JP3539173B2

JP3539173B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP3539173B2
Application number: JP35961397A
Authority: JP
Inventors: 裕幸藤井; 優子大村; 俊次今井; 文夫太田; 好豊見城
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JPH11188197A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯時の機械力による衣類の損傷や絡みを極力少なくすると共に、洗濯水の効果的な作用によって汚れの除去を効率的に行う洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からの代表的な洗濯方式の一つであるパルセーター式洗濯機の構成を図１５を参照しながら説明する。
【０００３】
図１５に示すように、外槽３０は、底部に撹拌翼３１を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽３２を内包し、吊り棒３３により洗濯機外枠３４に吊り下げている。モータ３５は、Ｖベルト３６および減速機構兼クラッチ３７を介して、撹拌翼３１または洗濯兼脱水槽３２を駆動する。排水弁３８は洗濯兼脱水槽３２内の洗濯水を排水し、給水弁３９は洗濯兼脱水槽３２内に給水するものである。洗濯兼脱水槽３２には脱水時の振動を低減させるための流体バランサー４０を設け、洗濯兼脱水槽３２の上部には蓋４１を配設している。制御装置４２は、モータ３５、排水弁３８、給水弁３９などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するものである。
【０００４】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽３２に洗濯物と所定量の洗剤を投入した後、洗濯を開始すると制御装置４２により給水弁３９が制御されて洗濯兼脱水槽３２内に所定量の水が給水され、その後制御装置４２により、モータ３５が制御されて撹拌翼３１が回転する。撹拌翼３１の回転によって洗濯兼脱水槽３２内の洗濯物と水とが撹拌され、この撹拌によって洗剤が徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに作用することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構成の洗濯機の場合、投入された洗剤を溶解するために、撹拌翼３１を高速で回転させて洗濯物や水を撹拌するのが一般的であり、この場合、洗濯物に過度の機械力が加わらないようにするため、洗濯兼脱水槽３２に所定量の水を給水してから撹拌翼３１による撹拌を行っていた。
【０００６】
つまり、所定量の水が給水されるまでは撹拌翼３１を撹拌させないため、この給水時間は洗濯物の汚れ除去の観点からは、意味を持たないものとなっていた。また、給水された水は洗濯物にそのまましみ込むことになり、この場合、撹拌開始によって溶解しはじめた洗剤が、洗濯物全体に浸透し、汚れ除去に必要な濃度に均一化されるまで所定の時間が必要となり、この場合も汚れ除去の観点からすると無駄な時間となっていた。
【０００７】
また、洗剤が洗濯物に十分に作用していない状態から撹拌翼３１による撹拌を開始することは、洗濯物の傷みという観点からも、非効率である。つまり、洗濯物に洗剤がしみ込んでいない状態で洗濯物を撹拌すると大きな摩擦力が洗濯物表面に加わることになり、その結果として洗濯物表面に毛羽立ちなどの傷みが生じてしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するもので、撹拌翼を回転させることなく給水開始と同時に洗剤を溶解し、また、溶解した洗濯水を撹拌翼を回転させることなくまんべんに洗濯物へと散水することで洗濯時間の有効活用、および洗浄力の確保や洗いむらの低減を行うと共に、洗濯物に加える摩擦力を少なくすることで洗濯物の損傷や絡みを低減し、さらに機体に無理な負荷を加えることなく使用することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、外槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に設け、この洗濯兼脱水槽の内底部に撹拌翼を回転自在に設け、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動手段により駆動し、制御手段により洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段、駆動手段などの動作を制御して行程を制御するよう構成し、制御手段は、洗濯兼脱水槽内に給水しながら洗濯兼脱水槽をその上端からその内部に洗濯水が散水されない回転数で回転させる第１の行程と、洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽の間の洗濯水が上昇し、洗濯兼脱水槽の上端からその内部へ前記洗濯水が散水され、この散水された洗濯水が前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の中を通過し、この洗濯水の通過により、前記洗濯物に付着した汚れが除去される第２の行程と、撹拌翼を回転させる第３の行程とを有し、前記第２の行程において、その行程途中に水位が第１の水位からそれより高い第２の水位に上昇するもので、前記第１の水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数が、前記第２の水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも、高くなるように設定したものである。
【００１０】
これにより、給水行程の開始段階から洗濯水を洗濯物の汚れに作用させることが可能となり、また、洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作用させることにより洗濯物の洗いむらを少なくすることができる。また、洗濯水を洗濯物に十分に散水した後に撹拌翼を回転させるため、洗濯物表面の摩擦力が少なくなり洗濯物の傷みを少なくすることができるとともに、機体に無理な負荷を加えることなく使用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽内に給水しながら前記洗濯兼脱水槽をその上端からその内部に洗濯水が散水されない回転数で回転させる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転により、前記外槽と洗濯兼脱水槽の間の洗濯水が上昇し、前記洗濯兼脱水槽の上端からその内部へ前記洗濯水が散水され、この散水された洗濯水が前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の中を通過し、この洗濯水の通過により、前記洗濯物に付着した汚れが除去される第２の行程と、前記撹拌翼を回転させる第３の行程とを有し、前記第２の行程において、その行程途中に水位が第１の水位からそれより高い第２の水位に上昇するもので、前記第１の水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数が、前記第２の水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも、高くなるように設定したものであり、第１の行程で、給水行程の開始段階から洗濯水を洗濯物の汚れに作用させることが可能となり、第２の行程で、洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作用させることにより洗濯物の洗いむらを少なくすることができ、また、第３の行程で、洗濯水を洗濯物に十分に散水した後に撹拌翼を回転させるため、洗濯物表面の摩擦力が少なくなり洗濯物の傷みを少なくすることができるとともに、特に第２の行程において、最適な洗濯水の散水を行うことができるので、機体に無理な負荷を加えることなく使用することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、第２の行程において、洗濯兼脱水槽の上端からその内部への散水を実行している期間中に、前記洗濯兼脱水槽の上端からその内部へ散水されない回転数で前記洗濯兼脱水槽を回転させる期間を、間欠的に設けたものであり、洗濯水の泡立ちをコントロールすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、第１の行程、第２の行程および第３の行程をこの順序で実行するようにしたものであり、第１の行程、第２の行程によって洗濯開始と同時に洗剤溶解が行え、洗濯物に洗剤が十分しみ込ませてから、第３の行程で撹拌翼により撹拌を行うため、洗剤が洗濯物間の潤滑剤として作用し、洗濯物表面の摩擦力を弱めることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、制御手段は、第２の行程を間欠的に実行し、その中断時に第３の行程を実行するようにしたものであり、第３の行程によって洗濯兼脱水槽内での洗濯物の位置が変化するため第２行程の洗濯水の散水をよりまんべんなく行うことができるとともに、洗濯水が洗濯物に散水されてから機械力が加わるため、常に洗剤を洗濯物の潤滑剤として働かせることができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１に示すように、外槽１は、回転自在に配設した洗濯兼脱水槽２を内包し、吊り棒３により洗濯機外枠４に吊り下げている。モータ（駆動手段）５は、Ｖベルト６および減速機構７を介して洗濯兼脱水槽２、および洗濯兼脱水槽２の内底部に回転自在に配設した撹拌翼８を回転駆動する。カバー体９は、外槽１の上部に設けられた散水用の吐出部を形成するもので、給水弁（給水手段）１０は、洗濯兼脱水槽２内に水を給水するものであり、水位検知手段１１は、水外槽１内の水位を検知するもので、排水弁１２は水外槽１内の洗濯水を排水するものである。
【００１７】
制御装置１３は、図２に示すように構成しており、制御手段１４は、マイクロコンピュータで構成し、パワースイッチング手段１５を介してモータ５、給水弁１０、排水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。入力設定手段１６は、運転コース等を設定するもので、制御手段１４は入力設定手段１６からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１７で表示して使用者に知らせる。記憶手段１８は、制御手段１４により制御するのに必要なデータを記憶している。なお、１９は商用電源、２０は電源スイッチである。
【００１８】
ここで、制御手段１４は、洗濯行程において、給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転させる第１の行程と、洗濯兼脱水槽２の回転により外槽１と洗濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内へ洗濯水を散水する第２の行程と、撹拌翼８を回転させる第３の行程を有している。
【００１９】
上記構成において図３を参照しながら動作を説明すると、洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入した後、給水弁１０を作動して洗濯兼脱水槽２内に給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転させる第１の行程を実行する。図３（ａ）に示すように、洗濯兼脱水槽２内の水位が設定水位Ｓ１に達するＴ１までの間、洗濯兼脱水槽２は、図３（ｂ）に示すように回転数Ｒ１で回転する。このように洗濯兼脱水槽２を回転しながら給水を行った場合、洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる撹拌力によって、投入された洗剤が溶解し始め、図３（ｃ）に示すように、洗濯兼脱水槽２内の洗濯水濃度は、回転開始と同時に上昇する。そして、一時的に１００％を超える高濃度状態を経て、最終的には、ほぼ１００％の濃度に達する。
【００２０】
この洗濯兼脱水槽２を回転させながら設定水位まで給水を行うことが第１の行程の動作である。この第１の行程Ｔ１までの間に高濃度の洗濯水が洗濯物へ徐々に浸透して汚れに作用し、洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる遠心力によって洗濯水が洗濯物を通過し、洗濯物の汚れに作用する。また、この第１の行程では、洗濯物に直接摩擦力が加わえられないため、洗濯物を傷めることはない。
【００２１】
つぎに、第２の行程の動作について説明すると、洗濯兼脱水槽２内の水位がＳ１に達したＴ１の時点で、給水弁１０を停止し、洗濯兼脱水槽２の回転数が上昇する。洗濯兼脱水槽２の回転数が上昇することにより洗濯兼脱水槽２の洗濯水を撹拌する力が増大し、洗濯兼脱水槽２内の水面は、図４に示すように、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽２と外槽１との間が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽２の上端部の高さを越えて、洗濯兼脱水槽２内部へと散水される。回転数Ｒ２は、あらかじめ洗濯兼脱水槽２内に洗濯水が散水される回転数に設定されている。
【００２２】
このようにＴ１からＴ２までの間に洗濯水が洗濯兼脱水槽２の上部から散水されて、洗濯物の中を通過循環する行程が第２の行程の動作である。この行程によって、洗濯物への洗濯水の供給がまんべんなく行えると共に、散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転による遠心力によって洗濯物の中を繰り返し通過循環し、この洗濯水の繰り返し通過によって洗濯物に付着する汚れが除去される。また、この第２の行程でも洗濯水の散水、通過時に洗濯物が直接撹拌されないため、洗濯物を傷めることない。
【００２３】
つぎに、第３の行程の動作について説明すると、洗濯兼脱水槽２を回転して洗濯物への洗濯水の散水、通過循環を所定時間行った後、洗濯兼脱水槽２の回転を停止する。その後、図５に示すように、撹拌翼８を動作させ、洗濯物を撹拌する。図３に示すようにＴ２からＴ３までの間、撹拌翼８で洗濯物を撹拌して汚れを除去する行程が第３の行程の動作である。
【００２４】
この行程の前までに、洗濯物には、まんべんなく洗濯水がしみ込んでいるため、洗濯物に撹拌力が加わることにより汚れが効率的に除去される。また、撹拌によって洗濯物に機械力が加わることになるが、洗濯物にまんべんなくしみ込んだ洗濯水の潤滑作用によって洗濯物表面に加わる摩擦力が小さくなり、過度の摩擦力によって生じる傷みを防止することができる。
【００２５】
（実施例２）
図６に示すように、回転検知手段２１はホールＩＣなどで構成し、モータ５に取り付けている。布量検知手段２２は、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を検知するもので、回転検知手段２１の出力を入力し、洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入した状態でモータ５により撹拌翼８を駆動した後、駆動を停止したときの撹拌翼８の回転数の低下度合いにより洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を検知する。制御手段２３は、布量検知手段２２の信号を受けて複数存在する洗濯水位をどの水位に設定するか決定し、布量検知後に第１の行程を開始するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２６】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽２内に洗濯物と洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段２３によってモータ５が作動して撹拌翼８が撹拌され、洗濯物を一定時間撹拌する。このとき、回転検知手段２１に生じる信号は布量検知手段２２に送られ、その信号によって洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を検知する。
【００２７】
布量検知手段２２によって洗濯物の量を検知した後、制御手段２３は洗濯物の量に応じた洗濯時の水位を設定し、給水弁１０を作動させて給水を開始し、同時に洗濯兼脱水槽２が回転を始めて第１の行程を開始する。
【００２８】
したがって、洗濯物の量に見合った水位まで給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転させることで、給水開始と同時に洗濯水を直接洗濯物にしみ込ませることができる。
【００２９】
（実施例３）
図７に示すように、制御手段２４は、モータ５の回転数を制御する回転制御手段２５を備えており、回転制御手段２５は、図８に示すように、回転検知手段の出力より回転数を検知する回転数検知手段２６と、水位検知手段１１の出力より回転数を設定する回転数設定手段２７と、回転数検知手段２６の出力と回転数設定手段２７の出力とを比較する回転数比較手段２８と、回転数比較手段２８の出力によりパワースイッチング手段１５の導通角を設定する導通角設定手段２９とで構成している。
【００３０】
洗濯兼脱水槽２内の水位は水位検知手段１１によって検知され、その情報はを、回転数設定手段２７に送られる。回転数設定手段２７には、水位に応じた適正なモータ５の回転数が設定されており、第１または第２の行程の少なくとも一方を水位に応じて、洗濯兼脱水槽２の回転数を可変可能としている。
【００３１】
上記構成において、給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転する第１の行程での動作を図９を参照しながら説明する。
【００３２】
洗濯兼脱水槽２内に洗濯物と洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段２４によって給水弁１０が作動して洗濯兼脱水槽２内に水を給水する。同時にモータ５が作動して洗濯兼脱水槽２が回転を始める。時間が経過するにつれて洗濯兼脱水槽２内の水位はＳ２へと上昇していく。洗濯兼脱水槽２内の水位は、水位検知手段１１によって検知され、その情報は回転数設定手段２７へ伝達される。
【００３３】
回転数設定手段２７には、あらかじめ水位に応じた適正な回転数が設定されており、水位検知手段１１からの水位情報を受けて回転数設定手段２７から回転数比較手段２８に適正回転数の情報が送られ、回転数比較手段２８によって回転数検知手段２６の出力と比較し、導通角設定手段２９によりパワースイッチング手段１５の導通角を設定して、モータ５の回転数を制御する。
【００３４】
図９は第１の行程での洗濯兼脱水槽２内の水位の変化に応じて洗濯兼脱水槽２の回転数を変化させた１つの事例を示したものである。洗濯兼脱水槽２を一定速度で回転させながら給水を行う場合、洗濯兼脱水槽２内の水位が徐々に上昇するにつれて外槽１と洗濯兼脱水槽２の間の水面も上昇し、この水が洗濯兼脱水槽２の回転を妨げる抵抗となる。洗濯兼脱水槽２を一定速度で回転させ続けた場合、モータ５の消費電力が著しく増大したり、また、モータ５の温度が著しく上昇して許容範囲をオーバーした場合には故障するなどの問題が生じることがある。
【００３５】
これらの問題を解決するには、モータ５に加わる負荷を一定量以下に制御することが必要である。つまり、図９に示すように、洗濯兼脱水槽２内の水位の上昇を検知して洗濯兼脱水槽２の回転数を所定の回転数Ｒ３からＲ４へと徐々に減速することが有効な手段であることを発明者らは確認している。
【００３６】
つぎに、洗濯兼脱水槽２の回転により外槽１と洗濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内に洗濯水を散水する第２の行程での動作について図１０を参照しながら説明する。
【００３７】
図１０（ａ）に示すように、洗濯兼脱水槽２内の水位がＳ３に達したＴ１”の時点で、この水位情報は水位検知手段１１より回転数設定手段２７へ送られ、あらかじめ水位Ｓ３に応じた適正回転数Ｒ５になるように回転数比較手段２８へ信号が送られる。回転数比較手段２８は、回転数検知手段２６の出力と比較し、導通角設定手段２９によりパワースイッチング手段１５の導通角を設定して、Ｔ１”からＴ２”までの間、洗濯兼脱水槽２の回転数がＲ５になるように制御する。
【００３８】
また、図１０（ｂ）に示すように、Ｔ２”からＴ３”の時間変化で洗濯兼脱水槽２内の水位がＳ４へと上昇した場合、水位検知手段１１より回転数設定手段２７へと送られ、水位Ｓ４に対応した回転数であるＲ６に回転制御するように回転数比較手段２８へ信号が送られる。回転数比較手段２８は、回転数検知手段２６の出力と比較し、導通角設定手段２９によりパワースイッチング手段１５の導通角を設定して、Ｔ３”からＴ４”までの間、洗濯兼脱水槽２の回転数がＲ６になるようにモータ５を制御する。
【００３９】
（実施例４）
図２における制御手段１４は、図１１に示すように、洗濯開始からｔ１までに第１の行程を実行した後、ｔ１からｔ６までの第２の行程の間に、ｔ２からｔ３およびｔ４からｔ５の間で第３の行程を実行するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４０】
上記構成の動作について説明すると、洗濯開始からｔ１まで給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転させる第１の行程を実行することによって投入された洗剤が素早く溶解し、洗濯物にしみ込む。ｔ１からｔ２までの間、洗濯兼脱水槽２の回転数をＲ７まで上げて、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内に洗濯水を散水する第２の行程を実行する。
【００４１】
この第２の行程によって洗濯物にまんべんなく洗濯水が散水され、同時に散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる遠心力によって洗濯物を通過循環し、この時に洗濯水が汚れに作用する。この洗濯水の散水、通過循環を繰り返し実行することによって洗濯物の汚れが除去されていく。
【００４２】
しかしながら、第２の行程を実行している時は、洗濯物は遠心力によって洗濯兼脱水槽２の内面に押しつけられており、その位置は第２の行程が継続して行われた場合、常に同じ位置となる。洗濯物への洗濯水の散水、および洗濯水の通過をまんべんなく実行するには洗濯物の位置を時折、変化させることが有効であることから、本発明では、図１１に示すように、第２の行程の間に、撹拌翼の回転によって洗濯兼脱水槽２内における洗濯物の位置を変化させることを目的とした第３の行程を数回実行する。このことにより、洗濯物への洗濯水の散水、および洗濯水の通過循環がまんべんなく行え、洗いむらを少なくすることができる。
【００４３】
なお、本実施例では、上記実施例１の第２の行程の間に第３の行程を実行するようにしているが、上記実施例２の第２の行程の間に第３の行程を実行するようにしてもよい。
【００４４】
（実施例５）
図２における制御手段１４は、図１２に示すように、洗濯開始からｔ１’までに第１の行程を実行した後、ｔ１’からｔ６’までの第２の行程の間に、回転数がＲ８となるｔ１’からｔ２’、ｔ３’からｔ４’、およびｔ５’からｔ６’の期間と、回転数がＲ８からＲ９の間で制御するｔ２’からｔ３’、ｔ４’からｔ５’の期間を実行するように構成し、第２の行程において、上方からの散水を間欠的に行うようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４５】
上記構成の動作について説明すると、洗濯開始からｔ１’まで給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転させる第１の行程を実行することによって投入された洗剤が素早く溶解し、洗濯物にしみ込むことになる。ｔ１’からｔ２’までの間、洗濯兼脱水槽２の回転数をＲ８まで上げることにより、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内に洗濯水を散水する第２の行程を実行する。
【００４６】
この第２の行程によって洗濯物にまんべんなく洗濯水を散水し、同時に散水した洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる遠心力によって洗濯物を通過循環し、この時に洗濯水が汚れに作用する。この洗濯水の散水、通過循環を繰り返し実行することによって洗濯物の汚れが除去される。
【００４７】
しかしながら、第２の行程を実行している時に、散水した洗濯水によって洗濯兼脱水槽２内に洗剤成分による泡が多量に発生する場合がある。このように泡が多量に発生した場合、洗濯兼脱水槽２の外に泡が流出したり、また、発生した泡が外槽１と洗濯兼脱水槽２内の間に入り込んで洗濯兼脱水槽２の回転を妨げる抵抗となり、結果としてモータ５に過大な負荷をかける要因となることがある。
【００４８】
そこで、本発明では、図１２に示すように、第２の行程を実行している期間に洗濯兼脱水槽２の上方からの散水が行われなくなる回転数Ｒ９の期間を設けて、洗濯水の散水が間欠的に行われるようにし、洗濯兼脱水槽２内の泡発生をコントロールする。このことにより、洗濯兼脱水槽２の外への泡の流出や泡が洗濯兼脱水槽２の回転の抵抗となって、モータ５に過大な負荷をかける要因となることが防止できる。
【００４９】
なお、本実施例では、上記実施例１の第２の行程において、上方からの散水を間欠的に行うようにしているが、上記実施例２または３の第２の行程において、上方からの散水を間欠的に行うようにしてもよい。
【００５０】
（実施例６）
図２における制御手段１４は、図１３に示すように、洗濯開始からｔ１”までに第１の行程を実行した後、ｔ１”からｔ５”までの期間に第２の行程を間欠的に実行し、その中断時に第３の行程をｔ２”からｔ３”およびｔ４”からｔ５”までの期間に実行するよう構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５１】
上記構成の動作について説明すると、洗濯開始からｔ１’まで給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転させる第１の行程を実行することによって投入された洗剤が素早く溶解し、洗濯物にしみ込むことになる。ｔ１”からｔ２”までの間、洗濯兼脱水槽２の回転数をＲ１０まで上げて、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内に洗濯水を散水する第２の行程を実行する。
【００５２】
この第２の行程によって洗濯物にまんべんなく洗濯水が散水され、同時に散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる遠心力によって洗濯物を通過循環し、この時に洗濯水が汚れに作用する。この洗濯水の散水、通過循環を繰り返し実行することによって洗濯物の汚れが除去される。
【００５３】
しかしながら、洗濯水の通過循環だけでは、洗濯物に付着する泥汚れなどの固体粒子汚れは除去できない。そこで、第２の行程を中断し、撹拌翼８を作動して洗濯物を撹拌する第３の行程を実行する。この場合、洗濯物には洗濯水がすでにまんべんなくしみ込んでいるため、洗濯物に撹拌力を加わえることにより固体粒子汚れは効率的に洗濯物表面から除去される。また、撹拌によって洗濯物に機械力が加わることになるが、洗濯物にしみ込んだ洗濯水の潤滑作用によって洗濯物表面に加わる摩擦力が小さくなり、過度の摩擦力によって生じる傷みを防止することができる。
【００５４】
このように、第２の行程による洗濯水の散水を間欠的に行い、その中断時に第３の行程による洗濯物の撹拌を実行することにより、泥汚れなどの固体粒子汚れについても効果的に除去することができる。
【００５５】
なお、本実施例では、上記実施例１の第２の行程を間欠的に実行し、その中断時に第３の行程を実行するよう構成しているが、上記実施例２または３の第２の行程を間欠的に実行し、その中断時に第３の行程を実行するよう構成してもよい。
【００５６】
（実施例７）
図７における制御手段２４は、第３の行程において、水位に応じて撹拌翼８の回転数を可変可能としている。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００５７】
上記構成において図１４を参照しながら動作を説明する。洗濯開始からｔａ１までの期間は、水位がＳ８になるように給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転する第１の行程を実行する。これにより投入された洗剤が素早く溶解し、洗濯物にしみ込むことになる。
【００５８】
ｔａ１からｔａ２までの期間は、水位をＳ８のまま、洗濯兼脱水槽２の回転数をＲ１１として、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内に洗濯水を散水する第２の行程を実行する。これにより洗濯物にまんべんなく洗濯水が散水され、同時に散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる遠心力によって洗濯物を通過循環して汚れに作用する。この洗濯水の散水、通過循環を繰り返し実行することによって洗濯物の汚れが除去される。
【００５９】
しかしながら、洗濯水の通過循環だけでは、洗濯物に付着する泥汚れなどの固体粒子汚れは除去できない。そこでｔａ２からｔａ３までの期間に、撹拌翼８を作動して洗濯物を撹拌する第３の行程を実行する。この期間に、給水弁１０を作動させて洗濯兼脱水槽２内の水位を上昇させる。この時、洗濯兼脱水槽２内の水位変化は、水位検知手段１１により検知する。
【００６０】
水位検知手段１１の情報は、回転数設定手段２７に送られ、回転数設定手段２７から回転数比較手段２８に適正回転数の情報が送られ、回転数比較手段２８によって回転数検知手段２６の出力と比較し、導通角設定手段２９によりパワースイッチング手段１５の導通角を設定して、モータ５の回転数を制御する。その結果、水位がＳ８からＳ９までは撹拌翼８の回転数はＰ１となり、Ｓ９からＳ１０まではＰ２、Ｓ１０からＳ１１まではＰ３になるようにモータ５の回転数が制御される。
【００６１】
このように水位に応じて撹拌翼８の回転数を変化させるのは、洗濯物に過度の撹拌力が加わって傷みが発生するのを防止するためである。たとえば、洗濯兼脱水槽２内の洗濯水の濃度を高濃度にするために第３の行程の開始時の水位を所定より低いＳ８に設定した場合、洗浄の観点からは、水の少ない高濃度状態、いわゆる低浴比状態は汚れ除去には好ましい状態である。
【００６２】
しかしながら、洗濯物の傷みの観点からは、低浴比状態で撹拌翼８を高速回転することは洗濯物に過度の負荷を加えて傷みを生じさせてしまう場合がある。このため低浴比の状態では、撹拌翼８の回転数は低く設定しておくことが好ましい。ｔａ２からｔａ３に向けて洗濯兼脱水槽２内に水が給水され、洗濯物と洗濯水との関係が低浴比から高浴比へと進むにつれて撹拌翼８の回転数はＰ１、Ｐ２、Ｐ３と徐々に上げていく。つまり浴比が大きくなるにつれて、撹拌翼８の作動による洗濯物の移動がスムースに行えて洗濯物に過度の負荷が加わることがなくなるからである。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽内に給水しながら前記洗濯兼脱水槽をその上端からその内部に洗濯水が散水されない回転数で回転させる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転により、前記外槽と洗濯兼脱水槽の間の洗濯水が上昇し、前記洗濯兼脱水槽の上端からその内部へ前記洗濯水が散水され、この散水された洗濯水が前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の中を通過し、この洗濯水の通過により、前記洗濯物に付着した汚れが除去される第２の行程と、前記撹拌翼を回転させる第３の行程とを有し、前記第２の行程において、その行程途中に水位が第１の水位からそれより高い第２の水位に上昇するもので、前記第１の水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数が、前記第２の水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも、高くなるように設定したから、第１の行程で、給水行程の開始段階から洗濯水を洗濯物の汚れに作用させることが可能となり、第２の行程で、洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作用させることにより洗濯物の洗いむらを少なくすることができ、また、第３の行程で、洗濯水を洗濯物に十分に散水した後に撹拌翼を回転させるため、洗濯物表面の摩擦力が少なくなり洗濯物の傷みを少なくすることが可能となるとともに、第２の行程において、最適な洗濯水の散水を行うことができ、機体に無理な負荷を加えることなく使用することができる。
【００６４】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、第２の行程において、洗濯兼脱水槽の上端からその内部への散水を実行している期間中に、前記洗濯兼脱水槽の上端からその内部へ散水されない回転数で前記洗濯兼脱水槽を回転させる期間を、間欠的に設けたから、洗濯水の泡立ちをコントロールすることができ、運転状態を最適な条件に保つことができる。
【００６５】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、第１の行程、第２の行程および第３の行程をこの順序で実行するようにしたから、第１の行程、第２の行程によって洗濯開始と同時に洗剤溶解が行え、洗濯物に洗剤が十分しみ込ませてから、撹拌翼により撹拌を行うため、洗剤が洗濯物間の潤滑剤として作用し、洗濯物表面の摩擦力を弱めることができる。
【００６６】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、第２の行程を間欠的に実行し、その中断時に第３の行程を実行するようにしたから、第３行程で洗濯兼脱水槽内での洗濯物の位置が変化するため第２行程の洗濯水の散水をよりまんべんなく行うことができ、洗浄むらをなくすることができるとともに、洗濯水が洗濯物に散水されてから機械力が加わるため、常に洗剤を洗濯物の潤滑剤として働かせることができ、泥汚れなどの固体粒子汚れの除去についても洗濯物を傷めることなく高い洗浄力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図４】同洗濯機の第２の行程の動作状態を示す縦断面図
【図５】同洗濯機の第３の行程の動作状態を示す縦断面図
【図６】本発明の第２の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図７】本発明の第３の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図８】同洗濯機の回転制御手段のブロック回路図
【図９】同洗濯機の第１の行程を実行するときの要部動作タイムチャート
【図１０】同洗濯機の第２の行程まで実行するときの要部動作タイムチャート
【図１１】本発明の第４の実施例の洗濯機の要部動作タイムチャート
【図１２】本発明の第５の実施例の洗濯機の要部動作タイムチャート
【図１３】本発明の第６の実施例の洗濯機の要部動作タイムチャート
【図１４】本発明の第７の実施例の洗濯機の要部動作タイムチャート
【図１５】従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
１外槽
２洗濯兼脱水槽
５モータ（駆動手段）
８撹拌翼
１０給水弁（給水手段）
１４制御手段

Claims

外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽内に給水しながら前記洗濯兼脱水槽をその上端からその内部に洗濯水が散水されない回転数で回転させる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転により、前記外槽と洗濯兼脱水槽の間の洗濯水が上昇し、前記洗濯兼脱水槽の上端からその内部へ前記洗濯水が散水され、この散水された洗濯水が前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の中を通過し、この洗濯水の通過により、前記洗濯物に付着した汚れが除去される第２の行程と、前記撹拌翼を回転させる第３の行程とを有し、前記第２の行程において、その行程途中に水位が第１の水位からそれより高い第２の水位に上昇するもので、前記第１の水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数が、前記第２の水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも、高くなるように設定した洗濯機。
制御手段は、第２の行程において、洗濯兼脱水槽の上端からその内部への散水を実行している期間中に、前記洗濯兼脱水槽の上端からその内部へ散水されない回転数で前記洗濯兼脱水槽を回転させる期間を、間欠的に設けた請求項１記載の洗濯機。
制御手段は、第１の行程、第２の行程および第３の行程をこの順序で実行するようにした請求項１または２に記載の洗濯機。
制御手段は、第１の行程を実行した後、第２の行程を間欠的に実行し、その中断時に第３の行程を実行するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。