KR100425617B1 - 세탁기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 세탁 겸 탈수조 내에서 세탁물을 세탁하는 세탁기에 있어서, 세탁물에 물의 이동에 의한 힘 이외에는 작용하지 않도록 하여, 세탁물을 엉키거나 손상되는 일 없이 세탁할 수 있도록 한다.

물받이 조(槽)(1) 내에 세탁 겸 탈수조(2)를 회전이 자유롭게 배치하고, 세탁 겸 탈수조(2)를 모터(5)에 의해 구동하며, 제어 수단에 의해 모터(5) 등을 제어한다. 제어 수단은 세탁 겸 탈수조(2)를 회전시켜, 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁수에 가하는 원심력을 변화시킴으로써 세탁물을 세탁하도록 구성한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁 겸 탈수조 내에서 세탁물을 세탁하는 세탁기에 관한 것이다.

종래, 세탁기는 적어도 세탁, 헹굼을 실행하도록 구성되어 있고, 세탁 및 헹굼 행정은 교반(攪拌) 방식이 그 주류를 이루고 있다. 세탁 겸 탈수조에 세탁물을 투입하여, 소정 수위까지 급수(給水)한 후, 펄세이터(pulsator)에 의한 교반을 실행한다.

이 때, 교반은 「우회전·중지·좌회전·중지」를 반복하도록 구성되며, 우회전·좌회전 시의 시간은 세탁물이 충분히 회전되도록 설정되고, 또한 중지 시간은 세탁물의 회전이 정지되고 나서 역회전으로 들어가도록 설정되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 구성에 있어서는, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물을 펄세이터에 의해 교반하여, 물을 거쳐서 또는 펄세이터가 직접 세탁물에 접촉함으로써, 세탁물을 회전시켜 세정하고 있기 때문에, 세정력은 높지만, 세탁물이 직접 펄세이터에 접촉되기 때문에, 세탁물이 손상된다고 하는 문제가 있다.

또한, 세탁물이 세탁 겸 탈수조 안에서 상하 좌우로 대단히 많이 회전되기 때문에, 세탁 종료 시까지 세탁물이 뒤엉키게 된다고 하는 문제가 있었다. 세탁물이 엉키면, 다음 행정의 탈수 시에 부여되는 원심력에 의해, 엉킨 상태의 세탁물이 무리하게 늘어나 세탁 겸 탈수조의 주변부에 붙게 되므로, 의류의 형태 변화가 발생할 뿐 아니라, 탈수 종료 후, 세탁물을 세탁 겸 탈수조로부터 꺼내는 것이 매우 곤란하게 된다고 하는 문제도 갖고 있었다.

본 발명의 목적은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 세탁물에 물의 이동에 의한 힘 이외에는 작용하지 않도록 하여, 세탁물이 엉키거나 손상되는 일 없이 세탁할 수 있도록 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 세탁기의 단면도,

도 2는 동 세탁기의 블럭 회로도,

도 3의 (a)는 동 세탁기의 세탁 겸 탈수조를 간헐적으로 회전시켰을 때의 동작 타이밍차트,

도 3의 (b)는 동 세탁기의 세탁 겸 탈수조의 회전수를 변화시켰을 때의 동작 타이밍차트,

도 4의 (a)는 동 세탁기의 세탁 겸 탈수조를 정지시켰을 때의 주요부 단면도,

도 4의 (b)는 동 세탁기의 세탁 겸 탈수조를 회전시켰을 때의 주요부 단면도,

도 5는 본 발명의 실시예 2의 세탁기의 동작 타이밍차트,

도 6은 본 발명의 실시예 3의 세탁기의 동작 타이밍차트,

도 7은 본 발명의 실시예 4의 세탁기의 단면도,

도 8은 동 세탁기의 블럭 회로도,

도 9는 본 발명의 실시예 5의 세탁기의 단면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 물받이 조2 : 세탁 겸 탈수조

5 : 모터(구동 수단)12 : 제어 수단

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 물받이 조 내에 세탁 겸 탈수조를 회전이 자유롭게 배치하고, 세탁 겸 탈수조를 구동 수단에 의해 구동하며, 제어 수단에 의해 구동 수단 등을 제어함과 아울러, 제어 수단은 세탁 겸 탈수조를 회전시켜, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜서 세탁물을 세탁하도록 구성한 것이다.

이에 따라, 세탁물에는 세탁수에 부여되는 원심력의 변화에 의해 발생되는 물의 이동에 의한 힘만이 작용하도록 할 수 있어, 세탁물이 엉키거나 손상되는 일 없이 세탁할 수 있다.

본 발명의 제 1 특징에 따른 발명은 물받이 조와, 상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치된 세탁 겸 탈수조와, 상기 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과, 상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단을 구비하되, 상기 제어 수단은 세탁 겸 탈수조를 회전시켜, 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜서 세탁물을 세탁하도록 구성한 것이며, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물과 세탁수에 작용하는 원심력의 크기가 변화함에 따라, 세제에 의해 의류로부터 분리되기 쉽게 되어 있는 오염 중에서, 원심력에 의해 물보다 비중이 큰 오염은 세탁 겸 탈수조의 주변측으로, 물보다 비중이 작은 오염은 내측으로, 의류로부터 분리된다. 또한 원심력이 변화함으로써, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수의 표면은 수평으로 되거나, 원추 형상으로 되거나 하는 것을 반복하고, 이에 따라 세탁물은 중앙부에서 주변부로, 주변부에서 중앙부로 이동을 반복하여, 의류로부터 오염의 제거 작용을 조장한다. 이 때, 세탁물에는, 세탁수에 부여하는 원심력의 변화에 의해 발생하는 물의 이동에 의한 힘만이 작용하도록 할 수 있어, 세탁물이 엉키거나 손상되는 일 없이, 세탁할 수 있다.

제 2 특징에 따른 발명은, 상기 제 1 특징에 따른 발명에 있어서, 제어 수단은 세탁 겸 탈수조를 간헐적으로 회전시키거나 또는 회전수를 변화시킴으로써, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시키도록 한 것이며, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수의 표면이 수평으로 되거나, 원추 형상이 되거나 하도록, 세탁수에 부여하는 원심력을 대폭적으로 변화시킬 수 있고, 이에 따라 세탁물은 중앙부에서 주변부로, 주변부에서 중앙부로 이동을 반복할 수 있어, 세탁물이 엉키거나손상되는 일 없이 세탁할 수 있다.

제 3 특징에 따른 발명은, 상기 제 1 특징 또는 제 2 특징에 따른 발명에 있어서, 세탁 겸 탈수조 내의 수량을 검지하는 수량 검지 수단을 구비하되, 제어 수단은 상기 수량 검지 수단에 의해 검지한 수량에 의해 세탁 겸 탈수조의 회전수를 변경하도록 구성한 것으로, 세탁 겸 탈수조 내의 수량이 적을 때에는 회전수를 높게 하여 세정력을 향상시킬 수 있고, 또한 세정력을 높이지 않으면 세정 시간을 단축시킬 수 있다.

제 4 특징에 따른 발명은, 상기 제 1 특징 또는 제 2 특징에 따른 발명에 있어서, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물량을 검지하는 세탁물량 검지 수단을 구비하되, 제어 수단은 상기 세탁물량 검지 수단에 의해 검지한 세탁물량에 근거하여 수량을 변경하도록 구성한 것이며, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물량에 적합한 수량으로 세탁할 수 있어, 절수와 세제 절약을 도모할 수 있다.

제 5 특징에 따른 발명은, 상기 제 1 특징 또는 제 2 특징에 따른 발명에 있어서, 제어 수단은 세탁 겸 탈수조의 간헐 구동의 시간 간격 또는 회전수의 변화 주기를 수량이나 세탁물량, 세탁물의 질 등에 근거하여 변경하도록 구성한 것이며, 세탁물량, 질에 맞추어, 세탁수에 부여하는 원심력의 변화 간격, 변화 주기를 변경할 수 있어, 원심력의 변화에 의해 발생하는 물의 이동에 의해서, 세탁물이 엉키거나 손상되는 일 없이, 세탁이 가능하다.

제 6 특징 내지 제 9 특징에 따른 각 발명은, 상기 제 1 특징 또는 제 2 특징 내지 제 5 특징에 각각 따른 발명에 있어서, 제어 수단은 세탁 겸 탈수조의 회전 방향을 교대로 또는 복수 회마다 반전시키도록 구성한 것이며, 세탁물의 이동량을 크게 할 수 있어 세정력을 높일 수 있다.

제 10 특징에 따른 발명은 물받이 조와, 상기 물받이 조의 상부에 마련한 물받이 조 커버와, 상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치한 세탁 겸 탈수조와, 상기 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과, 상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단을 구비하되, 상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜서 세탁하는 제 1 행정과, 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 물받이 조 커버와 세탁 겸 탈수조 사이로부터 세탁 겸 탈수조 내로 세탁수를 살수하여 세탁하는 제 2 행정을 갖고, 상기 제 1 행정과 제 2 행정을 조합하여 세탁물을 세탁하도록 구성한 것이며, 세탁물량이 많아 세탁물이 세탁수 수면 밑으로 가라앉지 않는 경우에 있어서도, 위로부터 살수하여 그 세탁수에 원심력을 부여해 오염을 세탁물로부터 분리시킬 수 있으므로, 소량의 세탁물에서부터 대량의 세탁물까지, 한번에 손상시키지 않고 세탁할 수 있다.

제 11 특징에 따른 발명은 물받이 조와, 상기 물받이 조의 상부에 마련한 물받이 조 커버와, 상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치한 세탁 겸 탈수조와, 상기 세탁 겸 탈수조의 바닥면에 회전이 자유롭게 배치한 펄세이터와, 상기 펄세이터 및 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과, 상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단을 구비하되, 상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜서 세탁하는 제 1 행정과, 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 물받이 조 커버와 세탁 겸 탈수조 사이로부터세탁 겸 탈수조 내로 세탁수를 살수하여 세탁하는 제 2 행정과, 상기 펄세이터를 회전시켜 세탁하는 제 3 행정을 갖고, 상기 제 1 행정, 제 2 행정, 제 3 행정 중 적어도 2개를 조합하여 세탁물을 세탁하도록 구성한 것이며, 손상시키고 싶지 않은 세탁물은 제 1 행정과 제 2 행정을 조합하여, 소량의 세탁물에서부터 대량의 세탁물까지, 한번에 손상시키지 않고 세탁할 수 있다. 또한, 오염이 심한 세탁물에 대해서는, 제 3 행정의 펄세이터 교반을 추가함으로써, 오염을 충분히 제거할 수 있다. 이와 같이, 손상시키고 싶지 않은 의류로부터 오염이 심한 의류까지, 또한 소량의 세탁물에서부터 대량의 세탁물까지, 모든 세탁물에 대응할 수 있다.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적, 특징, 국면 및 이익 등은 첨부 도면을 참조로 하여 설명하는 이하의 상세한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다.

발명의 실시예

이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다.

(실시예 1)

도 1에 도시하는 바와 같이, 물받이 조(1)는 세탁 겸 탈수조(2)를 내포하고, 서스펜션 바(suspension bar)(3)에 의해 세탁기 외부 프레임(4)에 매달려 있다. 모터(구동 수단)(5)는 세탁 겸 탈수조(2)를 구동한다. 모터(5)의 회전수는 제어 장치(6)에 의해 제어되고 있다. 배수 밸브(7)는 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁액을 배수하고, 급수 밸브(8)는 세탁 겸 탈수조(2)로 급수하는 것이다. 세탁 겸탈수조(2)의 상부는 덮개(9)로 덮여져 있고, 세탁 겸 탈수조(2) 속에는 세탁물(10)이 수납되며, 그 세탁수 표면(11)은 세탁 겸 탈수조(2)가 회전하고 있을 때에는 원추 형상으로 된다.

제어 장치(6)는 도 2에 도시하는 바와 같이 구성되어 있으며, 제어 수단(12)은 마이크로컴퓨터에 의해 구성되고, 조작 표시 수단(13)으로부터 입력된 설정 내용에 근거하여 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 순서대로 제어함으로써, 모터 구동 수단(14), 파워 스위칭 수단(15)을 거쳐 모터(5), 급수 밸브(8), 배수 밸브(7) 등을 순서대로 제어한다. 기억 수단(16)은 제어 수단(12)에 의한 순차적인 제어에 필요한 데이터 등을 기억하고 있다.

로터 위치 검지 수단(17)은 모터(5)로부터의 신호에 근거하여, 로터 위치나 회전수를 검지한다. 세탁물량 판정 수단(18)은 로터 위치 검지 수단(17)의 데이터에 근거하여 세탁물량을 판정하여 제어 수단(12)에 입력한다. 수량 검지 수단(19)은 물받이 조(1)의 수량을 검지하여 제어 수단(12)에 입력한다. 전원 회로(20)는 상용 전원(21)을 직류로 변환하여, 모터 구동 수단(14) 등에 직류 전력을 공급한다. 참조부호 (22)는 전원 스위치이다.

제어 수단(12)은 모터(5)를 구동하여 세탁 겸 탈수조(2)를 회전시켜, 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시킴으로써 세탁물을 세탁하도록 구성되어 있다. 여기서, 제어 수단(12)은 세탁 겸 탈수조(2)를 간헐적으로 회전시키거나 또는 회전수를 변화시켜서, 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시키고 있다.

상기 구성에서 세탁의 동작에 대하여 설명한다. 도 3은 세탁 시에 세탁 겸 탈수조(2)를 구동시켰을 때의 회전수 변화를 나타낸 것이다. 도 3의 (a)는 간헐적으로 구동한 경우, 도 3의 (b)는 주기적으로 회전수를 변화시킨 경우이다.

먼저, 세탁 겸 탈수조(2)를 간헐적으로 회전시킨 경우에 대해 도 3 및 도 4를 이용하여 설명한다. 세탁 겸 탈수조(2)가 정지하고 있을 때에는, 도 4의 (a)에 도시하는 바와 같이, 세탁물은 세탁 겸 탈수조(2) 내에 거의 균일하게 분산되어, 그 세탁수면은 수평을 이루고 있다. 다음에, 도 3의 (a)에서의 시각 t0에서부터 시각 t1에 걸쳐 회전수를 높여, 회전수 n2까지 높인 상태로 시각 t2까지 유지한다.

세탁 겸 탈수조(2)를 회전수 n2로 회전시키면, 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁물과 세탁수에 원심력이 작용하여, 도 4의 (b)에 도시하는 바와 같이, 세탁수면은 원추 형상으로 된다. 세탁수 중의 세탁물에 부착된 오염 성분에는, 그 비중이 물보다 클 경우에는 회전의 외측으로 잡아당기는 힘이 작용하고, 비중이 물보다 작은 경우에는 내측으로 잡아당기는 힘이 작용한다.

다음에, 시각 t2에서 모터(5)에 의한 구동을 정지시키면, 세탁 겸 탈수조(2)의 회전수는 급격히 저하하여 시각 t3에서 0(zero)으로 되고, 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁물과 세탁수는 도 4의 (a) 상태로 되돌아가므로 원심력은 가해지지 않게 된다. 시각 t4로부터 재차 구동을 개시하여 동일 과정을 반복함으로써, 세탁물에 부착된 오염 성분에는 잡아당기거나 해제시키는 힘이 반복적으로 작용한다.

그 결과, 오염 성분은 세제에 의한 힘과 더불어 의류로부터 분리되기 쉽게 되어, 원심력에 의해 물보다 비중이 큰 오염 성분은 세탁 겸 탈수조(2)의 주변측으로, 물보다 비중이 작은 오염 성분은 내측으로, 의류로부터 분리되어 세정된다.

또한, 원심력이 변화함으로써, 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁수 표면은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 수평으로 되거나 원추 형상으로 변화하고, 이에 따라 세탁물은 중앙부에서 주변부로, 주변부에서 중앙부로 이동을 반복하여, 가압 세탁적 효과에 의해 세탁물로부터 오염 성분이 분리되도록 조장한다.

이와 같이, 2가지의 효과에 의해 오염 성분을 세탁물로부터 분리시킬 수 있다. 또한, 세탁물에는 물의 이동에 의한 힘 이외에는 작용하지 않아, 세탁물이 엉키거나 손상되는 일은 없다.

다음에, 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이, 주기적으로 회전수를 변화시키는, 즉 시각 t7에서 회전수가 n1까지 저하한 상태에서 다음 구동을 개시하도록 하여 회전수를 주기적으로 변화시킨 경우에도, 전술한 바와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. 단, 원심력의 변화량이 작아지는 만큼 세정력은 저하되지만, 동일한 시간 내에 회전수가 변화하는 회수를 벌 수 있으므로, 경우에 따라 다르지만, 동일 기간의 세정력에서는 이쪽이 유리한 경우가 많다. 발명자 등은 조건에 따라 적절히 구분하고 있다.

다음에, 세탁기로서의 동작을 도 1 및 도 2를 이용하여 설명한다. 먼저, 세탁물(10)을 세탁 겸 탈수조(2)에 투입하고, 조작 표시 수단(13)에 마련된 스타트 스위치(도시하지 않음)를 누르면, 제어 수단(12)의 지령(指令)에 의해 모터 구동 수단(14)이 모터(5)를 소정 시간 구동한다. 모터(5)의 구동 정보는 로터 위치 검지 수단(17)에 의해 검지되어, 세탁물량 판정 수단(18)에 입력되고, 판정된 세탁물량이 제어 수단(12)에 입력된다.

제어 수단(12)은 파워 스위칭 수단(15)에 지시하여 급수 밸브(8)를 온(on)시킴으로써 급수를 개시한다. 물받이 조(1)의 수량(水量)을 수량 검지 수단(19)이 감시하여, 그 결과를 제어 수단(12)에 입력한다. 제어 수단(12)은 수량이 세탁물량에 적합한 양에 도달하면, 파워 스위칭 수단(15)에 지시하여 급수 밸브(8)를 오프(off)로 함으로써 급수를 멈추고 세탁 행정으로 들어간다.

세탁 행정에서는, 모터 구동 수단(14)에 지시하여, 도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이, 모터(5)를 간헐적으로 구동한다. 이 때의 최고 회전수비 n2는 수량이 많을 때를 기준으로 하여, 수량이 감소함에 따라서 회전수를 높게 하도록 설정하고 있다. 즉, 수량이 적어지면, 모터(5)의 부하가 내려가기 때문에 회전수를 높이는 것이 가능하게 되는 것과, 회전수를 높이더라도 세탁수가 세탁 겸 탈수조(2)의 상부로부터 넘쳐 나가지 않게 되므로 회전수를 높이는 것이 가능하게 된다. 이에 따라, 원심력이 커져 세정력이 높아지기 때문에, 수량이 적을 때의 세탁 시간을 단축할 수 있다.

소정 시간 세정 행정을 실행한 후, 배수 밸브(7)를 열어 배수하고, 헹굼 행정, 탈수 행정을 실행하여, 세탁기의 일련의 동작을 종료한다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 세탁물을 거의 손상시키지 않고, 엉키게 하지 않으며, 형태를 변화시키는 일 없이 세탁할 수 있다.

또, 본 실시예에 있어서, 세탁 겸 탈수조(2)는 탈수 구멍이 있는 것을 전제로 하여 설명하였지만, 구멍이 없는 세탁 겸 탈수조이더라도 동일한 효과를 얻을수 있다.

(실시예 2)

도 2에 도시하는 제어 수단(12)은 세탁 겸 탈수조(2)의 간헐 구동의 간격 시간 또는 회전수의 변화 주기를 수량이나 세탁물량, 세탁물의 질 등에 근거하여 변경하도록 구성되어 있다. 다른 구성은 상기 실시예 1과 동일하다.

상기 구성에서 의류의 종류에 따라 세탁 방법을 변경하는 경우에 대하여 설명한다. 예를 들어, 울(wool) 스웨터와 면 내의에서는, 섬유의 손상되기 쉬운 정도와 오염의 질은 완전히 다르다. 울 스웨터에서는, 기계력이 가해질 경우, 섬유끼리 서로 엉켜 줄어들지만, 면 내의는 거의 손상되지 않는다. 오염에 대해서는, 면 내의는 피지(皮脂) 등에 의해 오염되어 있지만, 울 스웨터의 경우에는 일반적으로 오염 정도가 경미하다. 따라서, 울 스웨터는 세정력은 그다지 필요하지 않지만, 움직임 없이 세탁하는 것이 중요한 반면, 면 내의는 다소 움직임이 있더라도 무방하며, 그보다도 세정력이 요구된다.

이 2 종류 의류의 구체적인 세정 방법을 도 5에 도시한다. 이것은 세탁 겸 탈수조(2)의 회전수를 어떻게 제어하는가를 나타낸 것으로, 도 5의 (a)는 울 스웨터를 세탁하는 경우의 회전수 제어, 도 5의 (b)는 면 내의를 세탁하는 경우의 회전수 제어이다. 도 5의 (a)는 상승 회전수 변화를 작게 하고, 반복 회수도 적게 하여 울 스웨터의 움직임을 적게 하는 순서로 하고 있다. 도 5의 (b)는 상승 회전수 변화를 크게 함과 아울러 반복 회수를 많게 하여, 세정력을 높이는 순서로 하고 있다. 이와 같이 세탁 겸 탈수조(2)의 회전수의 변화 주기를 변경함으로써, 각종 의류에 적합한 세탁 방법을 실행할 수 있다.

또한, 수량(세탁물량)에 대해서는, 수량이 적은 경우, 세탁 겸 탈수조(2)의 관성 모멘트가 작아지므로, 세탁 겸 탈수조(2)의 회전수를 미세하게 제어하는 것이 가능해지기 때문에, 세탁 겸 탈수조(2)의 회전수 변화의 주기를 짧게 하여, 세정력을 높이고 시간을 단축한다.

이와 같이, 세탁 겸 탈수조(2)의 회전수의 변화 주기를 변경함으로써, 각종 의류에 적합한 세탁 방법이나, 시간 단축이 가능하다.

(실시예 3)

도 2에 도시하는 제어 수단(12)은 세탁 겸 탈수조(2)의 회전 방향을 교대로 반전시키도록 구성되어 있다. 다른 구성은 상기 실시예 1과 동일하다.

상기 구성에서 동작을 설명한다. 본 실시예에서는, 세탁 겸 탈수조(2)의 회전수를 도 6에 도시하는 바와 같이 제어한다. 도 6에 있어서, 세로축의 회전수 0을 중심으로, 위쪽은 우측 방향으로 회전수가 높아지는 방향, 아래쪽은 좌측 방향으로 회전수가 높아지는 방향을 나타내고 있다.

먼저, 세탁 겸 탈수조(2)를 우측 방향으로 회전시켜, 관성 회전수가 거의 0(zero)에 가까이 간 상태에서, 다음에 좌측 방향으로 회전시킨다. 이것을 반복함으로써, 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁물은 상기 실시예 1, 2에서 설명한 한쪽 방향으로 회전시키는 경우보다도 움직임이 커져 세정력을 높일 수 있다. 또한, 관성회전수가 0(zero)으로 되기 전에 제동을 걸어 반대 방향으로 회전시키면, 세정력을 더욱 높일 수 있다.

이와 같이, 세탁물의 움직임이 커지더라도, 세탁물의 상대 위치가 변하지 않으므로, 펄세이터에 의한 세탁과 같이 엉키는 경우는 없다.

또, 본 실시예에서는, 세탁 겸 탈수조(2)의 회전 방향을 교대로 반전시키도록 구성하고 있지만, 세탁 겸 탈수조(2)의 회전 방향을 복수 회마다 반전시키도록 구성하더라도 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다.

(실시예 4)

도 7에 도시하는 바와 같이, 물받이 조 커버(23)는 물받이 조(1)의 상부에 마련되고, 세탁 겸 탈수조(2)가 회전함에 따라 세탁 겸 탈수조(2)와 물받이 조(1) 사이에서 상승되어 온 세탁수를, 세탁 겸 탈수조(2) 내부를 향해 물줄기(24)를 형성하여 세탁물(25, 26)에 살수한다. 그 때, 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁수는 수면(27)과 같이 원추 형상으로 된다.

제어 장치(28)는, 도 8에 도시하는 바와 같이 구성되어 있으며, 제어 수단(29)은 조작 표시 수단(30)에 의해 입력된 설정 내용에 근거하여, 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 순서대로 제어함으로써, 모터 구동 수단(31), 파워 스위칭 수단(32)을 거쳐 모터(5), 급수 밸브(8), 배수 밸브(7) 등을 순서대로 제어한다. 기억 수단(33)은 제어 수단(29)에 의한 순차적인 제어에 필요한 데이터 등을 기억하고 있다.

로터 위치 검지 수단(34)은 모터(5)로부터의 신호에 근거하여, 로터 위치나 회전수를 검지한다. 세탁물량 판정 수단(35)은 로터 위치 검지 수단(34)의 데이터에 근거하여 세탁물량을 판정하고, 이를 제어 수단(29)에 입력한다. 수량 검지 수단(36)은 물받이 조(1)의 수량을 검지하여 제어 수단(29)에 입력한다. 전원 회로(37)는 상용 전원(21)을 직류로 변환하여, 모터 구동 수단(31) 등에 직류 전력을 공급한다. 참조부호 (22)는 전원 스위치이다.

제어 수단(29)은 세탁 겸 탈수조(2)를 회전시켜 세탁 겸 탈수조(2) 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시킴으로써 세탁하는 제 1 행정과, 세탁 겸 탈수조(2)를 회전시켜 물받이 조 커버(23)와 세탁 겸 탈수조(2) 사이로부터 세탁 겸 탈수조(2) 내로 세탁수를 살수하여 세탁하는 제 2 행정을 갖고, 제 1 행정과 제 2 행정을 조합하여 세탁물을 세탁하도록 구성하고 있다. 다른 구성은 상기 실시예 1과 동일하다.

상기 구성에서 동작을 설명한다. 세탁물이 많은 경우의 세탁 상태를 도 7에 나타낸다. 도 7로부터 명백한 바와 같이, 세탁수의 수면(27)은 원추 형상으로 되어 있어, 세탁물(26)은 세탁수에 잠겨 있지만, 세탁물(25)은 세탁수로부터 돌출해 있다. 세탁물(26)은 세탁수에 원심력의 변화를 부여함으로써, 상기 실시예 1에서 설명한 바와 같이 세탁할 수 있지만, 세탁물(25)은 이 상태 그대로는 세탁이 불가능하다.

그래서, 본 실시예의 제 2 행정을 여기서 가동시킴으로써, 세탁수는 물받이 조 커버(23)의 위치로부터 물줄기(24)를 이루어 세탁물(25)로 뿌려진다. 세탁 겸탈수조(2)가 회전하고 있으므로, 이 세탁수에는 원심력이 부여되어, 세탁물(25)을 내를 통과하여 세탁물(25)을 세탁한다. 세탁물이 적은 경우에는, 상기 실시예 1에서 설명한 바와 동일한 세탁 방법인 제 1 행정으로 세탁한다.

다음에, 제 1 행정과 제 2 행정의 구분에 대하여 실제 세탁기의 동작을 설명한다. 세탁물을 세탁 겸 탈수조(2)에 투입하고, 조작 표시 수단(30)에 마련한 스타트 스위치(도시하지 않음)를 누르면, 제어 수단(29)의 지시에 의해 모터 구동 수단(31)이 모터(5)를 소정 시간 구동한다. 모터(5)의 구동 정보는 로터 위치 검지 수단(34)에 의해 검지되어, 세탁물량 판정 수단(35)에 입력되고, 판정된 세탁물량이 제어 수단(29)에 입력된다.

제어 수단(29)은 세탁물량 판정 수단(35)으로부터의 입력 신호와, 기억 수단(33)의 데이터를 비교하여, 제 1 행정으로 운전할 것인지, 제 2 행정으로 운전할 것인지를 판정하여, 수량과 회전수를 결정한다. 제어 수단(29)은 파워 스위칭 수단(32)에 지시해 급수 밸브(8)를 온으로 하여 앞서 결정한 수량까지 급수한 후, 모터 구동 수단(31)에 지시하여 모터(5)를 앞서 결정한 회전수로 간헐적으로 구동한다.

이와 같이, 제 1 행정과 제 2 행정을 조합하여 세탁물을 세탁함으로써, 세탁물량에 알맞은 수량으로 소량의 세탁물에서부터 대량의 세탁물까지, 원심력에 의해 손상시키는 일 없이 세탁할 수 있다.

(실시예 5)

도 9에 도시하는 바와 같이, 세탁 겸 탈수조(37)는 바닥부에 펄세이터(38)를 회전이 자유롭게 배치하고 있으며, 모터(5)에 의해, 감속 기구 겸 클러치(39)를 거쳐 펄세이터(38) 또는 세탁 겸 탈수조(37)를 구동한다. 모터(5)의 회전수는 제어 장치(40)에 의해 제어되고 있다.

제어 장치(40)는 상기 실시예 4와 마찬가지로, 도 8에 도시하는 바와 같이 구성되어 있으며, 제어 수단은 세탁 겸 탈수조(37)를 회전시켜 세탁 겸 탈수조(37) 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜서 세탁하는 제 1 행정과, 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 물받이 조 커버(23)와 세탁 겸 탈수조(37) 사이로부터 세탁 겸 탈수조(37) 내로 세탁수를 살수하여 세탁하는 제 2 행정과, 펄세이터(38)를 회전시켜 세탁하는 제 3 행정을 갖고, 제 1 행정, 제 2 행정, 제 3 행정 중 적어도 2가지를 조합하여 세탁물을 세탁하도록 구성하고 있다. 다른 구성은 상기 실시예 4와 동일하다.

상기 구성에서 동작을 설명한다. 세탁물의 종류나 양에 따라서, 3가지 행정 중에서 1개를 선택해 사용하든지, 또는 2개 이상의 행정을 조합하여 사용하도록 한다. 예를 들어, 손상시키고 싶지 않은 세탁물을 세탁할 때에는, 제 1 행정과 제 2 행정을 조합하여, 상기 실시예 4와 마찬가지로 하여 세탁한다.

또한, 오염이 심한 세탁물에 대해서는, 앞의 제 1 행정과 제 2 행정에 제 3 행정의 펄세이터(38)에 의한 교반을 추가하여, 오염을 충분히 제거하도록 한다. 제 3 행정의 펄세이터 교반만으로도 무방하지만, 제 1 행정 등과 조합함으로써, 손상을 적게 하고 세정력을 높일 수 있다.

이와 같이, 손상시키고 싶지 않은 의류에서부터 오염이 심한 의류까지, 또한 소량의 세탁물에서부터 대량의 세탁물까지 모든 세탁물에 대응하는 것이 가능하다.

이상과 같이 본 발명의 제 1 특징에 따른 발명에 의하면, 물받이 조와, 상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치한 세탁 겸 탈수조와, 상기 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과, 상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단을 구비하되, 상기 제어 수단은 세탁 겸 탈수조를 회전시켜, 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시킴으로써 세탁물을 세탁하도록 구성하였기 때문에, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물과 세탁수에 작용하는 원심력의 크기를 변화시킴으로써, 세탁물에는, 세탁수에 부여하는 원심력의 변화에 의해 발생하는 물의 이동에 의한 힘 이외에는 작용하지 않도록 할 수 있어, 세탁물이 엉키거나 손상되는 일 없이, 세탁이 가능하다.

또한, 제 2 특징에 따른 발명에 의하면, 제어 수단은 세탁 겸 탈수조를 간헐적으로 회전시키든지, 또는 회전수를 변화시킴으로써, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시키도록 하였기 때문에, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수의 표면이 수평으로 되거나, 원추 형상으로 되도록, 세탁수에 부여하는 원심력을 대폭적으로 변화시킬 수 있어, 세탁물이 엉키거나 손상되는 일 없이, 세탁이 가능하다.

또한, 제 3 특징에 따른 발명에 의하면, 세탁 겸 탈수조 내의 수량을 검지하는 수량 검지 수단을 구비하고, 제어 수단은 상기 수량 검지 수단에 의해 검지한 수량에 의해 세탁 겸 탈수조의 회전수를 변경하도록 구성하였기 때문에, 세탁 겸 탈수조 내의 수량이 적을 때에는, 회전수를 높게 하여 세정력을 향상할 수 있고, 또한 세정력을 높이지 않을 경우에는 세정 시간을 단축할 수 있다.

또한, 제 4 특징에 따른 발명에 의하면, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물량을 검지하는 세탁물량 검지 수단을 구비하되, 제어 수단은 상기 세탁물량 검지 수단에 의해 검지한 세탁물량에 근거하여 수량을 변경하도록 구성하였기 때문에, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물량에 적합한 수량으로 세탁할 수 있어, 절수 및 세제 절약을 도모할 수 있다.

또한, 제 5 특징에 따른 발명에 의하면, 제어 수단은 세탁 겸 탈수조의 간헐 구동의 시간 간격 또는 회전수의 변화 주기를 수량이나 세탁물량, 세탁물의 질 등에 근거하여 변경하도록 구성하였기 때문에, 세탁물량, 질에 맞추어 세탁수에 부여하는 원심력의 변화 간격, 변화 주기를 변경할 수 있어, 원심력의 변화에 의해 발생하는 물의 이동에 의해서, 세탁물이 엉키거나 손상되는 일 없이, 세탁이 가능하다.

또한, 제 6 특징 내지 제 9 특징에 따른 발명에 따르면, 제어 수단은 세탁 겸 탈수조의 회전 방향을 교대로 또는 복수 회마다 반전시키도록 구성하였기 때문에, 세탁물의 이동량을 크게 할 수 있어, 세정력을 높일 수 있다.

또한, 제 10 특징에 따른 발명에 의하면, 물받이 조와, 상기 물받이 조의 상부에 마련한 물받이 조 커버와, 상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치한 세탁겸 탈수조와, 상기 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과, 상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단을 구비하되, 상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜 세탁하는 제 1 행정과, 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 물받이 조 커버와 세탁 겸 탈수조 사이로부터 세탁 겸 탈수조 내로 세탁수를 살수하여 세탁하는 제 2 행정을 갖고, 상기 제 1 행정과 제 2 행정을 조합하여 세탁물을 세탁하도록 구성하였기 때문에, 세탁물량이 많아 세탁물이 세탁수 수면 밑으로 가라앉지 않은 경우에도, 위로부터 살수해 그 세탁수에 원심력을 부여함으로써 세탁물로부터 오염을 분리시킬 수 있기 때문에, 소량의 세탁물에서부터 대량의 세탁물까지, 한번에 세탁물을 손상시키는 일 없이 세탁이 가능하다.

또한, 제 11 특징에 따른 발명에 의하면, 물받이 조와, 상기 물받이 조의 상부에 마련한 물받이 조 커버와, 상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치한 세탁 겸 탈수조와, 상기 세탁 겸 탈수조의 바닥면에 회전이 자유롭게 배치한 펄세이터와, 상기 펄세이터 및 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과, 상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단을 구비하되, 상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시킴으로써 세탁을 실행하는 제 1 행정과, 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 물받이 조 커버와 세탁 겸 탈수조 사이로부터 세탁 겸 탈수조 내로 세탁수를 살수하여 세탁하는 제 2 행정과, 상기 펄세이터를 회전시켜 세탁하는 제 3 행정을 갖고, 상기 제 1 행정, 제 2 행정, 제 3 행정 중 적어도 2개를 조합하여 세탁물을 세탁하도록 구성하였기때문에, 손상시키고 싶지 않은 의류에서부터 오염이 심한 의류까지, 또한 소량의 세탁물에서부터 대량의 세탁물까지, 모든 세탁물에 대응하는 것이 가능하다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

Claims (11)

1. 물받이 조와,

   상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치한 세탁 겸 탈수조와,

   상기 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과,

   상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단

   을 구비하되,

   상기 제어 수단은 세탁 겸 탈수조를 회전시켜, 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜서 세탁물을 세탁하도록 구성한

   세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조를 간헐적으로 회전시키든지 또는 회전수를 변화시킴으로써, 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시키도록 한 세탁기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 세탁 겸 탈수조 내의 수량을 검지하는 수량 검지 수단을 더 포함하되,

   상기 제어 수단은 상기 수량 검지 수단에 의해 검지된 수량에 의해 상기 세탁 겸 탈수조의 회전수를 변경하도록 구성한 세탁기.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물량을 검지하는 세탁물량 검지 수단을 더 포함하되,

   상기 제어 수단은 상기 세탁물량 검지 수단에 의해 검지한 세탁물량에 근거하여 수량을 변경하도록 구성한 세탁기.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조의 간헐 구동의 간격 시간 또는 회전수의 변화 주기를, 수량이나 세탁물량, 세탁물의 질(質) 등에 근거하여 변경하도록 구성한 세탁기.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조의 회전 방향을 교대로 또는 복수 회마다 반전시키도록 구성한 세탁기.
7. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조의 회전 방향을 교대로 또는 복수 회마다 반전시키도록 구성한 세탁기.
8. 제 4 항에 있어서,

   상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조의 회전 방향을 교대로 또는 복수 회마다 반전시키도록 구성한 세탁기.
9. 제 5 항에 있어서,

   상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조의 회전 방향을 교대로 또는 복수 회마다 반전시키도록 구성한 세탁기.
10. 물받이 조와,

    상기 물받이 조의 상부에 마련한 물받이 조 커버와,

    상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치한 세탁 겸 탈수조와,

    상기 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과,

    상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단

    을 구비하되,

    상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜 세탁하는 제 1 행정과, 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 물받이 조 커버와 상기 세탁 겸 탈수조 사이로부터 상기 세탁 겸 탈수조 내로 세탁수를 살수하여 세탁하는 제 2 행정을 가지며, 상기 제 1 행정과 제 2 행정을 조합하여 세탁물을 세탁하도록 구성한

    세탁기.
11. 물받이 조와,

    상기 물받이 조의 상부에 마련한 물받이 조 커버와,

    상기 물받이 조 내에 회전이 자유롭게 배치한 세탁 겸 탈수조와,

    상기 세탁 겸 탈수조의 바닥면에 회전이 자유롭게 배치한 펄세이터(pulsator)와,

    상기 펄세이터 및 상기 세탁 겸 탈수조를 구동하는 구동 수단과,

    상기 구동 수단 등을 제어하는 제어 수단

    을 구비하되,

    상기 제어 수단은 상기 세탁 겸 탈수조를 회전시켜 상기 세탁 겸 탈수조 내의 세탁수에 부여하는 원심력을 변화시켜서 세탁하는 제 1 행정과, 상기 세탁 겸탈수조를 회전시켜 상기 물받이 조 커버와 상기 세탁 겸 탈수조 사이로부터 상기 세탁 겸 탈수조 내로 세탁수를 살수하여 세탁하는 제 2 행정과, 상기 펄세이터를 회전시켜 세탁하는 제 3 행정을 가지며, 상기 제 1 행정, 제 2 행정, 제 3 행정 중 적어도 2개를 조합하여 세탁물을 세탁하도록 구성한

    세탁기.