JP2018520814A

JP2018520814A - ドラム式洗濯機、そのアンバランス検出方法及び装置

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Publication number: JP2018520814A
Application number: JP2018504859A
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Inventors: 磊徐; 黎明 ▲ゴン▼; 向南秦
Original assignee: ▲広▼▲東▼威▲靈▼▲電▼机制造有限公司
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2018-08-02
Anticipated expiration: 2035-07-31
Also published as: EP3330422B1; EP3330422A4; WO2017020164A1; EP3330422A1; BR112018001925A2; JP6648255B2; US20180148880A1; KR102068601B1; BR112018001925B1; KR20180026762A; US10676853B2

Abstract

本発明は、洗濯機検出制御技術分野に関し、ドラム式洗濯機、そのアンバランス検出方法及び装置を提供する。ドラムが低速で定速運転を行う場合に、ドラムトルクに対して検出を行うとともにトルク平均値を取得し、その後、ドラムが加速運転する場合に、ドラムのトルク平均値及びその最小値をリアルタイムに取得し、トルク平均値とトルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断し、この差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、この差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きくない場合に、ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定する。したがって、本発明は、センサを用いてアンバランス検出を行う必要がなく、コスト及び検出難度を低減し、かつドラムを高速運転する時に動的アンバランス検出を行うことによって、機械部材に衝突損害が発生するという問題を回避できる。

Description

本発明は、洗濯機検出制御技術分野に関し、特に、ドラム式洗濯機、そのアンバランス検出方法及び装置に関する。

ドラム式洗濯機において、インバータモータにより動かされるドラムがアンバランスである場合に、インバータモータの回転速度が高ければ、洗濯機の振動及びノイズが大きくなり、これにより、ドラム式洗濯機の使用寿命を低下させる。インバータモータは、負荷のアンバランスを検出する機能を有し、負荷（例えばドラム）がアンバランスであることを発見する場合に、回転速度を調整するか、または負荷のアンバランス状態を変えることにより、洗濯機の振動及びノイズを減少する目的を達成する。

従来技術では、以下の２種類のアンバランス検出方法が提供された。
（１）センサを用いてドラムがバランス状態であるか否かを検出するが、センサのコストが高く、且つ取り付けが簡単ではないため、検出の難度が大きくなる。
（２）低速運転段階および高速運転段階で、インバータモータの回転速度またはトルクによってドラムがバランス状態であるか否かを判断する。しかしながら、この方法は、低速運転段階（モータは、一定の回転速度で定速運転する）で、ドラムに対して静的アンバランス検出を行う際に、動的アンバランス検出を同時に行うことができなく、且つ、ドラムが高速運転段階では高速運転を行い、高速運転過程において、動的アンバランス検出を行うと、洗濯機の内部での機械部材に衝突が発生して洗濯機の破損を引き起こす。

以上のことから、従来技術では、コストが高く、検出の難度が大きく、低速運転段階でドラムに対して動的アンバランス検出を行うことができなく、且つ高速運転段階で動的アンバランス検出を行うと、洗濯機の内部での機械部材に衝突損害が発生しやすいという問題が存在する。

本発明の目的は、ドラム式洗濯機のアンバランス検出方法を提供することにあり、従来技術における問題点、即ちコストが高く、検出の難度が大きく、低速運転段階でドラムに対して動的アンバランス検出を行うことが困難で、且つ高速運転段階で動的アンバランス検出を行うと、洗濯機の内部での機械部材に衝突損害が発生しやすいという問題を解決しようとする。

本発明は、以下のように実現される。ドラム式洗濯機のアンバランス検出方法であって、前記ドラム式洗濯機のアンバランス検出方法は、
前記ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得するステップＡと、
前記トルク平均値と前記トルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断し、前記差が前記予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、そうでなければ、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定するステップＢとを含む。

本発明は、ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置をさらに提供し、前記ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置は、
トルク平均値取得モジュール及び動的アンバランス判断モジュールを備え、
前記トルク平均値取得モジュールは、前記ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得し、
前記動的アンバランス判断モジュールは、前記トルク平均値と前記トルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断することに用いられ、前記差が前記予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、そうでなければ、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定する。

本発明は、ドラム式洗濯機を提供し、このドラム式洗濯機はドラム及び上述のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置を備える。

ドラム式洗濯機に対してアンバランス検出を行う過程において、本発明は、ドラムが低速で定速運転を行う場合に、ドラムのトルクに対して検出を行うとともに、トルク平均値を取得し、その後、ドラムが一定の加速度で加速運転を行う場合に、ドラムのトルク平均値及びトルク平均値の最小値をリアルタイムに取得するとともに、前記トルク平均値及び当該トルク平均値の最小値によってドラムに動的アンバランスが発生するか否かを判断し、アンバランスが発生した場合に、ドラムの加速運転を停止するように制御するとともに、ドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、ドラムの運転を停止するように制御し、大きくない場合に、ドラムが振り操作を実行してから低速運転するように制御し、且つドラム低速運転の時、それに対して静的アンバランス検出を行い、且つこの過程において、センサでアンバランス検出を行なう必要がなく、コスト及び検出難度を低減し、且つドラムの低速運転及び加速運転を行う時に、動的アンバランス検出を行うことができ、ドラムの高速運転を行う時に動的アンバランス検出を行うことにより機械部材に衝突損害が発生するという問題を回避する。

本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法を実現するフローチャートである。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法を実現する他のフローチャートである。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法を実現する他のフローチャートである。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に係るパラメータの変化波形図である。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に係るパラメータの変化波形図である。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に係るパラメータの変化波形図である。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に係るパラメータの変化波形図である。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に係るパラメータの変化波形図である。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に係るパラメータの変化波形図である。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に係るパラメータの変化波形図である。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に係るパラメータの変化波形図である。本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出装置の構造図である。本発明の実施例に提供される他のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置の構造図である。

本発明の目的、技術思想及び利点をさらに明らかにするために、以下、図面及び実施例を組み合わせ、本発明に対してさらに詳しく説明する。ここで説明する具体的な実施例は、本発明を解釈することだけに用いられ、本発明を限定しないと理解すべきである。

図１には、本発明の実施例に提供されるドラム式洗濯機のアンバランス検出方法を実現するフローが示され、説明を容易にするため、本発明の実施例に関する部分のみを示し、以下のように詳しく説明する。

ステップＳ１において、前記ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得する。

上述のステップＳ１においてドラムのトルクを検出して、トルク平均値を取得するステップは、具体的に、
前記ドラムの一回転あたりの時間内に前記ドラムのトルクをリアルタイムで検出して、検出された複数のトルク値及び一回転する時間に基づいて前記トルク平均値を取得するステップを含む。

なお、上述の複数のトルクを積分して一回転の時間で割り、トルク平均値を取得する。

上述のステップＳ１において、ドラムのトルク平均値の最小値をリアルタイムに取得するステップは、具体的に、
前記トルク平均値が予め記録されたトルク平均値の最小値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、予め記録されたトルク平均値の最小値をトルク平均値の最小値に設定し、大きくない場合に、前記トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定する。

なお、開始時に、トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定して記録し、ドラムが再度一回転してトルク平均値を取得する場合に、それを記録されたトルク平均値の最小値と比較し、比較値によってトルク平均値の最小値を更新し、従って、ドラムが一回転するごとに、トルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得することができる。

ステップＳ２において、トルク平均値とトルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、ステップＳ３を実行し、大きくない場合に、ステップＳ４を実行する。

ステップＳ３において、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定する。

ステップＳ４において、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定する。

この時、ステップＳ４の後、予め設定された洗濯コースによって前記ドラムが運転し続けるように制御することができ、ただし、ここでの予め設定された洗濯コースは、ドラム式洗濯機が衣類への洗濯操作を完成した後に実行すべき高速脱水操作であってもよい。

さらに、図２に示すように、ステップＳ３の後に、以下のステップをさらに含む。

ステップＳ５において、ドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断する。

ステップＳ６において、大きい場合に、ドラムの運転を停止するように制御する。

ステップＳ７において、大きくない場合に、ドラムが振り操作を実行してから低速運転するように制御し、且つステップＳ１に戻って実行する。

ただし、振り操作とは、ドラムがモータの制御で、その内部に収容される現在洗濯されているものを均一に分散させるように振動する操作を指し、振り操作を実行することで、ドラムをバランス状態に復帰させる。予め設定された回数値とは、予め設定された振り操作回数を指し、それは、ドラム式洗濯機が実行した振り操作が規定の回数に到達するか否かを判断することに用いられ、到達した場合に、ドラムの動的アンバランスが振り操作の実行により解決できないことを示し、運転を停止することで、ドラム式洗濯機における部材が破損されることを避ける必要があり、到達していない場合に、ドラムが振り操作を実行するように制御することで、ドラムをバランス状態に復帰する。

さらに、図３に示すように、上述のステップＳ１の前に、
ドラムが定速運転する時に、ドラムの静的アンバランスを検出するステップＳ８と、
前記ドラム静的アンバランスが予め設定されたアンバランス閾値よりも小さいか否かを判断し、小さい場合に、前記ステップＳ１を実行し、小さくない場合に、前記ステップＳ５を実行するステップＳ９と、をさらに含む。

これにより分かるように、ドラムに静的アンバランスが発生する場合に、ドラムが振り操作を実行するように制御することで、バランス状態に復帰することができ、操作過程は、ステップＳ５〜ステップＳ７と同様であるので、説明を省略する。

さらに、他の実施の形態で、ステップＳ７において、ドラムが振り操作を実行してから低速運転するように制御し、且つステップＳ８に戻って実行する。

以下、具体例を組み合わせて上述のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法策をさらに説明する。

ドラムは、低速運転での回転速度が９０ｒｐｍ（回転／ｍｉｎ）であり、一定の加速度で加速運転する過程において、９０ｒｐｍから２２０ｒｐｍに加速し、ドラムが一定の加速度で９０ｒｐｍから２２０ｒｐｍに加速する過程において、ドラムのトルク平均値及びトルク平均値の最小値をリアルタイムに取得し、具体的に、ドラムの一回転あたりの時間内に、ドラムのトルクに対して検出を行って、検出したトルクによってトルク平均値Ａを取得し、取得したトルク平均値を、記録されたトルク平均値の最小値と比較して新たなトルク平均値の最小値Ｂを取得し、その後、トルク平均値Ａ及びトルク平均値の最小値Ｂによって、ドラムに動的アンバランスが発生するか否かを判断し、この判断過程において、トルク平均値の最小値Ｂとトルク平均値Ａとに対して差分演算を行って差Ｃ（すなわち、Ｃ＝Ｂ−Ａ）を取得し、かつ差Ｃが予め設定された変動閾値Ｘよりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、大きくない場合に、ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定する。ドラムに動的アンバランスが発生する場合に、ドラムの加速運転を停止するように制御し、洗濯機における機械部材の衝突、破損を軽減し、同時に実行した振り操作回数が予め設定された回数値Ｙよりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、ドラムが振り操作によりバランス状態に復帰することができないことを意味し、ドラムが運転を直ちに停止するように制御することにより、洗濯機における機械部材に更なる衝突、破損が発生することを回避する必要がある。大きくない場合に、ドラムが振り操作を実行するように制御することにより、ドラムをバランス状態に復帰させ、かつドラムが低速運転する時に、ドラムに対して静的アンバランス検出を行い続ける。ドラムに動的アンバランスが出現していない場合に、予め設定された洗濯コースによって（例えば高速脱水操作）ドラムが２２０ｒｐｍで高速運転を行うように制御することにより、衣服に対して脱水操作を続ける。

さらに、ドラムに対して静的アンバランス検出を行う時、ドラムの静的アンバランスが規定の閾値を超えると、実行した振り操作回数が予め設定された回数値Ｙよりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、ドラムを振り操作によりバランス状態に復帰することができないことを意味し、ドラムが運転を直ちに停止するように制御することにより、洗濯機における機械部材に更なる衝突、破損が発生することを回避する必要がある。大きくない場合に、ドラムが振り操作を実行するように制御することにより、ドラムをバランス状態に復帰させ、かつドラムを低速運転する時に、ドラムに対して静的アンバランス検出を行い続ける。

上述のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法を用いることにより、ドラムを加速運転する時に動的アンバランス検出を行うことができ、ドラムの高速運転を行う時に動的アンバランス検出を行うことにより機械部材に衝突損害が発生するという問題を回避する。実務的な応用において、ドラムに対してアンバランス検出を行う時、異なる負荷重量（空の桶、３０％負荷、５０％負荷、８０％負荷）での検出結果は、以下のようである。

第一の態様は、空の桶のバランス負荷状態下であって、図４は、ドラム加速過程における速度指令、リアルタイム的なトルク、動的アンバランス量の波形を示し、回転速度の増加に伴い、トルクが若干ポンプ式で上昇し、動的アンバランス量が設定された動的アンバランス閾値に到達できなく、高速段まで加速し続けることができ、測定結果は、設計予想と一致した。

第二の態様は、３０％のバランス負荷状態下であって、図５に示すように、空の桶の場合に比べて、トルクが全体的に増加するが、加速過程において、トルクがポンプ式で上昇する大きさに近く、動的アンバランス量が設定された動的アンバランス閾値に到達できなく、高速段まで加速し続けることができ、測定結果は、設計予想と一致した。

第三の態様は、５０％のバランス負荷状態下であって、図６に示すように、空の桶、３０％の負荷の場合に比べて、トルクが全体的に増加するが、加速過程において、トルクがポンプ式で上昇する大きさに近く、動的アンバランス量が設定された動的アンバランス閾値に到達できなく、高速段まで加速し続けることができ、測定結果は、設計予想と一致した。

第四の態様は、８０％のバランス負荷状態下であって、図７に示すように、空の桶、３０％の負荷、５０％の負荷の場合に比べて、トルクが全体的に増加するが、加速過程において、トルクがポンプ式で上昇する大きさに近い。動的アンバランス量が設定された動的アンバランス閾値に到達できなく、高速段まで加速し続けることができ、測定結果は、設計予想と一致した。

バランス負荷状態及び動的アンバランス負荷状態を検証する検出結果は、通常以下の四つの種類に分けられる。

第一の種類は、ドラムが動的アンバランス負荷状態（空の桶、８００ｇ対角偏心）を満足し、図８は、ドラム加速過程における速度指令、リアルタイムなトルク、動的アンバランス量の波形を示し、回転速度の増加に伴い、トルクのポンプ式の上昇が非常に大きく、動的アンバランス量は、設定された動的アンバランス閾値を超え、高速段まで加速し続けることができなく、停止してから振り操作を行う必要がある。測定結果は設計予想と一致した。

第二の種類は、ドラムが動的アンバランス負荷状態（３０％均一負荷、８００ｇ対角偏心）を満足し、図９に示すように、空の桶、３０％均一負荷の場合に比べて、トルクが全体的に増加するが、加速過程において、トルクポンプアップの大きさに近い。回転速度の増加に伴い、トルクのポンプ式の上昇が非常に大きく、動的アンバランス量は、設定された動的アンバランス閾値を超え、高速段まで加速し続けることができなく、停止してから振り操作を行う必要がある。測定結果は設計予想と一致した。

第三の種類は、ドラムが動的アンバランス負荷状態（５０％均一負荷、８００ｇ対角偏心）を満足し、図１０に示すように、空の桶、３０％均一負荷の場合に比べて、トルクが全体的に増加するが、加速過程において、トルクがポンプ式で上昇する大きさに近く、回転速度の増加に伴い、トルクポンプアップが非常に大きく、動的アンバランス量は、設定された動的アンバランス閾値を超え、高速段まで加速し続けることができなく、停止してから振り操作を行う必要がある。測定結果は設計予想と一致した。

第四の種類は、ドラムが動的アンバランス負荷状態（５０％均一負荷、８００ｇ対角偏心）を満足し、図１１に示すように、空の桶、３０％、５０％均一負荷の場合に比べて、トルクが全体的に増加するが、加速過程において、トルクがポンプ式で上昇する大きさに近い。回転速度の増加に伴い、トルクポンプアップが非常に大きく、動的アンバランス量は、設定された動的アンバランス閾値を超え、高速段まで加速し続けることができなく、停止してから振り操作を行う必要がある。測定結果は設計予想と一致した。

以上のことから、ドラム式洗濯機に対してアンバランス検出を行う過程において、本発明の実施例は、ドラムが低速で定速運転を行い且つ静的バランス状態である場合に、ドラムのトルクに対して検出を行うとともに、トルク平均値を取得し、その後、ドラムが一定の加速度で加速運転を行う場合に、ドラムのトルク平均値及びその最小値をリアルタイムに取得し、かつトルク平均値及び当該トルク平均値の最小値によって、ドラムに動的アンバランスが発生するか否かを判断し、発生した場合に、ドラムの加速運転を停止するように制御し、かつドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、ドラムの運転を停止するように制御し、大きくない場合に、ドラムが振り操作を実行してから低速運転するように制御し、かつドラムを低速運転する場合に、それに対して静的アンバランス検出を行い、この過程において、センサを用いてアンバランス検出を行う必要がなく、コスト及び検出難度を低減し、且つドラムが低速運転及び加速運転を行う時に、動的アンバランス検出を行うことができ、ドラムの高速運転を行う時に動的アンバランス検出を行うことにより機械部材に衝突損害が発生するという問題を回避する。

上述のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法に基づき、本発明の実施例では、さらにドラム式洗濯機のアンバランス検出装置を提供し、図１２に示すように、それは、トルク平均値取得モジュール２００及び動的アンバランス判断モジュール３００を備える。

トルク平均値取得モジュール２００は、ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、ドラムのトルクを検出して、ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得することに用いられる。

動的アンバランス判断モジュール３００は、トルク平均値とトルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断することに用いられる。

動的アンバランス判断モジュール３００の判断結果がＹＥＳである場合に、ドラムに動的アンバランスが発生したと判定する。

動的アンバランス判断モジュール３００の判断結果がＮＯである場合に、ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定する。

さらに、トルク平均値取得モジュール２００がドラムのトルクに対して検出を行うとともに、トルク平均値を取得する過程は、具体的に、
ドラムの一回転あたりの時間において、ドラムのトルクをリアルタイムで検出し、かつ検出された複数のトルク値及び一回転する時間に基づいてトルク平均値を取得する。

さらに、動的アンバランス判断モジュール３００がドラムのトルク平均値の最小値をリアルタイムに取得する過程は、具体的に、
トルク平均値が予め記録されたトルク平均値の最小値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、予め記録されたトルク平均値の最小値をトルク平均値の最小値に設定し、大きくない場合に、トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定する。

さらに、図１３に示すように、ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置は、さらに振り回数判断モジュール５００を備え、振り回数判断モジュール５００は、ドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断することに用いられ、判断結果がＹＥＳである場合に、ドラムの運転を停止するように制御し、判断結果がＮＯである場合に、ドラムが振り操作を実行するとともに低速運転するように制御し、かつトルク平均値取得モジュール２００が作動するように駆動する。

さらに、ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置は、静的アンバランス検出モジュール１００を備え、静的アンバランス検出モジュール１００は、ドラムを低速運転する時に、ドラムに対して静的アンバランス検出を行うことに用いられ、ドラムの静的アンバランスが予め設定されたアンバランス閾値よりも小さいか否かを判断し、判断結果がＹＥＳである場合に、トルク平均値取得モジュール２００が作動するように駆動し、判断結果がＮＯである場合に、振り回数判断モジュール５００が作動するように駆動する。

上述のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置に基づき、本発明の実施例は、さらにドラム式洗濯機を提供し、それは、ドラム及び上述のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置を備える。

ドラム式洗濯機に対してアンバランス検出を行う過程において、トルク平均値取得モジュールにより、ドラムを低速で定速運転を行う場合に、ドラムのトルクを検出するとともに、トルク平均値を取得し、その後、動的アンバランス判断モジュールにより、ドラムを一定の加速度で加速運転を行う場合に、ドラムのトルク平均値の最小値をリアルタイムに取得し、かつ前記トルク平均値及び当該トルク平均値の最小値によって、ドラムに動的アンバランスが発生するか否かを判断し、発生する場合に、ドラム制御モジュールは、ドラムの加速運転を停止するように制御するとともに、振り回数判断モジュールは、ドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、ドラム制御モジュールは、ドラムの運転を停止するように制御する、大きくない場合に、ドラム制御モジュールは、ドラムが振り操作を実行して低速運転するように制御し、且つ、静的アンバランス検出モジュールが作動するように駆動し、この過程において、センサを用いてアンバランス検出を行う必要がなく、コスト及び検出難度を低減し、且つドラムが低速運転及び加速運転を行う時に、動的アンバランス検出を行うことができ、ドラムが高速運転を行う時に動的アンバランス検出を行うことにより機械部材に衝突損害が発生するという問題を回避する。

以上、前述したことは、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するものではなく、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、いかなる変更、改良され得ると共に、その等価物も本発明の保護範囲に含まれる。

１００動的アンバランス検出モジュール
２００トルク平均値取得モジュール
３００動的アンバランス判断モジュール
５００振り回数判断モジュール

Claims

ドラム式洗濯機のアンバランス検出方法であって、
前記ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得するステップＡと、
前記トルク平均値と前記トルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断し、前記差が前記予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、そうでなければ、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定するステップＢと、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。
前記ステップＡにおいて、ドラムのトルクを検出して前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値を取得するステップは、具体的に、
前記ドラムの一回転あたりの時間内に前記ドラムのトルクをリアルタイムで検出して、検出された複数のトルク値及び一回転する時間に基づいて前記トルク平均値を取得するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。
前記ステップＡにおいて、ドラムのトルクを検出して前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値の最小値を取得するステップは、具体的に、
前記トルク平均値が予め記録されたトルク平均値の最小値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、予め記録されたトルク平均値の最小値をトルク平均値の最小値に設定し、大きくない場合に、前記トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。
前記ステップＢにおいて、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定するステップの後に、
前記ドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断するステップＣと、
大きい場合に、前記ドラムが運転を停止するように制御するステップＤと、
大きくない場合に、前記ドラムが振り操作を実行してから低速運転するように制御し、且つステップＡに戻って実行するステップＥと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。
前記ステップＡの前に、
ドラムが定速運転する時に、ドラムの静的アンバランスを検出するステップと、
前記ドラムの静的アンバランスが前記予め設定されたアンバランス閾値よりも小さいか否かを判断し、小さい場合に、前記ステップＡを実行し、小さくない場合に、前記ステップＣを実行するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。
ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置であって、
トルク平均値取得モジュール及び動的アンバランス判断モジュールを備え、
前記トルク平均値取得モジュールは、ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、前記ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得し、
前記動的アンバランス判断モジュールは、前記トルク平均値と前記トルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断し、前記差が前記予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、そうでなければ、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。
前記トルク平均値取得モジュールが前記ドラムのトルクを検出して、トルク平均値を取得する過程は、具体的に、
前記ドラムの一回転あたりの時間内に前記ドラムのトルクをリアルタイムで検出して、検出された複数のトルク値及び一回転する時間に基づいて前記トルク平均値を取得する、
ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。
前記トルク平均値取得モジュールが前記ドラムのトルク平均値の最小値を取得する過程は、具体的に、
前記トルク平均値が予め記録されたトルク平均値の最小値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、予め記録されたトルク平均値の最小値をトルク平均値の最小値に設定し、大きくない場合に、前記トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定する、
ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。
前記ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置は、振り回数判断モジュールをさらに備え、
前記振り回数判断モジュールは、前記ドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断し、
判断結果がＹＥＳである場合に、前記ドラムが運転を停止するように制御し、
判断結果がＮＯである場合に、前記ドラムが振り操作を実行してから低速運転するように制御し、かつ前記トルク平均値取得モジュールが作動するように駆動される、
ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。
前記ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置は、静的アンバランス検出モジュールをさらに備え、
前記静的アンバランス検出モジュールは、ドラムが低速運転する時にドラムの静的アンバランスを検出し、
前記ドラムの静的アンバランスが前記予め設定されたアンバランス閾値よりも小さいか否かを判断し、小さい場合に、前記トルク平均値取得モジュールが作動するように制御し、小さくない場合に、前記振り回数判断モジュールが作動するように制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。
ドラムを備えるドラム式洗濯機であって、
請求項６〜１０のいずれかに記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置をさらに備える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。