CN109667110B - 洗衣机噪音消除方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机噪音消除方法和系统，获取限定功率值、设定加速度和设定转速之后，按照设定加速度控制洗衣机电机运转，在洗衣机电机按照设定加速度加速时，判断洗衣机电机的输出功率是否超过限定功率值，若是，则控制降低洗衣机电机的驱动电流，并控制洗衣机电机继续加速至设定转速。以设定一个限定功率值的方式，在按照设定加速度控制洗衣机电机加速的过程中，当洗衣机电机的输出功率达到该限定功率值时，控制减小洗衣机电机的驱动电流，使得洗衣机电机在加速过程中的输出电流比较平滑，避免出现电机超过额定功率而被强制降低功率时由于电流突然降低产生的刹车噪音。
Description
技术领域
在本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机噪音消除方法和洗衣机。
背景技术
在滚筒洗衣机目前多采用的是DD（Direct Driver）直驱电机，或称为力矩伺服，与传统的电机不同，DD直驱电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接。
DD直驱电机由于控制技术的问题，当电机在加速过程中，会产生比较大的电流噪音，该声音比较明显，特别是在脱水阶段，会有尖锐的嗡鸣声，这是由于洗衣机在高速爬升时，当其输出功率超过电机的额定功率时，电机驱动板会强制降低功率，从而出现电流突然降低导致出现短暂的刹车噪音，这会降低用户的使用体验。
发明内容
本申请提供了一种洗衣机噪音消除方法和洗衣机，解决现有滚筒洗衣机加速过程中存在噪音的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种洗衣机噪音消除方法，包括：获取限定功率值、设定加速度和设定转速；按照所述设定加速度控制洗衣机电机运转；在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，判断所述洗衣机电机的输出功率是否超过所述限定功率值；若是，控制降低所述洗衣机电机的驱动电流，并控制所述洗衣机电机继续加速至所述设定转速。
进一步的，所述设定转速为600转每分钟。
进一步的，在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，所述方法还包括：判断所述洗衣机电机的转速是否超过所述设定转速；若是，控制降低所述洗衣机电机的驱动电流。
进一步的，在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，所述方法还包括：按照设定时间间隔降低所述洗衣机电机加速的加速度。
进一步的，在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，所述方法还包括：判断所述洗衣机电机的转速是否达到阶段转速；若是，按照设定加速度消减值减小所述洗衣机电机的加速度；其中，所述阶段转速小于所述设定转速。
提出一种洗衣机噪音消除系统，包括洗衣机电机、运行参数接收模块、电机控制模块和电机输出功率判断模块；所述运行参数接收模块，用于获取限定功率值、设定加速度和设定转速；所述电机控制模块，用于按照所述设定加速度控制所述洗衣机电机运转；所述电机输出功率判断模块，用于在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，判断所述洗衣机电机的输出功率是否超过所述限定功率值；若是，所述电机控制模块，还用于控制降低所述洗衣机电机的驱动电流，并控制所述洗衣机电机继续加速至所述设定转速。
进一步的，所述设定转速为600转每分钟。
进一步的，所述系统还包括电机转速判断单元；所述电机转速判断单元，用于在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，判断所述洗衣机电机的转速是否超过所述设定转速，若是，则所述电机控制模块，还用于控制降低所述洗衣机电机的驱动电流。
进一步的，所述电机控制模块包括加速度控制子单元；所述加速度控制子单元，用于在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，按照设定时间间隔降低所述洗衣机电机加速的加速度。
进一步的，所述电机转速判断单元，还用于在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，判断所述洗衣机电机的转速是否达到阶段转速；若是，所述加速度控制子单元，还用于按照设定加速度消减值减小所述洗衣机电机的加速度；其中，所述阶段转速小于所述设定转速。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣机噪音消除方法和系统中，在洗衣机按照设定洗涤程序运转之前，首先获取限定功率值、设定加速度和设定转速这三个参数，进而控制洗衣机电机按照设定加速度开始加速运转，在还未到达设定转速的加速运转过程中，随时判断洗衣机电机的输出功率，在输出功率超过该限定功率值时，控制减小洗衣机电机的驱动电流，使得洗衣机电机在加速过程中的输出电流比较平滑，不会出现电机超过额定功率而被强制降低功率的问题，避免了电机在强制降低功率过程中由于电流突然降低产生的刹车噪音，从而以在电机加速过程中时刻控制电机功率不超过限定功率值的方式来平缓电机加速阶段的输出电流，消除了刹车噪音，解决了现有滚筒洗衣机加速过程中存在噪音的技术问题，虽然减小了电机的驱动电流，但电机仍然以小于设定加速度的加速度继续加速，直至爬升到设定转速。
在洗衣机电机加速到设定转速的过程中，本申请还辅助有以下技术手段：当电机转速超过设定转速时减小电机驱动电流、在电机加速未达到设定转速期间按照设定时间间隔降低驱动电机的加速度、或在电机加速未达到设定转速之前达到阶段转速时，按照设定加速度消减值减小电机驱动加速度等方法，来使得洗衣机电机在转速爬升期间的输出电流更加平滑，起到进一步消除刹车噪音的技术效果。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本申请提出的洗衣机噪音消除方法的方法流程图；
图2为本申请提出的洗衣机噪音消除系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请提出的洗衣机噪音消除方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S11：获取限定功率值、设定加速度和设定转速。
限定功率值低于洗衣机电机额定功率；设定转速为本申请中设定的洗衣机电机可运转的最高转速。限定功率值、设定加速度和设定转速均预先设定并存储。
步骤S12：按照设定加速度控制洗衣机电机运转。
在洗涤程序开始后，控制洗衣机电机按照设定加速度开始加速。
步骤S13：在洗衣机电机按照设定加速度加速时，判断洗衣机电机的输出功率是否超过限定功率值。
洗衣机电机在按照设定加速度加速的过程中，输出功率不断增加，若是增加至该限定功率值，则
步骤S14：控制降低洗衣机电机的驱动电流，并控制洗衣机电机继续加速至设定转速。
在洗衣机电机还未达到其额定功率之前，就控制降低其驱动电流，将电机输出功率控制在该限定功率值上，并使得洗衣机电机在减小驱动电流状态下，以小于设定加速度的加速度继续加速，直至转速爬升到设定转速并维持在设定转速，例如600转每分钟。
这期间，在洗衣机电机还未达到其额定最大功率之前就控制减小洗衣机电机的驱动电流，使得洗衣机电机在加速过程中的输出电流比较平滑，不会出现电机超过额定功率而被强制降低功率的问题，避免了电机在强制降低功率过程中由于电流突然降低产生的刹车噪音，从而以在电机加速过程中时刻控制电机功率不超过限定功率值的方式来平缓电机加速阶段的输出电流，消除了刹车噪音，解决了现有滚筒洗衣机加速过程中存在噪音的技术问题，
在洗衣机电机按照设定加速度加速期间，还可以执行步骤S15：判断洗衣机电机的转速是否超过设定转速；若是，则步骤S14：控制降低洗衣机电机的驱动电流。
在洗衣机电机转速爬升期间，辅助以当电机转速超过设定转速时减小电机驱动电流的方式，来使得洗衣机电机在转速爬升期间的输出电流更加平滑，起到进一步消除刹车噪音的技术效果。
或者，在洗衣机电机按照设定加速度加速期间，还可以执行步骤S16：按照设定时间间隔降低洗衣机电机加速的加速度，并控制洗衣机电机继续加速至设定转速。
也即，在洗衣机电机转速爬升期间，以例如一分钟的时间间隔，每隔一分钟降低一次加速度，使得洗衣机电机转速爬升期间输出电流输出更加平滑，进一步消除刹车噪音。
或者，在洗衣机电机按照设定加速度加速期间，还可以执行步骤S17：判断洗衣机电机的转速是否达到阶段转速；若是，则步骤S18：按照设定加速度消减值减小洗衣机电机的加速度，并控制洗衣机电机继续加速至设定转速；其中，阶段转速小于设定转速。
也即，将洗衣机电机的转速在零和设定转速之间划分若干（一个或多个）阶段转速，每达到一次阶段转速时，则按照设定的消减值来阶段性的减小加速度，使得洗衣机电机转速爬升期间输出电流输出更加平滑，进一步消除刹车噪音。
基于上述提出的洗衣机噪音消除方法，本申请还提出一种洗衣机造影消除系统，如图2所示，包括洗衣机电机21、运行参数接收模块22、电机控制模块23和电机输出功率判断模块24。
运行参数接收模块22用于获取限定功率值、设定加速度和设定转速；电机控制模块23用于按照设定加速度控制洗衣机电机21运转；电机输出功率判断模块24用于在洗衣机电机21按照设定加速度加速时，判断洗衣机电机21的输出功率是否超过限定功率值；若是，电机控制模块23还用于控制降低洗衣机电机的驱动电流，并控制洗衣机电机继续加速至设定转速。
该洗衣机噪音消除系统还包括电机转速判断单元25，用于在洗衣机电机21按照设定加速度加速时，判断洗衣机电机21的转速是否超过设定转速，若是，则电机控制模块23还用于控制降低洗衣机电机21的驱动电流。
电机控制模块23包括加速度控制子单元231；加速度控制子单元231用于在洗衣机电机21按照设定加速度加速时，按照设定时间间隔降低洗衣机电机21加速的加速度。
电机转速判断单元25还用于在洗衣机电机21按照设定加速度加速时，判断洗衣机电机的转速是否达到阶段转速；若是，加速度控制子单元23还用于按照设定加速度消减值减小洗衣机电机的加速度；其中，阶段转速小于设定转速。
具体的洗衣机噪音消除系统的工作方法已经在上述洗衣机噪音消除方法中详述，此处不予赘述。
上述本申请提出的洗衣机噪音消除方法和系统，设定一个低于洗衣机电机额定最高功率的限定功率值，在按照设定加速度控制洗衣机电机加速的过程中，当洗衣机电机的输出功率达到该限定功率值时，控制减小洗衣机电机的驱动电流，使得洗衣机电机在加速过程中的输出电流比较平滑，避免出现电机超过额定功率而被强制降低功率时由于电流突然降低产生的刹车噪音。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.洗衣机噪音消除方法，其特征在于，包括：
获取限定功率值、设定加速度和设定转速；
按照所述设定加速度控制洗衣机电机运转；
在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，判断所述洗衣机电机的输出功率是否超过所述限定功率值；若是，
控制降低所述洗衣机电机的驱动电流，并控制所述洗衣机电机继续加速至所述设定转速；
在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，所述方法还包括：
判断所述洗衣机电机的转速是否超过所述设定转速；若是，
控制降低所述洗衣机电机的驱动电流。
2.根据权利要求1所述的洗衣机噪音消除方法，其特征在于，所述设定转速为600转每分钟。
3.根据权利要求1所述的洗衣机噪音消除方法，其特征在于，在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，所述方法还包括：
按照设定时间间隔降低所述洗衣机电机加速的加速度。
4.根据权利要求1所述的洗衣机噪音消除方法，其特征在于，在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，所述方法还包括：
判断所述洗衣机电机的转速是否达到阶段转速；若是，
按照设定加速度消减值减小所述洗衣机电机的加速度；
其中，所述阶段转速小于所述设定转速。
5.洗衣机噪音消除系统，其特征在于，包括洗衣机电机、运行参数接收模块、电机控制模块和电机输出功率判断模块；
所述运行参数接收模块，用于获取限定功率值、设定加速度和设定转速；
所述电机控制模块，用于按照所述设定加速度控制所述洗衣机电机运转；
所述电机输出功率判断模块，用于在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，判断所述洗衣机电机的输出功率是否超过所述限定功率值；若是，
所述电机控制模块，还用于控制降低所述洗衣机电机的驱动电流，并控制所述洗衣机电机继续加速至所述设定转速；
所述系统还包括电机转速判断单元；
所述电机转速判断单元，用于在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，判断所述洗衣机电机的转速是否超过所述设定转速，若是，则
所述电机控制模块，还用于控制降低所述洗衣机电机的驱动电流。
6.根据权利要求5所述的洗衣机噪音消除系统，其特征在于，所述设定转速为600转每分钟。
7.根据权利要求5所述的洗衣机噪音消除系统，其特征在于，所述电机控制模块包括加速度控制子单元；
所述加速度控制子单元，用于在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，按照设定时间间隔降低所述洗衣机电机加速的加速度。
8.根据权利要求7所述的洗衣机噪音消除系统，其特征在于，所述电机转速判断单元，还用于在所述洗衣机电机按照所述设定加速度加速时，判断所述洗衣机电机的转速是否达到阶段转速；若是，
所述加速度控制子单元，还用于按照设定加速度消减值减小所述洗衣机电机的加速度；
其中，所述阶段转速小于所述设定转速。
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