CN104074026A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实施方式的洗衣机具备：洗涤槽，用于收容衣物；水流生成用电机，用于在洗涤槽内生成水流；控制单元，对所述水流生成用电机重复执行正转、停止、反转及停止的操作，使其在正反方向交替进行开启、关闭驱动；所述控制单元将该关闭时限设定为规定时限，从而在所述水流生成用电机的关闭时限中，当在所述洗涤槽内进行惯性转动的衣物的运动大致停止时，通过所述水流生成用电机的开启驱动使所述衣物向与所述惯性转动的方向相反的方向转动。

Description

洗衣机

本申请以日本专利申请2013—072498（申请日：2013年3月29日）为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。

技术领域

本实施方式涉及洗衣机。

背景技术

众所周知，洗衣机在洗涤槽内具有搅拌体，通过使该搅拌体旋转驱动来搅拌洗涤水及衣物，从而进行洗涤运行。此外，在该洗涤运行中，使搅拌体交替向正反方向重复转动，由此使衣物也在洗涤槽内向正反方向移动（转动）。此外，还认为，在上述洗涤运行中，如果缩短变更搅拌体的转动方向（正反方向）的时间间距，则能够提高衣物的洗涤效率，缩短洗涤时间。但是，如果缩短变更搅拌体转动方向的时间间距，会导致驱动电机的电力消耗增加等，在节能效果上是不利的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够提高衣物的洗涤效率并实现电力消耗的降低的洗衣机。

本实施方式的洗衣机具备：洗涤槽，用于收容衣物；水流生成用电机，用于在所述洗涤槽内生成水流；控制单元，使所述水流生成用电机重复执行正转、停止、反转以及停止，使其向正反方向交替进行开启、关闭驱动，所述控制单元将关闭时限设定为规定时限，从而在所述水流生成用电机的关闭时限（OFF period）中，当在所述洗涤槽内进行惯性转动的衣物的运动大致停止时，通过所述水流生成用电机的开启驱动使所述衣物向与所述惯性转动的方向相反的方向转动。

附图说明

图1是表示洗涤槽内衣物的移动与向电机的通电模式之间的关系的模式图。

图2是双槽式洗衣机的概略剖面主视图。

图3是操作部附近的扩大图。

图4是表示洗涤运行中的水流与定时开关的开启时限及关闭时限之间的关系的图。

图5是概略地表示电构成的图。

图6是表示衣物在洗涤槽内十分钟的转速与定时开关的开启时限及关闭时限的关系的图。

图7是表示开启时限的时长与洗涤槽内衣物的惯性转动之间的关系。

图8是开启时限的时长与洗涤槽内衣物的缠绕之间的关系。

图9是用于说明洗涤槽内的水量与衣物量之间的关系的模式图。

图10是表示变更实施方式的全自动洗衣机的概略剖面侧视图。

具体实施方式

以下，参照图1至图9，说明适用于双槽式洗衣机的一实施方式。

如图2所示，双槽式洗衣机由将外壳1内左侧的洗涤槽2和右侧的脱水槽3并列配置而构成。在外壳1的上部洗涤槽2及脱水槽3的后方侧设置有构成横长形状的操作板1a。在洗涤槽2的内底部配置有用于通过搅拌积存于洗涤槽2内的水生成水流的搅拌体4。搅拌体4是在上面具有多个搅拌突起4b的搅拌器，其驱动轴4a贯通洗涤槽2的内底部而延伸到下方。在脱水槽3的内部可转动地配设有用于收容作为被脱水物的衣物（省略图示）并对其脱水的脱水筒5。在脱水筒5的周侧部设有多个用于通过离心力甩掉衣物中的水分的脱水孔5a。

在外壳1的内底部配设有洗涤电机6及脱水电机7。洗涤电机6的转动轴通过动力传递机构8与搅拌体4的驱动轴4a连接。动力传递机构8是具有安装于洗涤电机6的转动轴的驱动带轮9a、安装于驱动轴4a的从动带轮9b、以及架设在这些带轮9a与9b之间的传动带10的减速机构。这样，洗涤电机6通过动力传递机构8使搅拌体4低速转动，生成将收容在洗涤槽2内的衣物（省略图示）与洗涤水一起搅拌的水流。这样，洗涤电机6相当于用于在洗涤槽2内生成水流的水流生成用电机，在本实施方式中例如由电容电机（感应电机）构成。

脱水电机7的转动轴与贯通脱水槽3的内底部延伸到下方的脱水筒5外底部中心的转动轴直接连接。脱水电机7通过直接快速转动脱水筒5，对收容到脱水筒5内的衣物进行离心脱水。脱水电机7也例如是感应电机。

在所述外壳1上部操作板1a的右方设有管连接部11。管连接部11用于将其一端部与连接于自来水管的水龙头的未图示的供水管的另一端部连接。由供水管供给的自来水通过管连接部11被引导至洗涤槽2的内部。此外，在所述外壳1的上部，可拆装地设有用于开闭洗涤槽2的上面开口部的洗涤盖12，并设有用于开闭脱水槽3的上面开口部的脱水盖13，该脱水盖13能够以其后部为支点向上下方向转动。而且，在所述操作板1a上配设有洗涤定时器21、水流排水切换开关22、及脱水定时器23。

如图3所示，洗涤定时器21具有用于设定洗涤运行时间的操作旋钮21a，并在周围设有操作刻度24。在操作刻度24上，沿着操作旋钮21a的顺时针方向依次刻有洗涤时间刻度24a以及浸泡时间刻度24b。洗涤定时器21由使用了通过操作旋钮21a设置洗涤运行时间而转动的凸轮的机械式定时器构成。即，在操作旋钮21a的里侧中心部安装有向操作板1a的内部突出的转动轴21b（仅在图3中图示）。虽然省略了图示，洗涤定时器21具有：通过转动轴21b顺时针方向的转动被拧紧而在解除该操作后放出弹力的驱动源即发条；通过该发条经过减速机构以规定速度进行转动的凸轮；以及由该凸轮开闭的第一定时开关～第三定时开关25～27（参照图5）。

此外，在图5所示的电路构成中，由所述凸轮分别对第一定时开关25的可动接片a与固定接片b之间、第二定时开关26及第三定时开关27的各个可动接片a与一侧的固定接片b之间、以及第二定时开关26及第三定时开关27的各个可动接片a与另一侧的固定接片c之间进行开闭。

而且，本实施方式的第二定时开关26重复进行在接片a-b之间及接片a-c之间例如分别交替闭合八秒后开放四秒的模式（参照图4的水流“强”）。另一方面，第三定时开关27重复进行在接片a-b之间及接片a-c之间例如分别交替闭合四秒后开放八秒的模式（参照同一图的水流“弱”）。这样，一对定时开关26、27相当于进行通电或断电切换动作的切换开关，所述凸轮构成为，将转动轴21b的转动转换成定时开关26、27的切换动作的往复运动的凸轮机构。

此外，如上所述，洗涤定时器21生成时长相互不同的时限（例如八秒为第一时限，四秒为第二时限），在一侧的定时开关26处将第一时限作为开启时限（ON period），第二时限作为关闭时限，在另一侧的定时开关27处将第二时限作为开启时限，第一时限作为关闭时限，所以能够实现包括所述凸轮的定时器整体构成的简单化。在此，开启时限是指从通过闭合定时开关26和27以开始向洗涤电机6通电到断电为止的开启时间（参照图1（b）的斜线部分）。另一方面，关闭时限是指通过断开该定时开关26和27以进行断电到开始通电为止的关闭时间。

再有，第一定时开关25的构成为：当所述操作旋钮21a从“关”的位置（原点）向右转动时为开启，当转动驱动了设定好的时间后该旋钮21a返回“0”的位置时为关闭。

如图3所示，所述水流排水切换开关22具备操作旋钮22a，其周围设有表示洗涤中的水流的“强”“弱”的标线指示29a和29b以及“排水”的标线指示29c。此外，如图5所示，水流排水切换开关22具有相对于可动接片a的固定接片b和c，通过操作旋钮22a进行的“强”“弱”的选择动作（转动）闭合该接片a-b之间和接片a-c之间。再有，虽然省略了图示，在操作旋钮22a的内侧还设有排水阀操作部，当将操作旋钮22a切换到“排水”位置时，使排水阀操作部转动，通过阀操作线缆开启排水阀。由此，洗涤槽2内的水通过未图示的底部的排水口和所述排水阀排到洗衣机外。

如图3所示，所述脱水定时器23具有用于设定脱水运行时间的操作旋钮23a，其周围设有时间刻度30。此外，脱水定时器23具有定时开关31（参照图5），由通过未图示的发条转动的凸轮开闭该定时开关31的可动接片a及固定接片b之间。再有，脱水定时器23的发条也通过操作旋钮23a的脱水运行时间的设定动作被拧紧，并通过从该拧紧状态的恢复力使所述凸轮通过减速机构以规定速度转动。

在此，图5所示的插头32插入连接到未图示的电源插座，在该插头32的两插头端子32a与2b之间通过脱水定时器23的定时开关31连接有脱水电机7。

在所述插头32的插头端子32a上连接有洗涤定时器21的第一定时开关25的可动接片a，该定时开关25的固定接片b与水流排水切换开关22的可动接片a连接。此外，水流排水切换开关22，其固定接片b与洗涤定时器21的定时开关26的可动接片a连接，固定接片c与同一洗涤定时器21的第三定时开关27的可动接片a连接。而且，这些第二、第三定时开关26和27各自的固定接片b与洗涤电机6的正向转动端子6b连接，固定接片c连接至该电机6的反向转动端子6b上，洗涤电机6的正向转动及反向转动的共用端子6c与插头32的插头端子32b连接。

接下来，说明上述构成的双槽式洗衣机的作用。

首先，使用者打开洗涤盖12将衣物（未图示）投放到洗涤槽2内，注入所需量的水。此时，注入洗涤槽2内的水量优选每1kg衣物为10L～20L（参照图9（b））。该水量的范围为适合后述衣物的惯性转动且抑制了水的浪费的合适的值。这样，注入与衣物量相应的水，并放入洗涤剂，盖上洗涤盖12。

此外，使用者将水流排水切换开关22的操作旋钮22a旋转设定到标线指示29a的“强”的位置，接着将洗涤定时器21的操作旋钮21a旋转设定到时间刻度24a和24b中的期望位置。于是，水流排水切换开关22闭合接片a-b之间，在洗涤定时器21中，首先第一定时开关25闭合，同时第二、第三定时开关26和27如图4设定的那样交替开闭各接片a-b之间及各接片a-c之间。

第二、第三定时开关26和27都同时以图4的周期切换开和关。通过将水流排水切换开关22的操作旋钮22a设定到“强”和“弱”中的某一个，决定电机驱动经过定时开关26还是27，从而决定电机的开关周期，进而决定水流为“强”还是“弱”。在此选择了“强”。

由此，洗涤电机6从洗涤定时器21的第一定时开关25通过水流排水切换开关22的接片a-b之间、洗涤定时器21的第二定时开关26的接片a-b或接片a-c之间进行通电。此时，第二定时开关26重复进行例如闭合接片a-b之间八秒，之后断开四秒，闭合接片a-c之间八秒，之后断开四秒。而且，当该定时开关26闭合接片a-b之间时，洗涤电机6通过正向转动端子6a进行通电从而向正向转动，当闭合接片a-c之间时，通过反向转动端子6b进行通电从而向反向转动。

在此，图1的中间部分（b）以斜线部分表示该定时开关26的开启时限，并模式化地表示洗涤槽2内的衣物的转动。即，图1（b）中的Tb0-Tb1之间、Tb2-Tb3之间、Tb4-Tb5之间、Tb6-Tb7之间是开启时限，设定为比上述关闭时限（斜线部分之间的空白部）足够长的例如八秒。因此，洗涤电机6被通电比断电时间足够长的时间，因此能够长时间维持转速上升之后的搅拌体4的恒定转速，生成能够向衣物施加较多机械力的较强水流，以进行所谓“强”模式下的洗涤运行。

因此，如图1（b）所示，洗涤槽2内的衣物被冲向搅拌体4正转或反转的方向进行转动，即使洗涤电机6断电时（Tb1、Tb3、Tb5、Tb7…），也会由于惯性向正转或反转方向继续进行惯性转动。而且，衣物由于与洗涤槽2周壁的摩擦或水的阻力等导致转动速度逐渐降低，当该衣物的转动大致停止时，开始向洗涤电机6通电以使该衣物向惯性转动方向的反向转动。严格来讲，通过将开始向洗涤电机6通电的正时设定为在例如洗涤槽2内的衣物即将停止转动前（Tb2、Tb4、Tb6…），能够使该正时作为避免衣物不转动的状态的理想正时，其关闭时限为上述四秒。该四秒是实际通过实验确认衣物的转动而决定的时间。

因此，如图1（b）所示，能够看出在不停止洗涤槽2内衣物的转动的情况下以较强的水流且有效地进行洗涤运行，使用者也能够通过确认该衣物的转动实际感受到较高的洗涤效率。与此相对，如图1（c）所示，当关闭时限为六秒时，该期间内衣物的惯性转动已经停止，到开始向洗涤电机6通电时（Tc2、Tc4…）为止，衣物保持停止转动的状态。因此，可以说关闭时限为六秒时与关闭时限为四秒时相比洗涤运行效率低。相反，如图1（a）所示，当关闭时限为两秒时，在衣物惯性转动时开始向洗涤电机6进行反向通电，在开始通电时（Ta2、Ta4、Ta6、Ta8…）时，搅拌体4需要将衣物（洗涤水）向其转动的反向推动的多余的力，不仅消耗电力，而且产生从正向转向反向时衣物实际停止转动所需的期间，因此效率低。与此相对，在图1（b）所示的通电模式中，在洗涤槽2内的衣物即将停止转动前开始向洗涤电机6进行向反向的通电，所以能够实现电力消耗的降低并提高洗涤效率。

发明者为了对上述通电模式中的衣物的转动状况进行验证，如图6（b）所示，在将开启时限设定为八秒，将关闭时限分别设定为两秒、四秒、六秒时的情况下，测定了进行十分钟的洗涤运行时衣物的移动量。该移动量是将衣物向洗涤槽2内的圆周方向的总移动量以旋转次数表示，将正反两方向的旋转次数作为正（正数）值累计。从其图能够看出，将开启时限设定为八秒、关闭时限设定为四秒时，衣物的转动状况最好，当将关闭时限设定为比八秒长或短时，衣物的转动状况变差。即，当关闭时限为两秒时（参照图1（a）），从开始向洗涤电机6通电的Ta2、Ta4、Ta6、Ta8时间点开始，搅拌体4向停止衣物惯性转动的方向转动，所以衣物的移动量减少。另一方面，当关闭时限为六秒时（参照图1（c）），在开始向洗涤电机6通电的Tc2、Tc4时间点，衣物处于已经结束惯性转动的静止状态，其间无法得到洗涤效果，因此移动量不会增加。再有，本实施方式的洗涤定时器21由使用了发条的机械式定时器构成，包含由该弹力等引起的少许误差，所以关闭时限也可以在三秒～五秒的范围内设定。

所述开启时限只要设定为洗涤电机6正转后或反转后在洗涤槽2内产生衣物的惯性转动的时长，且短于十秒即可。即，图7的上侧表示一秒、五秒、十秒的开启时限，下侧模式化地表示各个开启时限的衣物的移动。当开启时限为一秒时，在洗涤槽2内无法生成较强水流，因此几乎不会产生衣物的惯性转动。当开启时限具有五秒时，能够得到在关闭时限中产生衣物的惯性转动所需的水流。进而，当开启时限为十秒以上时，在洗涤槽2内生成较强水流且衣物的转动状况变好，但有时也容易产生衣物的缠绕，甚至缠绕成团状。如图8所示，开启时限越长，衣物的缠绕情况越严重（多）。当产生衣物的缠绕时，无法得到充分的洗涤效果，而且该缠绕成为损坏衣物的原因，所以开启时限优选短于十秒。而且，为了防止衣物缠绕且得到衣物的惯性转动，如图4左侧的“强”模式，只要将开启时限设定为比关闭时限长，且处于五秒至九秒的范围内即可。

这样，进行“强”模式运行时，衣物转动状况较好，能够提高洗涤效率的同时降低电力消耗，也能够抑制衣物缠绕。为了充分发挥这种功能，优选将洗涤槽2内的水位设定为相对于衣物量的比例为（10L～20L）/kg。在此，图9（a）～（c）的标记W表示衣物，如图9（a）所示，例如当相对于1kg衣物的水量为5L时，无法充分得到上述衣物的惯性转动，衣物的转动状况变差。另一方面，如图9（c）所示，当相对于1kg衣物的水量为30L时，虽然能够得到衣物的惯性转动，但造成了水的浪费。因此，可以说，相对于1kg衣物的水量优选为10L～20L。

在将所述水流排水切换开关22的操作旋钮22a旋转设定到标线指示29b的“弱”的位置的状态下，水流排水切换开关22闭合接片a-c之间。因此，此时，当将洗涤定时器21的操作旋钮21a旋转设定到时间刻度24a和24b中的期望位置时，从该定时器21的第一定时开关25通过水流排水切换开关22的接片a-c之间、及洗涤定时器21的第三定时开关27的接片a-b或接片a-c之间对洗涤电机6进行通电。此时，第三定时开关27重复如上所述的分别交替闭合接片a-b之间及a-c之间例如四秒后，断开八秒的模式（参照图4）。其结果，洗涤电机6每次的通电时间比断电时间短，因此恒定转速的继续时间被抑制在所述“强”模式洗涤运行以下，从而也抑制了搅拌体4转速的上升。这样，在洗涤槽2内生成比“强”模式洗涤运行慢（弱）的水流，从而进行“弱”模式洗涤运行。

再有，当到达洗涤定时器21的操作旋钮21a设定的时间的结束点时，通过该第一定时器21的第一定时开关25断开，洗涤电机6被断电，于是结束洗涤运行。

上述洗涤定时器21作为用于控制洗涤运行的控制单元发挥作用。此外，脱水定时器23作为用于控制脱水运行的控制单元发挥作用，当在关闭脱水盖13的状态下，将该脱水定时器23的操作旋钮23a旋转设定到时间刻度30中的期望的时间位置时，由于定时开关31闭合，通过该开关31脱水电机7被通电，从而使脱水槽3内的脱水筒5转动。此时，当到达脱水定时器23的操作旋钮23a设定时间的结束时间时，通过断开定时开关31对脱水电机7进行断电，从而结束脱水运行。

如上所述，本实施方式的双槽式洗衣机具有对所述水流生成用电机（洗涤电机6）重复执行正转、停止、反转及停止的操作使其在正反方向交替进行开启、关闭驱动的控制单元。所述控制单元的构成为：将该关闭时限设定为规定时限，从而在洗涤电机6的关闭时限中，在所述洗涤槽2内的衣物的惯性转动大致停止时通过所述洗涤电机6的开启驱动，使衣物向与所述惯性转动的方向相反的方向转动。

由此，控制单元构成为使洗涤电机6在正反方向交替进行开启、关闭驱动，当在洗涤槽2内惯性转动的衣物大致停止转动时，控制单元开启驱动洗涤电机6。因此，在不经过使衣物过多停止或向衣物转动的反方向施加转动等不利于洗涤的期间的情况下，能够改善洗涤槽2内的衣物转动状况，提高洗涤效率的同时降低电力消耗。此外将洗涤电机6正转后的停止和反转后的停止设定为相同的关闭时限，且以相同的开启时限驱动正转和反转，因此控制单元能够采用廉价且简单的构成。

所述洗涤电机6的开启时限设定为洗涤电机6正转或反转之后在洗涤槽2内产生衣物的惯性转动的时长。由此，在关闭时限中在洗涤槽2内产生衣物的惯性转动，所以能够改善衣物转动状况，提高洗涤效率，也可期待电力消耗的降低。

洗涤槽2内的水量为每1kg衣物为10L～20L。由此，能够在不浪费水资源的情况下改善衣物转动状况。

通过将所述洗涤电机6的关闭时限设定为3秒～5秒，能够具有在衣物的惯性转动中不使洗涤电机6向反向驱动的停止期间，从而能够尽量降低电力消耗。此外，能够以使洗涤槽2内的衣物不停止转动的方式进行洗涤运行。因此，能够在短时间内获得必要的洗涤性能，洗涤时也能够在短时间内充分地放出包含在衣物内的洗涤剂，从而能够实现洗涤所需时间的缩短。

所述控制单元由定时装置构成，该定时装置具备：切换开关26和27，设置在洗涤电机6的通电路线上，进行切换连接以向正转方向或反转方向通电或断电；旋转轴21b，用于通过转动操作指定运行时间；凸轮机构，设置在切换开关26、27与旋转轴21b之间，用于将旋转轴21b的转动转换成通电或断电时的切换开关26和27的切换动作的往复运动。该定时装置通过所述切换开关的切换动作，对所述水流生成用电机以相同的关闭时限进行正转后的断电和反转后的断电，且以相同的开启时限进行向所述正转方向的通电和向反转方向的通电。切换开关26和27具备：第一切换开关（第二定时开关26），设定时长不同的第一时限及第二时限，并将所述第一时限作为通电时的开启时限，将所述第二时限作为断电时的关闭时限，从而进行切换动作；第二切换开关（第三定时开关27），将所述第二时限作为通电时的开启时限，将所述第一时限作为断电时的关闭时限。

由此，第一切换开关与第二切换开关使用共同的第一时限及第二时限，所以能够使凸轮机构尤其是定时装置的构成廉价且简单。

通过使所述洗涤电机6的开启时限短于10秒，能够抑制洗涤槽2内的衣物的缠绕，从而能够防止衣物缠绕引起的损坏衣物或洗涤效果的下降。

（其它实施方式）

图10表示了上述实施方式的变更形式，以下说明不同点。

在所谓纵轴形全自动洗衣机中，洗衣机本体51的外廓具备：构成矩形箱状的外壳52、设置在该外壳底部的台板53、安装在外壳52上部的顶盖54。在外壳52内部收容有槽55。此时，槽55由呈有底圆筒状的水槽56和同样呈有底圆筒状且可转动地配设在水槽56内的洗涤槽兼脱水槽的旋转槽57构成。其中，水槽56以将轴方向作为上下方向的纵轴状态弹性地悬挂支撑在弹性支承机构58。在水槽56的上部安装有水槽盖59，在该水槽盖59的大致中央部可开闭地设置有内盖60。

旋转槽57在周侧壁具有脱水兼通风用的小孔57a，可在纵轴周围转动。在该旋转槽57内可取放地收容有衣物。在旋转槽57内的底部可旋转地配设有搅拌体62。在水槽56底部的下侧配设有以洗涤电机63为主体的驱动机构64。该驱动机构64具有搅拌轴64a及由该搅拌轴64a插通的空心状的脱水轴64b，搅拌轴64a与搅拌体62的中央部连接，脱水轴64b与旋转槽57的底部中央部连接。

所述洗涤电机63由例如外转子型的无刷电机构成，其转子63a与所述驱动机构64的搅拌轴64a直接连接。转子63a的转动通过驱动机构64的作用在洗涤时传递给搅拌体62，脱水时传递给旋转槽57和搅拌体62以使两者一体地旋转。这样，洗涤电机63构成用于在旋转槽57内生成水流的水流生成用电机。

在水槽56的底部设有排水口56a，该排水口56a通过排水阀66与排水管67连接。此外，在水槽56的底部与排水口56a连通的部分设有检测水位用的防气阀68，该防气阀68与空气管69的一端部连接。该空气管69的另一端部与后述水位传感器70连接。

所述顶盖54具有位于所述内盖60的上方的衣物出入口（省略图示），所述衣物出入口通过对折式的外盖72进行开闭。在顶盖54的前部（图10的左侧）设有操作板73。在操作板73上设有由各种开关构成的操作部及进行各种显示的显示部（都省略图示），并在其下方部位（内侧）配置有作为控制单元的控制装置75。

在顶盖54后部的构件收容部76内配置有所述水位传感器70，并配设有供水装置77。供水装置77是将由自来水管等的供水源供给的水注入到旋转槽57内的供水单元，在供水箱79内具有未图示的供水阀。省略了详细图示，所述供水阀的管连接口部78通过未图示的供水管与自来水管的水龙头连接，该供水阀的排出口部（省略图示）面向供水箱79内。当开启所述供水阀时，自来水被从供水阀的排出口部向供水箱79内供给，水通过供水箱79的前侧下端部的供水管80，并通过设于所述水槽盖59的供水口81供给至旋转槽57内。

所述控制装置75是以微型计算机为主体构成的控制单元，控制洗衣机的全部工作。在该控制装置75中输入上述来自操作板73的操作信号、用于检测积存在水槽56内的水的水位的水位传感器70的水位检测信号、用于检测洗涤电机63的转速的旋转传感器（省略图示）的转速检测信号、以及用于检测流入洗涤电机63的电流的电流传感器（省略图示）的电流检测信号等。所述电流传感器及控制装置75作为衣物量检测单元构成，用于检测衣物量。

控制装置75具有存储部（省略图示），该存储部具备例如ROM、RAM等，存储用于洗涤运行的控制程序或关于该控制条件的各种信息。控制装置75根据所述输入信号及控制程序，通过未图示的驱动电路控制所述供水阀、排水阀66及洗涤电机63等。所述驱动电路包括用于驱动洗涤电机63的反相电路，控制装置75以所述旋转传感器的转速检测信号为基础对洗涤电机63进行PWM控制。

接着，对上述构成的作用进行说明。

当使用者将衣物放入旋转槽57内，通过操作板73的输入操作选择所期望模式的洗涤运行，操作启动键时，控制装置75根据该操作信号和所述控制程序，对所选择的洗涤运行依次自动地执行清洗、漂洗及脱水的各个工序。关于该洗涤运行，特别是关于清洗时的控制进行说明。

首先，控制装置75例如通过洗涤电机63使搅拌体62转动，通过所述电流传感器检测此时流入洗涤电机63的电流值，测定衣物量。其次，控制装置75根据所述电流传感器的电流值的测定结果的大小设定水位。此时的水位只要设定在每1kg衣物为10L～20L水的范围即可。此时，控制装置75使与该水位相应的洗涤剂量显示在所述显示部，使用者看到该显示部显示的洗涤剂量，投入所显示量的洗涤剂。而且，控制装置75通过供水装置77向旋转槽57内供水到所述水位，通过洗涤电机63仅使搅拌体62正反旋转。

此时，对洗涤电机63重复上述正转、停止、反转及停止，使其在正反方向交替进行开启、关闭驱动，将其正转后的停止和反转后的停止设定为相同的关闭时限（例如四秒），且以相同的开启时限（例如八秒）驱动正转和反转。在此，PWM控制中的开启时限是将使洗涤电机63正转或反转时的占空比（Duty）看作10%时的从通电开始到结束的时间，换言之，是使洗涤电机63正转或反转的实际驱动时间。

因此，在全自动洗衣机中，同样在旋转槽57内惯性转动的衣物的转动大致停止时开启驱动洗涤电机63。因此，能够改善洗涤运行的衣物转动状况且提高洗涤效率的同时降低电力消耗等，与上述双槽式洗衣机具有同样的效果。

以上说明了本发明的几个实施方式，这些实施方式是作为示例提出的，并非限定发明的保护范围。有时衣物的转动会根据状态发生偏移，所以在例如为了在衣物转动即将停止之前开始通电而在实验中所需的所述关闭时限四秒的关闭时限期间，即使衣物的转动有时会停止，但实际的效果不会变化等，这些实施方式可以以其他多种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形，包含于发明的保护范围或宗旨内，也包含于权利要求书中记载的发明和等同的保护范围内。

以上说明了本发明的几个实施方式，这些实施方式是作为示例提出的，并非限定发明的保护范围。这些实施方式可以以其他多种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形，包含于发明的保护范围或宗旨内，也包含于权利要求书中记载的发明和等同的保护范围内。

Claims (6)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

洗涤槽，用于收容衣物；

水流生成用电机，用于在所述洗涤槽内生成水流；

控制单元，使所述水流生成用电机重复执行正转、停止、反转及停止的操作，以使所述水流生成用电机在正反方向交替进行开启、关闭驱动；

所述控制单元将该关闭时限设定为规定时限，从而在所述水流生成用电机的关闭时限中，当在所述洗涤槽内进行惯性转动的衣物的运动大致停止时，通过所述水流生成用电机的开启驱动使所述衣物向与所述惯性转动的方向相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述水流生成用电机的开启时限设定为，所述水流生成用电机正转后或反转后在所述洗涤槽内产生衣物的惯性转动的时长。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗涤槽内的水量为，每1kg衣物为10L～20L。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述水流生成用电机的关闭时限为三秒～五秒。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制单元由定时装置构成，所述定时装置具备：

切换开关，设置在所述水流生成用电机的通电路线上，进行切换连接以向正转方向或反转方向通电或断电；

旋转轴，通过旋转操作指定运行时间；

凸轮机构，设置在所述切换开关与所述旋转轴之间，用于将所述旋转轴的旋转转换成所述通电或断电中的所述切换开关的切换动作的往复运动；

该定时装置通过所述切换开关的切换动作，对所述水流生成用电机以相同的关闭时限进行正转后的断电和反转后的断电，且以相同的开启时限进行向所述正转方向的通电和向反转方向的通电；

所述切换开关具备：

第一切换开关，在互为不同时长的第一时限和第二时限中，将所述第一时限作为通电时的开启时限，将所述第二时限作为断电时的关闭时限，以进行切换动作；

第二切换开关，将所述第二时限作为通电时的开启时限，将所述第一时限作为断电时的关闭时限。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述水流生成用电机的开启时限短于十秒。