CN110678598A - 洗涤物处理设备的脱水程序控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗涤物处理设备的脱水程序控制方法。本发明的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法包括：多次脱水步骤，使滚筒超过调整配置于球平衡器的球的配置来应对变化的偏心量的调整后的旋转速度范围旋转；以及球平衡器配置调整步骤，在所述多次脱水步骤中各个步骤之间执行，使所述滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。

Description

洗涤物处理设备的脱水程序控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤物处理设备的控制方法，涉及一种利用洗涤物处理设备来控制洗涤物的脱水的方法。

背景技术

通常，洗涤物处理设备是在洗涤、漂洗、脱水等过程中使用水和洗涤剂并利用机械作用进行洗涤以去除附着于衣物、床上用品等(以下，称为“布”)的污染物的装置。

通常使用洗涤物处理设备执行洗涤程序、漂洗程序以及脱水程序。其中，脱水程序包括滚筒的旋转速度最快的步骤，因此，需要一种方案，以解决脱水程序中因滚筒高速旋转所产生的滚筒的不平衡旋转导致噪声和振动变大的问题。

洗涤物处理设备设置有平衡器，所述平衡器用于减少因容纳在滚筒中的布偏重而产生的不平衡(unbalance)，洗衣机用平衡器可以使用球平衡器或液体平衡器。球平衡器借助内部的球的移动来减少由滚筒的旋转产生的不平衡，然而，在滚筒以预设速度以上旋转的情况下，球难以在球平衡器内部移动，因此需要采取措施来减少在脱水步骤中因脱水而导致的滚筒的不平衡旋转。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明所要解决的课题在于，提供一种洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，以减少在脱水过程中因脱水而导致的滚筒的不平衡旋转。

本发明所要解决的另一课题在于，提供一种洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，以减少可能由滚筒的加速旋转或减速旋转产生的滚筒的不平衡旋转。

本发明的课题并不限于以上提及的课题，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从以下描述中明确地理解未提及的其他课题。

解决问题的技术方案

作为用于解决上述课题的手段，本发明的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法包括：多次脱水步骤，使滚筒超过调整配置于球平衡器的球的配置来应对变化的偏心量的调整后的旋转速度范围旋转；以及球平衡器配置调整步骤，在所述多次脱水步骤中各个步骤之间执行，使所述滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。由此，调节每个脱水步骤中的因脱水而产生的偏心量的变化。

作为用于解决上述课题的手段，本发明的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法的多次脱水步骤包括：初步脱水步骤，滚筒在箱体的共振点以下旋转；以及正常脱水步骤，滚筒旋转到超过所述箱体的共振点，所述球平衡器配置调整步骤在所述初步脱水步骤和所述正常脱水步骤之间使滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。由此，调节初步脱水步骤中可能因脱水而产生的偏心量的变化。

本发明的正常脱水步骤分为：第一脱水步骤，所述滚筒旋转到超过所述箱体的共振点；第二脱水步骤，滚筒以大于所述第一脱水步骤中的最大旋转速度的最大旋转速度旋转；以及第三脱水步骤，在所述第三脱水步骤中以最大旋转速度旋转滚筒，在所述第三脱水步骤中滚筒以最大旋转速度旋转时间长于在所述第二脱水步骤中滚筒以最大旋转速度旋转时间，所述球平衡器配置调整步骤在各个脱水步骤之间使滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。由此，调节在正常脱水步骤的每个步骤之间因脱水而产生的滚筒的偏心量的变化。

在本发明的第一脱水步骤中，如果滚筒在共振点以下旋转期间因脱水而产生的偏心量的变化大，则通过使滚筒在共振点以下旋转来防止可能在滚筒发生的过度振动。

并且，在第一脱水步骤中，共振点以下形成的滚筒的第一设定旋转速度范围内的最大振动值与在所述共振点以下形成且大于第一设定旋转速度范围的第二设定旋转速度范围内的最大振动值之差为设定范围以上时，将滚筒的旋转速度维持在第二设定旋转速度范围，所述第一设定旋转速度范围和所述第二设定旋转速度范围被设定为所述第一脱水步骤中脱水量大的区间。由此，防止当滚筒旋转到箱体共振点以上时可能发生的过度振动。

本发明的所述正常脱水步骤包括：将所述滚筒的旋转速度加速到最大旋转速度的加速步骤；以及从最大旋转速度降低所述滚筒的旋转速度的减速步骤，所述减速步骤包括球防止在降低所述滚筒的旋转速度过程中发生的所述箱体的过度振动的配置维持区间。由此，防止在滚筒的减速旋转过程中发生的滚筒的过度振动。

发明效果

第一，本发明的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法包括在初步脱水步骤和正常脱水步骤之间使滚筒在调整后的旋转速度范围旋转的球平衡器配置调整步骤，从而具有防止了由于在脱水程序过程中可能因脱水而产生的滚筒的不平衡旋转导致的箱体的过度振动的效果。

第二，本发明的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法包括在使滚筒以共振点以上旋转的第一至第三脱水步骤之间，使滚筒在调整后的旋转速度范围旋转的球平衡器配置调整步骤，从而具有防止了由于在脱水程序过程中可能因脱水而产生的滚筒的不平衡旋转导致的箱体的过度振动的效果。

第三，在本发明的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法中，当在第一脱水步骤中的共振点以下的脱水过程中的脱水量为预设范围以上时，滚筒不会加速到共振点以上，从而具有预防因滚筒旋转到共振点以上而可能在箱体发生过度振动的效果。

本发明的效果并不限于以上提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从权利要求范围的描述中明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是本发明第一实施例的洗涤物处理设备的结构图。

图2是本发明第二实施例的洗涤物处理设备的部分分解立体图。

图3是图2的结合剖视图。

图4是本发明实施例的包括控制部的洗涤物处理设备的框图。

图5是示出本发明实施例的洗涤物处理设备脱水时的滚筒的旋转速度的图。

图6是示出图5中的第一脱水步骤发生变化的洗涤物处理设备脱水时的滚筒的旋转速度的图。

图7是示出本发明实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法的顺序图。

图8是示出本发明实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法中使球平衡器初始调整步骤具体化的顺序图。

图9是示出本发明实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法中使初步脱水步骤具体化的顺序图。

图10是示出本发明实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法中使第一脱水步骤具体化的顺序图。

具体实施方式

参照后述的结合附图详细说明的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得明确。然而，本发明并不限于以下公开的实施例，而是可以以不同的各种形式实现，提供本实施例仅用于使本发明的公开完整，并且向本发明所属技术领域的普通技术人员充分告知发明的范畴，本发明仅由权利要求书的范畴限定。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。

下面，根据本发明的实施例，将参照用于描述洗涤物处理设备及其控制方法的附图，对本发明进行描述。

图1是本发明第一实施例的洗涤物处理设备的结构图。

参照图1，本发明一实施例的洗涤物处理设备100包括：形成外观的箱体111；门112，其开闭箱体一侧，以将布放入和取出箱体内；洗涤桶122，其配置于箱体内部，由箱体支撑；滚筒124，其配置于洗涤桶内部，在容纳有布的状态下旋转；驱动部113，其向滚筒施加转矩来使所属滚筒旋转；洗涤剂盒133，洗涤剂容纳于所述洗涤剂盒133；以及控制面板114，其接收用户的输入，显示洗涤物处理设备状态。

箱体111形成有布放入和取出孔111a，以能够放入和取出布。门112以能够旋转的方式结合于箱体111，以能够开闭布放入和取出孔111a。在箱体111设置有控制面板114。洗涤剂盒133以能够被拉出的方式设置于箱体111。

洗涤桶122以能够利用弹簧115和减振器117来缓冲的方式配置于箱体111内部。洗涤桶122容纳洗涤水。洗涤桶122配置于滚筒124的外部，以包围滚筒124。

在洗涤桶122的正面形成有洗涤桶孔122a。洗涤桶孔122a形成为与布放入和取出孔111a连通，以能够将布放入和取出滚筒124内部。

驱动部113配置于洗涤桶122的后方产生旋转力。驱动部113与转轴116连接使滚筒124旋转。驱动部113可以使滚筒124以各种速度或方向旋转。驱动部113包括卷绕有线圈的定子(未图示)和通过与线圈产生电磁相互作用来旋转的转子(未图示)。

转轴116连接驱动部113和滚筒124。转轴116将驱动部113的旋转力传递到滚筒124而使滚筒124旋转。转轴116的一端与滚筒124后方的旋转中心结合，另一端与驱动部113的转子(未图示)结合。

滚筒124在容纳有布的状态下旋转。滚筒124配置于洗涤桶122内部。滚筒124形成为能够旋转的圆筒形状。滚筒124形成有多个通孔，以使洗涤水通过。滚筒124接收驱动部113传递的旋转力而旋转。

在滚筒124的前方形成有滚筒孔。滚筒孔124a形成为与布放入和取出孔111a以及洗涤桶孔122a连通，以能够将布放入和取出滚筒124内部。前方球平衡器140a结合于滚筒124的前方边缘，后方球平衡器140b结合于滚筒124的后方边缘。

前方球平衡器140a和后方球平衡器140b在内部包括球142和填充流体。并且，球平衡器140a、140b可以还包括沿着滚筒124的内周或外周限定球142的移动路径的平衡器壳体144。即，可以沿着滚筒124的内周或外周设置有平衡器壳体144，球142可以在所述平衡器壳体144内移动。

密封圈128密封洗涤桶122和箱体111之间。密封圈128配置在洗涤桶122的入口和布放入和取出孔111a之间。密封圈128用于缓冲滚筒124旋转时传递到门112的冲击，与此同时，防止洗涤桶122内的洗涤水漏到外部。密封圈128可以设置有向滚筒124内喷射洗涤水的循环喷嘴127。

在箱体111内部优选为设置有：供水阀131，其调节来自外部水源的洗涤水的流入；供水流路132，其使经由供水阀流入的洗涤水流入到洗涤剂盒133；以及供水管134，其使在洗涤剂盒133中与洗涤剂混合的洗涤水流入到洗涤桶122内。

在箱体111内部优选为设置有：排出洗涤桶122内的洗涤水的排水管135；使洗涤桶内的洗涤水流出的泵136；循环洗涤水的循环流路137；使洗涤水流入到滚筒124内的循环喷嘴127；以及将洗涤水排出到外部的排水流路138。根据实施例，泵136分为循环泵和排水泵，可以分别连接到循环流路137和排水流路138。

洗涤桶122设置有检测洗涤桶122的振动量的振动检测传感器150。因滚筒124的不平衡而发生的振动通过转轴116传递到洗涤桶122，从而导致洗涤桶122的振动。振动检测传感器150通过检测洗涤桶122的振动量来测量滚筒124的不平衡程度。

振动检测传感器可以包括：前方振动检测传感器，其配置于洗涤桶122的前方，检测作为洗涤桶122前方的振动量的前方振动量；以及后方振动检测传感器，其配置于洗涤桶122的后方，检测作为洗涤桶122后方的振动量的后方振动量。在本实施例的洗涤物处理设备100中，振动检测传感器150配置于洗涤桶122的上侧后方。

控制面板114可以设置有：输入部(未图示)，其从用户接收对洗涤进程的选择或诸如每个程序的操作时间和预约等各种操作命令；以及显示部(未图示)，其显示洗涤物处理设备100的操作状态。

图2是本发明第二实施例的洗涤物处理设备的部分分解立体图，图3示出了图2的结合剖视图。

参照图2和图3，在洗涤物处理设备200中，洗涤桶220由箱体211固定地支撑。洗涤桶220包括构成前方部的洗涤桶前件221和构成后方部的洗涤桶后件222。洗涤桶前件221和洗涤桶后件222可以通过螺钉组装。洗涤桶220在背面具有开口部。洗涤桶220背面的内周与后方密封圈225的外周部连接。后方密封圈225的内周部与洗涤桶背223连接。在洗涤桶背223的中央形成有使转轴贯通的贯通孔。后方密封圈225由柔软的材料制成，以防止洗涤桶背223的振动传递到洗涤桶220。

洗涤桶220的背面、洗涤桶背223以及后方密封圈225构成洗涤桶的后壁面。后方密封圈225分别与洗涤桶背223和洗涤桶后件222连接，使得所述洗涤桶背223和洗涤桶后件222被密封，从而防止洗涤桶内的洗涤水漏出。后方密封圈225可以具有能够延伸足够长度的波纹部226，以允许洗涤桶背223的相对运动。

在洗涤桶220的前方部连接有前方密封圈227，用于防止异物流入到洗涤桶和滚筒之间。前方密封圈227由柔软的材料制成，固定设置于洗涤桶220的前方。前方密封圈227可以由与后方密封圈225相同的材料制成。

箱体211形成洗涤物处理设备200的外形。箱体211由前方箱体(未图示)、后方箱体213、侧面箱体214、顶面箱体(未图示)以及基底箱体215构成。

滚筒230由滚筒前部231、滚筒中部232、滚筒背部233等构成。滚筒230容纳布而进行旋转。滚筒230配置于洗涤桶220内部。

在滚筒230的前方部和后方部分别设置有球平衡器240a、240b。前方球平衡器240a和后方球平衡器240b的内部包括球242和填充流体。并且，球平衡器240a、240b可以还包括沿着滚筒230的内周或外周限定球242的移动路径的平衡器壳体244。

滚筒230在后方面与星形件250连接，星形件250与转轴251连接。滚筒230在通过转轴251传递的旋转力作用下在洗涤桶220内旋转。

转轴251贯通洗涤桶背223以直接连接的方式与驱动部252连接。在洗涤桶背223的背面结合有轴承座260。轴承座260在驱动部252和洗涤桶背223之间以能够旋转的方式支撑转轴251。

定子253固定设置于轴承座260。转子254配置成包围定子253。转子254与转轴251直接连接。驱动部252作为外转子类型的马达，与转轴251直接连接。

轴承座260由基底箱体215通过悬架单元支撑。悬架单元261包括：三个竖直支撑件；以及两个倾斜支撑件，其相对于前后方向倾斜地支撑。

本实施例的悬架单元261可以包括两个前方缸体弹簧、一个后方缸体弹簧以及两个缸体减振器265。

前方缸体弹簧262连接于悬架支架266和基底箱体215之间。后方缸体弹簧263直接连接于轴承座260和基底箱体215之间。缸体减振器265在悬架支架266和基底箱体215后方部之间倾斜而设置。

悬架单元261中的缸体弹簧262、263可以以允许一定程度的弹性变形的方式连接，使得允许滚筒在前后和左右方向上移动，而没有以完全固定的方式连接于基底箱体215。即，所述缸体弹簧262、263被弹性支撑，以允许其相对于连接于基底箱体215的支撑点能够向前后和左右旋转一定程度。

在悬架单元261中，竖直设置的元件可以构成为弹性缓冲滚筒的振动，倾斜设置的元件可以构成为减少所述振动。即，在包括弹簧和阻尼单元的振动系统中，竖直设置的元件可以构成为用作弹簧，倾斜设置的元件可以构成为用作阻尼单元。

洗涤桶220固定设置于箱体211，滚筒230的振动被悬架单元261缓冲支撑。实质上，洗涤桶220和滚筒230的支撑结构可以是分离的形式。并且，即使滚筒230振动，洗涤桶220也可以不振动。

轴承座260和悬架支架266通过平衡重267连接。

洗涤桶220设置有检测洗涤桶220的振动量的振动检测传感器270。因滚筒230的不平衡而发生的振动可以由转轴251向洗涤桶220传递，从而引起洗涤桶220的振动。振动检测传感器270通过检测洗涤桶220的振动量来测量滚筒230的不平衡程度。振动检测传感器270可以检测洗涤桶220的前方或左右振动。振动检测传感器270可以在洗涤桶220的前后方配置有多个。本实施例的振动检测传感器270可以配置在洗涤桶220的上侧后方。在滚筒230的旋转过程中，布聚集到滚筒230的后方，由此在洗涤桶220的后方容易检测到振动。

本实施例的洗涤物处理设备200还包括控制面板272，所述控制面板272包括：输入部(未图示)，其从用户接收对洗涤进程的选择或诸如每个程序的操作时间和预约等各种操作命令；以及显示部(未图示)，其显示洗涤物处理设备200的操作状态。

图4是包括本发明实施例的控制部的洗涤物处理设备的框图。

本实施例的洗涤物处理设备包括控制部300，所述控制部300根据通过控制面板114、272输入的操作命令控制洗涤物处理设备100、200的整体操作。控制部300可以由控制洗涤物处理设备的操作的微型计算机、存储装置以及其他电子部件构成。控制部300根据用户选择的洗涤进程确定是否执行各个程序、是否执行每个程序中的供水、洗涤、漂洗、排水、脱水以及烘干等操作以及时间、反复次数等，由此控制供水阀131、驱动部113、252以及泵136。

控制部300根据由振动检测传感器150、270测量到的洗涤桶122、220的振动量控制驱动部，由此调整滚筒124、230的旋转速度。本实施例的控制部300根据每个脱水步骤调整滚筒的旋转速度。

图5是示出本发明一实施例的洗涤物处理设备脱水时的滚筒的旋转速度的图。图6是示出图5中的第一脱水步骤发生变化的洗涤物处理设备脱水时的滚筒的旋转速度的图。图7是示出本发明一实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法的顺序图。图8是示出本发明一实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法中使球平衡器初始调整步骤具体化的顺序图。图9是示出本发明一实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法中使初步脱水步骤具体化的顺序图。图10是示出本发明一实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法中使第一脱水步骤具体化的顺序图。

本实施例的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法包括：多次脱水步骤，其中使滚筒超过调整后的旋转速度范围旋转，所述调整后的旋转速度范围用于调整配置于球平衡器的球的配置来应对变化的偏心量；以及球平衡器配置调整步骤，该步骤在所述多次脱水步骤中各个步骤之间执行，使所述滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。

本实施例的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法包括：多次脱水步骤，其中使滚筒超过调整后的旋转速度范围旋转，所述调整后的旋转速度范围用于调整配置于球平衡器的球的配置来应对变化的偏心量；以及球平衡器配置调整步骤，该步骤在所述多次脱水步骤中各个步骤之前执行，使所述滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。

参照图1至图3，在前述实施例的洗涤物处理设备100、200中，当布被容纳于滚筒124、230的内部且滚筒124、230旋转时，根据布的位置，可能产生较大的噪声和振动。

如果布聚集于滚筒124、230内的一部分区域，则当滚筒124、230旋转时，产生偏心量。将滚筒124、230在因其内部的布而产生偏心量的状态下的旋转称为偏心旋转或不平衡旋转。偏心旋转包括：滚筒124、230在球平衡器没有校正布的偏心量的状态下旋转的情况；以及滚筒在因脱水过程中的脱水而使偏心量发生变化的状态下旋转的情况。

由偏心旋转的滚筒124、230发生的振动可以通过配置于滚筒124、230的前方和后方的球平衡器140、240来减少。配置于球平衡器140、240的平衡器壳体144、244内部的球142、242与布实现平衡并旋转，从而减少了由箱体111、211发生的振动。在平衡器壳体144、244内部配置有在平衡器壳体144、244内部旋转的多个球142、242。

以下要描述的本实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法使用球平衡器减少可能因滚筒的旋转速度加速而发生的洗涤桶的振动。因此，首先，将描述滚筒的旋转速度引起的配置于球平衡器的平衡器壳体内部的球的运动，然后将描述洗涤物处理设备的脱水控制方法。

配置于平衡器壳体144、244内部的多个球142、242在因滚筒124、230旋转而产生的摩擦力的作用下旋转。当滚筒124、230旋转时，平衡器壳体144、244内部的多个球142、242处于不受滚筒限制的状态，因此，以与滚筒不同的速度旋转。然而，产生偏心的洗涤物紧贴于滚筒内壁，并且在足够的摩擦力和滚筒内壁的提升力作用下，可以以与滚筒几乎相同的速度旋转。

洗涤物的旋转速度与球的旋转速度可以不同，在滚筒开始旋转的较低速的旋转初期，洗涤物的旋转速度大于球的旋转速度。准确来说，旋转角速度更大。并且，球与洗涤物的相位差、即相对于滚筒的旋转中心的相位差继续变化。

当滚筒的旋转速度逐渐增加时，球在离心力的作用下紧贴于移动路径的外侧圆周面，当滚筒的旋转速度为规定值以上时，因离心力增大而使所述圆周面与球之间的摩擦力为预设值以上，由此，球将以与滚筒相同的旋转速度旋转。

下面，将描述滚筒124、230的旋转速度增加引起的球平衡器的球的运动。根据滚筒的旋转速度不同，配置于平衡器壳体144、244内部的多个球142、242彼此之间的配置不同。当滚筒124、230不旋转时，多个球142、242以抵靠在一起的状态配置于平衡器壳体144、244的下侧。

随着滚筒124、230的旋转速度加速的初期，多个球142、242以多个球彼此隔开预设间隔的状态在平衡器壳体144、244内部旋转。在这种情况下，与因滚筒124、230的旋转而产生的离心力相比，重力更强地作用于多个球，因此，根据配置于平衡器壳体144、244的位置，球旋转的速度可能不同。

然后，当滚筒124、230的旋转速度进一步增加时，在作用于球的离心力大于重力的范围，多个球以彼此抵靠的状态在平衡器壳体144、244内部旋转。在本实施例的洗涤物处理设备中，当滚筒124、230在130rpm范围旋转时，多个球以接触的状态在平衡器壳体内部旋转。

然后，当滚筒的旋转速度进一步增加时，多个球彼此分开，从而配置成与在滚筒内部旋转的布的偏心量相对应。此外，当滚筒的旋转速度增加而在调整后的旋转速度范围旋转时，在平衡器壳体内旋转的多个球的配置整体上可以细微地调整。

调整后的旋转速度范围是如下所述的区间：在作用于球的离心力比重力更强地作用的范围内使滚筒进一步加速，从而在多个球在平衡器壳体内部彼此隔开的状态下细微地调节球的配置。在本实施例的洗涤物处理设备中，调整后的旋转速度范围N1大致在370rpm至390rpm范围，优选在380rpm范围。

当通过滚筒的旋转来使浸有水的布过度脱水时，滚筒124、230可能因预设以上的偏心量的变化而偏心旋转。这种偏心旋转在将滚筒的旋转速度加速到共振点以上的情况下更严重，从而发生箱体的过度振动。

因此，通过使滚筒在调整后的旋转速度范围旋转，即使因浸于布的水被除去而使偏心量变化，也能校正滚筒124、230的偏心旋转。

当通过调整后的旋转速度范围来增加滚筒124、230的旋转速度时，在平衡器壳体144、244内部旋转的多个球与滚筒124、230的旋转速度相对应地旋转，球的配置几乎被固定。

因此，即使因布的脱水等而使偏心量变化，也难以调整球的配置。因此，当因浸于布的水被除去而使滚筒的偏心量变为预设范围以上时，滚筒偏心旋转，从而箱体可能振动。

下面，参照图5至图10，描述本实施例的洗涤物处理设备的脱水控制方法。

<球平衡器初始调整步骤>

洗涤物处理设备经过球平衡器初始调整步骤(S100)，其中排出储存于洗涤桶的水，使滚筒加速到调整后的旋转速度范围。在球平衡器初始调整步骤中，控制部300排出在前一步骤中残留的洗涤桶内的水，使滚筒加速到调整后的旋转速度范围，从而将配置于平衡器壳体144、244内部的多个球调整为配置在与布相对应的位置处。

具体而言，参照图8，经过将储存于洗涤桶122、220的水排出并增加滚筒的旋转速度的步骤(S110)。在此情况下，控制部300使滚筒124、230加速到调整后的旋转速度范围。

当将滚筒124、230加速到调整后的旋转速度范围时，调整后的旋转速度范围被维持预设时间(S120)，并且经过判断是否因滚筒124、230的旋转而发生预设范围以上的振动的步骤(S130)。

对于因滚筒124、230的旋转而发生的振动而言，通过配置于洗涤桶的振动检测传感器150、270来测量洗涤桶的前后或左右振动。当由振动检测传感器检测到的振动为预设水平以上时，控制部300执行S110步骤，其中使滚筒的旋转速度降低到预设速度以下，或使滚筒的旋转停止，然后再次增加滚筒的旋转速度。

这是因为，如果平衡器壳体144、244内部的多个球没有被配置到与布的偏心适当地对应的位置，则在箱体发生过度振动，当以该状态使滚筒加速时，因偏心旋转而导致的箱体振动将更严重。

当滚筒124、230在调整后的旋转速度范围旋转时，如果没有发生预设范围以上的振动，则控制部300执行初步脱水步骤(S200)。

<初步脱水步骤>

初步脱水步骤(S200)是除去浸于布的大量的水的过程，使滚筒124、230在箱体111、211的共振点以下旋转。在初步脱水步骤(S200)中，以大量的水浸于布的状态将滚筒124、230的旋转速度增加到共振点以下的范围。在初步脱水步骤(S200)中，在使滚筒旋转到超过共振点的正常脱水步骤之前，充分除去包含于布的水来减少布的偏心量。

初步脱水步骤(S200)经过将滚筒的旋转速度增加到共振点以下的最大旋转速度N2的步骤(S210)。在初步脱水步骤中，滚筒的最大旋转速度N2在箱体共振点的转数范围以下形成，从而防止发生过度的偏心量。假设本实施例的洗涤物处理设备100、200在950rpm前后产生箱体的共振点，那么初步脱水步骤中的滚筒的最大旋转速度N2为600rpm。

在增加滚筒124、230的旋转速度的过程中，经过滚筒124、230的旋转速度为振动检测旋转速度N3时检测是否发生洗涤物处理设备的振动的步骤(S220)。振动检测旋转速度N3在调整后的旋转速度范围N1和初步脱水步骤的最大旋转速度N2之间形成。在初步脱水步骤中的滚筒的最大旋转速度N2为600rpm的本实施例中，振动检测旋转速度N3可以是540rpm至560rpm。

如果滚筒124、230的旋转速度为振动检测旋转速度N3时发生预设水平以上的振动，则控制部300将滚筒的旋转速度降低到调整后的旋转速度范围N1。然后，再次将滚筒加速到振动检测旋转速度N3，并判断是否有振动。然后，如果由振动检测传感器150、270检测到的振动仍然表现为预设水平以上，则控制部300使滚筒的旋转速度降低到预设速度以下或使滚筒的旋转停止，然后再次执行球平衡器初始调整步骤(S100)。

即，如果判断为滚筒124、230的旋转速度为振动检测旋转速度N3时发生一次以上预设水平以上的振动(S235)，则控制部300使滚筒的旋转速度降低到预设速度以下或使滚筒的旋转停止，然后再次执行球平衡器初始调整步骤(S100)。

如果滚筒124、230的旋转速度为振动检测旋转速度N3时未表现出预设水平以上的振动，则经过控制部300将滚筒的旋转速度增加到初步脱水步骤中的最大旋转速度N2的步骤(S230)。

然后，经过将滚筒的旋转速度降低到调整后的旋转速度范围的步骤(S240)。控制部300将滚筒124、230的旋转速度在最大旋转速度N2维持预设时间之后，降低到调整后的旋转速度范围N1。在初步脱水步骤(S200)中，在最大旋转速度N2维持预设时间，使得浸于布的水最大程度地被除去。

然后，控制部300将滚筒124、230的旋转速度降低到调整后的旋转速度范围N1，并执行球平衡器配置调整步骤(S10)。

<球平衡器配置调整步骤>

本实施例的洗涤物处理设备在脱水程序的执行过程中经过多个球平衡器配置调整步骤(S10、S20、S30)。在球平衡器配置调整步骤(S10、S20、S30)中，通过使滚筒124、230旋转到调整后的旋转速度范围N1来细微地调整在平衡器壳体144、244内部旋转的多个球142、242的配置。

对于经过了初步脱水步骤(S200)或以下要说明的各个脱水步骤(S300、S400、S500)的洗涤物而言，洗涤物的偏心量根据洗涤物的种类、脱水量等变数不同而不同。经过了各个脱水步骤(S200、S300、S400、S500)的洗涤物的偏心量通常朝向减小的方向变化，然而，根据不同情况，偏心量也可能因洗涤物的种类或被脱水的部位等变数而朝向增大的方向变化。

在各个脱水步骤(S200、S300、S400、S500)中，滚筒的旋转速度在调整后的旋转速度范围N1以上，由此，难以将平衡器壳体144、244内部的球的配置根据偏心量的变化改变到相对应的位置。因此，在本实施例的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法中，将球平衡器配置调整步骤(S10、S20、S30)设定于每个脱水步骤(S200、S300、S400、S500)之间，从而细微地调整平衡器壳体144、244内部的球，以与因脱水而产生的偏心量变化相对应。

<正常脱水步骤>

正常脱水步骤是经过初步脱水步骤之后使滚筒以共振点以上的旋转速度旋转的步骤。在正常脱水步骤中，当满足预设条件时，使滚筒在共振点以上的范围旋转。正常脱水步骤包括：将滚筒124、230的旋转速度增加到各个步骤中的最大值的加速步骤；以及将滚筒124、230的旋转速度从最大值降低至球平衡器配置调整步骤的减速步骤。并且，正常脱水步骤可以还包括将滚筒124、230的旋转速度在各个步骤中的最大值维持预设时间的维持步骤。

本实施例的正常脱水步骤包括：第一脱水步骤(S300)，使滚筒旋转到超过箱体的共振点；第二脱水步骤(S400)，具有大于所述第一脱水步骤的滚筒的最大旋转速度；以及第三脱水步骤(S500)，与所述第二脱水步骤相比，使滚筒在最大旋转速度旋转更长时间。

下面，将按每个步骤具体描述脱水步骤。

<第一脱水步骤>

参照图5，在第一脱水步骤(S300)中，使滚筒124、230在箱体的共振点以上的转数范围旋转。在第一脱水步骤(S300)中，使滚筒在箱体的共振点和第二脱水步骤或第三脱水步骤中的滚筒的最大旋转速度M2、M3之间的范围旋转。在第一脱水步骤中，使滚筒124、230在箱体的共振点和门的共振点之间旋转。

第一脱水步骤中的滚筒的最大旋转速度M1形成为低于第二脱水步骤或第三脱水步骤中的滚筒的最大旋转速度M2、M3。与第二脱水步骤或第三脱水步骤相比，在第一脱水步骤中的脱水量更多，从而偏心量的变化更大，因此，滚筒的最大旋转速度M1形成为低于第二脱水步骤或第三脱水步骤中的滚筒的最大旋转速度M2、M3。在本实施例的洗涤物处理设备100、200中，最大旋转速度M1在大致1000rpm至1100rpm范围内。

在第一脱水步骤中，如果滚筒在箱体共振点以下旋转期间因脱水而产生的偏心量的变化为设定范围以下，则如图5所示，滚筒旋转至最大旋转速度M1。在第一脱水步骤中，如果滚筒在箱体共振点以下旋转期间因脱水而产生的偏心量的变化大，则如图6所示，滚筒旋转到箱体共振点以下。这样，在共振点以下的振动能够防止共振点和超过共振点的滚筒的旋转而在箱体上发生的过度振动。

参照图9，详细描述第一脱水步骤(S300)，在球平衡器配置调整步骤(S10)之后，经过增加滚筒的旋转速度的步骤(S310)。控制部300使在调整后的旋转速度范围N1旋转的滚筒124、230加速。

在增加滚筒124、230的旋转速度的过程中，经过存储在第一设定旋转速度范围N4检测到的最大振动值V1的步骤(S320)和存储在第二设定旋转速度范围N5检测到的最大振动值V2的步骤(S330)。

第二设定旋转速度范围N5的转数范围形成为高于第一设定旋转速度范围N4。第一设定旋转速度范围N4和第二设定旋转速度范围N5在共振点以下的转数范围形成。第一设定旋转速度范围N4和第二设定旋转速度范围N5可以设定为第一脱水步骤中的脱水最多的区间。

本实施例的洗涤物处理设备100、200的第一设定旋转速度范围N4可以形成为滚筒124、230的旋转速度为649rpm至651rpm范围，第二设定旋转速度范围N5可以形成为滚筒124、230的旋转速度为749rpm至751rpm范围。

然后，经过判断第一设定旋转速度范围的最大振动值V1与第二设定旋转速度范围的最大振动值V2之差的步骤(S340)。随着振动值的差值增加，当滚筒124、230加速到共振点时，可能发生预定范围以上的箱体的振动。

因此，如果第一设定旋转速度范围N4的最大振动值V1与第二设定旋转速度范围N5的最大振动值V2之差大于设定值，则执行控制部300将滚筒124、230的旋转速度维持在第二设定旋转速度范围N5的步骤(S350)。将滚筒124、230的旋转速度维持在第二设定旋转速度范围N5包括维持在第二设定旋转速度范围N5内的一个旋转速度，或者在第二设定旋转速度范围N5内改变速度。例如，可以维持在第二设定旋转速度范围N5内最后增加的滚筒124、230的旋转速度，或者维持在第二设定旋转速度范围N5内测量到的振动值中的表示最小振动值的滚筒124、230的旋转速度，或者维持滚筒在第二设定旋转速度范围N5内的最小旋转速度。将滚筒124、230的旋转速度维持在第二设定旋转速度范围N5可以以与满足第二设定旋转速度范围N5内相同的方式进行各种设定。

如果第一设定旋转速度范围N4的最大振动值V1与第二设定旋转速度范围N5的最大振动值V2之差为设定值以下，则执行控制部300将滚筒的旋转速度增加到第一脱水步骤的最大旋转速度M1的步骤(S355)。在本实施例中，判断第一设定旋转速度范围N4的最大振动值V1与第二设定旋转速度范围N5的最大振动值V2之差是否超过100。

维持第二设定旋转速度范围N5的步骤(S350)优选为设定维持期间，使得脱水量与在加速到最大旋转速度的步骤(S360)中的脱水量相同。本实施例的维持第二设定旋转速度范围的期间可以设定为120秒，这是一个实施例，所述维持期间可以在脱水量能够与加速到最大旋转速度的步骤(S355)中的脱水量相同的范围内变化。

然后，经过控制部300降低滚筒的旋转速度的步骤(S360)。将滚筒的旋转速度降低到调整后的旋转速度范围，然后执行球平衡器配置调整步骤(S20)。降低滚筒的旋转速度的步骤(S360)包括球配置维持区间S1。球配置维持区间S1防止在降低滚筒的旋转速度过程中发生的箱体的过度振动。当滚筒的旋转速度急剧降低时，平衡器壳体144、244内部的球的配置发生变化，从而可能因滚筒的偏心旋转而发生箱体的过度振动，然而，通过设置球配置维持区间S1来防止此问题。本实施例的球配置维持区间S1可以在650rpm范围内形成。然而，这是一个实施例，球配置维持区间S1的滚筒124、230的旋转速度范围可以在降低滚筒的旋转速度的步骤中，在使平衡器壳体144、244内部的球配置不发生变化的范围内进行各种设定。

控制部300将滚筒的旋转速度降低到调整后的旋转速度范围N1，然后执行球平衡器配置调整步骤(S20)。

<第二脱水步骤>

在第二脱水步骤(S400)中，使滚筒在共振点以上的转数范围旋转。第二脱水步骤(S400)的最大旋转速度M2形成为大于第一脱水步骤(S300)中的滚筒的最大旋转速度M1。

本实施例的第二脱水步骤(S400)中的滚筒的最大旋转速度形成在1440rpm至1600rpm。第二脱水步骤(S400)中的滚筒124、230的最大旋转速度M2可以分为第一最大旋转速度M2a和第二最大旋转速度M2b。当将滚筒124、230加速到第一最大旋转速度M2a之后由振动检测传感器150、270检测到的振动为预设范围以下时，控制部300可以将滚筒124、230加速到第二最大旋转速度M2b。然而，当滚筒124、230以第一最大旋转速度M2a旋转时，如果由振动检测传感器150、270检测到的振动为预设范围以上，则控制部300将滚筒124、230的旋转速度维持在第一最大旋转速度M2a。在此情况下，省略了将滚筒的旋转速度增加到第二最大旋转速度M2b的区间。

第二脱水步骤包括：将滚筒的旋转速度增加到最大旋转速度的步骤(S410)；将滚筒的旋转速度维持在最大旋转速度的步骤(S420)；以及将滚筒的旋转速度从最大旋转速度降低到调整后的旋转速度范围的步骤(S430)。

与第一脱水步骤相同地，在第二脱水步骤中的降低滚筒的旋转速度的步骤(S430)中，也包括球配置维持区间S2，其中防止降低滚筒的旋转速度过程中发生的箱体的过度振动。

<第三脱水步骤>

在第三脱水步骤(S500)中，使滚筒在共振点以上的转数范围旋转。第三脱水步骤(S500)的最大旋转速度形成为大于第一脱水步骤(S300)中的滚筒的最大旋转速度。

本实施例的第三脱水步骤(S500)中的滚筒的最大旋转速度形成在1440rpm至1600rpm。第三脱水步骤(S500)中的滚筒124、230的最大旋转速度M3可以分为第一最大旋转速度M3a和第二最大旋转速度M3b。当将滚筒124、230加速到第一最大旋转速度M3a之后由振动检测传感器150、270检测到的振动为预设范围以下时，控制部300可以将滚筒124、230加速到第二最大旋转速度M3b。然而，当滚筒124、230以第一最大旋转速度M3a旋转时，如果由振动检测传感器150、270检测到的振动为预设范围以上，则控制部300将滚筒124、230的旋转速度维持在第一最大旋转速度M3a。

第三脱水步骤包括：将滚筒的旋转速度增加到最大旋转速度的步骤(S510)；将滚筒的旋转速度保持在最大旋转速度的步骤(S520)；以及将滚筒的旋转速度从最大旋转速度降低的步骤(S530)。

第三脱水步骤(S500)中的将滚筒的旋转速度维持在最大旋转速度的步骤(S520)所需的时间可以被设定为长于第二脱水步骤(S400)中的将滚筒的旋转速度维持在最大旋转速度的步骤(S420)所需的时间。与第二脱水步骤相比，第三脱水步骤中的脱水量更少，因此，将滚筒的旋转速度维持在最大旋转速度的步骤所需的时间可以被设定为更长。

与第一脱水步骤或第二脱水步骤相同地，在第三脱水步骤中的降低滚筒的旋转速度的步骤(S530)中，也包括球配置维持区间S3，其中防止在降低滚筒的旋转速度过程中发生的箱体的过度振动。

以上对本发明的优选实施例进行了图示和描述，但是本发明并不限于上述特定实施例，在不脱离所附权利要求书中公开的本发明的主旨的情况下，本发明所属技术领域的普通技术人员可以进行各种变形实施，并且不应从本发明的技术思想或前景单独地理解这种变形实施。

Claims (15)

1.一种洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，包括：

多次脱水步骤，使滚筒超过调整配置于球平衡器的球的配置来应对变化的偏心量的调整后的旋转速度范围旋转；以及

球平衡器配置调整步骤，在所述多次脱水步骤中各个步骤之间执行，使所述滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。

2.一种洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，包括：

多次脱水步骤，使滚筒超过调整配置于球平衡器的球的配置来应对变化的偏心量的调整后的旋转速度范围旋转；以及

球平衡器配置调整步骤，在所述多次脱水步骤中各个步骤之前执行，使所述滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。

3.根据权利要求1或2所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

所述多次脱水步骤包括：

初步脱水步骤，滚筒在箱体的共振点以下旋转；以及

正常脱水步骤，滚筒旋转到超过所述箱体的共振点，

所述球平衡器配置调整步骤在所述初步脱水步骤和所述正常脱水步骤之间使滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。

4.根据权利要求3所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

所述正常脱水步骤包括：

第一脱水步骤，所述滚筒旋转到超过所述箱体的共振点；以及

第二脱水步骤，滚筒以大于所述第一脱水步骤中的最大旋转速度的最大旋转速度旋转，

所述球平衡器配置调整步骤在所述第一脱水步骤和所述第二脱水步骤之间使所述滚筒在调整后的旋转速度范围旋转。

5.根据权利要求4所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

所述第二脱水步骤的最大旋转速度分为第一最大旋转速度和旋转速度大于所述第一最大旋转速度的第二最大旋转速度，

所述第二脱水步骤在滚筒的旋转引起的振动小于预设范围时，从所述第一最大旋转速度增加到所述第二最大旋转速度。

6.根据权利要求4所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

所述正常脱水步骤还包括使滚筒以最大旋转速度旋转的第三脱水步骤，所述第三脱水步骤中滚筒以最大旋转速度旋转的时间长于所述第二脱水步骤中滚筒以最大旋转速度旋转的时间，

所述球平衡器配置调整步骤包括在所述第二脱水步骤和所述第三脱水步骤之间使滚筒在调整后的旋转速度范围旋转的球平衡器调整步骤。

7.根据权利要求6所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

所述第三脱水步骤中的最大旋转速度分为第一最大旋转速度和旋转速度大于所述第一最大旋转速度的第二最大旋转速度，

所述第三脱水步骤在滚筒的旋转引起的振动小于预设范围时，从所述第一最大旋转速度增加到所述第二最大旋转速度。

8.根据权利要求4所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

在所述第一脱水步骤中，如果因滚筒在所述箱体的共振点以下旋转而脱水致使偏心量的变化大，则使所述滚筒在所述箱体的共振点以下旋转。

9.根据权利要求4所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

在所述第一脱水步骤中，共振点以下形成的滚筒的第一设定旋转速度范围内的最大振动值与在所述共振点以下形成且大于第一设定旋转速度范围的第二设定旋转速度范围内的最大振动值之差为设定范围以上时，将滚筒的旋转速度维持在第二设定旋转速度范围。

10.根据权利要求9所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

所述第一设定旋转速度范围和所述第二设定旋转速度范围被设定为所述第一脱水步骤中脱水量大的区间。

11.根据权利要求9所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

当所述滚筒的旋转速度维持在所述第二设定旋转速度范围时，将所述滚筒的旋转速度维持在所述第二设定旋转速度范围的期间设定为所述期间的脱水量与所述滚筒旋转到超过所述箱体的共振点时的脱水量相同。

12.根据权利要求3所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

所述正常脱水步骤包括：

将所述滚筒的旋转速度增加到最大旋转速度的加速步骤；以及

将所述滚筒的旋转速度从最大旋转速度降低的减速步骤，

所述减速步骤包括防止在降低所述滚筒的旋转速度过程中发生的所述箱体的过度振动的球配置维持区间。

13.根据权利要求3所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

在所述初步脱水步骤之前还包括排出储存于所述洗涤桶的水，将所述滚筒加速到所述调整后的旋转速度范围的球平衡器初始调整步骤。

14.根据权利要求13所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

在所述球平衡器初始调整步骤中，当所述滚筒在调整后的旋转速度范围旋转时，如果发生预设范围以上的振动，则降低滚筒的旋转速度或使滚筒的旋转停止。

15.根据权利要求3所述的洗涤物处理设备的脱水程序控制方法，其中，

所述初步脱水步骤包括：

增加所述滚筒的旋转速度的步骤；

在所述调整的后旋转速度范围和所述初步脱水步骤中的最大旋转速度之间形成的振动检测旋转速度检测是否发生振动的步骤；以及

在所述振动检测旋转速度发生的振动为预设范围以下时，将滚筒加速到所述最大旋转速度的步骤，

在所述振动检测旋转速度发生的振动为预设范围以上时，将所述滚筒的旋转速度降低到所述调整后的旋转速度范围，当减速到所述调整后的旋转速度范围的过程反复一次以上时，将滚筒的旋转速度降低到所述调整后的旋转速度范围以下或使滚筒的旋转停止。

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