KR101154953B1 - 드럼세탁기의 탈수제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 탈수 진입시 공진구간을 통과하면서 발생하는 UB(Unbalance) 값의 급격한 변동에 기인한 터브의 진동에 의해 도어 글래스가 드럼 끝단에 닿아 긁히는 현상을 효과적으로 방지함과 더불어 시스템 안정화를 도모할 수 있는 탈수제어방법을 제공한다.

이를 위해, 본 발명은 공진영역 이전의 소정 회전수에서 UB 감지 후, 상기 공진영역을 지난 회전수에서 본탈수를 진행하는 드럼세탁기에 있어서; 공진영역을 복수개의 구간으로 나누고, 각 구간에서 가속시키면서 변하는 UB Max값이 설정된 UB Max 제한값을 초과하면 가속을 중단하고, UB Max 제한값 이내이면 가속을 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법을 제공한다.

드럼세탁기, 탈수, 제어, UB, 공진, 허용

Description

드럼세탁기의 탈수제어방법{method for controlling dehydration in drum-type washing machine}

도 1은 종래 드럼세탁기의 구조예를 나타낸 종단면도

도 2는 기존 탈수알고리즘을 설명하기 위한 그래프

도 3은 본 발명의 탈수알고리즘을 설명하기 위한 그래프

도 4는 본 발명의 탈수 제어 방법을 나타낸 흐름도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1:도어 2:가스켓(gasket)

3:터브(tub) 4:행잉 스프링(hanging spring)

5:캐비닛 6:모터

7:스테이터 8:로터

9:드럼 10:프릭션 댐퍼(Friction damper)

11:모터센서 12:베어링

13:드럼축

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탈수시 공진구간을 통과하면서 발생하는 급격한 터브의 진동에 의해 도어 글래스 표면이 긁히는 현상을 방지할 수 있는 드럼세탁기의 탈수제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.

도 1을 참조하여 기존의 직결식 드럼세탁기의 구조예에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 기존의 직결식 드럼세탁기중 일 예를 나타낸 종단면도로서, 캐비닛(5) 내측에 터브(3)가 설치되고, 상기 터브(3) 내측에는 드럼(9)이 설치된다.

그리고, 상기 드럼(9)에는 모터(6)의 구동력을 전달하는 드럼축(13)이 축결합되고, 상기 드럼(9) 내주면에는 리프트(14)가 설치된다.

한편, 상기 드럼축(13)의 전?후방에는 베어링(12)이 각각 설치되고, 상기 터브(3)의 후벽부 중앙에는 상기 베어링(12)을 지지하는 베어링 하우징이 설치된다.

또한, 상기 터브(3) 후벽부에는 직결식 모터(6)를 구성하는 스테이터(7)가 고정되고, 상기 드럼축(13) 상에는 상기 스테이터(7)와 더불어 직결식 모터(6)를 구성하는 로터(8)가 결합된다.

이에 따라, 상기 드럼(9)은 로터(8)에 직결되어 회전하게 된다.

한편, 상기 캐비닛(5) 전방에는 도어(1)가 설치되고, 도어(1)와 터브(3)(Tub) 사이에는 가스켓(2)이 설치된다.

그리고, 상기 캐비닛(5) 상부면 내측과 터브(3) 외주면 상부측 사이에는 터브(3)를 지지하는 행잉 스프링(4)(Hanging spring)이 설치되고, 상기 캐비닛(5) 하부면 내측과 터브(3) 외주면 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 터브(3)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(10)(friction damper)가 설치된다.

또한, 모터(6) 일측에는 로터(8)의 회전속도등을 감지할 수 있는 모터센서(11)가 부착되어 있다. 상기 모터센서(11)로서는 구체적으로 홀센서(Hall sensor)등이 적용된다.

한편, 이와 같이 구성된 드럼세탁기에 있어서의 기존 탈수과정을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

기존에는 탈수 진입시 먼저 소정 속도(예; 100 내지 108 rpm)에서 포량의 UB(Unbalance)값(즉, 세탁부하에 대한 언발란스값)을 감지하고, 이 값이 정해진 허용값 이내이면 1차 가속 구간으로의 진입을 수행하고, 1차 가속을 통해 1차 가속 최고속도(예; 180rpm)에 도달하면 일정시간 그 속도를 유지한 후, 드럼의 회전 속도를 포량의 UB값을 감지하기 위한 속도(예;100 내지 108 rpm)로 떨어뜨린다.

그 후, 상기 UB값을 감지를 위한 소정 속도에서 다시 UB값을 감지하고, 이 UB값이 정해진 허용값 이내이면 2차 가속 구간으로의 진입을 수행하고, 2차 가속시의 최고속도(예;350rpm)에 도달하면 속도를 다시 한번 UB값 감지 속도(예; 100 내지 108 rpm)로 떨어뜨려서 최종적으로 UB값을 감지한다.

그리하여, 3번째 감지한 UB값도 허용값 이내이면 rpm을 올려 3차 가속 구간으로의 진입을 수행하여 소정 속도까지 가속한 다음, 곧 바로 속도를 본탈수를 위한 속도까지 올려 본탈수를 진행하게 된다.

그러나, 이와 같은 기존의 탈수 제어방법은 다음과 같은 문제점이 있었다.

기존에는 UB값 감지 속도(100 내지 108rpm)에서 UB값이 허용값(예;40) 이하가 나오면 무조건 가속구간으로의 진입을 통해 가속을 수행하게 되는데, 1차 가속 구간에서는 아무런 문제가 없으나, 2차 가속 구간 및 3차 가속 구간에서 터브가 지나치게 흔들려 드럼의 끝 부분이 도어 글래스에 닿아 도어 글래스 표면에 긁힘이 발생하는 문제점이 있었다.

즉, 각 단계의 가속 수행전 감지된 UB값이 허용값임에도 불구하고, 2차 가속에 의해 350rpm 정도까지 올라가는 과정 및, 3차 가속에 의해 본탈수 속도로 올라가는 과정에서 공진대역(예; 160 내지 250rpm)을 지나면서 터브의 상하 흔들림이 지나치게 커짐으로써 터브와 함께 유동하는 드럼이 도어 글래스를 긁게 되는 현상이 발생하는 문제점이 있었다.

각 단계의 가속 수행전 감지된 UB값이 허용값 이내임에도 불구하고, 2차가속 및 3차가속시 터브의 유동이 지나치게 커져 도어 글래스 긁힘 현상이 발생하는 원인은 다음과 같다.

실제 세탁기에서 보면 각 가속단계 진입시 UB 허용값에서 가속을 시키더라도 속도가 상승하여 포에 함유된 물이 빠지면서 포가 한쪽에 치우치든지 하여 UB값이 급격히 변하게 되어 터브가 많이 흔들리게 되고, 이에 따라 도어글래스가 긁히는 현상 발생하게 되는 것이다.

특히, 스폰지류와 같이 물을 쉽게 많이 흡수하는 함수(含水) 특성을 갖는 포의 경우, 2차 감지시 UB값이 정상범위에 든다 하더라도 포의 무게에 기인한 관성력(inertia)에 기인해 2차 가속시 공진영역(共振領域; resonance range)을 지나면서 UB량이 급상승하게 되어 도어 글래스 긁힘 현상이 일어나게 되게 되며, 혹은 터브가 캐비닛을 치거나 제품 이동이 발생되는 등 시스템의 안정성이 저하된다.

요컨대, 기존에는 각 가속 진입 단계에서 무조건 UB 감지값이 허용값 이내가 되면 간 구간에서의 최고 가속 속도로 올리게 되는데, 가속 도중 공진구역을 지나면서 UB값의 급격한 변화가 발생하더라도 이를 감안하지 않고 가속함에 따라 터브의 지나친 흔들림에 따른 도어 글래스 긁힘 현상이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드럼세탁기의 탈수 진입시 공진구간을 통과하면서 발생하는 터브의 급격한 진동에 의해 드럼 끝단이 도어 글래스에 닿아 도어 글래스 내표면이 긁히는 현상이 방지될 수 있도록 한 드럼세탁기의 탈수제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 공진영역 이전의 소정 회전수에서 UB 감지 후, 상기 공진영역을 지난 회전수에서 본탈수를 진행하는 드럼세탁기에 있어서; 공진영역을 복수개의 구간으로 나누고, 각 구간에서 가속시키면서 변하는 UB Max(Unbalance Max)값이 설정된 UB Max 제한값을 초과하면 가속을 중단하고, UB Max 제한값 이내이면 가속을 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법이 제공된다.

한편 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태는, 공진영역 이전의 소정 회전수에서 UB 감지 후, 상기 공진영역을 지난 회전수에서 본탈수를 진행하는 드럼세탁기에 있어서; 공진영역을 복수개의 구간으로 나누고, 각 구간에서 가속시키면서 변하는 UB Max값이 각 구간별로 설정된 UB Max 제한값을 초과하면 가속을 중단하고 속도를 떨어뜨려 포풀림을 수행하고, UB Max 제한값 이내이면 가속을 진행하고, 마지막 구간까지 통과한 후에는 본탈수를 진입하게 되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법이 제공된다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 본탈수 진입 여부 결정을 위한 UB 감지 속도까지 상승시키는 단계와; 상기 UB 감지속도 도달시 본탈수 진입을 위한 1차 UB 감지를 수행하는 단계와; 1차 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, UB 감지속도보다 높은 소정속도에 도달하도록 1차 가속을 수행하는 단계와; 1차 가속에 의해 소정속도 도달시 모터 회전수를 UB 감지속도로 다시 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 2차 UB 감지를 수행하는 단계와; 2차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 1차 가속시 보다 높은 소정속도에 도달하도록 2차 가속을 수행하면서 2차 가속 구간에서의 공진대역 통과시 변화하는 UB Max값이 설정된 UB Max 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하고 상기 UB Max값이 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하는 단계와; 2차 가속에 의해 소정속도 도달시 다시 UB 감지속도로 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 3차 UB 감지를 수행하는 단계와; 3차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 최대회전수로 상승시키되 3차 가속 구간에서의 공진대역 통과시 변화하는 UB Max값이 설정된 UB Max 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하고 상기 UB Max값이 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하여 본탈수를 수행하는 단계;를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법이 제공된다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 본탈수 진입 여부 결정을 위한 UB 감지 속도까지 상승시키는 단계와; 상기 UB 감지속도 도달시 본탈수 진입을 위한 1차 UB 감지를 수행하는 단계와; 1차 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, UB 감지속도보다 높은 소정속도에 도달하도록 1차 가속을 수행하는 단계와; 1차 가속에 의해 소정속도 도달시 그 속도를 일정시간 유지하는 물빼기 단계와; 모터 회전수를 UB 감지속도로 다시 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 2차 UB 감지를 수행하는 단계와; 2차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 1차 가속시 보다 높은 소정속도에 도달하도록 2차 가속을 수행하면서 2차 가속 구간에서의 공진대역 통과시 변화하는 UB Max값이 공진대역 구간별로 미리 설정된 UB Max 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하고 상기 UB Max값이 공진대역 구간별로 미리 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하는 단계와; 2차 가속에 의해 소정속도 도달시 다시 UB 감지속도로 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 3차 UB 감지를 수행하는 단계와; 3차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 최대회전수로 상승시키되 3차 가속 구간에서의 공진대역 통과시 변화하는 UB Max값이 공진대역 구간 별로 미리 설정된 UBMax 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하고 상기 UB Max값이 공진대역 구간별로 미리 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하여 본탈수를 수행하는 단계;를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법이 제공된다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 포량을 감지하는 단계와; 포량에 따른 탈수진입 UB 허용값을 결정하는 단계와; 탈수진입여부를 결정하기 위해 실제 UB값을 측정하는 단계와; 측정된 UB값과 UB 허용값을 비교하여 탈수진입여부를 결정하는 단계와; 탈수진입시 공진대역에서 UB값을 감지하는 단계와; 공진대역에서의 UB Max값이 각 구간별로 설정된 UB Max 제한값을 모두 만족시킨 경우에는 본탈수로 진입하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법이 제공된다.

이하, 첨부도면 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 탈수알고리즘을 설명하기 위한 그래프이고, 도 4는 본 발명의 탈수 제어 방법을 나타낸 흐름도로서,

본 발명의 실시예에 따르면, 먼저 탈수 진입에 앞서 포량을 감지하게 된다. 그리고, 포량 감지후에 마이콤에서는 감지된 포량에 따른 탈수진입 UB 허용값을 결정하게 된다.

그 다음에는 탈수진입여부를 결정하게 되는데, 이를 위해서는 실제 UB값을 측정하게 된다.

이 때, 상기 탈수진입여부 결정을 위해 실제 측정된 UB값이 정확한 값이 될 수 있도록, UB값 측정전에 포풀림 단계을 수행하는 것이 바람직하다.

한편, 실제 UB값을 측정한 후에는 측정된 실제 UB값과 UB 허용값을 비교하여 탈수진입여부를 결정하게 된다.

즉, 측정된 실제 UB값과 UB 허용값을 비교하여 측정된 UB값이 허용범위일 경우에는 탈수진입을 수행하고, 허용범위를 벗어나는 경우에는 탈수 진입을 행하지 않고 다시 드럼을 정지시킨 후, 다시 드럼을 회전시켜 포풀림 단계부터 수행을 하게 된다.

한편, 본탈수 진입에 앞서 3차에 걸쳐 실제 UB값과 UB 허용값을 비교하게 되는데, 1차 및 2차 비교과정에서 실제 UB값이 허용범위 이내일 경우에는 각각 소정의 회전속도까지 가속한 후 다시 속도를 UB값 감지를 위한 속도로 낮추게 되고, 3차 비교 과정에서 실제 UB값이 허용범위 이내일 경우에는 본탈수 속도까지 가속을 진행한 후 본탈수를 진행하게 된다.

상기 과정중 1차 비교 과정에서 실제 UB값이 허용범위 이내여서 1차가속을 행하는 경우, 소정속도(예;180rpm)까지 가속한 후에 그 속도를 일정속도 유지하여 물빼기를 수행함으로써 시스템을 빨리 안정화시킬 수 있게 된다.

한편, 2차 및 3차 비교를 통한 2차 및 3차 가속시에는 공진대역을 지나게 되는데, 이때 공진대역은 회전수에 따라 몇 개의 구간으로 나누어지고, 그 구간별로 미리 설정된 UB Max값을 적용하여 탈수 제어 과정이 이루어지게 되는 바, 공진 대역에서의 제어 과정을 구체적으로 설명하면 후술하는 바와 같다.

먼저, 본 실시예에서는 공진대역을 3개의 구간으로 나누어 놓은 바 이를 예 로 들어 설명함을 전제한다.

본 실시예에 따르면, 2차 가속에 따른 공진대역 통과시, 회전수의 상승에 따라 UB값이 변동하게 되고 이 값을 지속적으로 측정함으로써 변동되는 UB값중 Max값을 측정하게 되는데, 이 때 공진대역은 제1구간부터 제3구간까지의 3개의 구간으로 나뉘어진다.

각 구간의 회전수 범위를 예를 들면, 1구간은 160 내지 190rpm 까지로 설정되고, 2구간은 191 내지 220rpm 까지로 설정되며, 3구간은 221 내지 250rpm 까지로 설정된다.

따라서, 각 구간을 통과하는 과정에서 지속적으로 UB값을 측정하여, 측정된 UB값이 공진대역 구간 별로 설정된 UB Max 제한값(즉, UB Max 기준값)을 초과할 경우에는 가속을 중지하고, 이와는 달리 측정된 UB Max값이 공진대역 구간별로 달리 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하게 된다.

이 때, 상기 UB Max 제한값은 구간 별로 다른 값으로 설정될 수도 있고, 구간에 관계없이 동일하거나, 적어도 2개 이상의 구간에서는 동일한 값을 갖도록 설정될 수도 있다.

한편, 2차 가속시 측정된 UB Max값이 공진대역 구간별로 설정된 UB Max 제한값 이내여서 계속 가속이 진행되어 소정속도까지 도달하고 나면 드럼의 회전속도를 다시 UB 감지속도로 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 3차 UB 감지를 수행하게 되는데, 이 과정에서도 각 구간별 UB Max 제한값과 실제 측정된 UB Max값과의 비교를 통해 드럼의 회전을 제어하게 된다.

즉, 2차 가속에 따른 소정속도 도달후, 다시 드럼 속도를 UB감지 속도로 낮출 때에도 실제 측정된 UB Max값과 미리 설정된 UB Max 제한값을 비교하여, 그 결과에 따라 드럼의 회전을 중지시키거나 회전속도를 UB값 감지속도로 낮추는 감속을 진행하게 된다.

부언컨대, 속도가 내려갈 때에도 감지하므로 속도가 올라갈 때는 UB Max 제한값 이내이나 내려가면서 UB Max 제한값 이상이면 마찬가지로 속도 0으로 떨어뜨려 포풀림 단계로 돌아가게 된다.

참고로, 보통 실용부하에서는 속도가 떨어질 때 UB값이 더 커지는데, 이는 가속시에는 가속 기울기를 제어 하지만, 떨어질 때는 가속기울기 제어가 안되어 UB값이 급격히 변하기 때문이다. 그리고, 포풀림은 드럼속도를 정지상태로 만든 다음, 다시 드럼을 낮은 회전수로 회전시키면서 포를 드럼 내면으로부터 떨어뜨리면서 다시 균형을 맞추는 과정이다.

한편, 3차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우에는, 최대 탈수회전수로 상승시키게 된다.

이 때, 3차 가속시에도, 공진대역 통과시 변화하는 UB Max값이 공진대역 구간별로 같은 값 혹은 다른 값을 갖도록 미리 설정되어진 UB Max 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하게 된다.

그리고, 이와는 달리 3차 가속시 상기 UB Max값이 공진대역 구간별로 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 본탈수 속도에 도달할 때까지 가속을 진행하여 본탈수를 수행하게 된다.

즉, 3차 가속시에도 2차 가속시에서와 같이 공진대역을 지나게 되는데, 이때에도 각 구간별 UB Max 제한값을 두고, 각 구간을 지나면서 실제 측정된 UB값 중의 최대값과 UB Max 제한값과의 비교를 통해 그 다음 구간으로의 진입 여부 및 본탈수 진입 여부를 결정하게 된다.

요컨대, 본 발명은 탈수 진입후 공진대역 진입시 변하는 UB값을 계속 체크하여 일정값 이하가 되면 가속하고, 이상이 되면 바로 각 구간에서 바로 속도를 떨어뜨려 포풀림함으로써 시스템의 안정성을 도모함과 더불어, 공진대역 통과시 발생하는 UB값의 급격한 변화에 기인하여 터브가 지나치게 유동함으로써 드럼에 의해 도어 글래스가 긁히는 현상을 방지하게 되는 것이다.

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 탈수 진입시 공진구간을 통과하면서 발생하는 터브의 진동에 의해 도어 글래스가 드럼 끝단에 닿아 긁히는 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.

이와 더불어, 1차 가속후 물빼기 구간을 둠으로써, 신속한 시스템 안정화를 통해 정상적인 탈수진행 과정으로의 진입에 소요되는 시간을 줄여 전체 탈수시간을 단축시킬 수 있는 효과를 도모한다.

Claims (22)

1. 공진대역 이전의 소정 회전수에서 UB값을 감지 후, 상기 공진대역을 지난 회전수에서 본탈수를 진행하는 드럼세탁기에 있어서;

   상기 공진대역을 회전속도에 따라 복수개의 구간으로 나누고, 각 구간에서 가속시키면서 변하는 UB값을 지속적으로 측정하여 UB Max값이 설정된 UB Max 제한값을 초과하면 가속을 중단하고, 상기 UB Max 제한값 이내이면 가속을 진행하며, 상기 UB Max 제한값은 각 구간별로 달리 설정될 수 있음을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 공진대역은 3개 이상의 구간으로 나뉨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   각 구간에서의 가속시 변하는 상기 UB Max값이 상기 UB Max 제한값을 초과하면 가속을 중단하고, 포풀림을 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,

   각 구간을 모두 통과하고 나면 본탈수로 진입하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
6. 공진대역 이전의 소정 회전수에서 UB값을 감지 후, 상기 공진대역을 지난 회전수에서 본탈수를 진행하는 드럼세탁기에 있어서;

   상기 공진대역을 회전속도에 따라 복수개의 구간으로 나누고, 각 구간에서 가속시키면서 변하는 UB값을 지속적으로 측정하여 UB Max값이 각 구간별로 설정된 UB Max 제한값을 초과하면 가속을 중단하고 속도를 떨어뜨려 포풀림을 수행하고, 상기 UB Max 제한값 이내이면 가속을 진행하고, 마지막 구간까지 통과한 후에는 본탈수를 진입하게 되며, 상기 UB Max 제한값은 각 구간별로 달리 설정될 수 있음을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 공진대역은 3개 이상의 구간으로 나뉨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
8. 삭제
9. 제 6 항에 있어서,

   상기 포풀림은 일단 드럼을 정지시킨 후, 다시 상기 드럼을 회전시켜 수행하게 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
10. 본탈수 진입 여부 결정을 위한 UB 감지 속도까지 상승시키는 단계와;

    상기 UB 감지속도 도달시 본탈수 진입을 위한 1차 UB 감지를 수행하는 단계와;

    상기 1차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 상기 UB 감지속도를 초과하는 소정속도에 도달하도록 1차 가속을 수행하는 단계와;

    상기 1차 가속에 의해 소정속도 도달시 모터 회전수를 상기 UB 감지속도로 다시 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 2차 UB 감지를 수행하는 단계와;

    상기 2차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 상기 1차 가속시 상기 UB 감지속도를 초과하는 소정속도에 도달하도록 2차 가속을 수행하면서 2차 가속 구간에서의 공진대역 통과시 변화하는 UB값을 지속적으로 측정하여 UB Max값이 설정된 UB Max 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하고 상기 UB Max값이 상기 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하는 단계와;

    상기 2차 가속에 의해 소정속도 도달시 다시 상기 UB 감지속도로 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 3차 UB 감지를 수행하는 단계와;

    상기 3차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 최대회전수로 상승시키되 3차 가속 구간에서의 공진대역 통과시 변화하는 UB값을 지속적으로 측정하여 UB Max값이 상기 설정된 UB Max 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하고 상기 UB Max값이 상기 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하여 본탈수를 수행하는 단계;를 포함하되,

    상기 UB Max 제한값은 각 구간별로 달리 설정될 수 있음을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 공진대역은 회전속도에 따라 3개의 구간으로 나뉨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
12. 제 10 항 및 제 11 항에 있어서,

    각 구간에서의 가속시 변하는 상기 UB Max값이 상기 설정된 UB Max 제한값을 초과하면 가속을 중단하고, 포풀림을 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
13. 삭제
14. 제 10 항에 있어서,

    상기 1차 가속에 의해 소정속도 도달시, 그 속도를 일정시간 유지하여 포에 함유된 물을 빼는 물빼기 단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
15. 본탈수 진입 여부 결정을 위한 UB 감지속도까지 상승시키는 단계와;

    상기 UB 감지속도 도달시 본탈수 진입을 위한 1차 UB 감지를 수행하는 단계와;

    상기 1차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 상기 UB 감지속도를 초과하는 소정속도에 도달하도록 1차 가속을 수행하는 단계와;

    상기 1차 가속에 의해 소정속도 도달시 그 속도를 일정시간 유지하는 물빼기 단계와;

    모터 회전수를 상기 UB 감지속도로 다시 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 2차 UB 감지를 수행하는 단계와;

    상기 2차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 1차 가속시 상기 UB 감지속도를 초과하는소정속도에 도달하도록 2차 가속을 수행하면서 2차 가속 구간에서의 공진대역 통과시 변화하는 UB값을 지속적으로 측정하여 UB Max값이 공진대역 구간별로 미리 설정된 UB Max 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하고 상기 UB Max값이 상기 공진대역 구간별로 미리 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하는 단계와;

    상기 2차 가속에 의해 소정속도 도달시 다시 상기 UB 감지속도로 떨어뜨려 본탈수 진입을 위한 3차 UB 감지를 수행하는 단계와;

    상기 3차 UB 감지시의 UB값이 정상범위일 경우, 최대회전수로 상승시키되 3차 가속 구간에서의 공진대역 통과시 변화하는 UB값을 지속적으로 측정하여 UB Max값이 상기 공진대역 구간 별로 미리 설정된 UBMax 제한값을 초과할 경우 가속을 중지하고 상기 UB Max값이 상기 공진대역 구간별로 미리 설정된 UB Max 제한값 이내일 경우 가속을 진행하여 본탈수를 수행하는 단계;를 포함하되,

    상기 UB Max 제한값은 각 구간별로 달리 설정될 수 있음을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
16. 제 15 항에 있어서,

    공진대역은 회전속도에 따라 3개 이상의 구간으로 나뉨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,

    상기 각 구간에서의 가속시 변하는 UB Max값이 상기 설정된 각 구간별 UB Max 제한값을 초과하게 되면 가속을 중단하고, 포풀림을 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
18. 포량을 감지하는 단계와;

    포량에 따른 탈수진입 UB 허용값을 결정하는 단계와;

    탈수진입여부를 결정하기 위해 실제 UB값을 측정하는 단계와;

    측정된 UB값과 상기 UB 허용값을 비교하여 탈수진입여부를 결정하는 단계와;

    탈수진입시 공진대역에서의 UB값을 지속적으로 측정하여 감지하는 단계와;

    공진대역에서의 UB Max값이 각 구간별로 설정된 UB Max 제한값을 모두 만족시킨 경우에는 본탈수로 진입하는 단계를 포함하되,

    상기 UB Max 제한값은 각 구간별로 달리 설정될 수 있음을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
19. 제 18 항에 있어서,

    상기 공진대역은 회전속도에 따라 3개 이상의 구간으로 나뉨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
20. 삭제
21. 제 18 항에 있어서,

    상기 탈수진입여부 결정전에 포풀림 단계가 수행됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
22. 제 18 항에 있어서,

    상기 공진대역에서의 UB Max값이 상기 각 구간별로 설정된 UB Max 제한값을 초과한 경우에는 속도를 떨어뜨려 포풀림을 수행하게 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.

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