CN112095287B - 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，洗衣机在脱水开始前获取桶内第一水位高度和衣物堆积高度对应的第二水位高度，在脱水不平衡时根据第一水位和第二水位进水进行平衡修正。本发明提供的脱水控制方法检测洗涤桶中的衣物堆积高度，并根据程序中记载的衣物堆积高度对应的重量，或者通过低速脱水估算的衣物重量来确认脱水参数；此外，洗衣机还记录对应衣物堆积高度所对应的水位，作为脱水不平衡时的参考修正值。此方法流程逻辑简单，适合推广使用。

Description

一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于家电领域，具体地说，涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机已经是家庭生活中不可或缺的电器之一，在满足消费者洗衣的基础上，洗衣机的其他功能也在被进一步的开发。例如，利用洗衣机的脱水或烘干功能，对湿衣物进行脱水或干燥处理。在这些过程中，洗衣机不需要运行洗涤漂洗等程序，只需要对桶中的衣物进行单独脱水、烘干处理。

在进行单独脱水处理时，洗衣机需要根据负载和材质确定脱水参数，但是用户无法掌握放入洗涤桶内的衣物的重量，同时由于衣物被水浸透，即使此时对衣物称重，也无法得到准确的负载，从而无法直接得到准确的脱水参数。此外，在脱水过程中发生不平衡撞桶时，由于桶内无水，也无法判断进行再平衡所加入的水量。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机检测洗涤桶中的衣物堆积高度，并根据程序中记载的衣物堆积高度对应的重量，或者通过低速脱水估算的衣物重量来确认脱水参数；此外，洗衣机还记录对应衣物堆积高度所对应的水位，作为脱水不平衡时的参考修正值。

为达到上述技术目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机在脱水开始前获取桶内第一水位高度和衣物堆积高度对应的第二水位高度，在脱水不平衡时根据第一水位和第二水位进水进行平衡修正。

上述控制方法中，由于单独脱水是对含有水分的湿衣物进行处理，因此会选择根据衣物的重量来确定脱水参数，而脱水过程中洗涤桶发生撞桶和偏心等不平衡现象时，常采用在洗涤桶内进一定量的水的方式实现桶的再平衡，而进水会拖慢衣物的脱水过程，因此需要合适的进水量来进行平衡修正，本发明提供的控制方法通过比较桶内的原始水位和衣物堆积高度对应的水位，选择适合于平衡修正的进水量，从而加快脱水过程。所述控制方法中使用高度传感装置以检测放置在洗涤桶中的衣物堆积高度，与高度传感装置可操作连接的电子控制单元处理来自高度传感装置并表征衣物堆积高度的信号，由此确定流入桶内的第二水位并控制进水，直到水位传感装置检测到已达到控制单元确定的第二水位。高度传感装置包括用于发射和接收作用于旋转转筒中衣物载荷的声波脉冲的装置。

根据上述脱水控制方法，所述第二水位高度不低于衣物在桶内的堆积高度。

上述控制方法中，在脱水开始时，若桶内无水，洗衣机无法直接判断达到再平衡状态所需要进水的量，因此设置对应衣物堆积高度的第二水位作为参考，在脱水发生不平衡时，进水量只需达到浸没衣物堆积高度的第二水位，即可实现再平衡。

根据上述脱水控制方法，洗衣机在放入衣物运行脱水后，首先检测洗涤桶内的水位并记录为第一水位，之后排水至空桶水位。

上述控制方法中，在脱水开始前，若桶内存有洗涤水，需要进行排干处理，而此时洗涤水的水位体现了之前洗涤或漂洗程序中洗涤桶平衡运行时的水位，因此将第一水位进行记忆并作为脱水不平衡时的进水参考值。此外，由于衣物中含水量多少未知，在放入较多刚经过水洗的衣物时，其中带有大量水分存积在洗涤桶内，为了提高脱水效果，在低速脱水前会将桶内的水分排干至空桶水位。

根据上述脱水控制方法，洗衣机在脱水过程检测到洗涤桶不平衡时，选择第一水位和第二水位中较高的水位作为进水水位进行平衡修正。

根据上述脱水控制方法，洗衣机在脱水过程检测到洗涤桶不平衡时，计算第一水位和第二水位的平均值作为进水水位进行平衡修正。

上述控制方法中，当脱水开始前桶内无水时，可优先选择以第二水位为进水水位进行平衡修正；而当脱水开始前桶内存在洗涤水时，可选择以第一水位和第二水位的平均值来进行进水平衡修正，在确保再平衡的前提下进一步加快脱水速度。

根据上述脱水控制方法，洗衣机存储有不同种类衣物堆积高度对应的衣物重量，通过检测衣物堆积高度调取对应的衣物重量，来确定脱水参数。

上述控制方法中，洗衣机中设有检测衣物堆积高度的传感器，而洗衣机存储有衣物堆积高度对应的衣物重量，根据检测到的衣物堆积高度直接可调取其对应的重量，从而进一步选择脱水参数，所述脱水参数包括脱水时间和脱水转速。

根据上述脱水控制方法，洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物重量并确定脱水参数。

上述控制方法中，用户使用洗衣机对湿衣物进行脱水，由于湿衣物带有水分，而水分有多有少，这直接影响脱水时间和转速。因此，为了更准确地对未知重量和未知含水量的衣物进行脱水处理，采用若干次低速脱水，排除湿衣物中易于脱出的水分，在此情况下可根据模糊值估算衣物的实际重量，并根据不同面料吸水能力的不同获知衣物的材质，从而确定最终的脱水时间和脱水转速。此外，多次低速脱水可进一步使衣物在洗涤桶内均布，可进一步减少后续脱水程序中的不平衡现象。

根据上述脱水控制方法，洗衣机在每次以固定时间进行低速脱水后对衣物进行称重，得到模糊重量g，计算相邻两次称重所得模糊重量的差值△g，直至△g小于预设值k时结束低速脱水，并记录最后两次低速脱水后的模糊重量。

上述控制方法中，由于低速脱水可将湿衣物中易于脱出的水分排出，而每次低速脱水后，带水衣物的质量都有所下降，当下降到一定程度时，即相邻两次低速脱水后称重的重量差小于预设值k时，说明湿衣物中易于脱出的水分已经排净，而剩余的水分则渗入衣物内部不会轻易脱出。在此基础上，可记录最后两次低速脱水后的模糊重量，以便于对后续步骤中衣物重量的计算。

根据上述脱水控制方法，所述衣物重量为最后两次低速脱水后的模糊重量的平均值。

上述控制方法中，湿衣物在经过低速脱水排出易于脱出的水分后，此时湿衣物中的含水量下降且多存在于纤维中不易排出，因此在低速脱水的末段，带水湿衣物的重量值趋于稳定，可根据此时的称重模糊估算衣物重量，用于确定后续的脱水参数。

根据上述脱水控制方法，洗衣机在脱水过程检测不平衡的频率低于其他程序中不平衡检测的频率。

上述控制方法中，本发明提供的控制方法主要针对单独脱水情况，在此情况下，由于需要对含水的湿衣物进行脱水甩干，在洗涤桶发生撞桶和偏心等不平衡现象时，常采用在洗涤桶内进一定量的水的方式实现桶的再平衡，而进水势必拖慢衣物的脱水过程，因此可适当降低该过程中对桶不平衡状态的检测。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机应用如上所述的洗衣机脱水控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明提供的脱水控制方法记录脱水前洗涤桶的初始水位或衣物堆积高度对应的水位，在保证平衡修正的前提下进一步加快脱水过程；

2.本发明提供的脱水控制方法根据衣物高度对应的重量直接确定脱水参数，此过程逻辑简单，节省了运行时间；

3.本发明提供的脱水控制方法还可通过多次低速脱水后的重量差比较，确定湿衣物的含水状态，并据此进一步确定脱水时间和脱水速度，使脱水程序准确性更佳。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的方法流程示意图；

图2是本发明实施例2的方法流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～2所示，本发明提供一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机检测洗涤桶中的衣物堆积高度，并根据程序中记载的衣物堆积高度对应的重量，或者通过低速脱水估算的衣物重量来确认脱水参数；此外，洗衣机还记录对应衣物堆积高度所对应的水位，作为脱水不平衡时的参考修正值。其中，包括采用预设衣物高度对应重量，即对放入洗涤桶的湿衣物进行堆积高度的测定，并根据程序内置的堆积高度-重量对应关系确定投入湿衣物的重量，从而确定脱水参数，此方法不需要对衣物重量多次检测即可实现脱水控制；还包括利用低速脱水测算重量，即对放入洗涤桶的湿衣物进行若干次低速脱水，并对相邻次数的低速脱水后的模糊重量差值进行记录检测，在模糊重量差达到预设时即停止低速脱水，此方法虽然采用多次检测，但是准确性更好，对于特殊尺寸或材料的衣物脱水效果好。

实施例1

本实施例中，如图1所示，提供了一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机在脱水开始前获取桶内第一水位高度和衣物堆积高度对应的第二水位高度，之后根据衣物重量确定脱水参数，并在脱水不平衡时根据第一水位和第二水位进水进行平衡修正。

本实施例中，由于单独脱水是对含有水分的湿衣物进行处理，因此会选择根据衣物的重量来确定脱水参数，而脱水过程中洗涤桶发生撞桶和偏心等不平衡现象时，常采用在洗涤桶内进一定量的水的方式实现桶的再平衡，而进水会拖慢衣物的脱水过程，因此需要合适的进水量来进行平衡修正，本发明提供的控制方法通过比较桶内的原始水位和衣物堆积高度对应的水位，选择适合于平衡修正的进水量，从而加快脱水过程。本实施例中，控制方法中使用高度传感装置以检测放置在洗涤桶中的衣物堆积高度，与高度传感装置可操作连接的电子控制单元处理来自高度传感装置并表征衣物堆积高度的信号，由此确定桶内对应衣物堆积高度的第二水位并控制进水，直至水位传感装置检测到已达到控制单元确定的第二水位。高度传感装置优选包括用于发射和接收作用于洗涤桶中衣物负载的声波脉冲的装置。

本实施例中，所述第二水位高度不低于衣物在桶内的堆积高度。

本实施例中，在脱水开始时，若桶内无水，洗衣机无法直接判断达到再平衡状态所需要进水的量，因此设置对应衣物堆积高度的第二水位作为参考，在脱水发生不平衡时，进水量只需达到浸没衣物堆积高度的第二水位，即可实现再平衡。

本实施例中，洗衣机在放入衣物运行脱水后，首先检测洗涤桶内的水位并记录为第一水位，之后排水至空桶水位。

本实施例中，在脱水开始前，若桶内存有洗涤水，需要进行排干处理，而此时洗涤水的水位体现了之前洗涤或漂洗程序中洗涤桶平衡运行时的水位，因此将第一水位进行记忆并作为脱水不平衡时的进水参考值。此外，由于衣物中含水量多少未知，在放入较多刚经过水洗的衣物时，其中带有大量水分存积在洗涤桶内，为了提高脱水效果，在低速脱水前会将桶内的水分排干至空桶水位。

本实施例中，洗衣机在脱水过程检测到洗涤桶不平衡时，选择第一水位和第二水位中较高的水位作为进水水位进行平衡修正。

本实施例中，当脱水开始前桶内无水时，可优先选择以第二水位为进水水位进行平衡修正，在确保再平衡的前提下进一步加快脱水速度。

本实施例中，洗衣机存储有不同种类衣物堆积高度对应的衣物重量，通过检测衣物堆积高度调取对应的衣物重量，来确定脱水参数。

本实施例中，洗衣机中设有检测衣物堆积高度的传感器，而洗衣机存储有衣物堆积高度对应的衣物重量，根据检测到的衣物堆积高度直接可调取其对应的重量，从而进一步选择脱水参数，所述脱水参数包括脱水时间和脱水转速。

本实施例中，洗衣机在脱水过程检测不平衡的频率低于其他程序中不平衡检测的频率。

本实施例中，本发明提供的控制方法主要针对单独脱水情况，在此情况下，由于需要对含水的湿衣物进行脱水甩干，在洗涤桶发生撞桶和偏心等不平衡现象时，常采用在洗涤桶内进一定量的水的方式实现桶的再平衡，而进水势必拖慢衣物的脱水过程，因此可适当降低该过程中对桶不平衡状态的检测。

实施例2

本实施例中，如图2所示，提供了一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机在脱水开始前获取桶内第一水位高度和衣物堆积高度对应的第二水位高度，之后根据衣物重量确定脱水参数，并在脱水不平衡时根据第一水位和第二水位进水进行平衡修正。

本实施例中，由于单独脱水是对含有水分的湿衣物进行处理，因此会选择根据衣物的重量来确定脱水参数，而脱水过程中洗涤桶发生撞桶和偏心等不平衡现象时，常采用在洗涤桶内进一定量的水的方式实现桶的再平衡，而进水会拖慢衣物的脱水过程，因此需要合适的进水量来进行平衡修正，本发明提供的控制方法通过比较桶内的原始水位和衣物堆积高度对应的水位，选择适合于平衡修正的进水量，从而加快脱水过程。本实施例中，控制方法中使用高度传感装置以检测放置在洗涤桶中的衣物堆积高度，与高度传感装置可操作连接的电子控制单元处理来自高度传感装置并表征衣物堆积高度的信号，由此确定桶内对应衣物堆积高度的第二水位并控制进水，直至水位传感装置检测到已达到控制单元确定的第二水位。高度传感装置优选包括用于发射和接收作用于洗涤桶中衣物负载的声波脉冲的装置。

本实施例中，所述第二水位高度不低于衣物在桶内的堆积高度。

本实施例中，在脱水开始时，若桶内无水，洗衣机无法直接判断达到再平衡状态所需要进水的量，因此设置对应衣物堆积高度的第二水位作为参考，在脱水发生不平衡时，进水量只需达到浸没衣物堆积高度的第二水位，即可实现再平衡。

本实施例中，洗衣机在放入衣物运行脱水后，首先检测洗涤桶内的水位并记录为第一水位，之后排水至空桶水位。

本实施例中，在脱水开始前，若桶内存有洗涤水，需要进行排干处理，而此时洗涤水的水位体现了之前洗涤或漂洗程序中洗涤桶平衡运行时的水位，因此将第一水位进行记忆并作为脱水不平衡时的进水参考值。此外，由于衣物中含水量多少未知，在放入较多刚经过水洗的衣物时，其中带有大量水分存积在洗涤桶内，为了提高脱水效果，在低速脱水前会将桶内的水分排干至空桶水位。

本实施例中，洗衣机在脱水过程检测到洗涤桶不平衡时，计算第一水位和第二水位的平均值作为进水水位进行平衡修正。

本实施例中，当脱水开始前桶内存在洗涤水时，可选择以第一水位和第二水位的平均值来进行进水平衡修正，在确保再平衡的前提下进一步加快脱水速度。

本实施例中，洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物重量并确定脱水参数。

本实施例中，用户使用洗衣机对湿衣物进行脱水，由于湿衣物带有水分，而水分有多有少，这直接影响脱水时间和转速。因此，为了更准确地对未知重量和未知含水量的衣物进行脱水处理，采用若干次低速脱水，排除湿衣物中易于脱出的水分，在此情况下可根据模糊值估算衣物的实际重量，并根据不同面料吸水能力的不同获知衣物的材质，从而确定最终的脱水时间和脱水转速。此外，多次低速脱水可进一步使衣物在洗涤桶内均布，可进一步减少后续脱水程序中的不平衡现象。

本实施例中，洗衣机在每次以固定时间进行低速脱水后对衣物进行称重，得到模糊重量g，计算相邻两次称重所得模糊重量的差值△g，直至△g小于预设值k时结束低速脱水，并记录最后两次低速脱水后的模糊重量。

本实施例中，由于低速脱水可将湿衣物中易于脱出的水分排出，而每次低速脱水后，带水衣物的质量都有所下降，当下降到一定程度时，即相邻两次低速脱水后称重的重量差小于预设值k时，说明湿衣物中易于脱出的水分已经排净，而剩余的水分则渗入衣物内部不会轻易脱出。在此基础上，可记录最后两次低速脱水后的模糊重量，以便于对后续步骤中衣物重量的计算。

本实施例中，所述衣物重量为最后两次低速脱水后的模糊重量的平均值。

本实施例中，湿衣物在经过低速脱水排出易于脱出的水分后，此时湿衣物中的含水量下降且多存在于纤维中不易排出，因此在低速脱水的末段，带水湿衣物的重量值趋于稳定，可根据此时的称重模糊估算衣物重量，用于确定后续的脱水参数。

本实施例中，洗衣机在脱水过程检测不平衡的频率低于其他程序中不平衡检测的频率。

本实施例中，本发明提供的控制方法主要针对单独脱水情况，在此情况下，由于需要对含水的湿衣物进行脱水甩干，在洗涤桶发生撞桶和偏心等不平衡现象时，常采用在洗涤桶内进一定量的水的方式实现桶的再平衡，而进水势必拖慢衣物的脱水过程，因此可适当降低该过程中对桶不平衡状态的检测。

实施例3

本实施例中，提供了一种洗衣机，采用转桶或在桶底安装重量计的方式，对脱水后的桶内衣物进行称重，应用如实施例1或2所述的脱水控制方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机在脱水开始前获取桶内第一水位高度和衣物堆积高度对应的第二水位高度，洗衣机在放入衣物运行脱水后，首先检测洗涤桶内的水位并记录为第一水位，之后排水至空桶水位，洗衣机存储有不同种类衣物堆积高度对应的衣物重量，检测衣物堆积高度并调取对应的衣物重量来确定脱水参数，在脱水不平衡时根据第一水位和第二水位进水进行平衡修正；

洗衣机在脱水过程检测到洗涤桶不平衡时，选择第一水位和第二水位中较高的水位作为进水水位进行平衡修正，或者，选择以第一水位和第二水位的平均值来进行进水平衡修正。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述第二水位高度不低于衣物在桶内的堆积高度。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物重量并确定脱水参数。

4.根据权利要求3所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机在每次以固定时间进行低速脱水后对衣物进行称重，得到模糊重量g，计算相邻两次称重所得模糊重量的差值△g，直至△g小于预设值k1时结束低速排水，并记录最后两次低速脱水后的模糊重量。

5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述衣物重量为最后两次低速脱水后的模糊重量的平均值。

6.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机在脱水过程检测不平衡的频率低于其他程序中不平衡检测的频率。

7.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机应用如权利要求1～6任意一项所述的洗衣机脱水控制方法。

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