
することができる。
記載の発明において、ドラムを外包する水受け槽と、前
記水受け槽の水位を検知する水位検知手段とを備え、制
御手段は、前記水位検知手段により検知した水位が所定
値以上のとき、前記ドラム内の洗濯物の量を検知しない
ようにしたものであり、水位検知手段により所定値以上
の水位を検知するときは、ドラム内に残水がある場合、
またはドラム内に水を含んだ洗濯物が入れられた場合
で、いずれの場合でも、ドラム内の洗濯物は水を含んで
おり、洗濯物の布質により洗濯物内に含む水の量が異な
り、正確に洗濯物の量を検知することができないため、
洗濯物の量を検知しないことで、不正確なデータを除外
することができる。
【００１８】請求項６〜１０に記載の発明は、上記請求
項１〜５に記載の発明と同様に、布量を検知して、洗濯
物の量に応じてすすぎ回数を変えられるようにすること
ができる。
項１〜５に記載の発明と同様に、布量を検知して、洗濯
物の量に応じてすすぎ回数を変えられるようにすること
ができる。
【００１９】請求項１１〜１５に記載の発明は、上記請
求項１〜５に記載の発明と同様に、布量を検知して、洗
濯物の量に応じてすすぎ時間を変えられるようにするこ
とができる。
求項１〜５に記載の発明と同様に、布量を検知して、洗
濯物の量に応じてすすぎ時間を変えられるようにするこ
とができる。
【００２０】請求項１６〜２０に記載の発明は、上記請
求項１〜５に記載の発明と同様に、布量を検知して、洗
濯物の量に応じて脱水時間を変えられるようにすること
ができる。
求項１〜５に記載の発明と同様に、布量を検知して、洗
濯物の量に応じて脱水時間を変えられるようにすること
ができる。
【００２１】請求項２１に記載の発明は、上記請求項１
６〜１８に記載の発明において、制御手段は、脱水前に
脱水回転数より低い回転数の予備脱水を行い、予備脱水
時にモータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の
変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯開始
時に検知したドラム内の洗濯物の量を補正するようにし
たものであり、予備脱水時には、洗濯物に水を含んでお
り、この状態で洗濯物の量を検知することで、脱水行程
での状態で布量を検知することができ、検知結果で布量
を補正することができる。
６〜１８に記載の発明において、制御手段は、脱水前に
脱水回転数より低い回転数の予備脱水を行い、予備脱水
時にモータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の
変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯開始
時に検知したドラム内の洗濯物の量を補正するようにし
たものであり、予備脱水時には、洗濯物に水を含んでお
り、この状態で洗濯物の量を検知することで、脱水行程
での状態で布量を検知することができ、検知結果で布量
を補正することができる。
【００２２】請求項２２〜２６に記載の発明は、上記請
求項１〜５に記載の発明と同様に、布量を検知して、洗
濯物の量に応じて脱水回転数を変えられるようにするこ
とができる。
求項１〜５に記載の発明と同様に、布量を検知して、洗
濯物の量に応じて脱水回転数を変えられるようにするこ
とができる。
【００２３】請求項２７に記載の発明は、上記請求項２
２〜２６に記載の発明において、制御手段は、脱水前に
脱水回転数より低い回転数の予備脱水を行い、予備脱水
時にモータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の
変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯開始
時に検知したドラム内の洗濯物の量を補正するようにし
たものであり、予備脱水時には、洗濯物に水を含んでお
り、この状態で洗濯物の量を検知することで、脱水行程
での状態で布量を検知することができ、検知結果で布量
を補正することができる。
２〜２６に記載の発明において、制御手段は、脱水前に
脱水回転数より低い回転数の予備脱水を行い、予備脱水
時にモータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の
変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯開始
時に検知したドラム内の洗濯物の量を補正するようにし
たものであり、予備脱水時には、洗濯物に水を含んでお
り、この状態で洗濯物の量を検知することで、脱水行程
での状態で布量を検知することができ、検知結果で布量
を補正することができる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。
【００２５】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１５は、ドラム１を第１の
回転数Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗
濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モー
タ）１６は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2（たとえば、
１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水する。これら第１の
モータ１５および第２のモータ１６は、インダクション
モータで構成し、それぞれベルト１７、１８を介して従
動プーリー１９に連結している。
に、第１のモータ（モータ）１５は、ドラム１を第１の
回転数Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗
濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モー
タ）１６は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2（たとえば、
１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水する。これら第１の
モータ１５および第２のモータ１６は、インダクション
モータで構成し、それぞれベルト１７、１８を介して従
動プーリー１９に連結している。
【００２６】従動プーリー１９は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比
が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１
６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１
９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した回
転軸４の他端に固定している。
ており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比
が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１
６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１
９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した回
転軸４の他端に固定している。
【００２７】制御装置２０は、第１のモータ１５、第２
のモータ１６などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２１は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２２を介して、ヒータ１３、第１のモー
タ１５、第２のモータ１６、給水弁２３、排水ポンプ２
４などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐
次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加
熱し、給水弁２３は水受け槽３内に給水し、排水ポンプ
２４は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。
のモータ１６などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２１は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２２を介して、ヒータ１３、第１のモー
タ１５、第２のモータ１６、給水弁２３、排水ポンプ２
４などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐
次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加
熱し、給水弁２３は水受け槽３内に給水し、排水ポンプ
２４は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。
【００２８】入力設定手段２５は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２１に入力している。表示手段２６は、入力設定手段
２５による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２７は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知
手段２８は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ
制御手段２１に入力している。回転数検知手段２９は、
第１のモータ１５の回転数を検知することでドラム１の
回転数を検知し、制御手段２１に入力している。記憶手
段３０は、一連の制御に必要なデータなどを記憶してい
る。電圧検知手段３１は商用電源３２の電圧を検知し、
制御手段２１に入力している。なお、３３は電源スイッ
チである。
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２１に入力している。表示手段２６は、入力設定手段
２５による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２７は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知
手段２８は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ
制御手段２１に入力している。回転数検知手段２９は、
第１のモータ１５の回転数を検知することでドラム１の
回転数を検知し、制御手段２１に入力している。記憶手
段３０は、一連の制御に必要なデータなどを記憶してい
る。電圧検知手段３１は商用電源３２の電圧を検知し、
制御手段２１に入力している。なお、３３は電源スイッ
チである。
【００２９】制御手段２１は、洗濯開始時に洗濯物が乾
いた状態で、回転数検知手段２９の出力を入力し、ドラ
ム１を第２のモータ１６で洗濯物がドラム１の内壁に張
り付く回転数（たとえば、６００ｒｐｍ）で駆動し、第
２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性回転数の
変化（たとえば、５００ｒｐｍから６秒後の回転数の変
化）でドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしてい
る。
いた状態で、回転数検知手段２９の出力を入力し、ドラ
ム１を第２のモータ１６で洗濯物がドラム１の内壁に張
り付く回転数（たとえば、６００ｒｐｍ）で駆動し、第
２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性回転数の
変化（たとえば、５００ｒｐｍから６秒後の回転数の変
化）でドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしてい
る。
【００３０】このとき、ドラム１の惰性回転数の変化
は、ベルト１７、１８のテンション、周囲温度などによ
り変化するため、第２のモータ１６で駆動したときのド
ラム１の立ち上がりの回転数の変化（たとえば、２００
ｒｐｍから３秒後の回転数の変化）で補正するようにし
ている。すなわち、ベルト１７、１８のテンションが高
いと、第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性
回転数の変化が大きく、立ち上がりの回転数の変化が小
さい。また、周囲温度が低いと、第２のモータ１６を遮
断した後のドラム１の惰性回転数の変化が大きく、立ち
上がりの回転数の変化が小さい。したがって、立ち上が
りの回転数の変化と惰性回転数の変化の両方を調べるこ
とで、ベルト１７、１８のテンションと周囲温度の影響
を補正することができる。
は、ベルト１７、１８のテンション、周囲温度などによ
り変化するため、第２のモータ１６で駆動したときのド
ラム１の立ち上がりの回転数の変化（たとえば、２００
ｒｐｍから３秒後の回転数の変化）で補正するようにし
ている。すなわち、ベルト１７、１８のテンションが高
いと、第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性
回転数の変化が大きく、立ち上がりの回転数の変化が小
さい。また、周囲温度が低いと、第２のモータ１６を遮
断した後のドラム１の惰性回転数の変化が大きく、立ち
上がりの回転数の変化が小さい。したがって、立ち上が
りの回転数の変化と惰性回転数の変化の両方を調べるこ
とで、ベルト１７、１８のテンションと周囲温度の影響
を補正することができる。
【００３１】さらに、第２のモータ１６で駆動したとき
のドラム１の立ち上がりの回転数の変化は、商用電源３
２の電圧により変化するため、商用電源３１の電圧を検
知する電圧検知手段３１の出力により補正するようにし
ている。すなわち、商用電源３２の電圧が高いと、立ち
上がりの回転数の変化が大きくなる。したがって、商用
電源３２の電圧を検知する電圧検知手段３１の出力によ
り補正することができる。
のドラム１の立ち上がりの回転数の変化は、商用電源３
２の電圧により変化するため、商用電源３１の電圧を検
知する電圧検知手段３１の出力により補正するようにし
ている。すなわち、商用電源３２の電圧が高いと、立ち
上がりの回転数の変化が大きくなる。したがって、商用
電源３２の電圧を検知する電圧検知手段３１の出力によ
り補正することができる。
【００３２】また、制御手段２１は、ドラム１を第２の
回転数Ｎ2で駆動する脱水行程の前に、図４に示すよう
に、ドラム１を第１の回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし行
程と、第１の回転数Ｎ1から第３の回転数Ｎ3（たとえ
ば、１００ｒｐｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バラ
ンス行程と、布バランス行程の後、水受け槽３などの振
動共振点に対応する回転数より低い第４の回転数Ｎ4
（たとえば、１５０ｒｐｍ）で駆動する第１の予備脱水
行程と、この第１の予備脱水行程の後、第３の回転数Ｎ
3で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定する第１
のアンバランス判定行程と、第１のアンバランス判定行
程の後、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数
より高い第５の回転数Ｎ5（たとえば、５００ｒｐｍ）
で駆動する第２の予備脱水行程と、この第２の予備脱水
行程の後、第３の回転数Ｎ3で駆動し洗濯物のアンバラ
ンスを検知し判定する第２のアンバランス判定行程とを
経て脱水行程に入るようにしている。
回転数Ｎ2で駆動する脱水行程の前に、図４に示すよう
に、ドラム１を第１の回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし行
程と、第１の回転数Ｎ1から第３の回転数Ｎ3（たとえ
ば、１００ｒｐｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バラ
ンス行程と、布バランス行程の後、水受け槽３などの振
動共振点に対応する回転数より低い第４の回転数Ｎ4
（たとえば、１５０ｒｐｍ）で駆動する第１の予備脱水
行程と、この第１の予備脱水行程の後、第３の回転数Ｎ
3で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定する第１
のアンバランス判定行程と、第１のアンバランス判定行
程の後、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数
より高い第５の回転数Ｎ5（たとえば、５００ｒｐｍ）
で駆動する第２の予備脱水行程と、この第２の予備脱水
行程の後、第３の回転数Ｎ3で駆動し洗濯物のアンバラ
ンスを検知し判定する第２のアンバランス判定行程とを
経て脱水行程に入るようにしている。
【００３３】アンバランス判定行程では、まず、回転数
検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知
し、この検知出力により第１のモータ１５を第３の回転
数Ｎ3に制御し、その後、このときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動
する。この固定導通角により駆動するときの第１のモー
タ１５の回転数変動幅を基準値と比較してドラム１内の
洗濯物のアンバランスを判定し、基準値をドラム１内の
布量により変えるようにしている。
検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知
し、この検知出力により第１のモータ１５を第３の回転
数Ｎ3に制御し、その後、このときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動
する。この固定導通角により駆動するときの第１のモー
タ１５の回転数変動幅を基準値と比較してドラム１内の
洗濯物のアンバランスを判定し、基準値をドラム１内の
布量により変えるようにしている。
【００３４】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
３をオンした後、入力設定手段２５のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、ドラム１内
の洗濯物の量（布量）を検知した後、給水弁２３が動作
して給水し、水位検知手段２７により所定の水位を検知
すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動する。洗
濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しなが
ら、ドラム１は第１のモータ１５によって低速で回転駆
動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に
落下される。
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
３をオンした後、入力設定手段２５のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、ドラム１内
の洗濯物の量（布量）を検知した後、給水弁２３が動作
して給水し、水位検知手段２７により所定の水位を検知
すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動する。洗
濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しなが
ら、ドラム１は第１のモータ１５によって低速で回転駆
動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に
落下される。
【００３５】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２８により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ２４
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は高速で
回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２８により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ２４
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は高速で
回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【００３６】つぎに、洗濯開始時のドラム１内の布量を
検知する動作を図５を参照しながら説明する。
検知する動作を図５を参照しながら説明する。
【００３７】ドラム１内に洗濯物を入れて、ステップ４
０で動作を開始し、ステップ４１で電圧検知手段３１に
より商用電源３２の電圧を検知し、ステップ４２で第２
のモータ１６を全導通でオンし、ドラム１を駆動する。
ステップ４３でドラム１の回転数が２００ｒｐｍになる
と、ステップ４４で制御手段２１に内蔵したタイマーを
スタートさせ、ステップ４５で３秒が経過すると、ステ
ップ４６でそのときのドラム１の回転数Ｎ01を検知し、
２００ｒｐｍからの変化量△Ｎ1を記憶しておき、ステ
ップ４７でタイマーをリセットする。ここで、変化量△
Ｎ1は、 △Ｎ1＝Ｎ01−２００ とする。
０で動作を開始し、ステップ４１で電圧検知手段３１に
より商用電源３２の電圧を検知し、ステップ４２で第２
のモータ１６を全導通でオンし、ドラム１を駆動する。
ステップ４３でドラム１の回転数が２００ｒｐｍになる
と、ステップ４４で制御手段２１に内蔵したタイマーを
スタートさせ、ステップ４５で３秒が経過すると、ステ
ップ４６でそのときのドラム１の回転数Ｎ01を検知し、
２００ｒｐｍからの変化量△Ｎ1を記憶しておき、ステ
ップ４７でタイマーをリセットする。ここで、変化量△
Ｎ1は、 △Ｎ1＝Ｎ01−２００ とする。
【００３８】ステップ４８でドラム１の回転数が６００
ｒｐｍになると、ステップ４９で第２のモータ１６をオ
フする。このため、ドラム１の回転数は徐々に低下す
る。このときのドラム１の回転数の低下速度はドラム１
内の洗濯物の量と相関があり、洗濯物の量が多い場合に
は回転数の低下は遅く、洗濯物の量が少ない場合には回
転数は速く低下する。
ｒｐｍになると、ステップ４９で第２のモータ１６をオ
フする。このため、ドラム１の回転数は徐々に低下す
る。このときのドラム１の回転数の低下速度はドラム１
内の洗濯物の量と相関があり、洗濯物の量が多い場合に
は回転数の低下は遅く、洗濯物の量が少ない場合には回
転数は速く低下する。
【００３９】ステップ５０でドラム１の回転数が５００
ｒｐｍになると、ステップ５１でタイマーをスタートさ
せ、ステップ５２で６秒が経過すると、ステップ５３で
このときのドラム１の回転数Ｎ02を検知し、５００ｒｐ
ｍからの変化量△Ｎ2を記憶する。ここで、変化量△Ｎ2
は、 △Ｎ2＝５００−Ｎ02 とする。つぎに、ステップ５４で布量指数Ｇaを次式に
より演算する。
ｒｐｍになると、ステップ５１でタイマーをスタートさ
せ、ステップ５２で６秒が経過すると、ステップ５３で
このときのドラム１の回転数Ｎ02を検知し、５００ｒｐ
ｍからの変化量△Ｎ2を記憶する。ここで、変化量△Ｎ2
は、 △Ｎ2＝５００−Ｎ02 とする。つぎに、ステップ５４で布量指数Ｇaを次式に
より演算する。
【００４０】 Ｇa＝0.75×（1-0.35(V-100)）△Ｎ1＋△Ｎ2 上式で、右辺の第１項は、ベルト１７、１８のテンショ
ン、周囲温度、商用電源３２の電圧などの影響を補正す
るものであり、（1-0.35(V-100)）は、商用電源３２の
電圧補正項で、Ｖは電圧（単位はボルト）である。第２
項は、６秒間でドラム１の回転数の５００ｒｐｍからの
変化を表している。この演算結果に基づいて、ステップ
５５で、（表１）に示すように、ドラム１内の洗濯物の
量を判定する。
ン、周囲温度、商用電源３２の電圧などの影響を補正す
るものであり、（1-0.35(V-100)）は、商用電源３２の
電圧補正項で、Ｖは電圧（単位はボルト）である。第２
項は、６秒間でドラム１の回転数の５００ｒｐｍからの
変化を表している。この演算結果に基づいて、ステップ
５５で、（表１）に示すように、ドラム１内の洗濯物の
量を判定する。
【００４１】
【表１】
【００４２】以上のようにして判定したドラム１内の洗
濯物の量に応じて、制御手段２１は、（表２）に示すよ
うに、ドラム１内の洗濯物によるアンバランスを判定す
るときの基準値を変えるようにしている。
濯物の量に応じて、制御手段２１は、（表２）に示すよ
うに、ドラム１内の洗濯物によるアンバランスを判定す
るときの基準値を変えるようにしている。
【００４３】
【表２】
【００４４】ドラム１内の洗濯物の量が多いときは、ド
ラム１内の洗濯物によるアンバランスが少しでもある
と、脱水行程で大きな振動、騒音を発生し、ドラム１内
の洗濯物の量が少ないときは、ドラム１内の洗濯物によ
るアンバランスが多少あっても、脱水行程で大きな振
動、騒音を発生しないため、洗濯物の量に応じてアンバ
ランスと判定する基準値を（表２）に示すように変える
ことで、洗濯物の量に関係なく、脱水行程での振動、騒
音を抑えることができる。
ラム１内の洗濯物によるアンバランスが少しでもある
と、脱水行程で大きな振動、騒音を発生し、ドラム１内
の洗濯物の量が少ないときは、ドラム１内の洗濯物によ
るアンバランスが多少あっても、脱水行程で大きな振
動、騒音を発生しないため、洗濯物の量に応じてアンバ
ランスと判定する基準値を（表２）に示すように変える
ことで、洗濯物の量に関係なく、脱水行程での振動、騒
音を抑えることができる。
【００４５】また、ドラム１内の洗濯物の量を運転開始
時に洗濯物が乾いた状態で検知し、ドラム１内の洗濯物
の量としているので、布質に関係なく洗濯物の量を正確
に検知することができ、アンバランスと判定する基準値
を正確に検知した洗濯物の量に応じて変えることで、脱
水行程での振動、騒音を抑えることができる。
時に洗濯物が乾いた状態で検知し、ドラム１内の洗濯物
の量としているので、布質に関係なく洗濯物の量を正確
に検知することができ、アンバランスと判定する基準値
を正確に検知した洗濯物の量に応じて変えることで、脱
水行程での振動、騒音を抑えることができる。
【００４６】また、洗濯物の量が多い時は、一般に洗濯
行程では洗浄率が低く、すすぎ行程ではすすぎ率が低
く、脱水行程では脱水率が低くなる。また、逆に洗濯物
の量が少ない時は、一般に洗濯行程では洗浄率が高く、
すすぎ行程ではすすぎ率が高く、脱水行程では脱水率が
高くなる。そこで、洗濯物の量が多い時には、制御手段
２１は洗濯時間を通常よりも長くし（例えば、２０％長
く）、またすすぎ回数を多く（例えば、通常２回のとこ
ろを３回にする）またはすすぎ時間を長くし（例えば、
通常すすぎ１回３分を４分にする）、また脱水時間を通
常よりも長く（例えば、通常７分を９分にする）または
脱水回転数を通常よりも大きくする（例えば、通常８０
０ｒｐｍを１０００ｒｐｍにする）ことで、洗浄率、す
すぎ率、脱水率が低くなるのを防ぐことができる。逆に
洗濯物の量が少ない時には、制御手段２１は洗濯時間を
通常よりも短くし（例えば、２０％短く）、また、すす
ぎ回数を少なく（例えば、通常２回のところを１回にす
る）または、すすぎ時間を短くし（例えば、通常すすぎ
１回３分を２分にする）、また、脱水時間を通常よりも
短く（例えば通常７分を５分にする）または脱水回転数
を通常よりも小さくする（例えば、通常８００ｒｐｍを
６００ｒｐｍにする）ことで、洗浄率、すすぎ率、脱水
率を一定にすることができる。
行程では洗浄率が低く、すすぎ行程ではすすぎ率が低
く、脱水行程では脱水率が低くなる。また、逆に洗濯物
の量が少ない時は、一般に洗濯行程では洗浄率が高く、
すすぎ行程ではすすぎ率が高く、脱水行程では脱水率が
高くなる。そこで、洗濯物の量が多い時には、制御手段
２１は洗濯時間を通常よりも長くし（例えば、２０％長
く）、またすすぎ回数を多く（例えば、通常２回のとこ
ろを３回にする）またはすすぎ時間を長くし（例えば、
通常すすぎ１回３分を４分にする）、また脱水時間を通
常よりも長く（例えば、通常７分を９分にする）または
脱水回転数を通常よりも大きくする（例えば、通常８０
０ｒｐｍを１０００ｒｐｍにする）ことで、洗浄率、す
すぎ率、脱水率が低くなるのを防ぐことができる。逆に
洗濯物の量が少ない時には、制御手段２１は洗濯時間を
通常よりも短くし（例えば、２０％短く）、また、すす
ぎ回数を少なく（例えば、通常２回のところを１回にす
る）または、すすぎ時間を短くし（例えば、通常すすぎ
１回３分を２分にする）、また、脱水時間を通常よりも
短く（例えば通常７分を５分にする）または脱水回転数
を通常よりも小さくする（例えば、通常８００ｒｐｍを
６００ｒｐｍにする）ことで、洗浄率、すすぎ率、脱水
率を一定にすることができる。
【００４７】つぎに、脱水行程での振動、騒音を抑える
ためのドラム１内の洗濯物のアンバランスを判定すると
きの動作を図４を参照しながら説明する。
ためのドラム１内の洗濯物のアンバランスを判定すると
きの動作を図４を参照しながら説明する。
【００４８】布ほぐし行程では、第１のモータ１５をオ
ンし、ドラム１の回転数を第１の回転数Ｎ1（５３ｒｐ
ｍ）に設定して、回転数検知手段２９により第１のモー
タ１５の回転数を検知し、この検知出力により第１のモ
ータ１５を制御する。所定時間ごと（たとえば、８秒オ
ン、３秒オフ）に第１のモータ１５をオン、オフし、時
間ｔ1が経過すると、布バランス行程に入る。
ンし、ドラム１の回転数を第１の回転数Ｎ1（５３ｒｐ
ｍ）に設定して、回転数検知手段２９により第１のモー
タ１５の回転数を検知し、この検知出力により第１のモ
ータ１５を制御する。所定時間ごと（たとえば、８秒オ
ン、３秒オフ）に第１のモータ１５をオン、オフし、時
間ｔ1が経過すると、布バランス行程に入る。
【００４９】布バランス行程で、時間ｔ2が経過する
と、ドラム１の回転数を第１の上昇速度（たとえば、１
秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させ、時間ｔ3が経過した
後、ドラム１の回転数を第１の上昇速度より低い第２の
上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）で上昇さ
せ、ドラム１内の洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り
付かせる。
と、ドラム１の回転数を第１の上昇速度（たとえば、１
秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させ、時間ｔ3が経過した
後、ドラム１の回転数を第１の上昇速度より低い第２の
上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）で上昇さ
せ、ドラム１内の洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り
付かせる。
【００５０】時間ｔ4で第１のモータ１５をオフし、第
２のモータ１６を全導通で駆動して第１の予備脱水行程
に入り、ドラム１の回転数が第４の回転数Ｎ4（１５０
ｒｐｍ）に達すると、第２のモータ１６をオフし、ドラ
ム１の回転数がＮ3（１００ｒｐｍ）になると、第１の
モータ１５をオンし、第１のアンバランス判定行程に入
る。このとき、ドラム１の回転数を第１の回転数Ｎ3
（１００ｒｐｍ）に設定して、回転数検知手段２９によ
り第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力に
より第１のモータ１５を制御する。
２のモータ１６を全導通で駆動して第１の予備脱水行程
に入り、ドラム１の回転数が第４の回転数Ｎ4（１５０
ｒｐｍ）に達すると、第２のモータ１６をオフし、ドラ
ム１の回転数がＮ3（１００ｒｐｍ）になると、第１の
モータ１５をオンし、第１のアンバランス判定行程に入
る。このとき、ドラム１の回転数を第１の回転数Ｎ3
（１００ｒｐｍ）に設定して、回転数検知手段２９によ
り第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力に
より第１のモータ１５を制御する。
【００５１】時間ｔ5が経過すると、ドラム１の回転数
を第３の回転数Ｎ3に制御したときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固
定して第１のモータ１５を駆動する。そして、このとき
の回転数変動幅を回転数検知手段２９により検知し、検
知した回転数変動幅と基準値とを比較する。このとき、
基準値は、運転開始時に判定したドラム１内の布量に応
じて、（表２）に示すように、基準値を変える。
を第３の回転数Ｎ3に制御したときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固
定して第１のモータ１５を駆動する。そして、このとき
の回転数変動幅を回転数検知手段２９により検知し、検
知した回転数変動幅と基準値とを比較する。このとき、
基準値は、運転開始時に判定したドラム１内の布量に応
じて、（表２）に示すように、基準値を変える。
【００５２】回転数変動幅が基準値以下のときは、ドラ
ム１内の洗濯物のアンバランスが少なく、水受け槽３な
どの振動共振点に対応する回転数より高い第５の回転数
Ｎ5で駆動可能であると判定し、時間ｔ6が経過した後、
第１のモータ１５をオフし、第２のモータ１６を全導通
で駆動して、第２の予備脱水行程に入る。回転数変動幅
が基準値以上のときは、水受け槽３などの振動共振点に
対応する回転数より高い第５の回転数Ｎ5で駆動できな
いと判断して、布ほぐし行程に戻る。
ム１内の洗濯物のアンバランスが少なく、水受け槽３な
どの振動共振点に対応する回転数より高い第５の回転数
Ｎ5で駆動可能であると判定し、時間ｔ6が経過した後、
第１のモータ１５をオフし、第２のモータ１６を全導通
で駆動して、第２の予備脱水行程に入る。回転数変動幅
が基準値以上のときは、水受け槽３などの振動共振点に
対応する回転数より高い第５の回転数Ｎ5で駆動できな
いと判断して、布ほぐし行程に戻る。
【００５３】第２の予備脱水行程に入り、ドラム１の回
転数が第５の回転数Ｎ5（５００ｒｐｍ）に達すると、
第２のモータ１６をオフし、ドラム１の回転数がＮ3
（１００ｒｐｍ）になると、第１のモータ１５をオン
し、第２のアンバランス判定行程に入る。
転数が第５の回転数Ｎ5（５００ｒｐｍ）に達すると、
第２のモータ１６をオフし、ドラム１の回転数がＮ3
（１００ｒｐｍ）になると、第１のモータ１５をオン
し、第２のアンバランス判定行程に入る。
【００５４】第２のアンバランス判定行程で、ドラム１
の回転数を第３の回転数Ｎ3（１００ｒｐｍ）に設定し
て、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転
数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を制
御する。時間ｔ7が経過すると、ドラム１の回転数を第
３の回転数Ｎ3に制御したときのパワースイッチング手
段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固定し
て第１のモータ１５を駆動する。そして、このときの回
転数変動幅を回転数検知手段２９により検知する。
の回転数を第３の回転数Ｎ3（１００ｒｐｍ）に設定し
て、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転
数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を制
御する。時間ｔ7が経過すると、ドラム１の回転数を第
３の回転数Ｎ3に制御したときのパワースイッチング手
段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固定し
て第１のモータ１５を駆動する。そして、このときの回
転数変動幅を回転数検知手段２９により検知する。
【００５５】つぎに、検知した回転数変動幅と基準値と
を比較し、回転数変動幅が基準値以下のときは、ドラム
１内の洗濯物のアンバランスが少なく、脱水行程に入っ
ても振動、騒音が大きくならないと判断して、時間ｔ8
が経過した後、脱水行程に移行する。検知した回転数変
動幅が基準値以上のときは、脱水行程に入ると振動、騒
音が大きくなると判断して、布ほぐし行程に戻る。
を比較し、回転数変動幅が基準値以下のときは、ドラム
１内の洗濯物のアンバランスが少なく、脱水行程に入っ
ても振動、騒音が大きくならないと判断して、時間ｔ8
が経過した後、脱水行程に移行する。検知した回転数変
動幅が基準値以上のときは、脱水行程に入ると振動、騒
音が大きくなると判断して、布ほぐし行程に戻る。
【００５６】なお、本実施例では、第１のモータ１５お
よび第２のモータ１６は、インダクションモータで構成
しているが、整流子モータなどであってもよい。
よび第２のモータ１６は、インダクションモータで構成
しているが、整流子モータなどであってもよい。
【００５７】また、本実施例では、布ほぐし行程と第２
の予備脱水行程を含んだ行程で説明しているが、布ほぐ
し行程、第２の予備脱水行程の少なくともいずれか一方
がなくてもよい。
の予備脱水行程を含んだ行程で説明しているが、布ほぐ
し行程、第２の予備脱水行程の少なくともいずれか一方
がなくてもよい。
【００５８】（実施例２）図３における制御手段２１
は、水位検知手段２７により検知した水位が所定値（ド
ラム１の下面にほぼ達する水位で、たとえば、水柱１３
０mm）以上のとき、ドラム１内の布量を検知しないよう
にしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
は、水位検知手段２７により検知した水位が所定値（ド
ラム１の下面にほぼ達する水位で、たとえば、水柱１３
０mm）以上のとき、ドラム１内の布量を検知しないよう
にしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５９】上記構成において動作を説明すると、水位
検知手段２７により所定値以上の水位を検知するとき
は、ドラム１内に残水がある場合、またはドラム１内に
水を含んだ洗濯物が入れられた場合で、いずれの場合で
も、ドラム１内の洗濯物は水を含んでいる。この場合に
は、洗濯物の布質により洗濯物内に含む水の量が異な
り、布質が異なるものが混在していると、正確に洗濯物
の量を検知することができない。このため、洗濯物の量
を検知しないことで、不正確なデータを除外することが
できる。
検知手段２７により所定値以上の水位を検知するとき
は、ドラム１内に残水がある場合、またはドラム１内に
水を含んだ洗濯物が入れられた場合で、いずれの場合で
も、ドラム１内の洗濯物は水を含んでいる。この場合に
は、洗濯物の布質により洗濯物内に含む水の量が異な
り、布質が異なるものが混在していると、正確に洗濯物
の量を検知することができない。このため、洗濯物の量
を検知しないことで、不正確なデータを除外することが
できる。
【００６０】（実施例３）図３における制御手段２１
は、脱水行程前の第２の予備脱水行程（図４参照）で、
ドラム１を第２のモータ１６により、第２の回転数Ｎ2
より低い第５の回転数Ｎ5（５００ｒｐｍ）で駆動し、
第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性回転数
の変化（たとえば、４５０ｒｐｍから６秒後の回転数の
変化）でドラム１内の布量を検知するようにしている。
は、脱水行程前の第２の予備脱水行程（図４参照）で、
ドラム１を第２のモータ１６により、第２の回転数Ｎ2
より低い第５の回転数Ｎ5（５００ｒｐｍ）で駆動し、
第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性回転数
の変化（たとえば、４５０ｒｐｍから６秒後の回転数の
変化）でドラム１内の布量を検知するようにしている。
【００６１】このとき、ドラム１の惰性回転数の変化
は、ベルト１７、１８のテンション、周囲温度などによ
り変化するため、第２のモータ１６で駆動したときのド
ラム１の立ち上がりの回転数の変化（たとえば、２００
ｒｐｍから３秒後の回転数の変化）で補正するようにし
ている。さらに、第２のモータ１６で駆動したときのド
ラム１の回転数の変化は、商用電源３２の電圧により変
化するため、商用電源３１の電圧を検知する電圧検知手
段３１の出力により補正するようにしている。
は、ベルト１７、１８のテンション、周囲温度などによ
り変化するため、第２のモータ１６で駆動したときのド
ラム１の立ち上がりの回転数の変化（たとえば、２００
ｒｐｍから３秒後の回転数の変化）で補正するようにし
ている。さらに、第２のモータ１６で駆動したときのド
ラム１の回転数の変化は、商用電源３２の電圧により変
化するため、商用電源３１の電圧を検知する電圧検知手
段３１の出力により補正するようにしている。
【００６２】そして、検知した布量により、洗濯開始時
に検知したドラム１内の布量を補正するようにしてい
る。この補正した布量に応じて、第２のアンバランス判
定行程で、アンバランスを判定する基準値を変えるよう
にしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
に検知したドラム１内の布量を補正するようにしてい
る。この補正した布量に応じて、第２のアンバランス判
定行程で、アンバランスを判定する基準値を変えるよう
にしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００６３】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明する。なお、第１のアンバランス判定行程までの
動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略
する。
を説明する。なお、第１のアンバランス判定行程までの
動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略
する。
【００６４】時間ｔ6が経過した後、第１のモータ１５
をオフし、第２のモータ１６を全導通で駆動して、第２
の予備脱水行程に入り、第２のモータ１６を全導通でオ
ンし、ドラム１の回転数が２００ｒｐｍになった後、３
秒が経過したときのドラム１の回転数Ｎ01を検知し、２
００ｒｐｍからの変化量△Ｎ1（ここで、△Ｎ1＝Ｎ01−
２００）を記憶しておき、ドラム１の回転数が５００ｒ
ｐｍになり、第２のモータ１６をオフした後、ドラム１
の回転数が４５０ｒｐｍになってから６秒が経過したと
きのドラム１の回転数Ｎ02を検知し、４５０ｒｐｍから
の変化量△Ｎ2（ここで、△Ｎ2＝４５０−Ｎ02）を記憶
し、布量指数Ｇaを次式により演算する。
をオフし、第２のモータ１６を全導通で駆動して、第２
の予備脱水行程に入り、第２のモータ１６を全導通でオ
ンし、ドラム１の回転数が２００ｒｐｍになった後、３
秒が経過したときのドラム１の回転数Ｎ01を検知し、２
００ｒｐｍからの変化量△Ｎ1（ここで、△Ｎ1＝Ｎ01−
２００）を記憶しておき、ドラム１の回転数が５００ｒ
ｐｍになり、第２のモータ１６をオフした後、ドラム１
の回転数が４５０ｒｐｍになってから６秒が経過したと
きのドラム１の回転数Ｎ02を検知し、４５０ｒｐｍから
の変化量△Ｎ2（ここで、△Ｎ2＝４５０−Ｎ02）を記憶
し、布量指数Ｇaを次式により演算する。
【００６５】 Ｇa＝0.75×（1-0.35(V-100)）△Ｎ1＋△Ｎ2 上式で、右辺の第１項は、ベルト１７、１８のテンショ
ン、周囲温度、商用電源３２の電圧などの影響を補正す
るものであり、（1-0.35(V-100)）は、商用電源３２の
電圧補正項で、Ｖは電圧（単位はボルト）である。第２
項は、６秒間でドラム１の回転数の４５０ｒｐｍからの
変化を表している。この演算結果に基づいて、（表３）
に示すように、ドラム１内の洗濯物の量を判定する。
ン、周囲温度、商用電源３２の電圧などの影響を補正す
るものであり、（1-0.35(V-100)）は、商用電源３２の
電圧補正項で、Ｖは電圧（単位はボルト）である。第２
項は、６秒間でドラム１の回転数の４５０ｒｐｍからの
変化を表している。この演算結果に基づいて、（表３）
に示すように、ドラム１内の洗濯物の量を判定する。
【００６６】
【表３】
【００６７】第２の予備脱水行程では、洗濯物に水を含
んでおり、この状態で洗濯物の量を検知することで、脱
水行程での振動、騒音に影響しやすい状態で布量を検知
することができる。
んでおり、この状態で洗濯物の量を検知することで、脱
水行程での振動、騒音に影響しやすい状態で布量を検知
することができる。
【００６８】第２のアンバランス判定行程で、ドラム１
の回転数を第３の回転数Ｎ3（１００ｒｐｍ）に設定し
て、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転
数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を制
御する。時間ｔ7が経過すると、ドラム１の回転数を第
３の回転数Ｎ3に制御したときのパワースイッチング手
段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固定し
て第１のモータ１５を駆動する。そして、このときの回
転数変動幅を回転数検知手段２９により検知する。
の回転数を第３の回転数Ｎ3（１００ｒｐｍ）に設定し
て、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転
数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を制
御する。時間ｔ7が経過すると、ドラム１の回転数を第
３の回転数Ｎ3に制御したときのパワースイッチング手
段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固定し
て第１のモータ１５を駆動する。そして、このときの回
転数変動幅を回転数検知手段２９により検知する。
【００６９】つぎに、検知した回転数変動幅と基準値と
を比較し、回転数変動幅が基準値以下のときは、ドラム
１内の洗濯物のアンバランスが少なく、脱水行程に入っ
ても振動、騒音が大きくならないと判断して、時間ｔ8
が経過した後、脱水行程に移行する。このとき、基準値
は第２の予備脱水行程で判定した水を含んだ状態のドラ
ム１内の洗濯物の量に応じて、（表４）に示すように、
基準値を変える。
を比較し、回転数変動幅が基準値以下のときは、ドラム
１内の洗濯物のアンバランスが少なく、脱水行程に入っ
ても振動、騒音が大きくならないと判断して、時間ｔ8
が経過した後、脱水行程に移行する。このとき、基準値
は第２の予備脱水行程で判定した水を含んだ状態のドラ
ム１内の洗濯物の量に応じて、（表４）に示すように、
基準値を変える。
【００７０】
【表４】
【００７１】検知した回転数変動幅が基準値以上のとき
は、脱水行程に入ると振動、騒音が大きくなると判断し
て、布ほぐし行程に戻る。
は、脱水行程に入ると振動、騒音が大きくなると判断し
て、布ほぐし行程に戻る。
【００７２】このように本実施例によれば、脱水行程前
の第２の予備脱水行程で、ドラム１を第２のモータ１６
により、第２の回転数Ｎ2より低い第５の回転数Ｎ5で駆
動し、第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性
回転数の変化でドラム１内の布量を検知し、洗濯開始時
に検知したドラム１内の布量を補正するようにしている
ので、第２の予備脱水行程では、洗濯物に水を含んでお
り、この状態で洗濯物の量を検知することで、脱水行程
での振動、騒音に影響しやすい状態で洗濯物の量を検知
することができ、検知結果で洗濯物の量を補正すること
で、アンバランスと判定する基準値を脱水行程と同じ状
態で検知した洗濯物の量に応じて補正することができ
る。
の第２の予備脱水行程で、ドラム１を第２のモータ１６
により、第２の回転数Ｎ2より低い第５の回転数Ｎ5で駆
動し、第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の惰性
回転数の変化でドラム１内の布量を検知し、洗濯開始時
に検知したドラム１内の布量を補正するようにしている
ので、第２の予備脱水行程では、洗濯物に水を含んでお
り、この状態で洗濯物の量を検知することで、脱水行程
での振動、騒音に影響しやすい状態で洗濯物の量を検知
することができ、検知結果で洗濯物の量を補正すること
で、アンバランスと判定する基準値を脱水行程と同じ状
態で検知した洗濯物の量に応じて補正することができ
る。
【００７３】こうして補正した洗濯物の量で脱水時間ま
たは脱水回転数を変えることで、脱水率をより一定に近
づけることができる。
たは脱水回転数を変えることで、脱水率をより一定に近
づけることができる。
【００７４】なお、本実施例では、布ほぐし行程を含ん
だ行程で説明しているが、布ほぐし行程がなくてもよ
い。
だ行程で説明しているが、布ほぐし行程がなくてもよ
い。
【００７５】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動する
モータと、前記モータの回転数を制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、前記モータに通電して前記ドラ
ムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、
前記モータの通電を遮断した後の前記ドラムの惰性回転
数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、検知
した布量に応じて洗濯時間を変化するようにしたから、
ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に張り付いた状態で、
モータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化
より洗濯物の量を精度よく検知することができ、洗濯物
の量に関係なく洗浄率を一定にすることができる。ま
た、洗濯物の量が少ない時には、洗濯時間を短くするこ
とで使用電力量を減らすことができ、また１回の洗濯時
間を短くすることにもつながる。
発明によれば、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動する
モータと、前記モータの回転数を制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、前記モータに通電して前記ドラ
ムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、
前記モータの通電を遮断した後の前記ドラムの惰性回転
数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、検知
した布量に応じて洗濯時間を変化するようにしたから、
ドラム内の洗濯物がドラムの内壁に張り付いた状態で、
モータの通電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化
より洗濯物の量を精度よく検知することができ、洗濯物
の量に関係なく洗浄率を一定にすることができる。ま
た、洗濯物の量が少ない時には、洗濯時間を短くするこ
とで使用電力量を減らすことができ、また１回の洗濯時
間を短くすることにもつながる。
【００７６】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、モータに通電して前記ドラムを駆動したとき
の回転数の立ち上がりの変化により、前記ドラムの惰性
回転数の変化を補正して前記ドラム内の洗濯物の量を検
知するようにしたから、モータに通電してドラムを駆動
したときの回転数の立ち上がりの変化により、ドラムの
惰性回転数の変化を補正することで、モータとドラムと
の間に張設したベルトの張り、周囲温度などにの影響を
なくすことができ、布量を精度よく検知することができ
る。
御手段は、モータに通電して前記ドラムを駆動したとき
の回転数の立ち上がりの変化により、前記ドラムの惰性
回転数の変化を補正して前記ドラム内の洗濯物の量を検
知するようにしたから、モータに通電してドラムを駆動
したときの回転数の立ち上がりの変化により、ドラムの
惰性回転数の変化を補正することで、モータとドラムと
の間に張設したベルトの張り、周囲温度などにの影響を
なくすことができ、布量を精度よく検知することができ
る。
【００７７】また、請求項３に記載の発明によれば、商
用電源の電圧を検知する電圧検知手段を備え、制御手段
は、前記電圧検知手段の出力により、モータに通電して
ドラムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化を補
正するようにしたから、電圧検知手段の出力により、ド
ラムの回転数の立ち上がりの変化を補正することで、回
転数を補正するときの商用電源の電圧の影響をなくすこ
とができ、布量を一層精度よく検知することができる。
用電源の電圧を検知する電圧検知手段を備え、制御手段
は、前記電圧検知手段の出力により、モータに通電して
ドラムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化を補
正するようにしたから、電圧検知手段の出力により、ド
ラムの回転数の立ち上がりの変化を補正することで、回
転数を補正するときの商用電源の電圧の影響をなくすこ
とができ、布量を一層精度よく検知することができる。
【００７８】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯開始時にモータの通電を遮断した後のド
ラムの惰性回転数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量
を検知するようにしたから、ドラム内の洗濯物に水を含
ませた場合は、洗濯物の布質により洗濯物内に含む水の
量が異なり、異なる布質が混在している場合は洗濯物の
量を正確に検知することができないのに対して、洗濯開
始時は洗濯物が乾いた状態であるため、乾いた状態で検
知することで、布質に関係なく洗濯物の量を正確に検知
することができる。
御手段は、洗濯開始時にモータの通電を遮断した後のド
ラムの惰性回転数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量
を検知するようにしたから、ドラム内の洗濯物に水を含
ませた場合は、洗濯物の布質により洗濯物内に含む水の
量が異なり、異なる布質が混在している場合は洗濯物の
量を正確に検知することができないのに対して、洗濯開
始時は洗濯物が乾いた状態であるため、乾いた状態で検
知することで、布質に関係なく洗濯物の量を正確に検知
することができる。
【００７９】また、請求項５に記載の発明によれば、ド
ラムを外包する水受け槽と、前記水受け槽の水位を検知
する水位検知手段とを備え、制御手段は、前記水位検知
手段により検知した水位が所定値以上のとき、前記ドラ
ム内の洗濯物の量を検知しないようにしたから、水位検
知手段により所定値以上の水位を検知するときは、ドラ
ム内の洗濯物は水を含んでおり、洗濯物の布質により洗
濯物内に含む水の量が異なり、正確に洗濯物の量を検知
することができないため、洗濯物の量を検知しないこと
で、不正確なデータを除外することができる。
ラムを外包する水受け槽と、前記水受け槽の水位を検知
する水位検知手段とを備え、制御手段は、前記水位検知
手段により検知した水位が所定値以上のとき、前記ドラ
ム内の洗濯物の量を検知しないようにしたから、水位検
知手段により所定値以上の水位を検知するときは、ドラ
ム内の洗濯物は水を含んでおり、洗濯物の布質により洗
濯物内に含む水の量が異なり、正確に洗濯物の量を検知
することができないため、洗濯物の量を検知しないこと
で、不正確なデータを除外することができる。
【００８０】また、請求項６〜１５に記載の発明によれ
ば、請求項１〜５に記載の発明と同様に、すすぎ率を一
定にすることができる。
ば、請求項１〜５に記載の発明と同様に、すすぎ率を一
定にすることができる。
【００８１】また、請求項１６〜２０および請求項２２
〜２６に記載の発明によれば、請求項１〜５に記載の発
明と同様に、脱水率を一定にすることができる。
〜２６に記載の発明によれば、請求項１〜５に記載の発
明と同様に、脱水率を一定にすることができる。
【００８２】また、請求項２１および２７に記載の発明
によれば、洗濯物に水を含んだ状態で洗濯物の量を検知
することで、脱水行程での振動、騒音に影響しやすい状
態で洗濯物の量を検知することができ、検知結果で洗濯
物の量を補正することで、アンバランスと判定する基準
値を脱水行程と同じ状態で検知した洗濯物の量に応じて
補正することができる。また、補正した洗濯物の量で脱
水時間または脱水回転数を変えることで、脱水率をより
一定に近づけることができる。
によれば、洗濯物に水を含んだ状態で洗濯物の量を検知
することで、脱水行程での振動、騒音に影響しやすい状
態で洗濯物の量を検知することができ、検知結果で洗濯
物の量を補正することで、アンバランスと判定する基準
値を脱水行程と同じ状態で検知した洗濯物の量に応じて
補正することができる。また、補正した洗濯物の量で脱
水時間または脱水回転数を変えることで、脱水率をより
一定に近づけることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の一部切欠した背面図
【図３】同洗濯機のブロック回路図
【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図５】同洗濯機の要部動作フローチャート
【図６】従来の脱水兼用洗濯機の断面図
１ ドラム ４ 回転軸 １５ 第１のモータ（モータ） １６ 第２のモータ（モータ） ２１ 制御手段
Claims (27)
- 【請求項１】 洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動する
モータと、前記モータの回転数を制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、前記モータに通電して前記ドラ
ムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、
前記モータの通電を遮断した後の前記ドラムの惰性回転
数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、検知
した布量に応じて洗濯時間を変化するようにした洗濯
機。 - 【請求項２】 制御手段は、モータに通電して前記ドラ
ムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化により、
前記ドラムの惰性回転数の変化を補正して前記ドラム内
の洗濯物の量を検知するようにした請求項１記載の洗濯
機。 - 【請求項３】 商用電源の電圧を検知する電圧検知手段
を備え、制御手段は、前記電圧検知手段の出力により、
モータに通電してドラムを駆動したときの回転数の立ち
上がりの変化を補正するようにした請求項２記載の洗濯
機。 - 【請求項４】 制御手段は、洗濯開始時にモータの通電
を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化より前記ドラ
ム内の洗濯物の量を検知するようにした請求項１〜３の
いずれか１項に記載の洗濯機。 - 【請求項５】 ドラムを外包する水受け槽と、前記水受
け槽の水位を検知する水位検知手段とを備え、制御手段
は、前記水位検知手段により検知した水位が所定値以上
のとき、前記ドラム内の洗濯物の量を検知しないように
した請求項１記載の洗濯機。 - 【請求項６】 洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動する
モータと、前記モータの回転数を制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、前記モータに通電して前記ドラ
ムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、
前記モータの通電を遮断した後の前記ドラムの惰性回転
数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、検知
した布量に応じてすすぎ回数を変化するようにした洗濯
機。 - 【請求項７】 制御手段は、モータに通電して前記ドラ
ムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化により、
前記ドラムの惰性回転数の変化を補正して前記ドラム内
の洗濯物の量を検知するようにした請求項６記載の洗濯
機。 - 【請求項８】 商用電源の電圧を検知する電圧検知手段
を備え、制御手段は、前記電圧検知手段の出力により、
モータに通電してドラムを駆動したときの回転数の立ち
上がりの変化を補正するようにした請求項７記載の洗濯
機。 - 【請求項９】 制御手段は、洗濯開始時にモータの通電
を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化より前記ドラ
ム内の洗濯物の量を検知するようにした請求項６〜８の
いずれか１項に記載の洗濯機。 - 【請求項１０】 ドラムを外包する水受け槽と、前記水
受け槽の水位を検知する水位検知手段とを備え、制御手
段は、前記水位検知手段により検知した水位が所定値以
上のとき、前記ドラム内の洗濯物の量を検知しないよう
にした請求項６記載の洗濯機。 - 【請求項１１】 洗濯物を収納し略水平方向に設けた回
転軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動す
るモータと、前記モータの回転数を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記モータに通電して前記ド
ラムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動
し、前記モータの通電を遮断した後の前記ドラムの惰性
回転数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、
検知した布量に応じてすすぎ時間を変化するようにした
洗濯機。 - 【請求項１２】 制御手段は、モータに通電して前記ド
ラムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化によ
り、前記ドラムの惰性回転数の変化を補正して前記ドラ
ム内の洗濯物の量を検知するようにした請求項１１記載
の洗濯機。 - 【請求項１３】 商用電源の電圧を検知する電圧検知手
段を備え、制御手段は、前記電圧検知手段の出力によ
り、モータに通電してドラムを駆動したときの回転数の
立ち上がりの変化を補正するようにした請求項１２記載
の洗濯機。 - 【請求項１４】 制御手段は、洗濯開始時にモータの通
電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化より前記ド
ラム内の洗濯物の量を検知するようにした請求項１１〜
１３のいずれか１項に記載の洗濯機。 - 【請求項１５】 ドラムを外包する水受け槽と、前記水
受け槽の水位を検知する水位検知手段とを備え、制御手
段は、前記水位検知手段により検知した水位が所定値以
上のとき、前記ドラム内の洗濯物の量を検知しないよう
にした請求項１１記載の洗濯機。 - 【請求項１６】 洗濯物を収納し略水平方向に設けた回
転軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動す
るモータと、前記モータの回転数を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記モータに通電して前記ド
ラムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動
し、前記モータの通電を遮断した後の前記ドラムの惰性
回転数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、
検知した布量に応じて脱水時間を変化するようにした洗
濯機。 - 【請求項１７】 制御手段は、モータに通電して前記ド
ラムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化によ
り、前記ドラムの惰性回転数の変化を補正して前記ドラ
ム内の洗濯物の量を検知するようにした請求項１６記載
の洗濯機。 - 【請求項１８】 商用電源の電圧を検知する電圧検知手
段を備え、制御手段は、前記電圧検知手段の出力によ
り、モータに通電してドラムを駆動したときの回転数の
立ち上がりの変化を補正するようにした請求項１７記載
の洗濯機。 - 【請求項１９】 制御手段は、洗濯開始時にモータの通
電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化より前記ド
ラム内の洗濯物の量を検知するようにした請求項１６〜
１８のいずれか１項に記載の洗濯機。 - 【請求項２０】 ドラムを外包する水受け槽と、前記水
受け槽の水位を検知する水位検知手段とを備え、制御手
段は、前記水位検知手段により検知した水位が所定値以
上のとき、前記ドラム内の洗濯物の量を検知しないよう
にした請求項１６記載の洗濯機。 - 【請求項２１】 制御手段は、脱水前に脱水回転数より
低い回転数の予備脱水を行い、予備脱水時にモータの通
電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化より前記ド
ラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯開始時に検知したド
ラム内の洗濯物の量を補正するようにした請求項１６〜
１８のいずれか１項に記載の洗濯機。 - 【請求項２２】 洗濯物を収納し略水平方向に設けた回
転軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動す
るモータと、前記モータの回転数を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記モータに通電して前記ド
ラムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数で駆動
し、前記モータの通電を遮断した後の前記ドラムの惰性
回転数の変化より前記ドラム内の洗濯物の量を検知し、
検知した布量に応じて脱水回転数を変化するようにした
洗濯機。 - 【請求項２３】 制御手段は、モータに通電して前記ド
ラムを駆動したときの回転数の立ち上がりの変化によ
り、前記ドラムの惰性回転数の変化を補正して前記ドラ
ム内の洗濯物の量を検知するようにした請求項２２記載
の洗濯機。 - 【請求項２４】 商用電源の電圧を検知する電圧検知手
段を備え、制御手段は、前記電圧検知手段の出力によ
り、モータに通電してドラムを駆動したときの回転数の
立ち上がりの変化を補正するようにした請求項２２記載
の洗濯機。 - 【請求項２５】 制御手段は、洗濯開始時にモータの通
電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化より前記ド
ラム内の洗濯物の量を検知するようにした請求項２２〜
２４のいずれか１項に記載の洗濯機。 - 【請求項２６】 ドラムを外包する水受け槽と、前記水
受け槽の水位を検知する水位検知手段とを備え、制御手
段は、前記水位検知手段により検知した水位が所定値以
上のとき、前記ドラム内の洗濯物の量を検知しないよう
にした請求項２２記載の洗濯機。 - 【請求項２７】 制御手段は、脱水前に脱水回転数より
低い回転数の予備脱水を行い、予備脱水時にモータの通
電を遮断した後のドラムの惰性回転数の変化より前記ド
ラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯開始時に検知したド
ラム内の洗濯物の量を補正するようにした請求項２２〜
２４のいずれか１項に記載の洗濯機。
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|---|---|---|---|
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| JP9079461A JPH10272281A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 洗濯機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040810 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050308 |