JPS63164994A

JPS63164994A - 洗たく機の脱水運転制御方法

Info

Publication number: JPS63164994A
Application number: JP61311307A
Authority: JP
Inventors: 浦辺　浩文
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1988-07-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、洗たく機の脱水運転のうち、高速回転による
運転の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

洗たく機の脱水運転は周知のごとく脱水槽を高速で回転
させて遠心力により水分を除去することにより行うもの
であるが、槽内の洗たく物が片寄ると回転が偏心した不
規則なものとなって、振動や騒音が太き（なる。

そこで、脱水槽が規則的に回転するように脱水洗たく物
の片寄りをできる限り少なくおさえることができるよう
脱水運転起動時にまず低速で脱水槽を回転（いわゆるバ
ランス回転）させて偏心の関数となる洗たく物の含水量
をある程度軽減させ、その後に高速回転による脱水運転
を行っている。

ところで、従来、この低速回転（バランス回転）による
運転時間については、低速脱水が洗たく物の含水量を適
度に軽減させるためのものであることから、きめ細かな
運転時間を設定する必要があり、洗たく物の量や布質な
どに見合う運転時間を設定することが考えられた。

しかし、これに続く高速回転による本格的な脱水運転の
時間については、洗たく物の量や布質などに関係なく定
格負荷量で一定時間が予め設定されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、特に洗たく物の量が少なかったり、あるいは
衣類が薄地のものの場合など衣類の含水量が少ないとき
でも、予め設定されている一定時間で高速回転運転され
ることとなるため、必要以上に長時間、高速回転による
運転がなされたり、また、これとは反対に洗たく物の量
が多かったり、衣類が厚地のものの場合など衣類の含水
量が多いときは、脱水不足となるおそれもあり、脱水運
転効率がよくなかった。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、洗たく物
の量や布質により異なる含水量に見合う適切な脱水運転
時間を自動的に設定でき、運転効率を向上できる洗たく
機の脱水運転制御方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、脱水槽の回転数を検
知する手段を設け、脱水槽が脱水運転開始後所定の低速
回転数に達するまでの起動時間を計測し、この起動時間
に基づいて高速回転脱水運転時間を設定することを要旨
とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、脱水運転開始後、脱水槽が所定の低速
回転数に達するまでの起動時間の長さは洗たく物の量や
布質により異なる含水量に正比例するものであるが、こ
の起動時間の長さに基づいて、洗たく物の負荷量を検出
しこれにより低速回転による脱水運転時間のみならず高
速回転による脱水運転時間も設定されるから、洗たく物
の含水量に見合った低速及び高速回転時間が得られる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗たく機の脱水運転制御方法の実施例
を示す動作説明図、第２図は洗たく工程の説明図、第３
図は全自動かくはん式洗たく機の縦断正面図で、まず、
本発明方法が実施される洗たく機の一例として全自動か
くはん式洗たく機の全体構造を説明すると、図中（１）
は、多数の透孔（２）を有する中空筒体を中心にその周
面に縦長のかくはん翼（３）を放射状に設けたアジテー
タ、（４）はこのアジテータ（１）が中心に配置され側
壁に透孔（５）を設けた脱水槽で、その上端開口部には
、中空輸体を用いたバランサー（６）が形成される。（
７）は脱水槽（４）の外側に設けられた水受槽で、図示
は省略するがこれには排水パイプが接続する排水口が設
けられる。図中（８）はモーターでこれはプーリー（９
）　、Ｖベルト（１０）及びプーリー（１１）の低速伝
達機構を介して回転伝達部（１２）に連結する。この回
転伝達部（１２）は、バネクラッチ機構（１３）により
切換わる２重の駆動軸（１２ａ）（１２ｂ）を有し外側
の駆動軸（１２ａ）は脱水槽（４）に内側の駆動軸（１
２ｂ　）は、アジテータ（１）にそれぞれ結合する。

モーター（８）にはその回転数を検知する検知手段（１
４）が取り付けられ、これはマイクロコンピュータを有
する制御装置（１５）に接続されている。

この回転数検知手段（１４）としては、−例として発電
機構を利用する速度発電機を用いたが、その他のものと
してモーター（８）の軸に検出孔を存する回転板を取り
付け、これと発光部、受光部を有する角度検出器を組合
せるようなものとすることも考えられる。なお図示は省
略するが、これらの機構は、すべて防振手段を介して外
装内に収められ、この外装の上部には前記制御装置（１
５）や、押ボタンキー、蓋スィッチ等の操作スイッチな
どを収めた操作パネル部が設けられる。

このようにして、第４図のブロック回路図に示すように
回転数検知手段（１４）からの検知信号、操作スイッチ
部（１６）からの出力信号を制御装置（１５）に導入し
、該制御装置（１５）からの出力信号を、周波数変換手
段（１７）を介してモーター（８）に、また、モーター
（８）以外の給水弁や排水弁等の駆動部（１８）に導入
した。図中（１９）は、ＡＣクロック回路を示す。

次に、かかる構成の洗たく機の標準的洗だ（工程を第２
図について説明すると、洗たく工程は大きく分けると、
「洗い」　「すすぎ」　「脱水」の３つに区分され、こ
の順に工程が移行し、「すすぎ」工程では「排水」　「
脱水」　「すすぎ」が繰返される。このうち、最終段階
の「脱水」工程及び「すすぎ」工程中の「脱水」運転は
、従来と同様に洗たく物の片寄りを防止する初期の段階
における「低速回転（バランス回転）」とこれに続く「
高速回転」とで構成される。

ところでこの脱水運転を、第５図のフローチャートにし
たがい説明すると、バネクラッチ機構（１３が切換わり
軸（１２ｂ　）とともに軸（１２ａ）が回転してモータ
ー（８）が一方向にのみ連続回転しくステソブイ）、こ
の回転が、プーリー（９）　　（Ｉｆ）■ヘル）　（１
０）及び回転伝達部（１２）を介して脱水槽（４）とア
ジテータ（１）とに伝えられ、これら脱水槽（４）とア
ジテータ（１）とが回転することにより脱水運転が開始
する。

この時、本発明方法では回転数検知手段（１４）でモー
ター（８）の回転数を検知し、ここから第６図に示すよ
うな矩形波が制御装置（１５）に送られる。そして、モ
ーター（８）の回転数の周期が、脱水槽（４）が例えば
３００回転／分の速度で回転するような周期Ｔに達した
ことが制御装置（１５）で検知されると（ステップハ）
、制御装置（１５）の働きで周波数変換手段（１７）に
より電源の周波数を、第７図に示すように脱水槽（４）
が３００回転／分の速度で回転し続けるようこれに対応
する周波数に変換し、該周波数でモーター（８）に印加
し続け、脱水槽（４）の回転を３００回転／分に）　保
持する（ステソプホ）。

一方、脱水槽（４）が回転を開始してからその回転数が
３００回転／分に達するまでの時間（起動、時間Ｔｘ）
は制御装置（１５）で計測記憶され（ステップ口）、こ
の起動時間の長′さに基づいて３００回転／分の速度の
低速回転（バランス回転）による脱水運転時間ＴＡ及び
９００回転／分の速度の高速回転による脱水運転時間Ｔ
ｃが設定される（ステップニ）。

この起動時間Ｔｘは洗たく物に含まれる水分量により異
なり、第１図に示すように洗たく物の量が少なかったり
、布地が薄手で含水量が少ない場合はモーター（８）に
加わる負荷が小さく、脱水槽（４）は短時間で３００回
転／分の回転数に達するが、洗たく物の含水量が増え、
モーター（８）に加わる負荷が増大すると、起動時間Ｔ
ｘも長くなる。

そして、この起動時間Ｔ×により検出された負荷量にし
たがって脱水槽（４）の低速回転時間ＴＡがまず設定さ
れるが、これは負荷量が大きくなるにしたがって長時間
となり、適切なバランス回転に必要な排水量を得るため
の脱水時間として実験的に得たところによれば、例えば
小負荷では約６秒、高負荷では約３０秒となった。

このようにして設定された低速脱水運転時間ＴＡにした
がって、ＡＣクロック回路（１９）の働きにより低速回
転が進行し、この間の回転時間Ｔ８が制御装置（１５）
により計測され（ステップへ）、計測時間ＴＢが設定時
間ＴＡと等しくなると、低速回転を終了しくステップト
）、次の高速回転（９００回転／分）による脱水運転に
移行する（ステップチ）。

なお、ここで低速回転の回転数を３００回転／分に設定
したのは、この回転数が脱水槽（４）が一番大きく振れ
る共振点以外であることによるものであり、この回転数
でバランス回転することにより、槽内で洗たく物が片寄
ることなく適度の水分を除去でき、次の高速回転（９０
０回転／分）による脱水工程に移行したときに洗たく物
の含水が原因で生じる偏心による震動や騒音が防げる。

次の高速回転による本格的な脱水運転も、前記低速回転
による脱水運転と同様にして先に得た起動時間Ｔｘによ
り検出された負荷量にしたがい脱水槽（４）の高速回転
時間Ｔｃが既に設定されており　（ステップニ）、これ
も負荷量が大きくなるにしたがって長時間となり、適切
な排水量（特にすすぎ工程中におけるすすぎ運転の前の
脱水運転における排水量）を得るための脱水時間として
実験的に得たところによれば、例えば小負荷では約１２
秒、高負荷では約６０秒となった。

そして、起動時間Ｔｘにもとづいて設定した高速脱水運
転時間Ｔｃしたがって高速回転が行われ、この運転時間
ＴＯが制御装置（１５）により計測され（ステラプリ）
、計測時間ＴＤが設定時間Ｔｃと等しくなると（ステッ
プヌ）、高速回転による脱水運転が終了し、次工程へ移
行する。

なお、前記実施例は、一槽弐の全自動かくはん式洗たく
機を例にとってこれについて実施する場合を説明したが
、これに限定されるものではなく、二槽式のものにも適
用できることももちろんである。

また、検出した負荷量は、脱水運転時間だけでな（水流
、水量、洗い時間、すすぎ時間を設定する要素とするこ
とも可能であり、負荷量や脱水時間の表示をすることも
考えられる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗たく機の脱水運転制御方法
は、低速回転による脱水運転の起動時間に基づいて洗た
く物の負荷量を検出し、これにより低速運転時間のみな
らず高速回転による運転時間が自動的に設定されるから
、洗たく物の負荷量（洗たく物の量と洗たく物に含まれ
る水分量＝重量）に見合う適切な脱水運転時間が得られ
、不必要に長い脱水運転で衣類が傷むことなどを防止で
き、またこれとは反対に脱水不足で乾燥に時間がかかっ
たり、特にすすぎ工程中の脱水運転ではこれに続（すす
ぎ運転のすすぎ効率の向上にも役立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗たく機の脱水運転制御方法の実施例
を示す動作説明図、第２図は洗たく工程の説明図、第３
図は全自動か（はん式洗たく機の縦断正面図、第４図は
実施例のブロック回路図、第５図は動作を示すフローチ
ャート、第６図、第７図は波形図である。（１）・・・アジテータ　（２）・・・透孔（３）・・
・かくはん翼　（４）・・・脱水槽（５）・・・透孔　
　　　　（６）・・・バランサー（７）・・・水受槽　
　　（８）・・・モーター（９）・・・プーリー　　（
１０）・・・■ベルト（１１）・・・プーリー　　（１
２）・・・回転伝達部（１２ａ）　　（１２ｂ）　・・
・駆動軸（１３）・・・バネクラッチ機構（１４）・・・回転検知手段（１５）・・・制御装置（
１６）・・・操作スイッチ部（１７）・・・周波数変換手段（１８）・・・給水弁や排水弁等の駆動部（１９）・・
・ＡＣクロック回路第２図第３図第４＠第５図

Claims

【特許請求の範囲】

脱水槽の回転数を検知する手段を設け、脱水槽が脱水運
転開始後所定の低速回転数に達するまでの起動時間を計
測し、この起動時間に基づいて高速回転脱水運転時間を
設定することを特徴とした洗たく機の脱水運転制御方法
。