KR101295967B1 - 세탁물을 탈수하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배수 유로가 구비된 터브; 터브 내측에 회전가능하게 위치하며, 세탁물이 담겨지는 드럼; 그리고, 터브로 이어져 있으며, 터브로 세탁수를 공급하는 급수유로;를 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법에 있어서, 급수유로를 통한 급수의 횟수를 판단하는 제1 단계; 그리고, 판단된 급수의 횟수가 반영된 언밸런스 허용값을 가지고, 세탁물을 탈수하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법에 관한 것이다.

세탁기, 세탁물, 세탁수, 탈수, 포량, 언밸런스, 보정, 드럼

Description

세탁물을 탈수하는 방법{SPIN DRYING METHOD}

도 1은 종래기술에 따라 세탁물을 탈수하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,

도 2는 본 발명에 따른 탈수 방법을 실행할 수 있는 세탁기의 일 예를 나타내는 도면,

도 3은 드럼의 회전을 감지하는 모터 센서의 일 예를 나타내는 도면,

도 4는 본 발명에 따라 세탁물을 탈수하는 방법의 일 예를 나타내는 도면.

본 발명은 세탁물을 탈수하는 방법에 관한 것으로, 특히 헹굼 과정의 급수 횟수를 배수 과정후의 포량 감지 과정에 반영함으로써, 포량을 급수 횟수를 이용하여 확인 및 보정한 후, 언밸런스(unbalance) 허용값을 결정한 다음, 세탁수를 탈수하는 방법에 관한 것이다.

도 1은 종래기술에 따라 세탁물을 탈수하는 방법의 일 예를 나타내는 도면으로서, 먼저 포량을 감지한 후, 드럼을 언밸런스(unbalance) 감지를 위한 회전속도(A)까지 가속하여 회전속도(A)를 유지하면서 언밸런스를 1차로 감지하고, 1차 감지 후 언밸런스 값이 정상범위로 판정되면 포에 함유된 물을 빼주기 위해 드럼을 회전속도(B)에 도달할 때까지 1차로 가속한다. 그리고, 드럼이 회전속도(B)에 도달하면 다시 회전속도(A)까지 떨어뜨린 후, 그 회전속도(A)에서 언밸런스를 2차로 감지한다. 그리고, 2차 감지 후, 언밸런스 값이 정상범위로 판정되면 드럼을 회전속도(C)에 도달할 때까지 2차로 가속하여, 드럼이 회전속도(C)에 도달하면 다시 회전속도(A)로 감속하여, 회전속도(A)에서 언밸런스를 3차로 감지하고, 3차 감지에서의 언밸런스값이 정상범위로 판정되면 속도를 상승시켜 탈수속도(D)까지 끌어올린 후 본격적인 탈수를 수행하게 된다.

탈수 과정에서, 포가 정상적으로 풀리지 않게 되면, 포의 언밸런스(unbalance)가 발생하게 되고, 언밸런스 상태에서 드럼이 회전하게 되면, 정상적으로 탈수가 행해질 수 없으므로, 세탁기는 이러한 언밸런스가 적정한 값의 범위내에 있는지를 판단한 후에 본격적인 탈수를 행하게 되는 것이다.

예를 들어, 상기한 탈수 과정에서 언밸런스 검출 및, 언밸런스의 정상여부 판단 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 탈수를 위해 회전수를 상승시켜 드럼의 회전수를 언밸런스 감지 회전수로 높이면 포가 원심력에 의해 드럼 내측벽에 달라붙게 된다. 이 상태에서, 모터에 부착된 모터 센서는 가동자의 속도를 검출하게 되는데, 포가 드럼 내벽에 골고루 퍼져 있을 경우에는 드럼을 회전시킬 때 모터에 일정한 힘이 걸리지만, 포가 드럼내에 골고루 퍼져 있지 않고 한쪽으로 쏠리거나 뭉쳐 있을 때, 즉 포가 편심되었을 때는 모터에 부하가 일정하게 걸리지 않기 때문에 드럼의 회전속도가 일정하지 않게 되며, 제어부는 모터의 회전속도의 변화량에 근거하여 언밸런스 값이 정상범위에 속하는지 아닌지를 판단할 수 있게 된다.

언밸런스의 판정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있는데, 예를 들어 인가접압과 현재 드럼의 회전속도를 비교하는 방법, 드럼을 일정 속도로 유지하면서 진폭을 감지하는 방법, 드럼을 일정 속도로 유지하면서 허용 진폭을 넘는 횟수를 감지하는 방법, 인가전압에 대해 요구되는 회전속도에 도달하는 시간을 측정하는 방법 등에 의해 이루어질 수 있다.

이러한 종래기술의 예로, 한국 공개특허공보 제2005-123433호를 들 수 있다.

한편, 이러한 언밸런스의 허용값은 포량으로 정해지는데, 예를 들어 포량은 일정 회전속도(예: 80 rpm)로 일정 시간동안 드럼을 회전시켜, 이때 인가된 전압의 누적값을 이용하여 결정될 수 있다.

그러나 종래에 따른 포량 감지 방법은 특히, 천과 같이 드럼의 회전에 의해 두루마리처럼 말릴 수 있는 포의 포량을 감지하는 경우에, 드럼의 회전에 의해 포가 말리게 되면 포량의 측정이 부정확해져서, 실제 포의 중량보다 작은 포량이 감지되는 문제점이 있다.

또한 종래의 다른 포량 감지 방법으로, 재급수되는 세탁수 양 또는 횟수로부터 포량을 감지하는 방법이 있었으나, 이는 간접적으로 포량을 판정하는 것에 그친다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 확실한 포량 감지를 바탕으로 허여된 언밸런스(unbalance) 허용값을 이용하는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 확인 및 보정된 포량을 이용하여 언밸런스 허용값이 정해지는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 헹굼 단계의 급수 횟수를 이용하여, 배수 이후의 포량 감지량을 보정한 후, 이 보정된 포량을 이용하여 언밸런스 허용값이 정해지는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 드럼내의 포가 말려서 포량의 측정에 어려움이 생기는 경우에도 포량을 보정하여 정확히 포량을 감지할 수 있는, 세탁물을 탈수하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은 배수 유로가 구비된 터브; 터브 내측에 회전가능하게 위치하며, 세탁물이 담겨지는 드럼; 그리고, 터브로 이어져 있으며, 터브로 세탁수를 공급하는 급수유로;를 이용하는 세탁물을 탈수하는 방법으로 헹굼과 배수를 수행하며, 급수유로를 통한 급수의 횟수를 판단하는 제1 단계, 드럼의 회전을 제어하여 세탁물의 포량을 감지하는 단계와, 감지된 세탁물의 포량을 판단된 급수의 횟수를 이용하여 보정하는 단계를 포함한다.

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또한 본 발명은 보정된 포량이 반영된 언밸런스 허용값을 가지고, 세탁물을 탈수하는 제2 단계를 포함한다.

또한 본 발명은 상기 보정하는 단계는 판단된 급수의 횟수가 일정 이상인 때에 판단된 포량을 보다 무거운 포량으로 보정한다.

이하, 도면을 참고로 하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 탈수 방법을 실행할 수 있는 세탁기의 일 예를 나타내는 도면으로서, 세탁기(100)는 세탁수가 담겨지는 터브(10), 터브(10) 내측에 회전가능하게 위치하며, 세탁물이 담겨지는 드럼(20), 드럼(20)의 회전을 포함하는 세탁의 전과정을 제어하는 제어부(30), 드럼(20)을 회전시키는 모터(40), 그리고 터브(10)로 세탁수를 공급하는 급수 유로(60)를 포함한다. 터브(10)는 배수 유로(11)를 구비하며, 배수 유로(11)는 탈수시 세탁물로부터 이탈되어 드럼(20)을 빠져나온 세탁수가 터브(10)에 부딪힌 다음 배수되도록 한다. 제어부(30)는 급수, 세탁, 헹굼, 탈수를 포함하는 세탁의 전과정을 제어하며, 이 과정에서 배수 유로(11) 및 급수 유로(60)를 개폐하고, 드럼(20)의 회전을 제어하고, 포량의 감지, 언밸런스 허용값의 측정 등을 통제한다. 모터(40)는 드럼(20)를 회전시키기 위해 고정자(41)와 가동자(42)를 구비하며, 고정자(41)는 드럼(20)의 회전량을 측정하는 센서(예: hall sensor)를 구비하고, 측정된 드럼(20)의 회전량은 제어부(30)로 전달되어, 제어부(30)가 세탁기를 제어하는데 이용된다. 이러한 센서의 예가 한국 공개 특허공보 제2005-067914호에 개시되어 있으며(도 3 참조), 홀 센서(43)가 고정자(41)에 끼워져 있다. 바람직하게는 배수 유로(11)에 순환 유로(12)가 구비되어, 세탁수를 드럼(20)으로 순환시키도록 되어 있으며, 배수 유로(11)의 일측에 세탁수의 수위를 측정하는 수위 검출부(13)가 구비되어 있다. 이러한 수위 검출부의 예가 한국 공개특허공보 제2004-107651호에 개시되어 있다. 따라서 순환 유로(12)를 통해 세탁수가 순환되면서 드럼(20) 내의 세탁물에 흡수되고, 이것이 수위 검출부(13)에 검출되어 제어부(30)에 전달되고, 제어부(30)가 급수 유로(60)를 개방시켜, 터브(10)로 급수를 하게 되고, 이 급수의 횟수가 카운트된다.

도 4는 본 발명에 따라 세탁물을 탈수하는 방법의 일 예를 나타내는 도면으로서, 먼저 헹굼시 급수 횟수를 판단하고, 헹굼 및 배수를 행한 다음, 포량을 감지하며, 헹굼시 급수 횟수를 이용하여 감지된 포량에 대해 보정을 행한다. 예를 들어, 포량의 감지를 통해 포의 포량이 단일, 소량, 중량으로 판단될 때, 단일의 경우에 재급수의 횟수가 1회 이하인 경우에 단일로 판단하고, 재급수의 횟수가 2-3회 인 경우에 소량으로 판단하며, 재급수의 횟수가 4회 이상인 경우에 중량으로 판단하게 되고, 소량의 경우에 재급수의 횟수가 1회 이하인 경우에 소량으로 판단하며, 재급수의 횟수가 2-3회 인 경우에 소량으로 판단하고, 4회 이상인 경우에 중량으로 판단하게 되며, 중량의 경우에 재급수의 횟수가 1회 이하인 경우에 중량으로 판단하고, 재급수의 횟수가 2-3회인 경우에 중량으로 판단하고, 4회 이상인 경우에 중량으로 판단한다. 다시 말하면, 재급수의 횟수가 2-3회 인 경우에, 단일을 소량으로 보정하게 되며, 재급수의 횟수가 4회 이상인 경우에, 단일과 소량을 중량으로 보정한 후, 보정된 포량에 따라 언밸런스(unbalance) 허용값을 결정하고, 포 풀림을 행한 다음, 언밸런스 허용값을 초과하는 경우 포 풀림을 다시 수행하여, 탈수를 행하게 된다.

본 발명에 따른 세탁물을 세탁하는 방법에 의하면, 보다 확실한 포량 감지를 바탕으로 허여된 언밸런스(unbalance) 허용값을 이용하여, 안정적으로 세탁물의 탈수를 행할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따른 세탁물을 세탁하는 방법에 의하면, 확인 및 보정된 포량을 이용하여 언밸런스 허용값이 정해짐으로써, 안정적으로 세탁물의 탈수를 행할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따른 세탁물을 세탁하는 방법에 의하면, 헹굼 단계의 급수 횟수를 이용하여, 배수 이후의 포량 감지량을 보정한 후, 이 보정된 포량을 이용하여 언밸런스 허용값이 정해짐으로써, 안정적으로 세탁물의 탈수를 행할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따른 세탁물을 세탁하는 방법에 의하면, 포가 말려서 포량의 측정에 어려움이 생기는 경우에도 포량을 보정하여 정확히 포량을 감지할 수 있게 된다.

Claims (5)

1. 배수 유로가 구비된 터브; 터브 내측에 회전가능하게 위치하며, 세탁물이 담겨지는 드럼; 그리고, 터브로 이어져 있으며, 터브로 세탁수를 공급하는 급수유로;를 이용하여, 세탁물을 탈수하는 방법에 있어서,

   헹굼과 배수를 수행하며, 급수유로를 통한 급수의 횟수를 판단하는 제1 단계;

   드럼의 회전을 제어하여 세탁물의 포량을 감지하는 단계와;

   감지된 세탁물의 포량을 판단된 급수의 횟수를 이용하여 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   보정된 포량이 반영된 언밸런스 허용값을 가지고, 세탁물을 탈수하는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 세탁물을 탈수하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 보정하는 단계는 판단된 급수의 횟수가 일정 이상인 때에 판단된 포량을 보다 무거운 포량으로 보정하는 것을 특징으로, 세탁물을 탈수하는 방법.

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