CN114541085A - 洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

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CN114541085A CN202210203742.9A CN202210203742A CN114541085A CN 114541085 A CN114541085 A CN 114541085A CN 202210203742 A CN202210203742 A CN 202210203742A CN 114541085 A CN114541085 A CN 114541085A
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Abstract

本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，洗衣机的脱水控制方法包括：确定洗衣机的负载重量值和偏心检测值；在负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定负载重量值所处的负载重量区间，并根据负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；在偏心检测值小于等于偏心保护值时，控制洗衣机执行脱水动作。根据本发明的洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，能够防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。

Description

洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，洗衣机逐渐走进千家万户，为人们的生活提供便利。在相关技术中，如果洗衣机桶内的衣物分布不均匀，在高速运转进行脱水的过程中，洗衣机会产生较剧烈的震动和较大的噪音，这样不仅会影响洗衣机的整机使用寿命，还会影响用户的产品使用体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，该方法能够防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
本发明的第四个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，所述方法包括：确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值；在所述负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定所述负载重量值所处的负载重量区间，并根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；在所述偏心检测值小于等于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机执行脱水动作。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，能够根据洗衣机的负载重量值确定负载重量区间，并根据负载重量区间确定对应的偏心保护值，进而在偏心检测值不大于偏心保护值时，控制洗衣机进行脱水，防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
在本发明的一些实施例中，在所述根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值之后，所述方法还包括：在所述偏心检测值大于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机的脱水电机进行转速变化，以便重新进行偏心检测判断。
在本发明的一些实施例中，在控制所述脱水电机进行转速变化之前，所述方法还包括：确定重新进行偏心检测判断的次数；在所述次数大于预设值时，控制所述洗衣机停机，以便所述洗衣机重新启动并进行衣物抖散。
在本发明的一些实施例中，确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值，包括：在所述洗衣机的脱水电机的转速从第一预设转速上升到第二预设转速的过程中，控制所述洗衣机进行称重检测，获得所述负载重量值；控制所述脱水电机的转速降低至第三预设转速并维持所述脱水电机以所述第三预设转速运行时，确定所述脱水电机在维持所述第三预设转速运行过程中的转速波动值，并根据所述转速波动值确定所述偏心检测值。
在本发明的一些实施例中，在所述洗衣机的脱水电机的转速从第一预设转速上升到第二预设转速之前，所述方法还包括：在所述脱水电机启动并加速时，控制所述脱水电机加速至第四预设转速，并维持所述脱水电机以所述第四预设转速运行第一预设时间后，控制所述脱水电机加速至所述第一预设转速，并维持所述脱水电机以所述第一预设转速运行第二预设时间。
在本发明的一些实施例中，在所述偏心检测值大于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机的脱水电机进行转速变化，包括：控制所述脱水电机的转速从所述第三预设转速降低至第五预设转速，并维持所述脱水电机以所述第五预设转速运行第三预设时间后，控制所述脱水电机加速至第六预设转速，并维持所述脱水电机以所述第六预设转速运行。
在本发明的一些实施例中，所述第三预设转速与所述第六预设转速相等。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有洗衣机的脱水控制程序，该洗衣机的脱水控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例的洗衣机的脱水控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，能够根据洗衣机的负载重量值确定负载重量区间，并根据负载重量区间确定对应的偏心保护值，进而在偏心检测值不大于偏心保护值时，控制洗衣机进行脱水，防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，该洗衣机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的洗衣机的脱水控制程序，所述处理器执行所述洗衣机的脱水控制程序时，实现上述任一实施例的洗衣机的脱水控制方法。
根据本发明实施例的洗衣机，能够根据洗衣机的负载重量值确定负载重量区间，并根据负载重量区间确定对应的偏心保护值，进而在偏心检测值不大于偏心保护值时，控制洗衣机进行脱水，防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值；第二确定模块，用于在所述负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定所述负载重量值所处的负载重量区间，并根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；第一控制模块，用于在所述偏心检测值小于等于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机执行脱水动作。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，能够根据洗衣机的负载重量值确定负载重量区间，并根据负载重量区间确定对应的偏心保护值，进而在偏心检测值不大于偏心保护值时，控制洗衣机进行脱水，防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的脱水电机的运行逻辑示意图；
图6是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图7是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图8是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的脱水电机的运行逻辑示意图；
图9是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的脱水电机的运行逻辑示意图；
图10是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构框图；
图11是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为清楚说明本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，下面结合图1所示的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图进行描述。如图1所示，本申请实施例的洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：
S11：确定洗衣机的负载重量值和偏心检测值；
S13：在负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定负载重量值所处的负载重量区间，并根据负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；
S15：在偏心检测值小于等于偏心保护值时，控制洗衣机执行脱水动作。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，能够根据洗衣机的负载重量值确定负载重量区间，并根据负载重量区间确定对应的偏心保护值，进而在偏心检测值不大于偏心保护值时，控制洗衣机进行脱水，防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
具体地，洗衣机可包括滚筒洗衣机或波轮洗衣机。洗衣机可包括脱水电机和内桶。内桶上可设置有多个提升筋和多个排水孔。当洗衣机执行脱水动作时，脱水电机可驱动内桶加速至超过临界转速，在此过程中，内桶中的衣物随着提升筋的旋转而不断翻滚，最终在向心力的作用下紧贴在内桶的桶壁上，并与内桶同步旋转，不再发生相对运动，进而脱水电机驱动内桶保持转速不变并继续旋转设定时间，在设定时间内，内桶中的衣物上的水可通过内桶的排水孔排出，从而实现对衣物进行脱水。
在某些实施例中，脱水电机可包括变频电机。可以理解，变频电机可包括智能分布抖散功能、智能感知偏心大小功能和智能感知衣服负载重量功能，通过变频电机和相关控制算法可以较精确地确定整机衣物的偏心检测值和负载重量值，从而有利于根据偏心检测值和负载重量值更加合理地控制洗衣机执行脱水动作，以改善洗衣机脱水过程中产生的振动和发出的噪音。相比于相关技术中在洗衣机中增设速度传感器、位移传感器等检测传感器，并通过分析检测传感器输出的信号确定负载重量值和偏心检测值的方式，采用变频电机无需增设检测传感器，能够避免因增设检测传感器而导致成本增加。
负载重量值，可以理解为，洗衣机内桶中衣物的实际质量按照第一比例换算得到的数值。在一个例子中，换算的第一比例为1：10，即当洗衣机内桶中衣物的实际质量为1公斤时，负载重量值为10；当洗衣机内桶中衣物的实际质量为15公斤时，负载重量值为150。
偏心检测值，可以理解为，洗衣机内桶中衣物分布不均匀产生的偏心质量按照第二比例换算得到的数值。在一个例子中，换算的第二比例为10：1，即当偏心质量为100g时，偏心检测值为10；当偏心质量为400g时，偏心检测值为40。
预设负载重量阈值，可以理解为，用于衡量能否执行脱水动作的负载重量值的临界数值。在某些实施例中，在负载重量值大于预设负载重量阈值时，控制洗衣机停机，在脱水电机的转速降至0时重新启动洗衣机并进行衣物抖散，在衣物抖散的过程中再次执行步骤S11，并比较预设负载重量阈值和重新检测到的负载重量值的大小关系。可以理解，衣物抖散通过脱水电机的旋转实现，在衣物抖散的过程中，衣物上的一部分水会在离心力的作用下通过洗衣机内桶的排水孔排出，从而使得重新检测到的负载重量值小于在先检测到的负载重量值。当负载重量值不大于预设负载重量阈值时，控制洗衣机执行步骤S13和步骤S15。在一个例子中，预设负载重量阈值为254，负载重量区间包括(0，30)、(30，90)、(90，150)和(150，254)。
可以预先确定洗衣机的多个负载重量区间，并对每个负载重量区间的偏心保护值进行标定，然后建立并存储负载重量区间与偏心保护值的第一对应关系，以便在确定负载重量值之后能够通过第一对应关系快速确定对应的偏心保护值。考虑到洗衣机的型号众多，可以预先按照洗衣机的型号进行分类，确定每一型号的洗衣机的多个负载重量区间，并对每一型号洗衣机的每个负载重量区间的偏心保护值进行标定，然后建立并存储每一型号洗衣机的负载重量区间与偏心保护值的第一对应关系。可以将所有型号的洗衣机的负载重量区间与偏心保护值的第一对应关系汇总在一起，即生成型号-负载重量区间-偏心保护值的第二对应关系。可以将型号-负载重量区间-偏心保护值的第二对应关系存储在云端，洗衣机可与云端进行通信并从云端获取第二对应关系以在洗衣机本地直接确定负载重量值对应的偏心保护值；洗衣机也可与云端进行通信并将自身型号和负载重量值上传至云端，由云端根据第二对应关系确定负载重量值对应的偏心保护值并发送至洗衣机。
偏心保护值，可以理解为，用于衡量是否执行脱水动作的偏心检测值的临界数值。当负载重量值和偏心检测值均小于等于相应的临界数值时，才可以进行脱水。可以理解，当负载重量值和偏心检测值均小于相应的临界数值时，洗衣机内桶中的衣物基本处于分布均匀的状态，此时进行脱水，洗衣机产生的震动比较轻微、发出的噪音比较小。
需要指出的是，在本发明的描述中，“衣物”可以理解为附着有液体的衣物，具体地，本发明的“衣物”可以是洗涤过后附着有洗涤剂和水的衣物，也可以是漂洗过后基本无洗涤剂附着而有水附着的衣物，也可以是用户直接放置在洗衣机内桶中的附着有水或其他液体的衣物。
需要指出的是，脱水动作与主脱程序相对应。执行脱水动作，可以理解为，启动主脱程序，洗衣机正式开始脱水并在短时间内快速脱去衣物上附着的绝大部分水。在执行脱水动作之前，例如在步骤S11和步骤S13中，虽然衣物上的水也会在一定程度上减少，但是并未正式开始脱水。
请参阅图2，在本发明的一些实施例中，在步骤S13之后，方法还包括：
S17：在偏心检测值大于偏心保护值时，控制洗衣机的脱水电机进行转速变化，以便重新进行偏心检测判断。
如此，通过改变脱水电机的转速，调整洗衣机中衣物的分布情况，改变重新检测到的偏心检测值，从而便于再次尝试执行脱水动作。
具体地，可以通过脱水电机的变频器改变脱水电机的转速。转速变化可包括先减速，以减速后的转速匀速转动第三预设时间之后再加速。偏心检测判断，即确定偏心检测值，并判断确定的偏心检测值与偏心保护值的大小关系。
在一个例子中，预先根据负载重量值确定偏心保护值为50，在偏心检测值不超过50时，直接控制洗衣机进行脱水；在偏心检测值超过50时，改变脱水电机的转速，再次确定偏心检测值，并判断是否执行脱水动作。
请参阅图3，在本发明的一些实施例中，在步骤S17之前，方法还包括：
S19：确定重新进行偏心检测判断的次数；
S21：在次数大于预设值时，控制洗衣机停机，以便洗衣机重新启动并进行衣物抖散。
如此，在预设值的次数内检测到的偏心检测值始终大于偏心保护值时，重启洗衣机以对衣物进行抖散，以改变洗衣机内桶中的衣物的分布情况，从而重新进行负载重量值判断和偏心检测判断。同时，在本实施例的脱水控制方法中，增加偏心检测判断的次数，能够提高整机脱水达成率。
具体地，预设值可针对不同型号的洗衣机预先进行设置。在某些实施例中，在根据负载重量值确定偏心保护值之后，多次判断偏心保护值与偏心检测值的大小关系，在多次判断过程中，若任意一次判断出偏心检测值不超过偏心保护值，则立即停止偏心检测判断并执行步骤S15；若多次均判断出偏心检测值超过偏心保护值，则执行步骤S21，并重新进入步骤S11。在多次判断过程中，可对判断的次数进行统计，从而便于确定判断的次数是否超过预设值。在多次判断过程中，若次数不大于预设值且判断出偏心检测值超过偏心保护值，则执行步骤S17。
在一个例子中，预设值为3，在根据负载重量值确定偏心保护值之后，若第一次偏心检测判断的判断结果为偏心检测值超过偏心保护值，则控制脱水电机改变转速，第二次确定偏心检测值，并计次数为1；由于1不大于3，比较第二次确定的偏心检测值与偏心保护值的大小，若第二次偏心检测判断的判断结果仍为偏心检测值超过偏心保护值，则控制脱水电机改变转速，第三次确定偏心检测值，并计次数为2；由于2不大于3，比较第三次确定的偏心检测值与偏心保护值的大小，若第三次偏心检测判断的判断结果仍为偏心检测值超过偏心保护值，则控制脱水电机改变转速，第四次确定偏心检测值，并计次数为3；由于3不大于3，比较第四次确定的偏心检测值与偏心保护值的大小，若第四次偏心检测判断的判断结果仍为偏心检测值超过偏心保护值，则控制脱水电机改变转速，第五次确定偏心保护值并计次数为4，由于4大于3，此时不再比较第五次确定的偏心检测值与偏心保护值的大小，直接控制脱水电机停止转动，并在脱水电机停止转动之后重新使脱水电机使能运转，以对衣物进行抖散，并重新确定抖散后的偏心检测值和负载重量值。
请参阅图4，在本发明的一些实施例中，步骤S11包括：
S111：在洗衣机的脱水电机的转速从第一预设转速上升到第二预设转速的过程中，控制洗衣机进行称重检测，获得负载重量值；
S113：控制脱水电机的转速降低至第三预设转速并维持脱水电机以第三预设转速运行时，确定脱水电机在维持第三预设转速运行过程中的转速波动值，并根据转速波动值确定偏心检测值。
如此，在脱水电机的加速旋转阶段根据电流积分值确定负载重量值，在脱水电机的匀速旋转阶段根据转速波动值确定偏心检测值。
具体地，在脱水电机加速旋转的过程中，采集电流积分值，通过查表确定电流积分值对应的负载重量值，电流积分值越大，负载重量值越大。在脱水电机以第三预设转速匀速旋转的过程中，计算转速反馈值与转速设定值的偏差，并根据偏差确定转速波动值，进而根据匀速旋转阶段获得的转速波动值、加速旋转阶段获得的电流积分值和预先构建的质量偏心分布平面，通过线性插值计算对应的偏心检测值。
请结合图5，图5为脱水电机的运行逻辑图，在图5所示的例子中，第一预设转速与第三预设转速相等且均为w1，第二预设转速为w2，从B+C时间段内的转速变化可以看出，脱水电机的转速按照第一加速度从第一预设转速w1匀加速至第二预设转速w2，在此匀加速阶段确定负载重量值，脱水电机的转速按照第二加速度从第二预设转速w2匀减速至第三预设转速w1，并维持在第三预设转速w1，在此匀速阶段确定偏心检测值，其中，第一加速度的大小和第二加速度的大小基本相等，第一加速度的方向和第二加速度的方向相反。
请参阅图6，在本发明的一些实施例中，在步骤S111之前，方法还包括：
S115：在脱水电机启动并加速时，控制脱水电机加速至第四预设转速，并维持脱水电机以第四预设转速运行第一预设时间后，控制脱水电机加速至第一预设转速，并维持脱水电机以第一预设转速运行第二预设时间。
如此，通过设置转速台阶的方式，使得脱水电机的转速先增加到第四预设转速，再从第四预设转速增加至第一预设转速，从而避免脱水电机的转速从0直接增加到第一预设转速的过程中出现洗衣机内桶剧烈撞击洗衣机外桶的情况。
具体地，第四预设转速小于第一预设转速。请再次结合图5，从A时间段内的转速变化可以看出，在某些实施例中，控制脱水电机按照预设的第三加速度从0转速增加到第四预设转速w3，控制脱水电机按照预设的第四加速度从第四预设转速w3增加到第一预设转速w1。在某些实施例中，第三加速度等于第四加速度，如此，简化脱水电机的控制逻辑。在某些实施例中，第四加速度大于第三加速度，如此，在脱水电机的转速从0增加到第四预设转速w3再从第四预设转速w3增加到第一预设转速w1的过程中，有利于不同布料的衣物展开，便于衣物脱水。可以理解，如果脱水电机始终按照某一固定的加速度进行加速，那么洗衣机内的衣物会迅速紧贴在桶壁上并与洗衣机内桶保持同步旋转，这样不利于衣物抖散，不利于衣物在内桶中均匀分布，不利于衣物脱水。
第一预设时间和第二预设时间可根据洗衣机的型号、性能需求等进行设置。
在本发明的一些实施例中，步骤S17包括：控制脱水电机的转速从第三预设转速降低至第五预设转速，并维持脱水电机以第五预设转速运行第三预设时间后，控制脱水电机加速至第六预设转速，并维持脱水电机以第六预设转速运行。
如此，能够进一步对洗衣机内桶中的衣物进行抖散，有利于衣物均匀分布，从而有利于减小洗衣机内桶中衣物分布不均匀产生的偏心质量，减小偏心检测值。可以理解，当偏心检测值大于偏心保护值时，由于洗衣机内桶中衣物分布不均匀产生的偏心质量较大，如果此时仍然通过改变加速度继续增加脱水电机的转速的方式对衣物进行抖散，那么洗衣机内桶可能与洗衣机外桶发生碰撞，存在损坏洗衣机的风险，因此，通过改变加速度先降低脱水电机的转速再增加脱水电机的转速的方式安全有效地对衣物进行抖散。
具体地，在脱水电机维持第六预设转速运行时，确定脱水电机在维持第六预设转速运行过程中的转速波动值，并根据转速波动值再次确定偏心检测值。
在某些实施例中，第五预设转速大于0，如此，保证脱水电机不停机，防止脱水电机重新启动过程中耗费大量时间，缩短衣物脱水整体所需时间。
在本发明的一些实施例中，第三预设转速与第六预设转速相等。
具体地，请再次结合图5，在图5所示的例子中，第三预设转速与第六预设转速相等且均为w1，第五预设转速为w4，从D时间段内的转速变化可以看出，在偏心检测值大于偏心保护值时，控制脱水电机的转速从w1匀减速至w4，并维持脱水电机以转速w4运行第三预设时间后，控制脱水电机匀加速至转速w1，并维持脱水电机以转速w1运行，以再次确定偏心检测值。
在一个例子中，第三预设转速可为90rpm。在另一个例子中，第三预设转速可为100rpm。
需要指出的是，第一预设转速、第二预设转速、第三预设转速、第四预设转速、第五预设转速和第六预设转速均可根据洗衣机型号、负载重量值、性能需求等预先进行设置。
请结合图7，在一个例子中，洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：
S310：控制脱水电机使能运转；
S311：控制脱水电机对洗衣机内桶中的衣物进行抖散；
S312：在脱水电机匀加速段计算负载重量值X，并在匀速段计算偏心检测值Y；
S313：判断负载重量值X是否不超过预设负载重量阈值M，若否，则停机并返回步骤S310，若是，则进入步骤S314；
S314：根据负载重量值X确定偏心保护值Q；
S315：预设重新进行偏心检测判断的次数i为0；
S316：判断偏心检测值Y是否不超过偏心保护值Q，若是，则进入步骤S317，若否，则进入步骤S318；
S317：控制脱水电机高速旋转进行脱水，脱水电机的转速变化如图8所示；
S318：控制脱水电机的转速从第三预设转速降低至第五预设转速，并维持脱水电机以第五预设转速运行第三预设时间后，控制脱水电机加速至第六预设转速，并维持脱水电机以第六预设转速运行，在脱水电机维持第六预设转速运行时，确定脱水电机在维持第六预设转速运行过程中的转速波动值，并根据转速波动值再次确定偏心检测值；
S319：将重新进行偏心检测判断的次数i增加1；
S320：判断重新进行偏心检测判断的次数i是否不超过预设值N，若是，则返回步骤S316，若否，则停机并返回步骤S310，脱水电机的转速变化如图9所示。
需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有洗衣机的脱水控制程序，该洗衣机的脱水控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例的洗衣机的脱水控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，能够根据洗衣机的负载重量值确定负载重量区间，并根据负载重量区间确定对应的偏心保护值，进而在偏心检测值不大于偏心保护值时，控制洗衣机进行脱水，防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
在一个例子中，在处理器执行该程序的情况下，能够实现以下步骤：
S11：确定洗衣机的负载重量值和偏心检测值；
S13：在负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定负载重量值所处的负载重量区间，并根据负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；
S15：在偏心检测值小于等于偏心保护值时，控制洗衣机执行脱水动作。
需要指出的是，上述对脱水控制方法的实施方式和有益效果的解释说明，也适应本发明的计算机可读介质，为避免冗余，在此不作详细展开。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种洗衣机，该洗衣机可实现上述任一实施例的控制方法。图10是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图。如图10所示，本发明提出的洗衣机100包括存储器102、处理器104及存储在存储器102上并可在处理器104上运行的洗衣机的脱水控制程序106，处理器104执行洗衣机的脱水控制程序106时，实现上述任一实施例的洗衣机的脱水控制方法。
根据本发明实施例的洗衣机，能够根据洗衣机的负载重量值确定负载重量区间，并根据负载重量区间确定对应的偏心保护值，进而在偏心检测值不大于偏心保护值时，控制洗衣机进行脱水，防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
在一个例子中，在处理器104执行该程序的情况下，能够实现以下步骤：
S11：确定洗衣机的负载重量值和偏心检测值；
S13：在负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定负载重量值所处的负载重量区间，并根据负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；
S15：在偏心检测值小于等于偏心保护值时，控制洗衣机执行脱水动作。
需要指出的是，上述对脱水控制方法的实施方式和有益效果的解释说明，也适应本发明的洗衣机100，为避免冗余，在此不作详细展开。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种洗衣机的脱水控制装置，该控制装置可实现上述任一实施例的控制方法。图11是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制装置的结构示意图。如图11所示，本发明提出的洗衣机的脱水控制装置200包括第一确定模块22、第二确定模块24和第一控制模块26。第一确定模块22用于确定洗衣机的负载重量值和偏心检测值。第二确定模块24用于在负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定负载重量值所处的负载重量区间，并根据负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值。第一控制模块26用于在偏心检测值小于等于偏心保护值时，控制洗衣机执行脱水动作。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置200，能够根据洗衣机的负载重量值确定负载重量区间，并根据负载重量区间确定对应的偏心保护值，进而在偏心检测值不大于偏心保护值时，控制洗衣机进行脱水，防止衣物分布不均匀导致洗衣机在脱水的过程中产生较剧烈的震动和较大的噪音，从而达到延长洗衣机的整机使用寿命和改善用户的产品使用体验的效果。
在本发明的一些实施例中，脱水控制装置200还包括第二控制模块，第二控制模块用于在偏心检测值大于偏心保护值时，控制洗衣机的脱水电机进行转速变化，以便重新进行偏心检测判断。
在本发明的一些实施例中，脱水控制装置200还包括第三确定模块和第三控制模块，第三确定模块用于确定重新进行偏心检测判断的次数，第三控制模块用于在次数大于预设值时，控制洗衣机停机，以便洗衣机重新启动并进行衣物抖散。
在本发明的一些实施例中，第一确定模块22包括称重检测单元和偏心检测单元。称重检测单元用于在洗衣机的脱水电机的转速从第一预设转速上升到第二预设转速的过程中，控制洗衣机进行称重检测，获得负载重量值。偏心检测单元用于控制脱水电机的转速降低至第三预设转速并维持脱水电机以第三预设转速运行时，确定脱水电机在维持第三预设转速运行过程中的转速波动值，并根据转速波动值确定偏心检测值。
在本发明的一些实施例中，第一确定模块22包括控制单元，控制单元用于在脱水电机启动并加速时，控制脱水电机加速至第四预设转速，并维持脱水电机以第四预设转速运行第一预设时间后，控制脱水电机加速至第一预设转速，并维持脱水电机以第一预设转速运行第二预设时间。
在本发明的一些实施例中，第二控制模块还用于控制脱水电机的转速从第三预设转速降低至第五预设转速，并维持脱水电机以第五预设转速运行第三预设时间后，控制脱水电机加速至第六预设转速，并维持脱水电机以第六预设转速运行。
在本发明的一些实施例中，第三预设转速与第六预设转速相等。
需要指出的是，上述对脱水控制方法的实施方式和有益效果的解释说明，也适应本发明的脱水控制装置200，为避免冗余，在此不作详细展开。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括：
确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值；
在所述负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定所述负载重量值所处的负载重量区间，并根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；
在所述偏心检测值小于等于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机执行脱水动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值之后，所述方法还包括：
在所述偏心检测值大于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机的脱水电机进行转速变化，以便重新进行偏心检测判断。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述脱水电机进行转速变化之前，所述方法还包括：
确定重新进行偏心检测判断的次数；
在所述次数大于预设值时，控制所述洗衣机停机，以便所述洗衣机重新启动并进行衣物抖散。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值，包括：
在所述洗衣机的脱水电机的转速从第一预设转速上升到第二预设转速的过程中，控制所述洗衣机进行称重检测，获得所述负载重量值；
控制所述脱水电机的转速降低至第三预设转速并维持所述脱水电机以所述第三预设转速运行时，确定所述脱水电机在维持所述第三预设转速运行过程中的转速波动值，并根据所述转速波动值确定所述偏心检测值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述洗衣机的脱水电机的转速从第一预设转速上升到第二预设转速之前，所述方法还包括：
在所述脱水电机启动并加速时，控制所述脱水电机加速至第四预设转速，并维持所述脱水电机以所述第四预设转速运行第一预设时间后，控制所述脱水电机加速至所述第一预设转速，并维持所述脱水电机以所述第一预设转速运行第二预设时间。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述偏心检测值大于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机的脱水电机进行转速变化，包括：
控制所述脱水电机的转速从所述第三预设转速降低至第五预设转速，并维持所述脱水电机以所述第五预设转速运行第三预设时间后，控制所述脱水电机加速至第六预设转速，并维持所述脱水电机以所述第六预设转速运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三预设转速与所述第六预设转速相等。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有洗衣机的脱水控制程序，该洗衣机的脱水控制程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的洗衣机的脱水控制程序，所述处理器执行所述洗衣机的脱水控制程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法。
10.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值；
第二确定模块，用于在所述负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定所述负载重量值所处的负载重量区间，并根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；
第一控制模块，用于在所述偏心检测值小于等于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机执行脱水动作。
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