JP2003311076A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents
洗濯機の運転制御方法Info
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- JP2003311076A JP2003311076A JP2002125231A JP2002125231A JP2003311076A JP 2003311076 A JP2003311076 A JP 2003311076A JP 2002125231 A JP2002125231 A JP 2002125231A JP 2002125231 A JP2002125231 A JP 2002125231A JP 2003311076 A JP2003311076 A JP 2003311076A
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベルトスリップの発生を検出し、そのままの
状態で運転が継続されることを防止して、ベルトのさら
なる磨耗、異常音発生を防止し、運転に支障を来すこと
のないようにできる洗濯機の運転方法を得る。 【解決手段】 外箱内に水槽を搖動自在に吊支し、該水
槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を回転自在
に配設し、モータの駆動軸と機構部の洗濯軸とをプーリ
およびベルトで連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽
を高速回転する脱水運転起動時やモータブレーキによる
制動時に、洗濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値
を検出し、モータ電流値の急激な下降や急激な下降後の
低い電流値のままの経緯が検知されたときにベルトスリ
ップと判断し、次の脱水行程時にモータ電圧を下げる。
状態で運転が継続されることを防止して、ベルトのさら
なる磨耗、異常音発生を防止し、運転に支障を来すこと
のないようにできる洗濯機の運転方法を得る。 【解決手段】 外箱内に水槽を搖動自在に吊支し、該水
槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を回転自在
に配設し、モータの駆動軸と機構部の洗濯軸とをプーリ
およびベルトで連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽
を高速回転する脱水運転起動時やモータブレーキによる
制動時に、洗濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値
を検出し、モータ電流値の急激な下降や急激な下降後の
低い電流値のままの経緯が検知されたときにベルトスリ
ップと判断し、次の脱水行程時にモータ電圧を下げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機の運転制御方
法に関するものである。
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば一槽式の全自動洗濯機は、図５に
示すように底枠８の上に設置した外箱１内に防振装置２
を介して水槽３を搖動自在に吊支し、該水槽３内に、底
部に回転翼４を設けた洗濯兼脱水槽５を回転自在に配設
するものであり、水槽３の底部には駆動機構としてモー
タ６やギアなどの減速機構、洗い側と脱水側に駆動軸を
切り換えるクラッチ機構などの機構部７が取り付けてあ
り、また、外箱１の上部には水槽３の上方位置にトップ
カバー９を取り付けて、該トップカバー９に蓋１０を開
閉自在に取り付けてある。図中１１はトップカバー９に
設けた給水口に連通する給水ケースを示す。
示すように底枠８の上に設置した外箱１内に防振装置２
を介して水槽３を搖動自在に吊支し、該水槽３内に、底
部に回転翼４を設けた洗濯兼脱水槽５を回転自在に配設
するものであり、水槽３の底部には駆動機構としてモー
タ６やギアなどの減速機構、洗い側と脱水側に駆動軸を
切り換えるクラッチ機構などの機構部７が取り付けてあ
り、また、外箱１の上部には水槽３の上方位置にトップ
カバー９を取り付けて、該トップカバー９に蓋１０を開
閉自在に取り付けてある。図中１１はトップカバー９に
設けた給水口に連通する給水ケースを示す。
【０００３】前記モータ６は、可変速モータを使用し、
モータ６の駆動軸６ａをモータ６側のプーリ１２、ベル
ト１３および機構部７側のプーリ１４を介して洗濯軸４
ａに連結しており、図示は省略するが洗濯兼脱水槽５に
接続している脱水軸を洗濯軸４ａと同軸上に配設し、ク
ラッチ機構により洗濯軸４ａを脱水軸に連結し、または
切り離すようにしている。
モータ６の駆動軸６ａをモータ６側のプーリ１２、ベル
ト１３および機構部７側のプーリ１４を介して洗濯軸４
ａに連結しており、図示は省略するが洗濯兼脱水槽５に
接続している脱水軸を洗濯軸４ａと同軸上に配設し、ク
ラッチ機構により洗濯軸４ａを脱水軸に連結し、または
切り離すようにしている。
【０００４】そして、洗い行程やすずき行程では、モー
タ６の回転を駆動軸６ａ、プーリ１２、ベルト１３およ
び機構部７側のプーリ１４を介して洗濯軸４ａに伝達
し、洗濯軸４ａを回転して回転翼４を回転し、洗濯兼脱
水槽５内に水流を発生させる。
タ６の回転を駆動軸６ａ、プーリ１２、ベルト１３およ
び機構部７側のプーリ１４を介して洗濯軸４ａに伝達
し、洗濯軸４ａを回転して回転翼４を回転し、洗濯兼脱
水槽５内に水流を発生させる。
【０００５】脱水行程では、クラッチ機構により洗濯軸
４ａを脱水軸に結合し、または、脱水軸をプーリ１４に
直接接続して、脱水軸も洗濯軸４ａとともに回転し、回
転翼４とともに洗濯兼脱水槽５を高速回転して、遠心力
により洗濯兼脱水槽５内の洗濯物に含まれている水分を
飛ばす。
４ａを脱水軸に結合し、または、脱水軸をプーリ１４に
直接接続して、脱水軸も洗濯軸４ａとともに回転し、回
転翼４とともに洗濯兼脱水槽５を高速回転して、遠心力
により洗濯兼脱水槽５内の洗濯物に含まれている水分を
飛ばす。
【０００６】また、制動時には、モータブレーキにより
電気回転制動を行うが、このときもモータ６の回転制動
を駆動軸６ａ、プーリ１２、ベルト１３および機構部７
側のプーリ１４を介して洗濯軸４ａや脱水軸に伝達す
る。すなわち、モータ６の回転を減速しこれを洗濯軸４
ａや脱水軸に伝達することで洗濯兼脱水槽５の回転を電
気的に制動する。
電気回転制動を行うが、このときもモータ６の回転制動
を駆動軸６ａ、プーリ１２、ベルト１３および機構部７
側のプーリ１４を介して洗濯軸４ａや脱水軸に伝達す
る。すなわち、モータ６の回転を減速しこれを洗濯軸４
ａや脱水軸に伝達することで洗濯兼脱水槽５の回転を電
気的に制動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】脱水行程では、前記の
ようにモータ６の回転を駆動軸６ａ、プーリ１２、ベル
ト１３および機構部７側のプーリ１４を介して洗濯軸４
ａや脱水軸に伝達するが、ベルト１３は、経年変化や、
プーリ１２、１４の磨耗、ベルト１３の伸びなどの環境
ストレスなどの原因によって、ベルト１３の張力が低下
することがある。
ようにモータ６の回転を駆動軸６ａ、プーリ１２、ベル
ト１３および機構部７側のプーリ１４を介して洗濯軸４
ａや脱水軸に伝達するが、ベルト１３は、経年変化や、
プーリ１２、１４の磨耗、ベルト１３の伸びなどの環境
ストレスなどの原因によって、ベルト１３の張力が低下
することがある。
【０００８】その結果、脱水行程の特に起動時や制動時
など大きなトルクを必要とするときに、ベルトスリップ
が発生し、モータ６の回転が洗濯軸４ａや脱水軸に伝達
されなくなり、洗濯兼脱水槽５が高速回転するまで時間
を要し、また、そのまま運転を続行するとベルト１３の
さらなる磨耗、異常音発生などの原因ともなり、以後の
運転に支障を来すおそれがある。
など大きなトルクを必要とするときに、ベルトスリップ
が発生し、モータ６の回転が洗濯軸４ａや脱水軸に伝達
されなくなり、洗濯兼脱水槽５が高速回転するまで時間
を要し、また、そのまま運転を続行するとベルト１３の
さらなる磨耗、異常音発生などの原因ともなり、以後の
運転に支障を来すおそれがある。
【０００９】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、ベルトスリップの発生を検出し、そのままの状態で
運転が継続されることを防止して、ベルトのさらなる磨
耗、異常音発生を防止し、運転に支障を来すことのない
ようにできる洗濯機の運転方法を提供することにある。
し、ベルトスリップの発生を検出し、そのままの状態で
運転が継続されることを防止して、ベルトのさらなる磨
耗、異常音発生を防止し、運転に支障を来すことのない
ようにできる洗濯機の運転方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、第１に、外箱内に水槽を搖動自在に吊支し、
該水槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を回転
自在に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連結さ
れている洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの回転
を洗濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯軸と
に切り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、モー
タの駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよびベル
トで連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速回転
する脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時に、
洗濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出し、
モータ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電流値
のままの経緯が検知されたときにベルトスリップと判断
し、次の脱水行程時にモータ電圧を下げる。
するため、第１に、外箱内に水槽を搖動自在に吊支し、
該水槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を回転
自在に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連結さ
れている洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの回転
を洗濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯軸と
に切り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、モー
タの駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよびベル
トで連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速回転
する脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時に、
洗濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出し、
モータ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電流値
のままの経緯が検知されたときにベルトスリップと判断
し、次の脱水行程時にモータ電圧を下げる。
【００１１】すなわち、ベルトスリップが発生したとき
は、モータにかかるトルクがなくなって電流値が下がる
ので、これを検知してベルトスリップ発生と判断し、次
の脱水行程時にはモータ電圧を下げる。これにより、次
の脱水行程起動時の立ち上げを遅くし、また、ブレーキ
力を弱くして、これにより、特にモータ電流値の下降が
一瞬発生したようなベルトスリップの程度が軽い場合は
ベルト張力にモータトルクを対応させスリップしないよ
うに制御する。
は、モータにかかるトルクがなくなって電流値が下がる
ので、これを検知してベルトスリップ発生と判断し、次
の脱水行程時にはモータ電圧を下げる。これにより、次
の脱水行程起動時の立ち上げを遅くし、また、ブレーキ
力を弱くして、これにより、特にモータ電流値の下降が
一瞬発生したようなベルトスリップの程度が軽い場合は
ベルト張力にモータトルクを対応させスリップしないよ
うに制御する。
【００１２】第２に、外箱内に水槽を搖動自在に吊支
し、該水槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を
回転自在に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連
結されている洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの
回転を洗濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯
軸とに切り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、
モータの駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよび
ベルトで連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速
回転する脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時
に、洗濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出
し、モータ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電
流値のままの経緯が検知されたときにベルトスリップと
判断し、エラー表示を行うとともに運転を中止する。
し、該水槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を
回転自在に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連
結されている洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの
回転を洗濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯
軸とに切り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、
モータの駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよび
ベルトで連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速
回転する脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時
に、洗濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出
し、モータ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電
流値のままの経緯が検知されたときにベルトスリップと
判断し、エラー表示を行うとともに運転を中止する。
【００１３】これにより、特に電流値の低い状態が継続
するようなベルトスリップの程度が大きい場合は、エラ
ー表示を行うとともに運転を中止して安全を確保する。
するようなベルトスリップの程度が大きい場合は、エラ
ー表示を行うとともに運転を中止して安全を確保する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は本発明の洗濯機の運転
制御方法の実施形態を示す脱水起動時のベルトスリップ
した場合としない場合のモータ電流値の変化を示すグラ
フ、図２は同上ブレーキ時のベルトスリップした場合と
しない場合のモータ電流値の変化を示すグラフで、本発
明方法が実施される洗濯機の全体構成は図５について既
に説明した通りであるから、ここでの詳細な説明は省略
する。
の形態を詳細に説明する。図１は本発明の洗濯機の運転
制御方法の実施形態を示す脱水起動時のベルトスリップ
した場合としない場合のモータ電流値の変化を示すグラ
フ、図２は同上ブレーキ時のベルトスリップした場合と
しない場合のモータ電流値の変化を示すグラフで、本発
明方法が実施される洗濯機の全体構成は図５について既
に説明した通りであるから、ここでの詳細な説明は省略
する。
【００１５】本発明も、モータ６は、可変速モータを使
用し、モータ６の駆動軸６ａをモータ６側のプーリ１
２、ベルト１３および機構部７側のプーリ１４を介して
洗濯軸４ａに連結し、図示は省略するが洗濯兼脱水槽５
に接続している脱水軸を洗濯軸４ａと同軸上に配設し、
クラッチ機構により洗濯軸４ａを脱水軸に連結し、また
は切り離すようにしており、ベルトドライブ方式の洗濯
機に実施される。
用し、モータ６の駆動軸６ａをモータ６側のプーリ１
２、ベルト１３および機構部７側のプーリ１４を介して
洗濯軸４ａに連結し、図示は省略するが洗濯兼脱水槽５
に接続している脱水軸を洗濯軸４ａと同軸上に配設し、
クラッチ機構により洗濯軸４ａを脱水軸に連結し、また
は切り離すようにしており、ベルトドライブ方式の洗濯
機に実施される。
【００１６】かかる洗濯機において、脱水行程では、ク
ラッチ機構により洗濯軸４ａを脱水軸に結合して、脱水
軸も洗濯軸４ａとともに回転し、回転翼４とともに洗濯
兼脱水槽５を高速回転して、遠心力により洗濯兼脱水槽
５内の洗濯物に含まれている水分を飛ばす。
ラッチ機構により洗濯軸４ａを脱水軸に結合して、脱水
軸も洗濯軸４ａとともに回転し、回転翼４とともに洗濯
兼脱水槽５を高速回転して、遠心力により洗濯兼脱水槽
５内の洗濯物に含まれている水分を飛ばす。
【００１７】この脱水行程の起動時には、洗濯兼脱水槽
５の回転数が上昇するが、これが高速回転に立ち上がる
までの間は、洗濯兼脱水槽５の負荷によりモータ６には
トルクがかかり、図１（ａ）に示すように電流値が急激
に上昇する。ところが、ベルト１３の張力が低下してい
ると、モータ６の起動時のトルクにベルト１３が追随で
きず、ベルトスリップする。この場合、ベルト１３の張
力低下が軽度であれば、ベルトスリップは一回発生する
だけですみ、その後は、元の正常な状態に戻ってベルト
１３はモータ６の回転に同期して回転する。
５の回転数が上昇するが、これが高速回転に立ち上がる
までの間は、洗濯兼脱水槽５の負荷によりモータ６には
トルクがかかり、図１（ａ）に示すように電流値が急激
に上昇する。ところが、ベルト１３の張力が低下してい
ると、モータ６の起動時のトルクにベルト１３が追随で
きず、ベルトスリップする。この場合、ベルト１３の張
力低下が軽度であれば、ベルトスリップは一回発生する
だけですみ、その後は、元の正常な状態に戻ってベルト
１３はモータ６の回転に同期して回転する。
【００１８】かかる軽度のベルトスリップが発生した場
合、図１（ｂ）に示すようにモータ６に一瞬だけトルク
がかからない状態になり、洗濯兼脱水槽５の回転数に対
応する電流値が一瞬だけ急激に低下して、その後立ち上
がる（Ａ点）ような電流値の変化か生じる。
合、図１（ｂ）に示すようにモータ６に一瞬だけトルク
がかからない状態になり、洗濯兼脱水槽５の回転数に対
応する電流値が一瞬だけ急激に低下して、その後立ち上
がる（Ａ点）ような電流値の変化か生じる。
【００１９】よって、この電流値の変化を検出し、軽度
のベルトスリップ発生と判断する。そして、かかる判断
がなされた場合は、モータ６の電圧を下げることによる
モータ制御を行う。このモータ制御は位相制御によるも
ので、例えば、図３に示すように立ち上げ時の電流をカ
ットして電圧を下げ、立ち上げを遅くする。または、図
４に示すように半波をカットして電圧を下げる。
のベルトスリップ発生と判断する。そして、かかる判断
がなされた場合は、モータ６の電圧を下げることによる
モータ制御を行う。このモータ制御は位相制御によるも
ので、例えば、図３に示すように立ち上げ時の電流をカ
ットして電圧を下げ、立ち上げを遅くする。または、図
４に示すように半波をカットして電圧を下げる。
【００２０】前記はベルトスリップが軽度の場合である
が、ベルトスリップが重度の場合は、モータ６にベルト
スリップ状態が継続するため、モータ６にはトルクのか
からない状態が続行する。このため、図１（ｃ）に示す
ように電流値が低下した後も、この低い電流値のままの
状態が継続する（Ｂ点）。
が、ベルトスリップが重度の場合は、モータ６にベルト
スリップ状態が継続するため、モータ６にはトルクのか
からない状態が続行する。このため、図１（ｃ）に示す
ように電流値が低下した後も、この低い電流値のままの
状態が継続する（Ｂ点）。
【００２１】よって、この電流値の変化を検出し、重度
のベルトスリップと判断し、かかる判断がなされた場合
は、洗濯機の表示部などにエラー表示して使用者に報知
するとともに、運転を中止して安全を確保する。
のベルトスリップと判断し、かかる判断がなされた場合
は、洗濯機の表示部などにエラー表示して使用者に報知
するとともに、運転を中止して安全を確保する。
【００２２】また、脱水行程を終了する際の制動時に
は、モータ６の回転を落として電気回転制動するが、こ
の場合、高速回転している洗濯兼脱水槽５を停止させる
のであるから、洗濯兼脱水槽５の回転数が落ちていく停
止までの間は洗濯兼脱水槽５からのトルクがモータ６に
かかり、図２（ａ）に示すようにモータ６の電流値が徐
々に上昇する。
は、モータ６の回転を落として電気回転制動するが、こ
の場合、高速回転している洗濯兼脱水槽５を停止させる
のであるから、洗濯兼脱水槽５の回転数が落ちていく停
止までの間は洗濯兼脱水槽５からのトルクがモータ６に
かかり、図２（ａ）に示すようにモータ６の電流値が徐
々に上昇する。
【００２３】ところが、ベルト１３の張力が低下してい
ると、モータ６の制動時のトルクにベルト１３が追随で
きず、ベルトスリップする。この場合、ベルト１３の張
力低下が軽度であれば、ベルトスリップは一回発生する
だけですむ。かかる軽度ベルトスリップが発生した場合
は、モータ６に一瞬だけトルクがかからない状態にな
り、図２（ｂ）に示すように洗濯兼脱水槽５の回転数に
対応する電流値が一瞬だけ急激に低下して、その後立ち
上がる（Ｃ点）ような電流値の変化か生じる。
ると、モータ６の制動時のトルクにベルト１３が追随で
きず、ベルトスリップする。この場合、ベルト１３の張
力低下が軽度であれば、ベルトスリップは一回発生する
だけですむ。かかる軽度ベルトスリップが発生した場合
は、モータ６に一瞬だけトルクがかからない状態にな
り、図２（ｂ）に示すように洗濯兼脱水槽５の回転数に
対応する電流値が一瞬だけ急激に低下して、その後立ち
上がる（Ｃ点）ような電流値の変化か生じる。
【００２４】よって、この電流値の変化を検出し、軽度
のベルトスリップ発生と判断する。そして、かかる判断
がなされた場合は、モータ６の電圧を下げることによる
モータ制御を行う。このモータ制御は位相制御によるも
ので、例えば、図３に示すように立ち上げ時の電流をカ
ットして電圧を下げ、立ち上げを遅くする。または、図
４に示すように半波をカットして電圧を下げる。
のベルトスリップ発生と判断する。そして、かかる判断
がなされた場合は、モータ６の電圧を下げることによる
モータ制御を行う。このモータ制御は位相制御によるも
ので、例えば、図３に示すように立ち上げ時の電流をカ
ットして電圧を下げ、立ち上げを遅くする。または、図
４に示すように半波をカットして電圧を下げる。
【００２５】前記はベルトスリップが軽度の場合である
が、ベルトスリップが重度の場合は、モータ６にベルト
スリップ状態が継続するため、モータ６にはトルクのか
からない状態が続行する。このため、図２（ｃ）に示す
ように洗濯兼脱水槽５からの負荷がモータ６に伝達され
ないから、電流値が上昇せず、低い電流値のままの状態
が継続する（Ｄ点）。
が、ベルトスリップが重度の場合は、モータ６にベルト
スリップ状態が継続するため、モータ６にはトルクのか
からない状態が続行する。このため、図２（ｃ）に示す
ように洗濯兼脱水槽５からの負荷がモータ６に伝達され
ないから、電流値が上昇せず、低い電流値のままの状態
が継続する（Ｄ点）。
【００２６】よって、この電流値の変化を検出し、重度
のベルトスリップと判断し、かかる判断がなされた場合
は、洗濯機の表示部などにエラー表示して使用者に報知
するとともに、運転を中止して安全を確保する。
のベルトスリップと判断し、かかる判断がなされた場合
は、洗濯機の表示部などにエラー表示して使用者に報知
するとともに、運転を中止して安全を確保する。
【００２７】以上のようにしてベルトスリップ発生を検
出し、これに対して電圧を低下させることでベルトの回
転をモータの回転と同期させ、また、ベルトスリップが
重度の場合は運転を中止するから運転の安全を確保でき
る。
出し、これに対して電圧を低下させることでベルトの回
転をモータの回転と同期させ、また、ベルトスリップが
重度の場合は運転を中止するから運転の安全を確保でき
る。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の運転
方法は、第１に、外箱内に水槽を搖動自在に吊支し、該
水槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を回転自
在に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連結され
ている洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの回転を
洗濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯軸とに
切り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、モータ
の駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよびベルト
で連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速回転す
る脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時に、洗
濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出し、モ
ータ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電流値の
ままの経緯が検知されたときにベルトスリップと判断
し、次の脱水行程時にモータ電圧を下げる。
方法は、第１に、外箱内に水槽を搖動自在に吊支し、該
水槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を回転自
在に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連結され
ている洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの回転を
洗濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯軸とに
切り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、モータ
の駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよびベルト
で連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速回転す
る脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時に、洗
濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出し、モ
ータ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電流値の
ままの経緯が検知されたときにベルトスリップと判断
し、次の脱水行程時にモータ電圧を下げる。
【００２９】すなわち、ベルトスリップが発生したとき
は、モータにかかるトルクがなくなって電流値が下がる
ので、これを検知してベルトスリップ発生と判断し、次
の脱水行程時にはモータ電圧を下げる。これにより、次
の脱水行程起動時の立ち上げを遅くし、また、ブレーキ
力を弱くして、これにより、特にモータ電流値の下降が
一瞬発生したようなベルトスリップの程度が軽い場合は
ベルト張力にモータトルクを対応させスリップしないよ
うに制御する。よって、ベルトのさらなる磨耗や異常音
の発生を防止でき、運転に支障を来すことのないように
できる。
は、モータにかかるトルクがなくなって電流値が下がる
ので、これを検知してベルトスリップ発生と判断し、次
の脱水行程時にはモータ電圧を下げる。これにより、次
の脱水行程起動時の立ち上げを遅くし、また、ブレーキ
力を弱くして、これにより、特にモータ電流値の下降が
一瞬発生したようなベルトスリップの程度が軽い場合は
ベルト張力にモータトルクを対応させスリップしないよ
うに制御する。よって、ベルトのさらなる磨耗や異常音
の発生を防止でき、運転に支障を来すことのないように
できる。
【００３０】第２に、外箱内に水槽を搖動自在に吊支
し、該水槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を
回転自在に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連
結されている洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの
回転を洗濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯
軸とに切り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、
モータの駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよび
ベルトで連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速
回転する脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時
に、洗濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出
し、モータ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電
流値のままの経緯が検知されたときにベルトスリップと
判断し、エラー表示を行うとともに運転を中止する。
し、該水槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を
回転自在に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連
結されている洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの
回転を洗濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯
軸とに切り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、
モータの駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよび
ベルトで連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速
回転する脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時
に、洗濯兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出
し、モータ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電
流値のままの経緯が検知されたときにベルトスリップと
判断し、エラー表示を行うとともに運転を中止する。
【００３１】これにより、特に電流値の低い状態が継続
するようなベルトスリップの程度が大きい場合は、エラ
ー表示を行うとともに運転を中止して安全を確保する。
するようなベルトスリップの程度が大きい場合は、エラ
ー表示を行うとともに運転を中止して安全を確保する。
【図１】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施形態を示
す脱水起動時のベルトスリップした場合としない場合の
モータ電流値の変化を示すグラフである。
す脱水起動時のベルトスリップした場合としない場合の
モータ電流値の変化を示すグラフである。
【図２】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施形態を示
す脱水制動時のベルトスリップした場合としない場合の
モータ電流値の変化を示すグラフである。
す脱水制動時のベルトスリップした場合としない場合の
モータ電流値の変化を示すグラフである。
【図３】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施形態を示
すモータ制御の電流の波形図である。
すモータ制御の電流の波形図である。
【図４】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施形態を示
すモータ制御の電流の他の例の波形図である。
すモータ制御の電流の他の例の波形図である。
【図５】洗濯機の縦断側面図である。
１…外箱 ２…防振装置 ３…
…水槽 ４…回転翼 ４ａ…洗濯軸 ５…
洗濯兼脱水槽 ６…モータ ６ａ…駆動軸 ７…機構部 ８…底枠 ９…
トップカバー １０…蓋 １１…給水ケース １２…プーリ １３…ベルト １４
…プーリ
…水槽 ４…回転翼 ４ａ…洗濯軸 ５…
洗濯兼脱水槽 ６…モータ ６ａ…駆動軸 ７…機構部 ８…底枠 ９…
トップカバー １０…蓋 １１…給水ケース １２…プーリ １３…ベルト １４
…プーリ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 石井 哲夫
千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建
鐵株式会社内
Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA03 BA11 BA18 BB19
CB06 HB24 HB26 JB06 KA33
KB08 LB18 MA02 MA05
Claims (2)
- 【請求項１】 外箱内に水槽を搖動自在に吊支し、該水
槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を回転自在
に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連結されて
いる洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの回転を洗
濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯軸とに切
り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、モータの
駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよびベルトで
連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速回転する
脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時に、洗濯
兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出し、モー
タ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電流値のま
まの経緯が検知されたときにベルトスリップと判断し、
次の脱水行程時にモータ電圧を下げることを特徴とする
洗濯機の運転制御方法。 - 【請求項２】 外箱内に水槽を搖動自在に吊支し、該水
槽内に、底部に回転翼を設けた洗濯兼脱水槽を回転自在
に配設し、モータの回転を減速して回転翼が連結されて
いる洗濯軸を回転させる減速機構と、モータの回転を洗
濯兼脱水槽が連結されている脱水軸と前記洗濯軸とに切
り換えるクラッチ機構を備えた機構部を設け、モータの
駆動軸と前記機構部の洗濯軸とをプーリおよびベルトで
連結する洗濯機において、洗濯兼脱水槽を高速回転する
脱水運転起動時やモータブレーキによる制動時に、洗濯
兼脱水槽の回転数に対するモータ電流値を検出し、モー
タ電流値の急激な下降や急激な下降後の低い電流値のま
まの経緯が検知されたときにベルトスリップと判断し、
エラー表示を行うとともに運転を中止することを特徴と
する洗濯機の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002125231A JP2003311076A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 洗濯機の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002125231A JP2003311076A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 洗濯機の運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003311076A true JP2003311076A (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=29540010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002125231A Pending JP2003311076A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 洗濯機の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003311076A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2435522A (en) * | 2006-02-24 | 2007-08-29 | Ford Global Tech Llc | Drive belt slip detection |
| JP2010240095A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
| CN107255565A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-10-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机皮带盘松动的检测方法和检测装置 |
| CN109537241A (zh) * | 2017-09-21 | 2019-03-29 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 皮带脱落检测方法及洗衣机 |
| CN109667110A (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-23 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 洗衣机噪音消除方法和洗衣机 |
| EP3960922A1 (de) * | 2020-08-26 | 2022-03-02 | Miele & Cie. KG | Wäschebehandlungsmaschine und verfahren zu deren betrieb |
-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002125231A patent/JP2003311076A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109537241B (zh) * | 2017-09-21 | 2021-02-23 | 松下家电(中国)有限公司 | 皮带脱落检测方法及洗衣机 |
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|
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