KR20050062792A - 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법에 관한 것으로서, 드럼식 세탁기의 탈수 행정시 본 탈수에 도달하기 전에 드럼의 편심 감지를 중단함으로써 본 탈수에 진동 발산이 발생하거나 이로 인하여 부품의 망실을 초래하던 종래의 탈수 행정 제어 방법의 문제점을 해결하기 위하여, 탈수 행정에서 본 탈수 상태에 진입한 후에도 지속적으로 드럼의 편심 값을 감지하여 탈수시의 진동 발산을 제어하고 진동 소음을 줄임과 동시에 부품 보호와 탈수 행정 시간 단축의 효과를 얻을 수 있는 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법에 관한 것으로서, 드럼식 세탁기의 탈수 행정시 본 탈수에 도달하기 전에 드럼의 편심 감지를 중단함으로써 본 탈수에 진동 발산이 발생하거나 이로 인하여 부품의 망실을 초래하던 종래의 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법의 문제점을 해결하기 위하여, 탈수 행정에서 본 탈수 상태에 진입한 후에도 지속적으로 드럼의 편심을 감지하여 탈수시의 진동 발산을 감지 제어하고 진동 소음을 줄임과 동시에 부품 보호와 탈수 행정 시간 단축의 효과를 얻을 수 있는 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법을 제공한다.
종래의 드럼식 세탁기의 경우, 세탁 행정 후 탈수 행정을 진행할 때, 첨부 도면 도1에 도시된 바와 같이, 포풀림 단계(1), 밸런싱 단계(2), 간헐 탈수 단계(3), 가속 단계(4) 및 본 탈수 단계(5)를 순차적으로 거쳐서 진행함이 일반적이고, 이와 같이 단계별 순차식 진행 과정에 따르면 최종적인 본 탈수 단계(5)에 이르기까지 세탁물이 가득한 드럼에 고속의 회전력이 순간적으로 부가되거나 세탁물의 엉킴이 발생하는 경우에는, 드럼의 편심이 발생하고 이러한 편심으로 인하여 드럼의 회전 상태 및 그 내부의 세탁물의 위치에 커다란 불균형이 발생함으로써 과도한 진동과 그에 따른 소음이 발생할 뿐만 아니라, 나아가 이러한 진동의 진폭이 시간이 경과함에 따라 점점 확대되는 경우에는 드럼에 회전력을 부가하는 모터 등의 부품에 과부하가 발생하여 결국 부품 파손에까지 이르게 하는 문제점이 있었다.
물론, 최근의 대부분의 드럼식 세탁기에서는 이와 같은 문제점을 방지하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이 밸런싱 단계(2)로부터 간헐 탈수 단계(3)가 종료되기까지(즉, 도면에 (Ts1)로 표시된 구간) 또는 밸런싱 단계(2)로부터 및 간헐 탈수 단계(3)를 거쳐서 가속 단계(4)가 종료되기까지(즉, 도면에 (Ts2)로 표시된 구간) 드럼의 편심을 감지할 수 있는 장치로써 드럼의 편심량을 측정하고, 측정된 드럼의 편심량이 허용 범위를 초과하여 발생하는 경우에는 드럼을 정지시키고, 다시 탈수 행정을 초기 단계부터 재 진행하도록 하는 제어 방법을 사용하고 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 제어 방법을 따르게 되는 경우에는, 본 탈수 단계(5)가 진행된 이후에 발생하는 드럼의 편심을 제어할 수 있는 방법이 전혀 없어서 본 탈수 단계(5)에서 드럼의 편심이 발생하는 경우에는 탈수 진동이 발산하여 과도한 진동 소음이 발생하거나 또는 드럼의 회전 및 정지와 관련한 부품의 파손이 발생하는 문제점이 있었다.
한편, 본 탈수 단계(5)가 일단 진행된 다음에는 드럼의 편심이 발생하더라도 감속 및 가속의 방법으로 해결이 가능함에도 불구하고, 다른 유형의 종래 기술에 따르면 본 탈수 단계(5)이후에도 그 이전의 밸런싱 단계(2), 간헐 탈수 단계(3), 및 가속 단계(4)에서와 동일하게 드럼의 편심이 발생하는 경우에는 드럼을 완전히 정지시켜서 탈수 행정을 중단하고 다시 포풀림 행정을 진행하는 등 탈수 행정의 초기 단계로 복귀하는 제어를 가짐으로써 탈수 행정 전체의 지연을 초래하는 문제점이 있었다.
본 발명은 종래 기술의 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 탈수 행정의 진행과 관련하여 가속 단계를 지나서 본 탈수 단계가 진행된 이후에도 드럼에 허용 범위를 초과하는 편심이 발생하는 경우에는 드럼의 회전을 감속시키고 다시금 가속 단계로부터 탈수 행정을 재 진행시킴으로써 탈수 행정 전체의 지연을 초래하지 않으면서도, 탈수 진동의 발산을 예방하고 따라서 과도한 진동 소음 및 부품의 파손을 방지할 수 있는 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법으로서, 세탁수를 드럼 내로 공급하면서 드럼의 회전을 가속시키고 유지시켜 세탁물의 포풀림을 수행하는 단계와; 드럼 회전속도를 증가시키고 유지시키는 밸런싱 단계와; 상기 밸런싱 단계 진행 중의 드럼 편심량 측정 결과에 따라 탈수 정지 단계 또는 간헐 탈수 단계로의 진행을 제어하는 제 1 제어단계와; 드럼의 회전속도를 본 탈수시의 회전속도에 이르기까지 가속시키는 가속 단계와, 상기 가속 단계 진행 중의 드럼 편심량 측정 결과에 따라 탈수 정지 단계 또는 본 탈수 단계로의 진행을 제어하는 제 2 제어단계와; 상기 본 탈수 단계 진행 중의 드럼 편심량 측정 결과에 따라 감속 단계 또는 탈수 행정을 완료하는 단계로의 진행을 제어하는 제 3 제어단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법을 제공한다.
이하, 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이 포풀림 단계(110) 이후의 밸런싱 단계(120)로부터 본 탈수 단계(170)까지의 탈수 행정 진행 시간(TL) 동안 드럼의 편심량을 지속적으로 측정하여 탈수 행정의 각 단계, 즉 밸런싱 단계(120)와, 간헐 탈수 단계(140) 및 가속 단계(150)와, 그리고 본 탈수 단계(170)에서의 드럼 회전속도에 각각 대응하도록 사전 설정되는 허용 편심량(제 1 허용 편심량, 제 2 허용 편심량, 제 3 허용 편심량)을 제 1 제어단계, 제 2 제어단계, 및 제 3 제어단계에서 각각 비교하며, 그 비교 결과에 따라 탈수 행정의 흐름을 제어한다.
이하에서는, 첨부 도면 도 2 및 도 3을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 보다 구체적 진행 흐름을 살펴보기로 한다.
먼저, 탈수 행정을 시작하는 탈수 행정 초기 단계(100)가 시작되고, 세탁수를 드럼 내로 공급하면서 드럼의 회전속도를 제 1 속도(Vd1)(예컨대, 50rpm)에 이르기까지 증가시키고 유지시켜 세탁물의 포풀림을 수행하는 단계(110)가 진행되고, 그리고는 드럼의 회전속도를 제 2 속도(Vd2)(예컨대, 100rpm)에 이르기까지 증가시키고 유지시키는 밸런싱 단계(120)가 진행된다.
그리고, 상기 밸런싱 단계(120) 진행 중에 드럼의 편심량을 측정하고, 측정된 편심량과 제 1 허용 편심량을 비교하며, 그 비교 결과를 통하여 측정된 편심량이 제 1 허용 편심량을 초과하는 경우에 탈수를 정지하는 단계(125)를 거친 후 상기 밸런싱 단계(120)로 탈수 행정을 복귀시키는 제 1 편심량 비교 단계(130)가 진행된다. 물론, 제 1 편심량 비교 단계(130)에서의 비교 결과를 통하여 측정된 편심량이 허용 편심량 이하인 경우에는, 상기 밸런싱 단계(120)에 후속하여 드럼의 회전속도를 제 3 속도(Vd3)(예컨대, 300-400rpm)에 이르기까지 증가시키고 그리고 상기 제 2 속도(Vd2)에 이르기까지 감소시키는 것을 반복하는 간헐 탈수 단계(140)가 진행된다.
간헐 탈수 단계(140)이후에 드럼의 회전속도를 제 4 속도(Vd4)(예컨대, 600rpm)에 이르기까지 증가시키는 가속 단계(150)가 진행되고, 상기 가속 단계(150) 진행 중에도 드럼의 편심량이 측정되는데, 측정된 편심량과 제 2 허용 편심량을 비교하며, 그 비교 결과를 통하여 측정된 편심량이 제 2 허용 편심량을 초과하는 경우에는, 탈수를 정지하는 단계(125)를 거친 후 상기 밸런싱 단계(120)로 탈수 행정을 복귀시키는 제 2 편심량 비교 단계(160)가 진행된다. 또한, 상기 제 2 편심량 비교 단계(160)에서의 비교 결과를 통하여 측정된 편심량이 제 2 허용 편심량 이하인 경우에는, 상기 가속 단계(150)에 후속하여 드럼의 회전속도를 제 4 속도(Vd4)에서 안정화시키며 본 탈수를 진행하는 본 탈수 단계(170)로 진행하게 된다.
본 발명은 더 나아가서 제 3 편심량 비교 단계(180)를 진행하게 되는데, 여기에서는 본 탈수 단계(170) 진행 중에도 드럼의 편심량을 측정하고, 그리고 측정된 편심량과 제 3 허용 편심량을 비교하여서 측정된 편심량이 제 3 허용 편심량을 초과하는 경우에는 드럼의 회전속도를 제 2 속도(Vd2)로 감소시키는 감속 단계(185)를 거친 후 탈수 행정을 앞서 설명한 가속 단계(150)로 복귀시키게 된다. 이 단계에서의 측정된 편심량이 제 3 허용 편심량 이하인 경우에는, 사전 설정된 탈수 시간 동안 본 탈수 단계(170)를 진행시킨 후에 탈수 행정을 완료(200)하게 된다.
이상의 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것에 불과하고 본 발명이 속한 기술분야의 당업자라면 본 발명의 기술적 사상과 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 또는 변경을 가능함을 인지해야 할 것이다.
본 발명에 따르면, 탈수 행정의 진행과 관련하여 가속 단계(150)를 지나서 본 탈수 단계(170)가 진행된 이후에도 드럼에 허용 범위를 초과하는 편심이 발생하는 경우에는 드럼의 회전을 감속시키고 다시금 가속 단계(150)로부터 탈수 행정을 재 진행시킬 수 있도록 함으로써, 본 탈수가 진행된 이후에도 탈수 진동의 발산을 예방할 수 있으며, 따라서 과도한 진동 소음 및 부품의 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공할 뿐만 아니라, 진동에 의한 편심이 발생하더라도 본 탈수가 진행된 이후에는 탈수 행정을 초기 단계로까지 복귀시키지 않고 가속 단계에서부터 재개하여 감속 및 가속을 다시 수행하여 진동 문제를 해결하는 제어를 제공함으로써 탈수 행정의 전체적인 시간 지연을 방지하는 효과도 제공한다.
도 1은 종래의 드럼식 세탁기의 탈수 행정시 편심 감지가 이루어지는 영역을 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 드럼식 세탁기의 탈수 행정시 편심 감지 상태가 진행되는 영역을 도시한 상태도.
도 3은 본 발명에 따른 탈수 행정 제어 방법의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
110: 포풀림 단계 120: 밸런싱 단계
130: 제 1 편심량 비교 단계 140: 간헐 탈수 단계
150: 가속 단계 160: 제 2 편심량 비교 단계
170: 본 탈수 단계 180: 제 3 편심량 비교 단계
185: 감속 단계
Claims (4)
- 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법으로서,세탁수를 드럼 내로 공급하면서 드럼의 회전을 가속시키고 유지시켜 세탁물의 포풀림을 수행하는 단계(110)와;드럼 회전속도를 증가시키고 유지시키는 밸런싱 단계(120)와;상기 밸런싱 단계(120) 진행 중의 드럼 편심량 측정 결과에 따라 탈수 정지 단계(125) 또는 간헐 탈수 단계(140)로의 진행을 제어하는 제 1 제어단계와;드럼의 회전속도를 본 탈수시의 회전속도에 이르기까지 가속시키는 가속 단계(150)와,상기 가속 단계(150) 진행 중의 드럼 편심량 측정 결과에 따라 탈수 정지 단계(125) 또는 본 탈수 단계(170)로의 진행을 제어하는 제 2 제어단계와;상기 본 탈수 단계(170) 진행 중의 드럼 편심량 측정 결과에 따라 감속 단계(185) 또는 탈수 행정을 완료하는 단계(200)로의 진행을 제어하는 제 3 제어단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 1 제어단계는,상기 밸런싱 단계(120) 진행 중에 드럼의 편심량을 측정하여, 측정된 편심량이 제 1 허용 편심량을 초과하는 경우 탈수를 정지하는 단계(125)를 거친 후 상기 밸런싱 단계(120)로 탈수 행정을 복귀시키는 제 1 편심량 비교 단계(130); 및상기 제 1 편심량 비교 단계(130)에서 측정된 편심량이 허용 편심량 이하인 경우에, 드럼의 회전속도를 증가시키고 감소시키는 것을 반복하는 간헐 탈수 단계(140)를 포함하여 이루어지지는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 2 제어단계는,상기 가속 단계(150) 진행 중에 드럼의 편심량을 측정하여, 측정된 편심량이 제 2 허용 편심량을 초과하는 경우 탈수를 정지하는 단계(125)를 거친 후 상기 밸런싱 단계(120)로 탈수 행정을 복귀시키는 제 2 편심량 비교 단계(160); 및상기 제 2 편심량 비교 단계(160)에서 측정된 편심량이 제 2 허용 편심량 이하인 경우에, 드럼의 회전속도를 안정화시키며 본 탈수를 진행하는 본 탈수 단계(170)를 포함하여 이루어지지는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 3 제어단계는,상기 본 탈수 단계(170) 진행 중에 드럼의 편심량을 측정하고, 측정된 편심량이 제 3 허용 편심량을 초과하는 경우 드럼의 회전속도를 감소시키는 감속 단계(185)를 거친 후 상기 가속 단계(150)로 탈수 행정을 복귀시키는 제 3 편심량 비교 단계(180); 및상기 제 3 편심량 비교 단계(180)에서 측정된 편심량이 제 3 허용 편심량 이하인 경우에, 사전 설정된 탈수 시간 동안 상기 본 탈수 단계(170)를 진행시킨 후에 탈수 행정을 완료하는 단계(200)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법.
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