CN112311299A - 一种电机控制方法及应用其的烹饪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机控制方法及应用其的烹饪装置，该电机控制方法包括以下步骤：S1，获取电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压；S2，按照设定转速控制电机运行；S3，采集电机的实时电流，根据实时电流与限定电流值的比较关系调节电机运行方式，以使电机的输出风压达到设定输出风压。本发明通过在电机运行之前，获得电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压，然后控制电机按照设定转速进行运行，随时根据实时电流与限定电流值的关系调节运行方式，以使电机的输出风压达到设定输出风压，这样，能使得电机在运行过程中电流比较平滑，避免出现电机超过额定电流值而被强制降低电流时产生的电机明显减速噪音。
Description
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制方法及应用其的烹饪装置。
背景技术
随着用户对生活品质要求的提高，烹饪装置的使用越来越广泛，普及地区不断增加，用户在使用烹饪装置的过程中对水汽及油烟的排放十分关注。
其中排气电机由于控制技术的问题，当电机在加速过程中，会产生比较大的电流噪音，该声音比较明显，特别是在烘烤或蒸制烹饪过程阶段，会有尖锐的鸣叫声，这是由于电机在风压度高速爬升时，当其输出电流超过电机的额定电流值时，电机驱动板会强制降低电流，从而出现电流突然降低，导致出现短暂的电机明显减速噪音，这会导致降低用户的烹饪使用体验。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种电机控制方法，通过在电机按照设定转速运行时调节其运行方式，有效解决了现有电机由于电流突然降低导致的明显减速噪音问题。
本发明的另一个目的是提供采用上述电机控制方法的烹饪装置，通过采用上述电机控制方法，使烹饪装置的电机输出电流比较平滑，避免由于烹饪装置内腔蒸汽或油烟不能快速排出从而影响食物烹饪效果。
本发明所采用的技术方案是，一种电机控制方法，用于烹饪装置，包括以下步骤：
S1，获取电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压；
S2，按照所述设定转速控制所述电机运行；
S3，在所述电机按照设定转速的运行过程中，采集所述电机的实时电流，根据所述实时电流与限定电流值的比较关系调节电机运行方式，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压。
优选地，所述根据所述实时电流与限定电流值的比较关系调节电机运行方式，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压，具体为：
判断所述实时电流是否超过所述限定电流值；
如果是，则控制降低所述电机的驱动电流，并控制所述电机运行至输出风压达到所述设定输出风压；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
优选地，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：根据所述电机的输出风压与设定输出风压的比较关系调节所述电机的运行方式。
优选地，所述根据所述电机的输出风压与设定输出风压的比较关系调节所述电机的运行方式，具体为：
判断所述输出风压是否超过设定输出风压；
如果是，则控制降低所述电机的驱动电流；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
优选地，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：按照设定时间间隔降低所述电机的转速，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压。
优选地，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：根据所述电机的输出风压与阶段风压的比较关系调节所述电机的运行方式；
其中，所述阶段风压根据所述设定输出风压获得。
优选地，所述根据所述电机的输出风压与阶段风压的比较关系调节所述电机的运行方式，具体为：
判断所述输出风压是否达到阶段风压；
如果是，则按照设定转速变化值调节所述电机的转速；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
优选地，所述按照设定转速变化值调节电机的转速，具体为：
按照设定转速变化值减小所述电机的转速。
优选地，所述电机的设定输出风压为5～20Pa。
本发明还保护采用上述电机控制方法的烹饪装置，所述电机控制方法应用于烹饪装置以控制排气散热或热循环的风机。
本发明的有益效果是：本发明在电机运行之前，获得电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压，然后控制电机按照设定转速进行运行，在输出风压还没有达到设定输出风压的过程中，随时根据电机的实时电流与限定电流值的比较关系调节电机的运行方式，以使电机的输出风压达到设定输出风压，这样，能够使得电机在运行过程中电流比较平滑，不会出现电机电流过大，避免出现电机超过额定电流值而被强制降低电流时由于电流突然降低产生的电机明显减速噪音；同时本发明的烹饪装置通过采用上述电机控制方法，其电机输出电流比较平滑，避免由于烹饪装置内腔蒸汽或油烟不能快速排出从而影响食物烹饪效果。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种电机控制方法的方法流程图；
图2为本发明实施例1提供的一种电机控制方法的具体方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明实施例1提供一种电机控制方法，用于烹饪装置，如图1所示，包括以下步骤：
S1，获取电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压；
S2，按照所述设定转速控制所述电机运行；
S3，在所述电机按照设定转速的运行过程中，采集所述电机的实时电流，根据所述实时电流与限定电流值的比较关系调节电机运行方式，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压。
这样，首先获取电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压，然后使电机按照设定转速进行运行，在电机的输出风压未达到设定输出风压之前，根据电机的实时电流与限定电流值的比较关系调节电机的运行方式，从而使电机能够在平滑的电流变化下达到其设定输出风压，例如20Pa。
具体实施中，设定输出风压为用于烹饪装置的电机的最大输出风压，限定电流值和设定转速、设定输出风压均先预定并储存，其中，限定电流值和设定转速根据实际需要进行确定，并不限定为具体值。
具体实施中，设定输出风压可以为5～20Pa，也就是可以为5Pa、10Pa、15Pa、20Pa，也可以为5～20之间的任一数值，但是本实施例的设定输出风压并不限定为上述具体数值，根据实际使用需要进行设定即可。
对S3中，所述根据所述实时电流与限定电流值的比较关系调节电机运行方式，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压进行细化，具体为：
判断所述实时电流是否超过所述限定电流值；
如果是，则控制降低所述电机的驱动电流，并控制所述电机运行至输出风压达到所述设定输出风压；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
也就是，在烹饪装置的烹饪程序开始后，电机按照设定转速进行运行，即开始加速，此时实时电流不断增加，当实时电流超过限定电流值时，控制降低电机的驱动电流；
这样，在烹饪装置即将或者刚刚达到限定电流值之前，控制降低电机的驱动电流，将电机实时电流控制在限定电流值之下，使得烹饪装置在降低驱动电流的状态下，以小于设定转速的转速继续运行，直到电机的输出风压达到并维持在设定输出风压，例如电机的设定输出风压为20Pa。
这期间，在烹饪装置的电机还未达到其额定最大电流值之前就控制减小电机的驱动电流，使得烹饪装置的电机在运行过程中的输出电流比较平滑，不会出现电机超过额定电流值而被强制降低电流调整转速的问题，避免了电机在强制降低转速过程中由于电流突然降低产生的刹车噪音，以及导致烹饪装置内腔的蒸汽或油烟不能快速排出及实现内腔精准控温，从而影响食物烹饪效果的问题发生。
具体实施中，如图2所示，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：根据所述电机的输出风压与设定输出风压的比较关系调节所述电机的运行方式。
其中，所述根据所述电机的输出风压与设定输出风压的比较关系调节所述电机的运行方式，具体为：
判断所述输出风压是否超过设定输出风压；
如果是，则控制降低所述电机的驱动电流；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
也就是在电机按照设定转速运行中，即在风压增加期间，辅助以当电机的输出风压超过设定输出风压时降低电机的驱动电流的方式，来使得烹饪装置的电机在风压减少件的输出电流更加平滑，避免由于内腔的蒸汽或油烟不能快速排出导致内腔不能精确控制，从而影响食物烹饪效果的问题。
具体实施中，如图2所示，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：按照设定时间间隔降低所述电机的转速，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压。
也就是在电机按照设定转速运行中，按照设定时间间隔降低所述电机的转速，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压；这样在烹饪装置电机风压调整期间，以例如一分钟的时间间隔，每隔一分钟降低一次转速，使得烹饪装置电机风压调整期间输出电流输出更加平滑，避免由于内腔的蒸汽或油烟不能快速排出导致内腔不能精确控制，从而影响食物烹饪效果的问题。
具体实施中，如图2所示，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：根据所述电机的输出风压与阶段风压的比较关系调节所述电机的运行方式；
其中，所述阶段风压根据所述设定输出风压获得。
其中，所述根据所述电机的输出风压与阶段风压的比较关系调节所述电机的运行方式，具体为：
判断所述输出风压是否达到阶段风压；
如果是，则按照设定转速变化值调节所述电机的转速；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
对所述按照设定转速变化值调节电机的转速进行细化，具体为：
按照设定转速变化值减小所述电机的转速。
也就是在电机按照设定转速运行中，当电机的输出风压达到阶段风压时，按照设定转速变化值调节电机转速，也就是按照设定转速变化值减小电机转速，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压；
其中，某一阶段输出风压小于等于设定输出风压，也就是小于等于最大输出风压；即：将烹饪装置电机的输出风压在零和设定输出风压之间划分若干个，得到若干个阶段风压(即某一阶段风压)，每达到某一阶段风压时，则按照设定的变化值来阶段性的调整转速，也就是按照设定转速变化值减小电机转速，避免由于内腔的蒸汽或油烟不能快速排出导致内腔不能精确控制，从而影响食物烹饪效果的问题。
本实施例在电机运行之前，获得电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压，然后控制电机按照设定转速进行运行，在输出风压还没有达到设定输出风压的过程中，随时根据电机的实时电流与限定电流值的比较关系调节电机的运行方式，以使电机的输出风压达到设定输出风压，这样，能够使得电机在运行过程中电流比较平滑，不会出现电机电流过大，避免出现电机超过额定电流值而被强制降低电流时由于电流突然降低产生的电机明显减速噪音；
同时，本实施例在输出风压达到设定输出风压之前，还包括按照时间间隔降低电机的转速，或者当电机的输出风压达到阶段风压时，按照设定转速变化值调节电机的转速，从而使电机运行过程中电流比较平滑，有效避免由于内腔的蒸汽或油烟不能快速排出导致内腔不能精确控制，从而影响食物烹饪效果的问题。
实施例2
本实施例提供一种烹饪装置，该烹饪装置采用实施例1的电机控制方法，以控制烹饪装置排气散热或热循环。
具体实施中，烹饪装置可以包括壳体、内腔、风机、油烟过滤装置、排气罩，其中内腔、风机、油烟过滤装置、排气罩均设置于壳体内，排气罩与内腔顶板外侧构成排气通道，排气通道的另一端部设置有排烟孔，风机的进气端与内腔的出气口连接；
这样，在高温烘烤工作时，烟气由内腔出气口排出，然后受风机负压作用从进气端吸入，并从风机出风端进入油烟过滤装置，烟气从排气罩的进气端进入到排气通道，最后从排烟孔中排出。
具体实施中，烹饪装置可以包括壳体、内腔、背部风机、上加热管、背部加热管、底部加热管，其中背部风机设置于腔体背部，上加热管设置于内腔上侧，底部加热管设置于内腔底部；
当烹饪装置开启上加热管、背部加热管、底部加热管任一加热管进行加热烹饪时，电机控制背部风机，以实现烹饪装置腔内热循环。
具体实施中，烹饪装置还可以包括控制组件，例如控制板，控制板设置于壳体内，控制板至少可以控制调节电机的运行方式，例如：可以直接以设定转速控制电机运行；也可以判断电机的实时电流与限定电流值的比较关系，并根据比较结果调节电机运行方式；也可以判断电机的输出风压与设定输出风压的比较关系，并根据比较结果调节电机运行方式；也可以按照设定时间间隔降低电机的转速；还可以判断电机的输出风压是否达到阶段风压，并根据两者的比较关系调节电机的运行方式。
但是，控制板的功能并不限定为上述功能，根据实际需要控制板可以具有其他控制功能。
具体实施中，烹饪装置可以为蒸箱、烤箱、微蒸箱、蒸烤箱及微蒸烤箱等可进行烹饪的厨房设备。
本实施例的烹饪装置通过采用上述电机控制方法，能够在电机运行之前，获得电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压，然后控制电机按照设定转速进行运行，在输出风压还没有达到设定输出风压的过程中，随时根据电机的实时电流与限定电流值的比较关系调节电机的运行方式，以使电机的输出风压达到设定输出风压，这样，能够使得电机在运行过程中电流比较平滑，不会出现电机电流过大，避免出现电机超过额定电流值而被强制降低电流时由于电流突然降低产生的电机明显减速噪音；
同时，本实施例的烹饪装置在输出风压达到设定输出风压之前，还包括按照时间间隔降低电机的转速，或者当电机的输出风压达到阶段风压时，按照设定转速变化值调节电机的转速，从而使电机运行过程中电流比较平滑，有效避免由于内腔的蒸汽或油烟不能快速排出导致内腔不能精确控制，从而影响食物烹饪效果的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电机控制方法，用于烹饪装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取电机的限定电流值、设定转速和设定输出风压；
S2，按照所述设定转速控制所述电机运行；
S3，在所述电机按照设定转速的运行过程中，采集所述电机的实时电流，根据所述实时电流与限定电流值的比较关系调节电机运行方式，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征在于，所述根据所述实时电流与限定电流值的比较关系调节电机运行方式，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压，具体为：
判断所述实时电流是否超过所述限定电流值；
如果是，则控制降低所述电机的驱动电流，并控制所述电机运行至输出风压达到所述设定输出风压；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
3.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征在于，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：
根据所述电机的输出风压与设定输出风压的比较关系调节所述电机的运行方式。
4.根据权利要求3所述的一种电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的输出风压与设定输出风压的比较关系调节所述电机的运行方式，具体为：
判断所述输出风压是否超过设定输出风压；
如果是，则控制降低所述电机的驱动电流；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
5.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征在于，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：
按照设定时间间隔降低所述电机的转速，以使所述电机的输出风压达到所述设定输出风压。
6.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征在于，所述S3中在电机按照设定转速运行过程中，所述方法还包括：
根据所述电机的输出风压与阶段风压的比较关系调节所述电机的运行方式；
其中，所述阶段风压根据所述设定输出风压获得。
7.根据权利要求6所述的一种电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的输出风压与阶段风压的比较关系调节所述电机的运行方式，具体为：
判断所述输出风压是否达到阶段风压；
如果是，则按照设定转速变化值调节所述电机的转速；
反之，则按照所述设定转速控制电机继续运行。
8.根据权利要求7所述的一种电机控制方法，其特征在于，所述按照设定转速变化值调节电机的转速，具体为：
按照设定转速变化值减小所述电机的转速。
9.根据权利要求1～8任一项所述的一种电机控制方法，其特征在于，所述电机的设定输出风压为5～20Pa。
10.一种采用权利要求1～9任一项所述的电机控制方法的烹饪装置，其特征在于，所述电机控制方法应用于烹饪装置以控制排气散热或热循环的风机。
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