KR101176246B1 - 세탁물을 탈수하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배수 유로가 구비된 터브; 그리고, 터브 내측에 회전가능하게 위치하며, 세탁물이 담겨지는 드럼;을 구비하는 탈수 장치를 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법에 있어서, 탈수를 위해 세탁물이 담겨진 드럼을 제1 회전속도로부터 제2 회전속도로 가속하는 제1 단계; 그리고, 탈수를 완료하고 드럼을 중지시키는 제2 단계;를 포함하고, 제1 단계는: 가속의 계속 여부를 판별하는 과정을 포함하며, 상기 과정은 제1 회전속도로부터 제2 회전속도까지의 회전속도 범위에 포함되는 적어도 하나의 구간에서 판별을 행하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법에 관한 것이다.

세탁기, 세탁물, 세탁수, 탈수, 공진, 언밸런스, 드럼, 터브

Description

세탁물을 탈수하는 방법{SPIN DRYING METHOD}

도 1은 종래기술에 따라 세탁물을 탈수하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,

도 2는 본 발명에 따른 탈수 방법을 실행할 수 있는 세탁기의 일 예를 나타내는 도면,

도 3은 드럼의 회전을 감지하는 모터 센서의 일 예를 나타내는 도면,

도 4는 본 발명에 따라 가속 구간에서 언밸런스 감지를 행하는 방법의 일 예를 설명하는 도면,

도 5는 가속 구간에 드럼이 취할 수 있는 가속의 형태의 예들을 나타내는 도면,

도 6은 본 발명에 따라 세탁물을 탈수하는 과정의 일 예를 나타내는 도면.

본 발명은 세탁물을 탈수하는 방법에 관한 것으로, 특히 본탈수를 위해 드럼의 회전속도를 높이는 가속구간에서 언밸런스(unbalance)의 허용값에 따른 가속의 계속 여부를 판단하는 과정을 포함하는, 세탁물의 탈수 방법에 관한 것이다.

도 1은 종래기술에 따라 세탁물을 탈수하는 방법의 일 예를 나타내는 도면으 로서, 먼저 포량을 감지한 후, 드럼을 언밸런스(unbalance) 감지를 위한 회전속도(A)까지 가속하여 회전속도(A)를 유지하면서 언밸런스를 1차로 감지하고, 1차 감지 후 언밸런스 값이 정상범위로 판정되면 포에 함유된 물을 빼주기 위해 드럼을 회전속도(B)에 도달할 때까지 1차로 가속한다. 그리고, 드럼이 회전속도(B)에 도달하면 다시 회전속도(A)까지 떨어뜨린 후, 그 회전속도(A)에서 언밸런스를 2차로 감지한다. 그리고, 2차 감지 후, 언밸런스 값이 정상범위로 판정되면 드럼을 회전속도(C)에 도달할 때까지 2차로 가속하여, 드럼이 회전속도(C)에 도달하면 다시 회전속도(A)로 감속하여, 회전속도(A)에서 언밸런스를 3차로 감지하고, 3차 감지에서의 언밸런스값이 정상범위로 판정되면 속도를 상승시켜 탈수속도(D)까지 끌어올린 후 본격적인 탈수를 수행하게 된다.

탈수 과정에서, 포가 정상적으로 풀리지 않게 되면, 포의 언밸런스(unbalance)가 발생하게 되고, 언밸런스 상태에서 드럼이 회전하게 되면, 정상적으로 탈수가 행해질 수 없으므로, 세탁기는 이러한 언밸런스가 적정한 값의 범위내에 있는지를 판단한 후에 본격적인 탈수를 행하게 되는 것이다.

예를 들어, 상기한 탈수 과정에서 언밸런스 검출 및, 언밸런스의 정상여부 판단 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 탈수를 위해 회전수를 상승시켜 드럼의 회전수를 언밸런스 감지 회전수로 높이면 포가 원심력에 의해 드럼 내측벽에 달라붙게 된다. 이 상태에서, 모터에 부착된 모터 센서는 가동자의 속도를 검출하게 되는데, 포가 드럼 내벽에 골고루 퍼져 있을 경우에는 드럼을 회전시킬 때 모터에 일정한 힘이 걸리지만, 포가 드럼내에 골고루 퍼져 있지 않고 한쪽으로 쏠리거나 뭉쳐 있을 때, 즉 포가 편심되었을 때는 모터에 부하가 일정하게 걸리지 않기 때문에 드럼의 회전속도가 일정하지 않게 되며, 제어부는 모터의 회전속도의 변화량에 근거하여 언밸런스 값이 정상범위에 속하는지 아닌지를 판단할 수 있게 된다.

언밸런스의 판정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있는데, 예를 들어 인가접압과 현재 드럼의 회전속도를 비교하는 방법, 드럼을 일정 속도로 유지하면서 진폭을 감지하는 방법, 드럼을 일정 속도로 유지하면서 허용 진폭을 넘는 횟수를 감지하는 방법, 인가전압에 대해 요구되는 회전속도에 도달하는 시간을 측정하는 방법 등에 의해 이루어질 수 있다.

이러한 종래기술의 예로, 한국 공개특허공보 제2005-123433호를 들 수 있다.

한편 본격적인 세탁물의 탈수는 높은 회전속도(예: 1400 rpm)에서 이루어지며, 이는 탈수를 위해서는 세탁기의 공진 회전속도(예:160-350 rpm)가 포함된 가속구간을 지나야 한다는 것을 의미하고, 이러한 구간에서 세탁기의 진동이 심하게 발생할 수 있으므로 통상 신속히 드럼을 가속함으로써 이 공진 회전속도 구간을 벗어나도록 세탁기가 설계되어 왔으며, 따라서 이러한 구간에서는 일정 회전속도를 유지하면서 언밸런스 값을 측정하기가 어려웠고, 이러한 구간에서의 언밸런스 측정을 위한 적절한 방법이 제시되고 있지 못하는 실정이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드럼이 가속되는 구간에서 행해지는 언밸런스 감지 방법을 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 세탁기의 공진 회전속도를 포함하는 가속 구간에서 행해지는 언밸런스 감지 방법을 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 드럼의 가속 구간을 복수개로 나누어서 행하는 언밸런스 감지 방법을 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 복수개의 가속 구간에 다른 언밸런스 허용값이 주어지는 언밸런스 감지 방법을 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은 배수 유로가 구비된 터브; 그리고, 터브 내측에 회전가능하게 위치하며, 세탁물이 담겨지는 드럼;을 구비하는 탈수 장치를 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법에 있어서, 탈수를 위해 세탁물이 담겨진 드럼을 제1 회전속도로부터 제2 회전속도로 가속하는 제1 단계; 그리고, 탈수를 완료하고 드럼을 중지시키는 제2 단계;를 포함하고, 제1 단계가: 가속의 계속 여부를 판별하는 과정을 포함하며, 상기 과정은 제1 회전속도로부터 제2 회전속도까지의 회전속도 범위에 포함되는 적어도 하나의 구간에서 판별을 행하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 과정이 적어도 두개의 구간에서 판별을 행하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 과정이 적어도 두개의 구간에서 다른 판별 기준을 적용 하여 판별을 행하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 회전속도의 범위가 탈수 장치의 공진 회전속도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 과정이 회전속도의 변화량을 이용하여 가속의 계속 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공한다.

이하, 도면을 참고로 하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 탈수 방법을 실행할 수 있는 세탁기의 일 예를 나타내는 도면으로서, 세탁기(100)는 세탁수가 담겨지는 터브(10), 터브(10) 내측에 회전가능하게 위치하며, 세탁물이 담겨지는 드럼(20), 드럼(20)의 회전을 포함하는 세탁의 전과정을 제어하는 제어부(30), 그리고 드럼(20)을 회전시키는 모터(40)를 포함한다. 터브(10)는 배수 유로(11)를 구비하며, 배수 유로(11)는 탈수시 세탁물로부터 이탈되어 드럼(20)을 빠져나온 세탁수가 터브(10)에 부딪힌 다음 배수되도록 한다. 모터(40)는 드럼(20)을 회전시키기 위해 고정자(41)와 가동자(42)를 구비하며, 고정자(41)는 드럼(20)의 회전량을 측정하는 센서(예: hall sensor)를 구비하고, 측정된 드럼(20)의 회전량은 제어부(30)로 전달되어, 제어부(30)가 세탁기를 제어하는데 이용된다. 이러한 센서의 예가 한국 공개특허공보 제2005-067914호에 개시되어 있으며(도 3 참조), 홀 센서(43)가 고정자(41)에 끼워져 있다.

도 4는 본 발명에 따라 가속 구간에서 언밸런스 감지를 행하는 방법의 일 예를 설명하는 도면으로서, 가속 구간에서 드럼(20)이 도 4에 도시된 것과 같은 형태로 가속되며, 외부 프레임에 탄성지지된 터브(10)가 대략 240 rpm 근방에서 공진한 다고 할 때, 본 발명은 이 가속 구간을 세개의 구간, I 구간(161-190 rpm), II 구간(191-220 rpm), III 구간(221-250 rpm)으로 나누고, 이 세개의 구간 각각에서 각 지점(t₁)의 기울기 값(또는 각 지점에서의 회전속도의 변화 정도)을 합산한 값이 설정된 값을 초과하는지의 여부로 가속의 계속를 결정한다. 한편, 240 rpm 부근에서 공진 회전속도를 가지므로, I 구간으로부터 III 구간으로 갈수록 엄격한(작은) 언밸런스 허용값을 설정하여(회전속도의 변화 정도를 합산한 값이 초과해서는 안될 값을 작게 설정하여), 터브(10)의 흔들림을 미연에 방지하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은 하나의 구간을 설정하여 회전속도의 변화 정도를 파악함으로써 가속의 계속 여부를 결정하여도 좋지만, 도 5에 도시된 바와 같이, 좌우측 그래프에서 회전속도의 변도 정도를 합산한 값이 동일한 값을 가지는 경우라도, 좌측 그래프의 경우에는 가속을 중지해야 하지만, 우측 그래프의 경우에는 가속을 중지하지 않아도 되므로, 이러한 경우를 감안하여, 가속 구간을 복수개로 나누어 회전속도의 변화 정도를 고려하는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명에 따라 세탁물을 탈수하는 과정의 일 예를 나타내는 도면으로서, 먼저 포량의 감지가 이루어진 다음, 포 풀림이 행해지고, 다음으로 드럼이 가속되며, I 구간 진입이 이루어지고, 드럼의 가속이 계속되면서 I 구간 언밸런스 허용값이 초과할 때 다시 포 풀림이 행해지며, II 구간 진입까지 I 구간 언밸런스 허용값이 초과되지 않으면 II 구간 진입이 이루어지고, 드럼의 가속이 계속되면서 II 구간 언밸런스 허용값이 초과할 때 다시 포 풀림이 행해지며, III 구간 진입까 지 II 구간 언밸런스 허용값이 초과되지 않으면 III 구간 진입이 이루어지고, 드럼의 가속이 계속되면서 III 구간 언밸런스 허용값이 초과할 때 다시 포 풀림이 행해지며, III 구간 경과까지 III 구간 언밸런스 허용값이 초과되지 않으면 드럼의 가속이 계속된 후, 탈수가 이루어진 다음, 탈수가 종료된다. 위 예는 세탁물을 탈수하는 하나의 예에 불과하며, 탈수는 다양한 형태로 행해질 수 있다. 예를 들어, 포 풀림과 본 발명에 따른 가속 구간 사이에 탈수 및 일정 회전속도하의 언밸런스 감지가 행해질 수 있다.

본 발명에 따른 세탁물을 탈수하는 방법에 의하면, 드럼이 가속되는 구간에서 언밸런스 감지를 행하여, 안정적으로 세탁물의 탈수를 행할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따른 세탁물을 탈수하는 방법에 의하면, 세탁기의 공진 회전속도를 포함하는 가속 구간에서 언밸런스 감지를 행하여, 안정적으로 세탁물의 탈수를 행할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따른 세탁물을 탈수하는 방법에 의하면, 드럼의 가속 구간을 복수개로 나누어 언밸런스 감지를 행하여, 안정적으로 세탁물의 탈수를 행할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따른 세탁물을 탈수하는 방법에 의하면, 복수개의 가속 구간에 다른 언밸런스 허용값을 주어진 언밸런스 감지를 행하여, 안정적으로 세탁물의 탈수를 행할 수 있게 된다.

Claims (5)

1. 배수 유로가 구비된 터브; 그리고, 터브 내측에 회전가능하게 위치하며, 세탁물이 담겨지는 드럼;을 구비하는 탈수 장치를 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법에 있어서,

   탈수를 위해 세탁물이 담겨진 드럼을 제1 회전속도로부터 제2 회전속도로 가속하는 제1 단계; 그리고,

   탈수를 완료하고 드럼을 중지시키는 제2 단계;를 포함하고,

   제1 단계는: 가속의 계속 여부를 판별하는 과정을 포함하며, 상기 과정은 제1 회전속도로부터 제2 회전속도까지의 회전속도 범위에 포함되는 적어도 하나의 구간에서 판별을 행하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 과정은 적어도 두개의 구간에서 판별을 행하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 과정은 적어도 두개의 구간에서 다른 판별 기준을 적용하여 판별을 행하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   회전속도의 범위는 탈수 장치의 공진 회전속도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 과정은 회전속도의 변화량을 이용하여 가속의 계속 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법.

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