KR19980080822A

KR19980080822A - 세탁기

Info

Publication number: KR19980080822A
Application number: KR1019980010899A
Authority: KR
Inventors: 니시다카즈오; 타카하시타케토
Original assignee: 모리시타요이찌; 마쯔시다덴기산교가부시기가이샤
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1998-03-28
Publication date: 1998-11-25
Also published as: CN1136349C; KR100345013B1; CN1195043A; JPH10272281A

Abstract

본 발명은, 거의 수평방향으로 설치된 회전축을 중심으로 회전자재하게 배설한 드럼내에서 세탁물의 세탁, 헹굼, 탈수를 행하는 세탁기에 있어서, 드럼내의 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 상태에서 세탁물의 양을 정밀도 좋게 검지하고, 세탁물량에 관계없이 세정율, 헹굼률, 탈수율을 일정하게 하는 것을 과제로한 것이며, 그 해결수단으로서, 세탁물을 수납하고, 거의 수평방향으로 설치한 회전축(4)을 중심으로 회전가능한 드럼(1)을 제 1모터(15)와 제 2모터(16)에 의해 구동하고, 제 1모터(15)와 제 2모터(16)의 회전수를 제어수단에 의해 제어한다. 제어수단은, 제 2모터(16)에 통전해서 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙는 회전수에 의해 구동하고, 제 2모터(16)의 통전을 차단한 후의 드럼(1)의 타성회전수의 변화로부터 드럼(1)내의 세탁물량을 검지하고, 검지한 세탁물량에 따라서 세탁시간, 헹굼시간, 헹굼회수, 탈수시간, 탈수회수등을 바꿀 수 있도록 한 것을 특징으로 한 것이다.

Description

세탁기

본 발명은, 거의 수평방향으로 설치된 회전축을 중심으로 회전자재하게 배설한 드럼내에서 세탁물의 세탁, 헹굼, 탈수를 행하는 세탁기에 관한 것이다.

종래, 이런 종류의 세탁기는 도 6에 표시한 바와 같이 구성하고 있었다. 이하, 그 구성에 대해서 설명한다.

도면에 표시한 바와 같이, 드럼(1)은, 외주부에 다수의 통수구멍(2)을 전체면에 형성하고, 물받이 탱크(3)내에 회전자재하게 배설하고 있다. 드럼(1)의 회전중심에 회전축(4)의 일단부를 고정하고, 회전축(4)의 타단부에 드럼풀리(5)를 고정하고 있다. 모터(6)는, 벨트(7)에 의해 드럼풀리(5)와 연결하고, 드럼(1)을 회전구동한다. 드럼(1)의 개구부에 덮개(8)를 개폐자재하게 설치하고 있다.

물받이 탱크(3)는, 세탁기본체(9)로부터 스프링체(10)에 의해 매달고, 방진(防振)댐퍼(11)에 의해 탈수시의 진동이 세탁기본체(9)에 전달되지 않도록 방진지지하는 동시에, 탈수시의 진동을 저감하는 추(12)를 설치하고 있다. 히터(13)는, 물받이탱크(3)내의 세탁수를 가열하는 것이다. 제어장치(14)는, 모터(6), 히터(13)등의 동작을 제어하여, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 일련의 행정을 순차적으로 제어한다.

상기 구성에 있어서 동작을 설명한다. 덮개(8)를 개방해서 드럼(1)내에 세탁물을 투입하고, 운전을 개시하면, 드럼이 모터(6)에 의해서 저속으로 회전되고, 드럼(1)내의 세탁물을 들어올려져서 수면위에 낙하하게 된다. 이렇게 해서 세탁행정이 진행된다. 헹굼행정에 있어서도 세탁행정과 마찬가지의 동작을 행한다.

탈수행정에서는, 드럼(1)은 고속으로 회전되고, 세탁물은 원심탈수된다. 이때, 드럼(1)내의 세탁물의 한쪽치우치기, 즉 불균형이 발생하면, 드럼(1) 및 물받이탱크(3)는 진동하나, 방진댐퍼(11)에 의해 진동을 감쇠해서 세탁기본체(9)에 전달되는 일은 없다.

이와 같은 종래의 구성에서는, 드럼(1)내의 세탁물량의 많기에 따라서 일정기간 세탁했을때에 세정율이 다르다고하는 문제가 있다. 세탁시에는, 드럼(1)을 약 53rpm의 회전수로 회전시켜서 세탁하나, 세탁물량이 적을 때에는, 드럼(1)내에서의 세탁물의 움직임이 많고 세정율은 좋다. 한편, 세탁물량이 많을 때에는, 드럼(1)내에서의 세탁물의 움직임이 적고 세정율은 세탁물량이 적을때보다도 나빠진다. 따라서, 세탁물량에 관계 없이, 세탁률을 일정하게 하기 위해서는, 세탁물의 양에 따라서 세탁방법을 변화시킬 필요가 있다.

또, 드럼(1)내의 세탁물량의 많기에 따라서 일정한 헹굼을 했을 때의 헹굼율이 다르다고 하는 문제가 있다. 헹굼시에는 약 53rpm의 회전수로 드럼(1)을 회전시켜서 헹굼을 하나, 세탁물량이 적을 때에는, 드럼(1)내에서의 세탁물의 움직임이 많고 헹굼율은 좋다. 한편, 세탁물량이 많을 때에는, 드럼(1)내에서의 세탁물의 움직임이 적고 헹굼율은 세탁물량이 적을때보다도 나빠진다. 따라서, 세탁물량에 관계없이, 헹굼율을 일정하게하기 위해서는, 세탁물의 양에 따라서 헹굼방법을 변화시킬 필요가 있다.

또, 드럼(1)내의 세탁물량의 많기에 따라서 일정시간 탈수했을 때의 탈수율이 다르다고하는 문제가 있다. 탈수시에는 약 600∼1000rpm의 회전수로 드럼(1)을 회전시켜서 탈수하나, 일반적으로 세탁물량이 적을때에는 탈수율은 좋고, 세탁물량이 많을 때에는 탈수율은 세탁물량이 적을 때보다도 나빠진다. 따라서, 세탁물량에 관계없이 탈수율을 일정하게 하기 위해서는, 세탁물의 양에 따라서 탈수방법을 변화시킬 필요가 있다.

본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하는 것으로서, 드럼내의 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 상태에서 세탁물의 양을 정밀도 좋게 검지하고, 세탁물량에 관계없이 세정률, 헹굼율, 탈수율을 일정하게 하는 것을 목적으로 하고 있다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예의 세탁기의 단면도

도 2는 동세탁기의 일부절개한 배면도

도 3은 동세탁기의 블록도

도 4는 동세탁기의 요부동작타임차트

도 5는 동세탁기의 요부동작순서도

도 6은 종래의 탈수겸용세탁기의 단면도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 드럼 4: 회전축

15: 제 1모터(모터) 16: 제 2모터(모터)

21: 제어수단

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 세탁물을 수납하고, 거의 수평방향으로 설치한 회전축을 중심으로 회전가능한 드럼을 모터에의해 구동하고, 이 모터의 회전수를 제어수단에 의해 제어한다. 제어수단은, 모터에 통전해서 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙는 회전수에 의해 구동하고, 모터의 통전을 차단한 후 드럼의 타성회전수의 변화로부터 드럼내의 세탁물량을 검지하고, 검지한 세탁물량에 따라서 세탁시간, 헹굼시간, 헹굼회수, 탈수시간, 탈수회수등을 바꿀 수 있도록 한 것이다.

이에 의해, 드럼내의 세탁물이 드럼내벽에 착붙은 상태에서 세탁물량을 정밀도 좋게 검지할 수 있고, 세탁물량에 관계없이 세정율, 헹굼률, 탈수율을 일정하게 할 수 있다.

본 발명의 제 1의 발명은, 세탁물을 수납하고 거의 수평방향으로 설치한 회전축을 중심으로 회전가능한 드럼과, 상기 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 모터에 통전해서 상기 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙는 회전수에 의해 구동하고, 상기 모터의 통전을 차단한 후의 상기 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것이며, 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙는 회전수에 의해 구동하고, 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 저하속도는, 드럼내의 세탁물의 양과 상관이 있으며, 세탁물의 양이 많은 경우에는 회전수의 저하는 느리고, 세탁물의 양이 적은 경우에는 회전수는 빨리 저하한다. 이 때문에, 드럼내의 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 상태에서, 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 세탁물량을 정밀도좋게 검지할 수 있고, 세탁물의 양에 따라서 세탁시간을 바꿀 수 있도록 할 수 있다.

제 2의 발명은, 상기 제 1의 발명에 있어서, 제어수단은, 모터에 통전해서 상기 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화에 의해, 상기 드럼의 타성회수의 변화를 보정해서 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록한 것이며, 드럼내의 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 상태에서, 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화는, 모터와 드럼과의 사이에 팽팽하게 설치한 벨트의 장력(tension), 주위온도 등에 의해서 변화하고, 벨트의 장력이 강할때는 드럼의 회전수는 빨리 저하하고, 주위온도가 높으면 회전수의 저하는 느리게 된다. 한편, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화는, 세탁물의 양이 많은 경우에는 회전수의 상승은 느리나, 벨트의 장력이 강할때는 드럼의 회전수의 상승이 느리고, 주위온도가 높으면 회전수의 상승은 빨라진다. 따라서, 모터의 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화에 의해, 드럼의 타성회전수의 변화를 보정함으로써, 모터와 드럼과의 사이에 팽팽하게 설치한 벨트의 장력, 주위온도등으로의 영향을 없앨수 있고, 세탁물량을 정밀도 좋게 검지할 수 있다.

제 3의 발명은, 상기 제 2의 발명에 있어서, 상업용 전원의 전압을 검지하는 전압검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 전압검지수단의 출력에 의해, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화를 보정하도록 한 것이며, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화는, 상업용전원의 전압이 높으면 빨라지고, 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화를 상업용 전원의 전압에는 관계가 없다. 이 때문에, 전압검지수단의 출력에 의해, 드럼의 회전수의 상승의 변화를 보정함으로써, 회전수를 보정할 때의 상업용 전원의 전압의 영향을 없앨수 있고, 세탁물량을 한층더 정밀도 좋게 검지할 수 있다.

제 4의 발명은, 상기 제 1∼제 3의 발명에 있어서, 제어수단은, 세탁개시시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것이며, 드럼내의 세탁물에 물을 함유시켰을 경우는, 세탁물의 포질(布質)에 의해 세탁물내에 함유한 물의 양이 다르고, 상이한 포질이 혼재해있는 경우는 세탁물의 양을 정확하게 검지할 수 없는 것에 대해서, 세탁개시시는 세탁물이 건조한 상태이기 때문에, 건조한 상태에서 검지함으로써, 포질에 관계없이 세탁물의 양을 정확하게 검지할 수 있다.

제 5의 발명은, 상기 제 1의 발명에 있어서, 드럼을 외포(外包)하는 물받이 탱크와, 상기 물받이탱크의 수위를 검지하는 수위검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 수위검지수단에 의해 검지한 수위가 소정치 이상일 때, 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하지 않도록 한 것이며, 수위검지수단에 의해 소정치이상의 수위를 검지할 때는, 드럼내에 남은 물이 있는 경우, 또는 드럼내에 물을 함유하는 세탁물이 넣어진 경우이고, 어느 경우에서도, 드럼내의 세탁물은 물을 함유하고 있고, 세탁물의 포질에 의해 세탁물내에 함유한 물의 양이 달라, 정확하게 세탁물의 양을 검지할 수 없기 때문에, 세탁물의 양을 검지하지 않으므로써, 부정확한 데이터를 제외할 수 있다.

제 6∼제 10의 발명은, 상기 제 1∼제 5의 발명과 마찬가지로, 세탁물량을 검지해서, 세탁물의 양에 따라서 헹굼회수를 바꿀 수 있도록 할 수 있다.

제 11∼제 15의 발명은, 상기 제 1∼제 5의 발명과 마찬가지로 세탁물량을 검지해서, 세탁물의 양에 따라서 헹굼시간을 바꿀 수 있도록 할 수 있다.

제 16∼제 20의 발명은, 상기 제 1∼제 5의 발명과 마찬가지로 세탁물량을 검지해서, 세탁물의 양에 따라서 탈수시간을 바꿀 수 있도록 할 수 있다.

제 21의 발명은, 상기 제 16∼제 18의 발명에 있어서, 제어수단은, 탈수전에 탈수회전수보다 낮은 회전수의 예비탈수를 행하고, 예비탈수시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 세탁개시시에 검지한 드럼내의 세탁물의 양을 보정하도록 한 것이며, 예비탈수시에는, 세탁물에 물을 함유하고 있고, 이 상태에서 세탁물의 양을 검지함으로써, 탈수행정에서의 상태에서 세탁물량을 검지할 수 있고, 검지결과에 의해 세탁물량을 보정할 수 있다.

제 22∼제 26의 발명은, 상기 제 1∼제 5의 발명과 마찬가지로, 세탁물량을 검지하고, 세탁물의 양에 따라서 탈수회전수를 바꿀 수 있도록 할 수 있다.

제 27의 발명은, 상기 제 22∼제 26의 발명에 있어서, 제어수단은, 탈수전에 탈수회전수보다 낮은 회전수의 예비탈수를 행하고, 예비탈수시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 세탁개시시에 검지한 드럼내의 세탁물의 양을 보정하도록 한 것이며, 예비탈수시에는, 세탁물에 물을 함유하고 있고, 이 상태에서 세탁물의 양을 검지함으로써, 탈수행정에서의 상태에서 세탁물량을 검지할 수 있고, 검지결과에 의해 세탁물량을 보정할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 종래예와 동일구성의 것은 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다.

(실시예 1)

도 1 및 도 2에 표시한 바와 같이, 제 1모터(모터)(15)는, 드럼(1)을 제 1회전수 N₁(예를 들면, 53rpm)로 회전시켜서, 세탁 또는 헹굼을 하는 것이며, 제 2모터(모터)(16)는, 드럼(1)을 제 2회전수 N₂(예를 들면, 1000rpm)로 회전시켜서 탈수한다. 이들 제 1모터(15) 및 제 2모터(16)는, 인덕션모터에 의해 구성하고, 각각 벨트(17),(18)를 개재해서 종동풀리(19)에 연결되어 있다.

종동풀리(19)는, 2종의 감속비를 가지고 있으며, 제 1모터(15)를 벨트(17)를 개재해서 감속비가 큰 종동풀리(19a)와 연결하고, 제 2모터(16)를 벨트(18)를 개재해서 감속비가 작은 종동풀리(19b)와 연결하고, 드럼(1)의 회전중심에 일단부를 고정한 회전축(4)의 타단부에 고정되어있다.

제어장치(20)는, 제 1모터(15), 제 2모터(16)등을 제어하는 것으로서, 도 3에 표시한 바와 같이 구성되어 있다. 제어수단(21)은, 마이크로컴퓨터에 의해 구성하고, 쌍방향성 사이리스터 등에 의해 구성한 파워스위칭수단(22)을 개재해서, 히터(13), 제 1모터(15), 제 2모터(16), 급수밸브(23), 배수펌프(24)등을 제어하고, 세탁, 헹굼, 탈수의 일련의 행정을 순차적으로 제어한다. 히터(13)는, 물받이탱크(3)내의 세탁수를 가열하고, 급수밸브(23)는 물받이탱크(3)내에 급수하고, 배수펌프(24)는 물받이탱크(3)내의 세탁수를 배수하는 것이다.

입력설정수단(25)은, 사용자가 필요한 설정코스, 동작의 개시등을 입력하는 것으로서, 제어수단(21)에 입력하고 있다. 표시수단(26)은, 입력설정수단(25)에 의한 설정내용, 동작상태등을 표시한다. 수위검지수단(27)은, 물받이탱크(3)내의 수위를 검지하고, 수온검지수단(28)은, 물받이탱크(3)내의 수온을 검지해서, 각각 제어수단(21)에 입력하고 있다. 회전수검지수단(29)은, 제 1모터(15)의 회전수를 검지함으로써 드럼(1)의 회전수를 검지하고, 제어수단(21)에 입력하고 있다. 기억수단(30)은, 일련의 제어에 필요한 데이터등을 기억하고 있다. 전압검지수단(31)은 상업용 전원(32)의 전압을 검지하고, 제어수단(21)에 입력하고 있다. 또한, (33)은 전원스위치이다.

제어수단(21)은, 세탁개시시에 세탁물이 건조한 상태에서, 회전수검지수단(29)의 출력을 입력하고, 드럼(1)을 제 2모터(16)에 의해 세탁물이 드럼(1)의 내벽에 착붙은 회전수(예를 들면 600rpm)로 구동하고, 제 2모터(16)를 차단한 후의 드럼(1)의 타성회전수의 변화(예를 들면, 500rpm로부터 6초후의 회전수의 변화)에 의해 드럼(1)내의 세탁물의 양을 검지하도록 하고 있다.

이때, 드럼(1)의 타성회전수의 변화는, 벨트(17),(18)의 장력, 주위온도등에 의해 변화하기 때문에, 제 2모터(16)로 구동했을 때의 드럼(1)의 상승회전수의 변화(예를 들면, 200rpm로부터 3초후의 회전수의 변화)에 의해 보정하도록 하고 있다. 즉, 벨트(17),(18)의 장력이 높으면, 제 2모터(16)를 차단한 후의 드럼(1)의 타성회전수의 변화가 크고, 상승회전수의 변화가 작다. 또, 주위온도가 낮으면, 제 2모터(16)를 차단한 후의 드럼(1)의 타성회전수의 변화는 크고, 상승회전수의 변화가 작다. 따라서 상승회전수의 변화와 타성회전수의 변화의 양쪽을 조사함으로써, 벨트(17),(18)의 장력과 주위온도의 영향을 보정할 수 있다.

또, 제 2모터(16)로 구동했을 때의 드럼(1)의 상승회전수의 변화는, 상업용전원(32)의 전압에 의해 변화하기 때문에, 상업용 전원(32)의 전압을 검지하는 전압검지수단(31)의 출력에 의해 보정하도록 하고 있다. 즉, 상업용 전원(32)의 전압이 높으면, 상승회전수의 변화가 커진다. 따라서, 상업용 전원(32)의 전압을 검지하는 전압검지수단(31)의 출력에 의해 보정할 수 있다.

또, 제어수단(21)은, 드럼(1)을 제 2회전수N₂로 구동하는 탈수행정 전에, 도 4에 표시한 바와 같이, 드럼(1)을 제 1회전수N₁로 구동하는 세탁물 엉킴풀기행정과, 제 1회전수 N₁로부터 제 3회전수 N₃(예를 들면, 100rpm)으로 서서히 회전수를 상승시키는 세탁물균형(Balance)행정과, 세탁물균형행정후, 물받이탱크(3)등의 진동공진점에 대응하는 회전수보다 낮은 제 4회전수 N₄(예를 들면, 150rpm)로 구동하는 제 1예비탈수 행정과, 이 제 1예비탈수행정후, 제 3회전수 N₃으로 구동하여 세탁물의 불균형(unbalance)을 검지하여 판정하는 제 1불균형판정행정과, 제 1불균형판정행정후, 물받이탱크(3)등의 진동공진점에 대응하는 회전수보다 높은 제 5회전수 N₅(예를 들면, 500rpm)로 구동하는 제 2예비탈수행정과, 이 제 2예비탈수행정후, 제 3회전수 N₃으로 구동하여 세탁물의 불균형을 검지하여 판정하는 제 2불균형판정행정을 거쳐서 탈수행정에 들어가도록 하고 있다.

불균형판정행정에서는, 먼저, 회전수검지수단(29)에 의해 제 1모터(15)의 회전수를 검지하고, 이 검지출력에 의해 제 1모터(15)를 제 3회전수 N₃로 제어하고, 그후, 이때의 파워스위칭수단(22)의 도통각을 고정해서 제 1모터(15)를 구동한다.이 고정도통각에 의해 구동할 때의 제 1모터(15)의 회전수변동폭을 기준치와 비교해서 드럼(1)내의 세탁물의 불균형을 판정하고, 기준치를 드럼(1)내의 세탁물량에 의해 바꾸도록 하고 있다.

상기 구성에 있어서 동작을 설명하면, 덮개(8)를 개방해서 드럼(1)내에 세탁물을 투입하고, 전원스위치(33)를 온한 후, 입력설정수단(25)의 스타트스위치(도시생략)를 조작해서 운전을 개시하면, 드럼(1)내의 세탁물의 양을 검지한 후, 급수밸브(23)가 동작해서 급수하고, 수위검지수단(27)에 의해 소정의 수위를 검지하면 급수를 정지하고, 제 1모터(15)를 구동한다. 세탁행정에서는, 세탁물에 물이 함유되기 때문에 보급수하면서, 드럼(1)은 제 1모터(15)에 의해서 저속으로 회전구동되고, 드럼(1)내의 세탁물을 들어올려져서 수면위에 낙하된다.

이때, 히터(13)에 통전해서 물받이탱크(3)내의 세탁수를 가열하고, 수온검지수단(28)에 의해 물받이탱크(3)내의 수온을 검지해서, 세탁수의 온도를 거의 일정한 온도로 제어한다. 세탁행정이 종료되면, 배수펌프(24)가 동작해서 물받이탱크(3)내의 세탁수를 배수한다. 그후, 헹굼행정을 경우해서 탈수행정에서는, 드럼(1)은 고속으로 회전구동되고, 세탁물은 원심탈수된다.

다음에, 세탁개시시의 드럼(1)내의 세탁물량을 검지하는 동작을 도 5에 참조하면서 설명한다.

드럼(1)내에 세탁물을 넣고, 스텝 40에서 동작을 개시하고, 스텝 41에서 전압검지수단(31)에 의해 상업용 전원(32)의 전압을 검지하고, 스텝(42)에서 제 2모터(16)를 완전도통으로 온하여, 드럼(1)을 구동한다. 스텝 43에서 드럼(1)의 회전수가 200rpm이되면, 스텝 44에서 제어수단(21)에 내장한 타이머를 스타트시키고, 스텝 45에서 3초가 경과하면, 스텝 46에서 그때의 드럼(1)의 회전수 N₁을 검지하고, 200rpm로부터의 변화량 △N₁을 기억해두고, 스텝 47에서 타이머를 리세트한다. 여기서, 변화량 △N₁은,

△N₁=N₁-200

으로 한다.

스텝 48에서 드럼(1)의 회전수가 600rpm이 되면, 스텝 49에서 제 2모터(16)을 오프한다. 이 때문에, 드럼(1)의 회전수는 서서히 저하한다. 이 때의 드럼(1)의 회전수의 저하속도는 드럼(1)내의 세탁물의 양과 상관이 있으며, 세탁물의 양이 많은 경우에는 회전수의 저하는 느리고, 세탁물의 양이 적은 경우에는 회전수는 빨리 저하한다.

스텝 50에서 드럼(1)의 회전수가 500rpm이 되면, 스텝 51에서 타이머를 스타트시키고, 스텝 52에서 6초가 경과하면, 스텝 53에서 이때의 드럼(1)의 회전수 N₂를 검지하고, 500rpm로 부터의 변화량 △N₂를 기억한다. 여기서, 변화량 △N₂는,

△N₂= 500-N₂

로 한다. 다음에, 스텝 54에서 세탁물량지수 Ga를 다음식에 의해 연산한다.

Ga=0.75×(1-0.35(V-100))△N₁+△N₂

상기 식에서, 우변의 제 1항은, 벨트(17),(18)의 장력, 주위온도, 상업용 전원(32)의 전압등의 영향을 보정하는 것이며, (1-0.35(V-100))은, 상업용 전원(32)의 전압보정항이고, V는 전압(단위는 볼트)이다. 제 2항은, 6초 사이에서 드럼(1)의 회전수의 500rpm로부터의 변화를 표시하고 있다. 이 연산결과에 의거해서, 스텝 55에서, (표 1)에 표시한 바와 같이, 드럼(1)내의 세탁물의 양을 판정한다.

세탁물량지수 Ga	세탁물의 양
400이상	0.5㎏미만
370이상 400미만	1.0㎏
330이상 370미만	1.5㎏
300이상 330미만	2.0㎏
300미만	2.5㎏이상

이상과 같이 해서 판정한 드럼(1)내의 세탁물의 양에 따라서, 제어수단(21)은, (표 2)에 표시한 바와 같이, 드럼(1)내의 세탁물에 의한 불균형을 판정할때의 기준치를 바꾸도록 하고 있다.

세탁물의 양	기준치
0.5㎏미만	6rpm
0.5㎏이상 2.5㎏미만	5rpm
2.5㎏이상	4rpm

드럼(1)내의 세탁물의 양이 많을 때는, 드럼(1)내의 세탁물에 의한 불균형이 조금이라도 있으면, 탈수행정에서 큰 진동, 소음을 발생하고, 드럼(1)내의 세탁물의 양이 적을때는, 드럼(1)내의 세탁물에 의한 불균형이 다소있어도, 탈수행정에서 큰진동, 소음을 발생하지 않기 때문에, 세탁물의 양에 따라서 불균형으로 판정하는 기준치를 (표 2)에 표시한 바와같이 바꿈으로써, 세탁물의 양에 관계없이, 탈수행정에서의 진동, 소음을 억제할 수 있다.

또, 드럼(1)내의 세탁물의 양을 운전개시시에 세탁물이 건조한 상태에서 검지하며, 드럼(1)내의 세탁물의 양으로 하고 있음으로, 포질에 관계없이 세탁물의 양을 정확하게 검지할 수 있고, 불균형으로 판정하는 기준치를 정확하게 검지한 세탁물의 양에 따라서 바꿈으로써, 탈수행정에서의 진동, 소음을 억제할 수 있다.

또, 세탁물의 양이 많을 때는, 일반적으로 세탁행정에서는 세정율이 낮고, 헹굼행정에서는 헹굼률이 낮고, 탈수행정에서는 탈수율이 낮아진다. 또, 반대로 세탁물의 양이 적을때도, 일반적으로 세탁행정에서는 세정율이 높고, 헹굼행정에서는 헹굼률이 높고, 탈수행정에서는 탈수율이 높아진다. 그래서, 세탁물의 양이 많은 때에는, 제어수단(21)은 세탁시간을 통상보다 길게하고(예를 들면, 20%길게), 또 헹굼회수를 많게(예를 들면, 통상 2회인 것을 3회로 한다)또는 헹굼시간을 길게하고(예를 들면, 통상 헹굼 1회 3분을 4분으로 한다). 또 탈수시간을 통상보다도 길게(예를 들면, 통상 7분을 9분으로 한다)또는 탈수회전수를 통상보다 크게(예를 들면 통상 800rpm을 1000rpm으로 한다)함으로써 세정율, 헹굼률, 탈수율이 낮아지는 것을 방지할 수 있다. 반대로 세탁물의 양이 적을 때에는, 제어수단(21)은 세탁시간을 통상보다도 짧게 하고(예를 들면, 20%짧게), 또, 헹굼회수를 적게(예를 들면, 통상 2회인 것을 1회로 한다) 또는, 헹굼시간을 짧게 하고(예를 들면, 통상헹굼 1회3분을 2분으로 한다). 또는 탈수시간을 통상보다도 짧게(예를 들면 통상 7분을 5분으로 한다)또는 탈수회전수를 통상보다 작게(예를 들면, 통상 800rpm을 600rpm로한다)함으로써, 세정율, 헹굼률, 탈수율을 일정하게 할 수 있다.

다음에, 탈수행정에서의 진동, 소음을 억제하기 위한 드럼(1)내의 세탁물의 불균형을 판정할때의 동작을 도 4를 참조하면서 설명한다.

세탁물엉킴풀기행정에서는, 제 1모터(15)를 온하고, 드럼(1)의 회전수를 제 1회전수 N₁(53rpm)로 설정해서, 회전수검지수단(29)에 의해 제 1모터(15)의 회전수를 검지하고 이 검지출력에 의해 제 1모터(15)를 제어한다. 소정시간마다(예를 들면, 8초온, 3초오프)제 1모터(15)를 온, 오프하고, 시간 t1이 경과하면, 세탁물균형행정에 들어간다.

세탁물균형행정에서, 시간 t2가 경과하면, 드럼(1)의 회전수를 제 1상승속도(예를 들면, 1초간에 5rpm상승)로 상승시키고, 시간 t3이 경과한 후, 드럼(1)의 회전수를 제 1상승속도 보다 낮은 제 2상승속도(예를 들면, 1초간에 2rpm상승)로 상승시키고, 드럼(1)내의 세탁물을 드럼(1)의 내벽에 균일하게 착붙게 한다.

시간 t4에서 제 1모터(15)를 오프하고, 제 2모터(16)를 완전도통으로 구동해서 제 1예비탈수행정에 들어가고, 드럼(1)의 회전수가 제 4회전수 N₄(150rpm)에 도달하면, 제 2모터(16)를 오프하고, 드럼(1)의 회전수가 N₃(100rpm)으로되면, 제 1모터(15)를 온하고, 제 1불균형 판정행정에 들어간다. 이때, 드럼(1)의 회전수를 제 3의 회전수 N₃(100rpm)으로 설정해서, 회전수검지수단(29)에 의해 제 1모터(15)의 회전수를 검지하고, 이 검지출력에 의해 제 1모터(15)를 제어한다.

시간 t5가 경과하면, 드럼(1)의 회전수를 제 3회전수 N₃으로 제어했을 때의 파워스위칭수단(22)의 도통각을 검지하고, 이 검지한 도통각에 고정해서 제 1모터(15)를 구동한다. 그리고, 이때의 회전수 변동폭을 회전수검지수단(29)에 의해 검지하고, 검지한 회전수 변동폭과 기준치를 비교한다. 이때, 기준치는, 운전개시시에 판정한 드럼(1)내의 세탁물량에 따라서, (표 2)에 표시한 바와 같이, 기준치를 바꾼다.

회전수변동폭이 기준치이하일때는, 드럼(1)내의 세탁물의 불균형이 적고, 물받이탱크(3)등의 진동공진점에 대응하는 회전수보다 높은 제 5회전수 N₅로 구동가능하다고 판정하고, 시간 t6이 경과한 후, 제 1모터(15)를 오프하고, 제 2모터(16)를 완전도통으로 구동해서, 제 2예비탈수행정에 들어간다. 회전수변동폭이 기준치이상일때는, 물받이탱크(3)등의 진동공진점에 대응하는 회전수보다 높은 제 5회전수N₅로 구동할 수 없다고 판단해서, 세탁물엉킴풀기행정으로 복귀한다.

제 2예비탈수행정에 들어가, 드럼(1)의 회전수가 제 5회전수N₅(500rpm)에 도달하면, 제 2모터(16)를 오프하고, 드럼(1)의 회전수가 N₃(100rpm)으로 되면, 제 1모터(15)를 온하고, 제 2불균형 판정행정에 들어간다.

제 2불균형 판정행정에서, 드럼(1)의 회전수를 제 3회전수N₃(100rpm)으로 설정해서, 회전수검지수단(29)에의해 제 1모터(15)의 회전수를 검지하고, 이 검지출력에 의해 제 1모터(15)를 제어한다. 시간 t7이 경과하면, 드럼(1)의 회전수를 제 3회전수 N₃으로 제어했을때의 파워스위칭수단(22)의 도통각을 검지하고, 이 검지한 도통각에 고정해서 제 1모터(15)를 구동한다. 그리고, 이때의 회전수변동폭을 회전수검지수단(29)에 의해 검지한다.

다음에, 검지한 회전수변동폭과 기준치를 비교하고, 회전수변동폭이 기준치이하일때는, 드럼(1)내의 세탁물의 불균형이 적고, 탈수행정에 들어가도 진동, 소음이 커지지 않는 다고 판단해서, 시간 t8이 경과한 후, 탈수행정으로 이행한다. 검지한 회전수변동폭이 기준치이상인때는, 탈수행정에 들어가면 진동, 소음이 커진다고 판단해서, 세탁물엉킴풀기행정으로 복귀한다.

또한, 본 실시예에서는, 제 1모터(15) 및 제 2모터(16)는, 인덕션모터에 의해 구성하고 있으나, 정류자모터등이어도 된다.

또, 본 실시예에서는, 세탁물엉킴풀기행정과 제 2예비탈수행정을 포함한 행정에 설명하고 있으나, 세탁물엉킴풀기행정, 제 2예비탈수행정의 적어도 어느한 쪽이 없어도 된다.

(실시예 2)

도 3에 있어서의 제어수단(21)은, 수위검지수단(27)에 의해 검지한 수위가 소정치(드럼(1)의 하면에 거의 도달하는 수위이고, 예를 들면 물기둥 130㎜)이상일 때, 드럼(1)내의 세탁물량을 검지하지 않도록 하고 있다. 다른 구성은 상기 실시예 1과 동일하다.

상기 구성에 있어서 동작을 설명하면, 수위검지수단(27)에 의해 소정치이상의 수위를 검지할때는, 드럼(1)내에 남은 물이 있는 경우, 또는 드럼(1)내에 물을 함유한 세탁물이 넣어졌을 경우이고, 어느 경우에도, 드럼(1)내의 세탁물은 물을 함유하고 있다. 이 경우에는, 세탁물의 포질에 따라 세탁물내에 함유한 물의 양이 다르고, 포질이 다른 것이 혼재해있으면, 정확하게 세탁물의 양을 검지할 수 없다. 이 때문에, 세탁물의 양을 검지하지 않으므로써, 부정확한 데이터를 제외할 수 있다.

(실시예 3)

도 3에 있어서의 제어수단(21)은, 탈수행정전의 제 2예비탈수행정(도 4참조)에서, 드럼(1)을 제 2모터(16)에 의해, 제 2회전 N₂보다 낮은 제 5회전수 N₅(500rpm)로 구동하고, 제 2모터(16)를 차단한 후의 드럼(1)의 타성회전수의 변화(예를 들면, 450rpm로부터 6초후의 회전수의 변화)에 의해 드럼(1)내의 세탁물량을 검지하도록 하고 있다.

이때, 드럼(1)의 타성회전수의 변화는, 벨트(17),(18)의 장력, 주위온도 등에 의해 변화하기 때문에, 제 2모터(16)로 구동했을 때의 드럼(1)의 상승회전수의 변화(예를 들면, 200rpm로부터 3초후의 회전수의 변화)에 의해 보정하도록 하고 있다. 또, 제 2모터(16)로 구동했을 때의 드럼(1)의 회전수의 변화는, 상업용전원(32)의 전압에 의해 변화하기 때문에, 상업용 전원(32)의 전압을 검지하는 전압검지수단(31)의 출력에 의해 보정하도록 하고 있다.

그리고, 검지한 세탁물량에 의해, 세탁개시시에 검지한 드럼(1)내의 세탁물량을 보정하도록 하고 있다. 이 보정된 세탁물량에 따라서, 제 2불균형 판정행정에서, 불균형을 판정하는 기준치를 바꾸도록 하고 있다. 다른 구성은 상기 실시예 1과 동일하다.

상기 구성에 있어서 도 4를 참조하면서 동작을 설명한다. 또한, 제 1불균형판정행정까지의 동작은 상기 실시에 1의 동작과 동일함으로 설명을 생략한다.

시간 t6이 경과한 후, 제 1모터(15)를 오프하고, 제 2모터(16)를 완전도통으로 구동해서, 제 2예비탈수행정에 들어가고, 제 2모터(16)를 완전도통으로 온하고, 드럼(1)의 회전수가 200rpm로 된후, 3초가 경과 했을 때의 드럼(1)의 회전수 N₁을 검지하고, 200rpm로부터의 변화량 △N₁(여기서, △N₁= N₀₁- 200)을 기억해두고, 드럼(1)의 회전수가 500rpm로 되고, 제 2모터(16)를 오프한후, 드럼(1)의 회전수가 450rpm로 되고 나서부터 6초가 경고했을 때의 드럼(1)의 회전수N₂를 검지하고, 450rpm로부터의 변화량 △N₂(여기서, △N₂= 450 - N₂)를 기억하고, 세탁물량지수 Ga를 다음식에 의해 연산한다.

Ga=0.75×(1-0.35(V-100))△N₁+△N₂

상기 식에서, 우변의 제 1항은, 벨트(17),(18)의 장력, 주위온도, 상업용 전원(32)의 전압등의 영향을 보정하는 것이며, (1-0.35(V-100))은, 상업용 전원(32)의 전압보정항이고, V는 전압(단위는 볼트)이다. 제 2항은, 6초사이에서 드럼(1)의 회전수의 450rpm로부터의 변화를 표시하고 있다. 이 연산결과에 의거해서, (표 3)에 표시한 바와 같이, 드럼(1)내의 세탁물의 양을 판정한다.

세탁물량지수 Ga	세탁물의 양
350이상	0.5㎏미만
320이상 350미만	1.0㎏
280이상 320미만	1.5㎏
250이상 280미만	2.0㎏
250미만	2.5㎏이상

제 2예비탈수행정에서는, 세탁물에 물을 함유하고 있으며, 이 상태에서 세탁물의 양을 검지함으로써, 탈수행정에서의 진동, 소음에 영향받기 쉬운 상태에서 세탁물량을 검지할 수 있다.

제 2불균형 판정행정에서, 드럼(1)의 회전수를 제 3회전수N₃(100rpm)로 설정해서, 회전수검지수단(29)에 의해 제 1모터(15)의 회전수를 검지하고, 이 검지출력에 의해 제 1모터(15)를 제어한다. 시간 t7이 경과하면, 드럼(1)의 회전수를 제 3회전수N₃으로 제어했을 때의 파워스위칭수단(22)의 도통각을 검지하고,이 검지한 도통각에 고정해서 제 1모터(15)를 구동한다. 그리고, 이때의 회전수변동폭을 회전수검지수단(29)에 의해 검지한다.

다음에, 검지한 회전수변동폭과 기준치를 비교하고, 회전수변동폭이 기준치 이하일때도, 드럼(1)내의 세탁물의 불균형이 적고, 탈수행정에 들어갔어도 진동, 소음이 커지지 않는다고 판단해서, 시간 t8이 경과한 후, 탈수행정으로 이행한다. 이때, 기준치는 제 2예비탈수행정에서 판정한 물을 함유한 상태의 드럼(1)내의 세탁물의 양에 따라서, (표 4)에 표시한 바와 같이, 기준치를 바꾼다.

세탁물의 양	기준치
0.5㎏미만	5rpm
0.5㎏이상 2.5㎏미만	4rpm
2.5㎏이상	3rpm

검지한 회전수 변동폭이 기준치이상인때는, 탈수행정에 들어가면 진동, 소음이 커진다고 판단해서, 세탁물엉킴풀기행정으로 복귀한다.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 탈수행정전의 제 2예비탈수행정에서, 드럼(1)을 제 2모터(16)에 의해, 제 2회전수 N2보다 낮은 제 5회전수 N5로 구동하고, 제 2모터(16)를 차단한 후의 드럼(1)의 타성회전수의 변화에 의해 드럼(1)내의 세탁물량을 검지하고, 세탁개시시에 검지한 드럼(1)내의 세탁물량을 보정하도록 하고 있으므로, 제 2예비탈수행정에서는, 세탁물에 물을 함유하고 있고, 이 상태에서 세탁물의 양을 검지함으로써, 탈수행정에서의 진동, 소음에 영향받기 쉬운 상태에서 세탁물의 양을 검지할 수 있고, 검지결과에 의해 세탁물의 양을 보정함으로써, 불균형으로 판정하는 기준치를 탈수행정과 동일상태에서 검지한 세탁물의 양에 따라서 보정할 수 있다.

이렇게해서 보정한 세탁물의 양에 의해 탈수시간 또는 탈수회전수를 바꿈으로써, 탈수율을 보다 일정하게 근접시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 세탁물엉킴풀기행정을 포함한 행정에 의해 설명하고 있으나, 세탁물엉킴풀기행정이 없어도 된다.

이상과 같이 본 발명의 제 1의 발명에 의하면, 세탁물을 수납하고 거의 수평방향으로 설치한 회전축을 중심으로 회전가능한 드럼과, 상기 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 모터에 통전해서 상기 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙는 회전수에 의해 구동하고, 상기 모터의 통전을 차단한 후의 상기 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 검지한 세탁물량에 따라서 세탁시간을 변화하도록 하였음으로, 드럼내의 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 상태에서, 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 세탁물량을 정밀도 좋게 검지할 수 있어, 세탁물의 양에 관계없이 세정율을 일정하게 할 수 있다. 또, 세탁물의 양이 적을 때에는, 세탁시간을 짧게 함으로써 사용전력량을 감소할 수 있고, 또 1회의 세탁시간을 짧게 하는 것에도 연결된다.

또, 제 2의 발명에 의하면, 제어수단은, 모터에 통전해서 상기 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화에 의해, 상기 드럼의 타성회수의 변화를 보정해서 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 하였음으로, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승변화에 의해, 드럼의 타성회전수의 변화를 보정함으로써, 모터와 드럼과의 사이에 팽팽하게 설치한 벨트의 장력, 주위 온도등으로의 영향을 없앨 수 있고, 세탁물량을 정밀도 좋게 검지할 수 있다.

또, 제 3의 발명에 의하면, 상업용 전원의 전압을 검지하는 전압검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 전압검지수단의 출력에 의해, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화를 보정하도록 하였음으로, 전압검지수단의 출력에 의해, 드럼의 회전수의 상승의 변화를 보정함으로써, 회전수를 보정할 때의 상업용 전원의 전압의 영향을 없앨 수 있고, 세탁물량을 한층더 정밀도 좋게 검지할 수 있다.

또, 제 4의 발명에 의하면, 제어수단은, 세탁개시시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 하였음으로, 드럼내의 세탁물에 물을 함유시켰을 경우는, 세탁물의 포질(布質)에 의해 세탁물내에 함유한 물의 양이 다르고, 상이한 포질이 혼재해있는 경우는 세탁물의 양을 정확하게 검지할 수 없는 것에 대해서, 세탁개시시는 세탁물이 건조한 상태이기 때문에, 건조한 상태에서 검지함으로써, 포질에 관계없이 세탁물의 양을 정확하게 검지할 수 있다.

또, 제 5의 발명에 의하면, 드럼을 외포(外包)하는 물받이탱크와, 상기 물받이탱크의 수위를 검지하는 수위검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 수위검지수단에 의해 검지한 수위가 소정치이상일 때, 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하지 않도록 하였음으로, 수위검지수단에 의해 소정치이상의 수위를 검지할때는, 드럼내의 세탁물을 물을 함유하고 있고, 세탁물의 포질에 의해 세탁물내에 함유한 물의 양이 달라, 정확하게 세탁물의 양을 검지할 수 없기 때문에, 세탁물의 양을 검지하지 않으므로써, 부정확한 데이터를 제외할 수 있다.

또, 제 6∼제 15의 발명에 의하면, 제 1∼제 5의 발명과 마찬가지로, 헹굼률을 일정하게 할 수 있다.

또, 제 16∼제 20 및 제 22∼제 26의 발명에 의하면, 제 1∼제 5의 발명과 마찬가지로, 탈수율을 일정하게 할 수 있다.

또, 제 21 및 제 27의 발명에 의하면, 세탁물에 물을 함유한 상태에서 세탁물의 양을 검지함으로써, 탈수행정에서의 진동, 소음에 영향받기 쉬운 상태에서 세탁물의 양을 검지할 수 있어, 검지결과에 의해 세탁물의 양을 보정함으로써, 불균형으로 판정하는 기준치를 탈수행정과 동일상태에서 검지한 세탁물의 양에 따라서 보정할 수 있다. 또, 보정한 세탁물의 양에 의해 탈수시간 또는 탈수회전수를 바꿈으로써, 탈수율을 보다 일정하게 근접시킬 수 있다.

Claims

세탁물을 수납하고 거의 수평방향으로 설치한 회전축을 중심으로 회전가능한 드럼과, 상기 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 모터에 통전해서 상기 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 회전수에 의해 구동하고, 상기 모터의 통전을 차단한 후의 상기 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 검지한 세탁물량에 따라서 세탁시간을 변화하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1항에 있어서, 제어수단은, 모터에 통전해서 상기 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화에 의해, 상기 드럼의 타성회수의 변화를 보정해서 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 2항에 있어서, 상업용 전원의 전압을 검지하는 전압검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 전압검지수단의 출력에 의해, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1항∼제 3항의 어느 한 항에 있어서, 제어수단은, 세탁개시시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1항에 있어서, 드럼을 외포(外包)하는 물받이탱크와, 상기 물받이탱크의 수위를 검지하는 수위검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 수위검지수단에 의해 검지한 수위가 소정치이상일 때, 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
세탁물을 수납하고 거의 수평방향으로 설치한 회전축을 중심으로 회전가능한 드럼과, 상기 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 모터에 통전해서 상기 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 회전수에 의해 구동하고, 상기 모터의 통전을 차단한 후의 상기 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 검지한 세탁물량에 따라서 회전수를 변화하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 6항에 있어서, 제어수단은, 모터에 통전해서 상기 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화에 의해, 상기 드럼의 타성회수의 변화를 보정해서 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 7항에 있어서, 상업용 전원의 전압을 검지하는 전압검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 전압검지수단의 출력에 의해, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 6항∼제 8항의 어느 한 항에 있어서, 제어수단은, 세탁개시시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 6항에 있어서, 드럼을 외포(外包)하는 물받이탱크와, 상기 물받이탱크의 수위를 검지하는 수위검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 수위검지수단에 의해 검지한 수위가 소정치이상일 때, 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
세탁물을 수납하고 거의 수평방향으로 설치한 회전축을 중심으로 회전가능한 드럼과, 상기 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 모터에 통전해서 상기 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 회전수에 의해 구동하고, 상기 모터의 통전을 차단한 후의 상기 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 검지한 세탁물량에 따라서 헹굼시간을 변화하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 11항에 있어서, 제어수단은, 모터에 통전해서 상기 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화에 의해, 상기 드럼의 타성회수의 변화를 보정해서 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 12항에 있어서, 상업용 전원의 전압을 검지하는 전압검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 전압검지수단의 출력에 의해, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 11항∼제 13항의 어느 한 항에 있어서, 제어수단은, 세탁개시시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 11항에 있어서, 드럼을 외포(外包)하는 물받이탱크와, 상기 물받이탱크의 수위를 검지하는 수위검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 수위검지수단에 의해 검지한 수위가 소정치이상일 때, 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
세탁물을 수납하고 거의 수평방향으로 설치한 회전축을 중심으로 회전가능한 드럼과, 상기 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 모터에 통전해서 상기 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙은 회전수에 의해 구동하고, 상기 모터의 통전을 차단한 후의 상기 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 검지한 세탁물량에 따라서 탈수시간을 변화하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 16항에 있어서, 제어수단은, 모터에 통전해서 상기 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화에 의해, 상기 드럼의 타성회수의 변화를 보정해서 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 17항에 있어서, 상업용 전원의 전압을 검지하는 전압검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 전압검지수단의 출력에 의해, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 16항∼제 18항의 어느 한 항에 있어서, 제어수단은, 세탁개시시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 16항에 있어서, 드럼을 외포(外包)하는 물받이탱크와, 상기 물받이탱크의 수위를 검지하는 수위검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 수위검지수단에 의해 검지한 수위가 소정치이상일 때, 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 16항∼제 18항의 어느한 항에 있어서, 제어수단은, 탈수전에 탈수회전수보다 낮은 회전수의 예비탈수를 행하고, 예비탈수시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타상회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 세탁개시시에 검지한 드럼내의 세탁물의 양을 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
세탁물을 수납하고 거의 수평방향으로 설치한 회전축을 중심으로 회전가능한 드럼과, 상기 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 모터에 통전해서 상기 드럼을 세탁물이 드럼의 내벽에 착붙는 회전수에 의해 구동하고, 상기 모터의 통전을 차단한 후의 상기 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 검지한 세탁물량에 따라서 탈수회전수를 변화하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 22항에 있어서, 제어수단은, 모터에 통전해서 상기 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화에 의해, 상기 드럼의 타성회수의 변화를 보정해서 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 22항에 있어서, 상업용 전원의 전압을 검지하는 전압검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 전압검지수단의 출력에 의해, 모터에 통전해서 드럼을 구동했을 때의 회전수의 상승의 변화를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 22항∼제 24항의 어느 한 항에 있어서, 제어수단은, 세탁개시시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 22항에 있어서, 드럼을 외포(外包)하는 물받이탱크와, 상기 물받이탱크의 수위를 검지하는 수위검지수단을 구비하고, 제어수단은, 상기 수위검지수단에 의해 검지한 수위가 소정치이상일 때, 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 22항∼제 24항의 어느한 항에 있어서, 제어수단은, 탈수전에 탈수회전수보다 낮은 회전수의 예비탈수를 행하고, 예비탈수시에 모터의 통전을 차단한 후의 드럼의 타성회전수의 변화로부터 상기 드럼내의 세탁물의 양을 검지하고, 세탁개시시에 검지한 드럼내의 세탁물의 양을 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.