CN111058230B - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种洗衣机控制方法及洗衣机。其中，洗衣机控制方法，包括：在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度；根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。采用本发明的技术方案，在正反转之间不存在预设间隔时长，避免延长衣物洗涤时间。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机，其洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，电机驱动滚筒旋转，实现衣物摔打。相关技术中的洗涤控制模式如图1所示，控制电机正反旋转切换，正反转切换前，发出停止指令，在电机停止预设时长后，切换转速指令，且在实际应用中，采用预设的洗停比进行控制。

相关技术中的洗涤控制模式，一方面，在正反转之间存在预设时长，会延长洗涤时间；另一方面，由于转速较高，通过摔打衣物的方式进行洗涤会对衣物(例如丝绸类衣物)磨损比较严重。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种洗衣机控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种洗衣机。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种洗衣机控制方法，包括：在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度；根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。

本发明提供的洗衣机控制方法，在洗衣机的电机上电并开始运转后，实时记录电机的转子位置角度。进一步地，根据转子位置角度和预设参数对电机的运转进行实时地调整，且调整的方式为按照正转控制后即刻反转控制的循环方式，也即正反转连续交替进行。采用本发明的技术方案，在正反转之间不存在预设间隔时长，避免延长衣物洗涤时间。

根据本发明的上述洗衣机控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：获取预设参数；其中，预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度。

在该技术方案中，可根据负载重量、衣物材质等信息设置预设参数，其中预设参数包括但不限于第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度等信息，通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间。

在上述任一技术方案中，优选地，正转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时，以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速；反转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时，以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速。

在该技术方案中，通过转子位置角度和预设参数间的关系，调节电机运转。具体为，以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速匀速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速，再以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速匀速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速，按照上述方式循环运行，其中预设转速小于第一转速，即预设转速为较低转速。在减小衣物洗涤时间的同时，实现电机低速段位置控制，以较低的转速和循环摆动实现衣物洗涤，减少衣物磨损。

在上述任一技术方案中，优选地，获取预设参数，具体包括：根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；根据所需转子位置角度确定对应的预设减速角度和预设加速角度。

在该技术方案中，预设参数中的预设减速角度和预设加速角度可通过所需滚筒位置角度进行设置，能够更加精准地控制滚筒位置角度。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，得到更新的转子位置角度；按照电机与洗衣机的滚筒的传动比，根据更新的转子位置角度计算滚筒位置角度。

在该技术方案中，实时检测电机的转子位置角度(更新的转子位置角度)，根据电机与洗衣机滚筒的传动比，折算得到滚筒位置角度。

根据本发明的另一个方面，提出了一种洗衣机，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度；根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。

本发明提供的洗衣机，在洗衣机的电机上电并开始运转后，处理器实时记录电机的转子位置角度。进一步地，根据转子位置角度和预设参数对电机的运转进行实时地调整，且调整的方式为按照正转控制后即刻反转控制的循环方式，也即正反转连续交替进行。采用本发明的技术方案，在正反转之间不存在预设间隔时长，避免延长衣物洗涤时间。

根据本发明的上述洗衣，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，处理器，还用于执行计算机程序以：获取预设参数；其中，预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度。

在该技术方案中，可根据负载重量、衣物材质等信息设置预设参数，其中预设参数包括但不限于第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度等信息，通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间。

在上述任一技术方案中，优选地，正转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时，以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速；反转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时，以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速。

在该技术方案中，通过转子位置角度和预设参数间的关系，调节电机运转。具体为，以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速匀速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速，再以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速匀速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速，按照上述方式循环运行，其中预设转速小于第一转速，即预设转速为较低转速。在减小衣物洗涤时间的同时，实现电机低速段位置控制，以较低的转速和循环摆动实现衣物洗涤，减少衣物磨损。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序以：根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；根据所需转子位置角度确定对应的预设减速角度和预设加速角度。

在该技术方案中，预设参数中的预设减速角度和预设加速角度可通过所需滚筒位置角度进行设置，能够更加精准地控制滚筒位置角度。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序以：根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，得到更新的转子位置角度；按照电机与洗衣机的滚筒的传动比，根据更新的转子位置角度计算滚筒位置角度。

在该技术方案中，实时检测电机的转子位置角度(更新的转子位置角度)，根据电机与洗衣机滚筒的传动比，折算得到滚筒位置角度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的洗涤控制模式的波形示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的洗衣机控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的洗衣机控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个具体实施例的洗衣机控制方法的洗涤控制模式波形示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的洗衣机的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种洗衣机控制方法，图2示出了本发明的一个实施例的洗衣机控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度；

步骤204，根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。

本发明提供的洗衣机控制方法，在洗衣机的电机上电并开始运转后，实时记录电机的转子位置角度。进一步地，根据转子位置角度和预设参数对电机的运转进行实时地调整，且调整的方式为按照正转控制后即刻反转控制的循环方式，也即正反转连续交替进行。采用本发明的技术方案，在正反转之间不存在预设间隔时长，避免延长衣物洗涤时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，步骤204，根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，得到更新的转子位置角度；按照电机与洗衣机的滚筒的传动比，根据更新的转子位置角度计算滚筒位置角度。

在该实施例中，实时检测电机的转子位置角度(更新的转子位置角度)，根据电机与洗衣机滚筒的传动比，折算得到滚筒位置角度。

图3示出了本发明的另一个实施例的洗衣机控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度；

步骤304，获取预设参数；其中，预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度；

步骤306，根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。

在该实施例中，可根据负载重量、衣物材质等信息设置预设参数，其中预设参数包括但不限于第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度等信息，通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间。需要说明的是，获取预设参数的步骤，还可以在记录电机的转子位置角度之前，在此不做限定。

例如，当获取到衣物材质为丝绸类时，可将预设转速设置为较小的转速，以保证不会因为太快的转速损伤到丝绸类衣物。

在本发明的一个实施例中，优选地，正转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时，以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速；反转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时，以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速。

在该实施例中，通过转子位置角度和预设参数间的关系，调节电机运转。具体为，以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速匀速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速，再以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速匀速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速，按照上述方式循环运行，其中预设转速小于第一转速，即预设转速为较低转速。在减小衣物洗涤时间的同时，实现电机低速段位置控制，以较低的转速和循环摆动实现衣物洗涤，减少衣物磨损。

在本发明的一个实施例中，优选地，步骤304，获取预设参数，具体包括：根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；根据所需转子位置角度确定对应的预设减速角度和预设加速角度。

在该实施例中，预设参数中的预设减速角度和预设加速角度可通过所需滚筒位置角度进行设置，能够更加精准地控制滚筒位置角度。

在本发明的一个实施例中，优选地，步骤306，根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，得到更新的转子位置角度；按照电机与洗衣机的滚筒的传动比，根据更新的转子位置角度计算滚筒位置角度。

本发明的具体实施例提出了一种滚筒洗衣机滚筒位置控制方法，解决相关技术中的滚筒洗衣机洗涤模式对衣物磨损的问题。该控制方法包括：

滚筒洗衣机主控模块发送滚筒位置控制指令，滚筒洗衣机的变频器收到控制指令后，进入位置控制模式；变频器实时检测电机位置，根据电机与洗衣机的传动比，折算得到滚筒位置；设置参数：加速度A、转速N、减速角度θ1、减速度B、加速角度θ2；变频器控制电机旋转，同时记录电机转子位置角度，图4示出了本发明的一个具体实施例的洗衣机控制方法的洗涤控制模式波形示意图，L1为滚筒速度曲线，L2为滚筒位置曲线，以加速度A从零速加速至转速N，以转速N匀速旋转运行，当转子位置角度超过减速角度θ1后，以减速度B减速至零速。再以加速度A从零速加速至转速-N，以转速-N匀速旋转运行，当位置低于加速角度θ2时，以加速度A加速至零速，如此循环运行。

本发明第二方面的实施例，提出一种洗衣机，图5示出了本发明的一个实施例的洗衣机50的示意框图。其中，该洗衣机50包括：

存储器502，用于存储计算机程序；

处理器504，用于执行计算机程序以：

在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度；根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。

本发明提供的洗衣机50，在洗衣机的电机上电并开始运转后，处理器504实时记录电机的转子位置角度。进一步地，根据转子位置角度和预设参数对电机的运转进行实时地调整，且调整的方式为按照正转控制后即刻反转控制的循环方式，也即正反转连续交替进行。采用本发明的技术方案，在正反转之间不存在预设间隔时长，避免延长衣物洗涤时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器504，还用于执行计算机程序以：获取预设参数；其中，预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度。

在该实施例中，可根据负载重量、衣物材质等信息设置预设参数，其中预设参数包括但不限于第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度等信息，通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间。

例如，当获取到衣物材质为丝绸类时，可将预设转速设置为较小的转速，以保证不会因为太快的转速损伤到丝绸类衣物。

在本发明的一个实施例中，优选地，正转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时，以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速；反转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时，以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速。

在该实施例中，通过转子位置角度和预设参数间的关系，调节电机运转。具体为，以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速匀速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速，再以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速匀速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速，按照上述方式循环运行，其中预设转速小于第一转速，即预设转速为较低转速。在减小衣物洗涤时间的同时，实现电机低速段位置控制，以较低的转速和循环摆动实现衣物洗涤，减少衣物磨损。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器504，具体用于执行计算机程序以：根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；根据所需转子位置角度确定对应的预设减速角度和预设加速角度。

在该实施例中，预设参数中的预设减速角度和预设加速角度可通过所需滚筒位置角度进行设置，能够更加精准地控制滚筒位置角度。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器504，具体用于执行计算机程序以：根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，得到更新的转子位置角度；按照电机与洗衣机的滚筒的传动比，根据更新的转子位置角度计算滚筒位置角度。

在该实施例中，实时检测电机的转子位置角度(更新的转子位置角度)，根据电机与洗衣机滚筒的传动比，折算得到滚筒位置角度。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

在控制所述洗衣机的电机运转的过程中，记录所述电机的转子位置角度；

根据所述转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度；

获取所述预设参数；

其中，所述预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度和预设加速角度；

所述正转控制为以所述第一加速度控制所述电机从初始转速加速至所述预设转速，并按照所述预设转速运转，当所述转子位置角度大于所述预设减速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从所述预设转速减速至所述初始转速；

所述反转控制为以所述第一加速度控制所述电机从所述初始转速加速至负的所述预设转速，并按照负的所述预设转速运转，当所述转子位置角度小于所述预设加速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从负的所述预设转速减速至所述初始转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述预设参数，具体包括：

根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；

根据所述所需转子位置角度确定对应的所述预设减速角度和所述预设加速角度。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：

根据所述转子位置角度和所述预设参数，按照所述正转控制后再所述反转控制的循环方式调整所述电机运转，得到更新的转子位置角度；

按照所述电机与所述洗衣机的滚筒的传动比，根据所述更新的转子位置角度计算所述滚筒位置角度。

4.一种洗衣机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以：

在控制所述洗衣机的电机运转的过程中，记录所述电机的转子位置角度；

根据所述转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度；

获取所述预设参数；

其中，所述预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度和预设加速角度；

所述正转控制为以所述第一加速度控制所述电机从初始转速加速至所述预设转速，并按照所述预设转速运转，当所述转子位置角度大于所述预设减速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从所述预设转速减速至所述初始转速；

所述反转控制为以所述第一加速度控制所述电机从所述初始转速加速至负的所述预设转速，并按照负的所述预设转速运转，当所述转子位置角度小于所述预设加速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从负的所述预设转速减速至所述初始转速。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述处理器，具体用于执行所述计算机程序以：

根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；

根据所述所需转子位置角度确定对应的所述预设减速角度和所述预设加速角度。

6.根据权利要求4或5所述的洗衣机，其特征在于，所述处理器，具体用于执行所述计算机程序以：

根据所述转子位置角度和所述预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整所述电机运转，得到更新的转子位置角度；

按照所述电机与所述洗衣机的滚筒的传动比，根据所述更新的转子位置角度计算所述滚筒位置角度。

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