KR20200071517A

KR20200071517A - 세탁기 제어방법

Info

Publication number: KR20200071517A
Application number: KR1020180159340A
Authority: KR
Inventors: 김경훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2020-06-19
Also published as: US20200181826A1; KR102604224B1; DE102019219213A1; US11208748B2; DE102019219213B4

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 세탁물이 출입하는 출입구가 전면에 형성되는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 설치되는 터브, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 모터, 상기 터브의 후측에 설치되는 진동센서 및 운전을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 세탁기 제어방법에 있어서, 헹굼 행정이 종료된 후 배수 과정에서 초기속도를 결정하는 단계; 상기 결정된 초기속도로 상기 모터의 회전속도가 유지되는 포분산 운전이 수행되는 단계; 및 상기 진동센서에 의하여 감지된 정보와 미리 저장된 기준 정보를 비교하여 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 판단하는 단계를 포함하며, 상기 초기속도는, 상기 진동센서로부터 감지되는 기본파 진동과 고조파 진동의 교차 시점에서 상기 모터의 회전속도로 결정되는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기 제어방법 {Control Method of Washing Machine}

본 발명은 세탁기 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 사용자가 오염된 세탁물을 세탁조에 투입하게 되면 세제와 세탁수가 적절히 혼합되어 세탁 행정을 수행한 후 헹굼 및 탈수 행정을 거쳐서 세탁작업을 완료하는 기기이다.

드럼 세탁기는 세탁물이 투입된 드럼이 수평 회전되면서 세탁 운전을 수행할 수 있다. 상기 드럼 세탁기는, 세탁물이 드럼에 투입된 후 상기 세탁물의 중량에 적정한 급수량을 결정하고 급수를 시작하면서 세탁 행정을 시작할 수 있다. 여기서, 세탁물은 세탁 포 또는 포라고 이름할 수도 있다.

그리고 상기 드럼을 둘러싸는 저수조의 수위가 설정된 수위에 도달하면 모터의 구동에 따라 상기 드럼이 회전할 수 있다. 상기 드럼의 회전은 세탁물의 낙차를 발생시키게 되며, 이에 의한 세탁이 설정된 시간 동안 진행될 수 있다.

이후 세탁 행정이 완료되면 저수조의 오염된 세탁수를 배수펌프에 의해 외부로 배출하고, 후속으로 헹굼 행정과 탈수 행정을 수행하게 된다.

한편, 상기 탈수 행정은 상기 드럼 내부에 있는 세탁물(또는 포)이 고르게 퍼져있는 정도, 즉, 포분산 정도가 허용범위 이내일 때 돌입할 수 있다. 여기서, 상기 포분산 정도는 언밸런스(Unbalance) 여부 또는 세탁물의 편심량으로 이름하기도 한다.

세탁기는, 세탁물의 포량을 결정하고, 결정된 포량에 따라 세탁물을 드럼 내부에 고르게 퍼지도록 하는 포분산 동작을 수행한다.

그리고 상기 포분산 동작을 수행한 후, 모터(또는 드럼)의 회전속도(RPM)의 변화를 감지함으로써 세탁물의 포분산 정도(또는 편심량)를 판단할 수 있다. 상세히, 세탁기는 상기 회전속도(RPM)의 변화가 미리 설정된 허용 범위 이내인 경우에 포분산 정도가 적합(또는 세탁물의 편심량이 허용 범위 이내)하다고 판단할 수 있다.

반대로, 상기 회전속도의 변화가 허용 범위를 벗어난 경우, 세탁기는 포분산 정도가 부적합한 경우(또는 세탁물의 편심량이 허용 범위를 넘어선 것)로 판단할 수 있다. 일례로, 상기 세탁기는 포분산 정도가 부적합하다면 포분산 동작을 반복할 수 있다.

상기 포분산 정도가 부적합한 경우, 드럼 내부에서 세탁물이 고르게 분포되지 않고 특정부분에 몰려있게 되므로 드럼의 편심 회전에 따른 진동과 소음이 발생하는 문제가 있다.

이와 관련된 선행문헌 정보는 아래와 같다.

KR10-2005-0012524 A, 드럼 세탁기의 탈수 제어방법

본 발명은 탈수 행정에서 발생되는 진동과 소음을 저감할 수 있는 세탁기 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 드럼 내부의 세탁물이 고르게 퍼지도록 포분산 능력을 개선할 수 있는 세탁기 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 상기 포분산 정도가 허용범위를 벗어나는 경우, 최저 기준속도와 최고 기준속도 사이에서 상기 모터의 회전속도를 가속 또는 감속되도록 제어하는 속도 재탐색 단계; 및 상기 속도 재탐색 단계에서 교정속도를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 교정속도는, 상기 진동센서로부터 감지되는 기본파 진동과 고조파 진동의 교차 시점에서 상기 모터의 회전속도로 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 속도 재탐색 단계는, 상기 기본파 진동이 상기 고조파 진동보다 큰 경우, 상기 모터의 회전속도를 현재 속도로부터 감속되도록 제어하며, 상기 기본파 진동이 상기 고조파 진동보다 작은 경우, 상기 모터의 회전속도를 현재 속도로부터 가속되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 최저 기준속도는 40 RPM으로 설정되며, 상기 최고 기준속도는 80RPM으로 설정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁기 제어방법은, 상기 결정된 교정속도로 상기 회전속도가 유지되는 교정 포분산 운전이 수행되는 단계; 및 상기 교정 포분산 운전 후, 상기 진동센서에 의하여 감지된 정보와 미리 저장된 기준 정보를 비교하여 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 재차 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 재차 판단한 결과, 상기 포분산 정도가 상기 허용범위를 벗어난 경우에는, 상기 속도 재탐색 단계로 복귀하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 최저 기준속도는 세탁물의 텀블(tumble)이 시작되는 회전속도로 규정되며, 상기 최고 기준속도는 포붙임이 시작되는 회전속도로 규정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 속도 재탐색 단계는, 상기 모터의 현재 회전속도가 상기 최저 기준속도 이상 및 상기 최고 기준속도 이하를 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 모터의 현재 회전속도가 상기 최저 기준속도 미만 또는 상기 최고 기준속도 초과인 경우 상기 모터를 정지 후 재기동 시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 초기속도는, 상기 기본파 진동과 상기 고조파 진동이 최초로 동일해지는 시점에서 상기 모터의 회전속도로 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하는 경우, 고속으로 드럼을 회전시키는 본 탈수 운전을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명을 따르면, 진동센서에 의하여 감지되는 진동 정보에 의하여 세탁물이 드럼 내부에 골고루 퍼지기 유리한 회전속도(RPM)를 제공하므로 포분산 능력을 극대화 할 수 있다.

본 발명을 따르면, 포분산이 부적절한 언밸런스(Unbalance) 상태를 빠르게 해소시킬 수 있으므로 탈수 행정 작동 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.

본 발명에 따르면, 드럼 내부에서 한쪽으로 치우친 세탁물에 의해 발생되는 진동과 소음을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 보여주는 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 플로우 차트
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 포분산 운전을 위한 회전속도를 결정하기 위하여 진동센서로부터 측정되는 진동(변위)을 보여주는 그래프
도 4는 도 2의 S20 단계를 보다 상세하게 보여주는 플로우 차트

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(1)는, 내부 공간이 형성되는 캐비닛(11) 및 상기 캐비닛(11)의 내부 공간에 위치하는 터브(100)를 포함할 수 있다.

상기 캐비닛(11)의 전면에는 세탁물이 출입하는 출입구(12)가 형성될 수 있다. 일례로, 상기 캐비닛(11)은 대략 박스 형상으로 형성될 수 있다.

상기 터브(100)는 상기 캐비닛(11)의 내부에 설치될 수 있다. 일례로, 상기 터브(100)는 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다.

상기 터브(100)는 상기 캐비닛(11)의 내부에 누운 형태로 구비될 수 있다. 그리고 상기 터브(100)는 상기 출입구(12)를 향하는 전면이 개구될 수 있다.

또한, 상기 터브(100)는 스프링(19)과 댐퍼(미도시)에 의해서 상기 캐비닛(11)에 매달리는 구조로 구비될 수 있다. 일례로, 상기 스프링(19)은 상측으로 상기 캐비닛(11)과 연결될 수 있으며, 하측으로 상기 터브(100)와 연결될 수 있다.

상기 스프링(19)은 상기 터브(100)의 외주면에 연결될 수 있다. 그리고 상기 스프링(19)은 상기 터브(100)의 중심부에 연결될 수 있다. 일례로, 도 1을 기준으로 상기 스프링(19)은 원기둥 형상을 가지는 상기 터브(100)의 옆면을 이등분하는 지점에 연결되어 상하 방향으로 연장될 수 있다.

또한, 상기 스프링(19)은 복수 개로 구비될 수도 있다.

상기 터브(100)의 내부에는 세탁수가 채워지는 세탁공간(103)을 형성할 수 있다. 상기 세탁공간(103)에는 드럼(20)이 수용될 수 있다.

상기 터브(100)의 하부에는 세탁수가 집수되는 집수부(101)가 형성될 수 있다. 상기 집수부(101)는 상기 터브(100)의 내측 바닥면이 하방으로 함몰된 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 집수부(101)에는 세탁수가 용이하게 집수될 수 있다.

상기 집수부(101)에는 세탁수가 배출되도록 후술할 배수관(18)과 연통되는 배수구(102)가 형성될 수 있다.

상기 캐비닛(11)은 상기 세탁기(1)의 동작을 조작하기 위한 조작부(14)를 포함할 수 있다. 일례로, 상기 조작부(14)는 상기 캐비닛(11)의 전면 상부에 위치할 수 있다.

상기 캐비닛(11)은 인출입되는 세제박스(15)를 더 포함할 수 있다. 일례로, 상기 세제박스(15)는 상기 캐비닛(11)의 전면 상부에 위치할 수 있다. 즉, 상기 세제박스(15)는 상기 조작부(14)의 측방으로 위치할 수 있다. 사용자는 상기 세제박스(15)를 인출시켜 상기 세제박스(15)에 세제를 투입할 수 있다.

상기 캐비닛(11)은 터브(100)의 내부로 세탁수를 공급하는 급수관(16)을 더 포함할 수 있다. 상기 급수관(16)은 외부의 급수원과 연결된다. 그리고 상기 급수관(16)은 상기 캐비닛(11)을 관통하여 내부로 연장될 수 있다.

상기 급수관(16)은 상기 세제박스(15)를 경유하여 상기 터브(100)로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 급수관(16)은 상기 세제박스(15)에 투입된 세제가 세탁수와 함께 상기 터브(100)로 공급되도록 할 수 있다.

상기 캐비닛(11)은 내부 공간에서 상기 터브(100)의 하측에 위치하며, 세탁수를 순환시키거나 배출시킬 수 있는 배수펌프(17) 및 배수관(18)을 더 포함할 수 있다.

상기 배수관(18)은 상기 터브(100)의 하면 일 측에 연결될 수 있다. 그리고 상기 배수관(180)은 상기 캐비닛(11)의 외부로 연장될 수 있다.

상기 배수펌프(17)는 상기 배수관(18)의 유로 상에 설치될 수 있다. 따라서, 상기 배수펌프(17)는 세탁수의 배출을 강제할 수 있다.

상기 세탁기(1)는 상기 출입구(12)를 개폐하는 도어(13)를 더 포함할 수 있다. 상기 도어(13)는 상기 캐비닛(11)에 회동 가능하게 구비될 수 있다. 그리고 상기 도어(13)는 회동에 의해서 상기 출입구(12)를 개폐할 수 있다.

상기 세탁기(1)는 상기 터브(100)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세탁하는 드럼(20) 및 상기 터브(100)에 장착되어 상기 드럼(20)을 회전시키는 모터(30)를 포함할 수 있다.

상기 드럼(20)은 상기 터브(100)의 세탁공간(103)에 수용될 수 있다.

상기 드럼(20)은 대략 원통 형상으로 형성되어, 내부에 세탁물이 수용되는 공간을 형성할 수 있다. 일례로, 상기 드럼(20)은 상기 터브(100)의 내부에 누운 형태로 구비될 수 있다.

상기 드럼(20)은 상기 터브(100)의 세탁공간(103) 보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 그리고 상기 터브(100)의 외측면은 상기 터브(100)의 내측면과 이격될 수 있다.

그리고 상기 드럼(20)은 상기 출입구(12)를 향하여 개구될 수 있다. 따라서, 상기 출입구(12)를 통해서 세탁물이 상기 드럼(20)의 내부로 인출입될 수 있다.

상기 드럼(20)의 둘레에는 세탁수가 통과하는 다수의 홀(21)이 형성될 수 있다.

상기 드럼(20)이 회전하게 되면, 상기 터브(100)의 내부로 공급된 세탁수가 상기 홀(21)을 통해서 상기 드럼(20)의 내부로 공급되거나 상기 드럼(20)의 외부로 배출될 수 있다. 즉, 상기 세탁공간(103)의 세탁수는 상기 드럼(20)으로 순환될 수 있다.

상기 모터(30)는 상기 터브(100)의 후면에 구비될 수 있다. 즉, 상기 모터(30)는 상기 터브(100)의 개구된 전면과 반대되는 상기 터브(100)의 후면 외측에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 모터(30)의 회전축은 상기 터브(100)의 후면을 관통하여 상기 드럼(20)에 연결될 수 있다.

즉, 상기 드럼(20)은 상기 모터(30)의 회전축과 결합될 수 있다. 그리고 상기 드럼(20)은 상기 세탁공간(103)에 회전 가능하게 수용되어 구비될 수 있게 된다.

이때, 상기 모터(30)의 회전축은 지면과 수평하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 드럼(20)은 지면과 수평한 회전축을 중심으로 회전되어, 내부에 수용된 세탁물이 상방으로 이동된 후 떨어지도록 할 수 있다.

상기 드럼(20)의 내측면에는, 상기 드럼(20)의 회전시 세탁물을 끌어올리기 위한 리프트(22)가 구비될 수 있다.

상기 리프트(22)는 상기 드럼(20)의 내주면에서 돌출되도록 구비될 수 있다. 그리고, 상기 리프트(22)는 상기 드럼(20)의 내주면 둘레를 따라 서로 이격되도록 다수 개로 구비될 수 있다.

상기 세탁기(1)가 세탁 모드(또는 세탁 행정)를 수행하는 경우, 세탁수는 상기 급수관(16)을 통해서 상기 터브(100)의 상기 세탁공간(103)으로 공급될 수 있다.

그리고 상기 터브(100)의 내부로 공급된 세탁수는 상기 터브(100)의 하부부터 채워질 수 있다. 상기 터브(100)에 채워진 세탁수는 상기 드럼(20)의 홀을 통해서, 상기 드럼(20)의 내부로 순환될 수 있다.

상기 세탁수가 상기 터브(100)의 내부로 충분히 공급되면, 상기 모터(30)가 동작되어 상기 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 상기 드럼(20)이 회전되면, 상기 드럼(20) 내부의 세탁물은 상기 리프트(22)에 의해서 상방으로 이동된 후 낙하하면서 세탁수에 의해서 세탁이 이루어질 수 있다.

이후, 세탁이 완료되면 상기 모터(30)는 정지되며, 상기 배수펌프(17)가 동작될 수 있다.

상기 배수펌프(17)가 동작되면 상기 터브(100) 내부의 세척수는 상기 배수구(102) 및 상기 배수관(18)을 통해서 외부로 배출될 수 있다. 그리고 상기 세탁기(1)는 세탁 모드의 수행이 완료되면 헹굼 모드를 수행할 수 있다.

상기 세탁기(1)는 운전 모드를 제어하기 위한 제어부(미도시) 및 정보를 저장하는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 메모리(미도시)에는 포분산 정도의 허용범위를 판단할 수 있는 기준 정보가 저장될 수 있다. 일례로, 상기 기준 정보는 상기 드럼(20)의 포붙임속도(예를 들어, 80~108 RPM)에서 포분산이 적합한 경우 감지되는 진동(변위) 값의 정보일 수 있다. 여기서, 상기 포분산이 적합한 경우에 감지되는 진동(변위) 값의 정보는 포분산 허용범위로 이해할 수 있다.

즉, 상기 제어부는 후술할 진동센서(200)로부터 감지되는 진동 정보와 상기 메모리에는 미리 저장된 포분산 허용범위를 비교함으로써 후술할 포분산 정도가 허용범위를 만족(S15, S50)하는지 판단할 수 있다.

상기 제어부는 마이크로컨트롤러를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 시간을 감지하며, 급수, 배수, 모터(30)의 회전속도 등을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 진동센서(200)로부터 감지되는 정보를 수신하여 처리할 수 있다. 그리고 상기 제어부는 상기 진동센서(200)로부터 수신되는 진동 정보를 기초로 상기 세탁기(1)의 운전을 제어할 수 있다.

상기 세탁기(1)는 드럼(20)의 회전에 따른 진동을 감지하기 위한 진동센서(200)를 더 포함할 수 있다.

상기 진동센서(200)는 6축 센서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 진동센서(200)는 코일형, 광섬유형, 피에조형 센서를 포함할 수 있다.

상기 진동센서(200)는 시간 경과에 따른 진동체의 진동(변위)를 감지할 수 있다. 여기서, 상기 진동체는 상기 터브(100)로 이해할 수 있다.

또한, 상기 진동센서(200)는 감지된 진동(변위)을 파형(wave)으로 제공할 수 있다. 일례로, 상기 드럼(20)의 회전에 의하여, 상기 진동센서(200)로부터 감지되는 진동(변위)은 주기적인 파형을 형성할 수 있다.

그리고 상기 제어부는 상기 진동센서(200)로부터 입력받은 진동(변위)의 파형으로부터 기본파(fundamental wave)와 고조파(higher harmonics)를 분석 또는 처리할 수 있다.

상기 진동센서(200)는 상기 제어부와 연결되므로 상기 진동센서(200)에 의해 감지된 정보, 즉, 진동 정보를 상기 제어부로 전송할 수 있다. 그리고 상기 제어부는 상기 진동 정보를 이용하여 세탁기(1)의 운전을 제어할 수 있다.

상기 진동센서(200)는 상기 터브(100)에 설치할 수 있다. 일례로, 상기 진동센서(200)는 상기 터브(100)의 외주면에 설치할 수 있다. 상세히, 상기 진동센서(200)는 상기 터브(100)의 후단측에 설치될 수 있다.

여기서, 상기 터브(100)의 후단측은 상기 스프링(19) 보다 후방에 위치할 수 있다.

한편, 상기 터브(100)의 전면 또는 전단부는 상기 출입구(12)를 형성하는 가스켓에 단단히 결합될 수 있다. 이에 의하면, 상기 터브(100)의 전단측은 상기 캐비닛(11)과 일체로 결합된 가스켓에 의해 터브(100)의 진동을 상쇄시킬 수 있다. 따라서, 상기 진동센서(200)는 상기 터브(100)의 후단측에 설치되는 것이 전단측 보다 정확하고 세분화된 판단을 수행하기에 유리하다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 플로우 차트이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 포분산 운전을 위한 회전속도를 결정하기 위하여 진동센서로부터 측정되는 진동(변위)을 보여주는 그래프이다.

상기 세탁기(1)는 세탁 행정과 헹굼 행정이 완료되면 탈수 행정으로 진입할 수 있다. 보다 상세히, 상기 헹굼 행정에서는 상기 드럼(20)으로 물을 공급한 후 세탁물을 헹구기 위한 텀블(tumble) 또는 텀블모션을 수행할 수 있다.

상기 텀블모션에서, 상기 모터(30)의 회전속도는 40 RPM 내지 50 RPM 사이 값으로 설정될 수 있다. 상기 모터(30)의 회전속도는 상기 드럼(20)의 회전속도와 대응될 수 있다. 따라서, 설명의 편의를 위하여 상기 모터(30)의 회전속도와 상기 드럼(20)의 회전속도는 이상적으로 동일한 회전속도를 가지는 것으로 이해할 수 있다.

그리고 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명은 작동 주체에 따라 모터(30)의 회전속도와 드럼(20)의 회전속도를 병행 사용하여 설명할 수 있다.

즉, 상기 텀블모션에서 상기 드럼(20)의 회전속도는 40RPM 내지 50 RPM 사이일 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 텀블모션이 완료된 후, 상기 세탁기(1)는 탈수 행정에 진입할 수 있다. 상세히, 상기 세탁기(1)는 초기 탈수 운전을 수행할 수 있다.(S10)

상기 세탁기(1)는 상기 탈수 행정을 초기 탈수 운전과 본 탈수 운전으로 구분하여 수행할 수 있다.

상기 초기 탈수 운전은 상대적으로 상기 드럼(20)을 저속으로 회전시키면서 상기 드럼(20) 내부에 있는 세탁물(또는 포)이 고르게 퍼지도록 하기 위해 수행되는 운전으로 이해할 수 있다.

그리고 상기 본 탈수 운전은, 상기 초기 탈수 운전을 통하여 포분산 정도가 허용범위를 만족한 것으로 판단된 경우에 돌입할 수 있다. 상기 본 탈수 운전에서는 상대적으로 상기 드럼(20)을 고속으로 회전시키면서 원심력에 의해 세탁물에 함습된 수분을 제거할 수 있다.

한편, 상기 세탁기(1)는 상기 본 탈수 운전과 상기 초기 탈수 운전을 반복하도록 제어할 수도 있다. 일례로, 상기 본 탈수 운전을 수행한 후, 상기 제어부는 모터(30) 또는 드럼(20)의 회전속도를 감속(일례로, 80~108 RPM)시켜 포분산 정도를 판단할 수 있다. 상기 감속 과정에서 잔수를 배수하면서 후술할 초기속도를 결정할 수 있다. 그리고 상기 포분산 정도의 판단 결과에 따라, 상기 제어부는 다시 세탁물을 드럼(20) 내에 골고루 분산시키기 위한 포분산 운전을 반복 수행할 수도 있다.

상기 세탁기(1)는 초기 탈수 운전에 진입하면 상기 헹굼 행정에서 사용된 세탁수를 배수시킬 수 있다.(S11)

즉, 상기 세탁기(1)는 배수 과정이 수행될 수 있다. 상세히, 상기 제어부는 상기 배수펌프(17)를 동작시킴으로써 상기 헹굼 행정에서 사용된 상기 터브(100) 내부의 세탁수를 상기 배수관(18)을 통해 외부로 배출시킬 수 있다.

상기 제어부는 상기 배수 과정에서 세탁물을 통해 배출되는 물과 잔수가 효과적으로 배출되도록 상기 모터(30)이 회전속도를 제어할 수 있다.

즉, 상기 배수 과정에서 상기 드럼(20)은 미리 설정된 회전속도로 회전할 수 있다. 일례로, 상기 배수 과정에서 상기 모터(30)의 회전속도는 40RPM부터 80RPM까지 속도로 가속되고, 소정의 시간동안 80RPM을 유지하도록 제어될될 수 있다.

그리고 상기 세탁기(1)는 상기 배수 과정에서 초기속도(V0)를 결정할 수 있다.(S12)

상세히, 상기 제어부는 상기 배수 과정에서 상기 진동센서(200)로부터 감지되는 진동 정보를 이용하여 상기 초기속도(V0)를 결정할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부는 기본파의 진동(변위)과 고조파의 진동(변위)을 이용하여 초기속도(V0)를 결정할 수 있다.

여기서, 상기 초기속도(V0)는 드럼(20) 내부의 세탁물을 골고루 퍼지도록 하는 포분산 운전에서 모터(30) 및 드럼(20)의 회전속도로 이해할 수 있다.

도 3을 참조하면, 시간에 따라 상기 진동센서(200)로부터 감지되는 진동(변위)은, 주파수가 가장 낮은 기본파(fundamental wave) 및 상기 기본파 주파수의 정수 배로 규정되는 고조파(higher harmonics)로 분석될 수 있다.

상기 제어부는 상기 진동센서(200)로부터 감지되는 진동(변위) 파형을 상기 기본파와 상기 고조파로 구분하여 획득 및/또는 처리할 수 있다.

그리고 상기 제어부는 상기 배수 과정에서 실시간으로 감지되는 상기 기본파의 진동(변위)과 상기 고조파의 진동(변위)을 이용하여 상기 초기속도(V0)를 결정할 수 있다.

일례로, 상기 제어부는 상기 배수 과정에서 상기 모터(30)의 회전속도를 40RPM에서 80RPM로 천천히 가속시킬 수 있다. 그리고 상기 제어부는 상기 기본파의 진동과 상기 고조파의 진동을 감지하여 최초로 두 진동이 같은 값을 가지는 교차 지점(또는 시점)을 획득할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 최초의 교차 지점(또는 시점)에서 상기 모터(30)의 회전속도를 초기속도(V0)로 결정할 수 있다.

즉, 상기 초기속도(V0)는, 배수 과정에서 상기 기본파의 진동과 상기 고조파의 진동이 최초로 동일해지는 교차 시점에서의 모터(30)의 회전속도(RPM)로 정의할 수 있다.

달리 표현하면, 상기 초기속도(V0)는 상기 기본파의 진동과 상기 고조파의 진동이 처음으로 교차되는 교차 지점에서 상기 모터(30)의 회전속도로 정의할 수 있다.

상기 드럼(20) 내부의 세탁물이 한쪽으로 쏠려있는 경우, 상기 모터(30)의 회전속도가 상대적으로 저속일수록 고조파 성분이 커지는 경향이 있으며, 상기 모터(30)의 회전속도가 상대적으로 고속일수록 기본파 성분이 커지는 경향이 있다. 따라서, 엉키거나 달라 붙은 세탁물들이 분리되고, 분리된 세탁물이 드럼(20) 내부에 골고루 분포되기 위해서는 기본파 성분과 고조파 성분이 균형을 유지할 때 가장 효과적으로 수행될 수 있다.

결국, 상기 기본파의 진동(변위)과 상기 고조파의 진동(변위)이 동일한 교차 지점에 해당하는 상기 모터(30)의 회전속도는, 상기 드럼(20) 내부의 세탁물이 붙었다 떨어지는 현상이 가장 빈번하게 발생되는 회전속도로 규정할 수 있다.

일례로, 도 3을 참조하면, 상기 기본파와 상기 고조파는 제 1 시간(T)에서 동일한 진동(변위)를 가지는 교차 지점이 발생되다. 이때, 상기 제어부는 상기 제 1 시간(T)에서 상기 모터(30)의 회전속도(RPM)를 초기속도(V0)로 결정할 수 있다. 따라서, 상기 초기속도(V0)는 40RPM과 80RPM 사이의 값을 가질 수 있다.

그리고 상기 결정된 초기속도(V0)는 메모리에 저장될 수 있다.

상기 세탁기(1)는 상기 초기속도(V0)를 결정한 후 포량을 감지할 수 있다.(S13)

여기서, 상기 S13 단계를 포량 감지 단계라 이름할 수 있다.

상기 포량 감지 단계에서, 상기 세탁기(1)는 상기 드럼(20)으로 투입된 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 상세히, 상기 제어부는 상기 드럼(20)을 일정 속도까지 도달하도록 회전시킬 수 있다. 이와 같은 과정은 반복 수행될 수 있다. 일례로, 상기 일정 속도는 약 40 RPM일 수 있다.

그리고 상기 제어부는 상기 일정 속도까지 도달하는데 소요되는 도달 시간을 측정할 수 있다. 상기 세탁물의 무게가 증가하면 상대적으로 상기 도달 시간이 커지므로 상기 제어부는 상기 도달 시간을 측정함으로써 상기 세탁물의 무게를 측정할 수 있다.

상기 포량 감지 단계가 완료되면, 상기 세탁기(1)는 드럼(20) 내부의 세탁물이 골고루 균형을 이루도록 퍼지게 하는 포분산 운전을 수행할 수 있다.(S14)

여기서, 상기 포분산 운전은 상기 드럼(20)의 내부에 투입된 세탁물을 고르게 퍼질 수 있도록 상기 드럼(20)의 동작을 제어하는 운전으로 이해할 수 있다.

상세히, 상기 포분산 운전이 시작되면, 상기 제어부는 상기 모터(30)의 회전속도를 상기 S12단계에서 결정된 초기속도(V0)를 유지하도록 제어할 수 있다.

상기 기본파의 진동과 상기 고조파의 진동이 동일한 교차 지점에 해당하는 상기 모터(30)의 회전속도는, 상기 드럼(20) 내부에서 여러 세탁물들이 붙었다 떨어지는 현상이 가장 빈번한 회전속도로 이해할 수 있다. 따라서, 상기 드럼(20)이 상기 초기속도(V0)를 유지하도록 회전되는 경우 다른 회전속도에 비하여 세탁물이 서로 붙었다 떨어지는 빈도가 상대적으로 많아질 수 있다.

결국, 상기 초기속도(V0)를 유지하도록 상기 드럼(20)이 회전하는 경우, 내부의 세탁물은 드럼(20)의 비어있는 공간으로 골고루 분산될 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 초기속도(V0)가 미리 설정된 시간만큼 유지되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 모터(30)의 회전에 대한 가속과 감속을 제어함으로써 평균적으로 상기 초기속도(V0)를 유지하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 포분산 운전에 의하여, 상기 드럼(20) 내부의 세탁물은 골고루 분산될 수 있다.

상기 포분산 모드가 수행된 후, 상기 세탁기(1)는 상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 판단할 수 있다.(S15)

여기서, 상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 판단하는 단계는, 포분산 적합 판단 단계로 이름할 수 있다.

상기 허용범위의 만족 여부는 상기 드럼(20) 내부에 있는 세탁물이 고르게 퍼져있는 정도, 즉, 포분산 정도가 적합한 것으로 이해할 수 있다.

상세히, 상기 제어부는 상기 진동센서(200)로부터 감지되는 진동 정보와 상기 메모리에 미리 저장된 기준 정보, 즉, 포분산 허용범위를 비교함으로써 상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 판단할 수 있다.

한편, 상기 포분산 운전 중에도, 상기 제어부는 상기 진동 센서로부터 입력받는 정보를 기초로 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 판단할 수도 있다. 이 경우, 상기 포분산 운전 중 포분산 정도를 판단하는 것을 1차 포분산 정도 판단단계로 이름하고, 상기 S15단계를 2차 포분산 정도 판단단계로 이름할 수 있다.

상기 포분산 허용범위는, 상기 드럼(20)이 포붙임 속도로 회전하는 경우 세탁물이 골고루 균형적으로 퍼져있는 상태에서 감지될 수 있는 진동 정보로 이해할 수 있다. 일례로, 상기 제어부는 포붙임 속도에서 감지된 진동 값이 특정 값 이하를 만족하고, 감지되는 진동의 최대 값과 최소 값의 편차가 미리 설정된 기준 값 이하를 만족하는 경우 포분산 허용범위를 만족하는 것으로 판단할 수 잇따.

즉, 상기 제어부는 상기 진동센서(200)로부터 감지되는 진동 정보가 상기 포분산 허용범위를 만족한 경우, 상술한 포분산 정도가 허용범위를 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

물론, 상기 포분산 정도의 허용범위 만족여부는, 상기 드럼(20)을 포붙임 속도(예를 들어, 80~108 RPM)까지 도달시킨 후 상기 모터(30)의 회전속도에 대한 변화량이 허용범위를 만족하는지로 판단할 수도 있을 것이다.

상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하면, 상기 세탁기(1)는 상술한 본 탈수 운전을 수행할 수 있다.(S60)

반면, 상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하지 못하는 경우, 상기 세탁기(1)는 다시 포분산 운전을 수행하기 위하여 상기 모터(30)의 속도를 재탐색할 수 있다.(S20) 여기서, S20 단계를 속도 재탐색 단계라 이름할 수 있다.

상세히, 상기 제어부는 상기 포분산 정도가 허용범위를 벗어난 것으로 판단하면, 즉, 상기 포분산이 잘 수행되지 않은 것으로 판단되면, 상기 모터(30)의 회전속도는 상술한 텀블(tumble)이 시작되는 회전속도(일례로, 40RPM)로 감속되고, 천천히 포붙임이 발생할 수 있는 회전속도(일례로, 80RPM)로 가속되도록 제어할 수 있다.

일례로. 상기 제어부는 상기 모터(30)의 회전속도를 텀블이 시작되는 속도와 포분임이 시작되는 속도 사이에서 상대적으로 천천히 가속과 감속을 반복하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 기본파의 진동이 상기 고조파의 진동 보다 큰 경우, 상기 모터(30)의 회전속도를 현재의 속도보다 감속되도록 제어할 수 있다. 그리고 상기 제어부는 상기 기본파의 진동이 상기 고조파의 진동 보다 작은 경우, 상기 모터(30)의 회전속도를 현재의 속도보다 가속되도록 제어할 수 있다.

또 다르게 표현하면, 상기 제어부는 상기 모터(30)의 회전속도를 40RPM부터 가속도의 기울기를 기본파와 고조파의 진동 비교에 따라 양(+), 음(-)으로 가변하면서 80RPM까지 도달하도록 제어할 수 있다.

이와 같은 과정을 수행하면서 상기 제어부는, 상기 기본파의 진동과 상기 고조파의 진동이 교차하는 교차 지점에서의 상기 모터(30)의 회전속도를 재탐색 할 수 있다.

그리고 상기 세탁기(1)는 상기 재탐색 과정에서 교정속도(Vn)을 결정할 수 있다.(S30)

상세히, 상기 제어부는 상술한 재탐색 과정에서 기본파의 진동(변위)과 고조파의 진동(변위)이 동일해지는 교차 지점(또는 시점)에서 상기 모터(30)의 회전속도를 교정속도(Vn)로 결정할 수 있다. 일례로, 상기 제어부는 첫 번째 재탐색 과정에서 결정된 교정속도(Vn)를 1차 교정속도(V1)로 메모리에 저장할 수 있다.

즉, 상기 교정속도(Vn)는, 상기 재탐색 과정에서 상기 기본파의 진동과 상기 고조파의 진동이 최초로 교차하는 교차 지점(또는 시점)에서, 상기 모터(30)의 회전속도(RPM)로 정의할 수 있다. 이때, 상기 모터(30)의 회전속도는 40RPM 이상 및 80RPM 이하의 범위를 만족할 것이다.

상기 교정속도(Vn)는 상기 초기속도(V0)를 결정하는 방식과 동일한 방식으로 결정될 수 있다. 따라서, 상기 교정속도(Vn)를 결정하는 과정에 대한 설명은, 상술한 초기속도(V0)의 설명을 원용하도록 한다.

상술할 바와 같이, 상기 기본파의 진동(변위)과 상기 고조파의 진동(변위)이 동일한 교차 지점에 해당하는 상기 모터(30)의 회전속도는, 상기 드럼(20) 내부의 세탁물이 붙었다 떨어지는 현상이 가장 빈번하게 발생되는 회전속도로 이해할 수 있다. 따라서, 상기 교정속도(Vn)는 후술할 다시 수행되는 교정 포분산 운전(S40)에서의 회전속도로 이해할 수 있다.

상기 교정속도(Vn)가 결정되면, 상기 세탁기(1)는 교정 포분산 운전을 수행할 수 있다.(S40)

즉, 상기 제어부는 상술한 포분산 운전(S14)으로 포분산이 적절하게 이루어지지 않았으므로, 상기 교정속도(Vn)를 기준으로 포분산 운전을 재차 수행하도록 제어할 수 있다.

상세히, 상기 제어부는 상기 S30 단계에서 결정된 교정속도(Vn)가 유지되도록 상기 모터(30)의 회전속도를 제어할 수 있다.

상술한 바와 같이 상기 교정속도(Vn)에 의하면, 상기 세탁물이 골고루 드럼(20) 내부에서 분산될 수 있을 것이다.

한편, 상기 제어부는 미리 설정된 시간 동안 상기 교정 포분산 운전을 수행하거나, 교정 포분산 운전이 미리 설정된 횟수만큼 반복되도록 제어할 수도 있을 것이다.

상기 교정 포분산 운전이 완료된 후, 상기 세탁기(1)는 포분산 정도가 허용범위를 만족하는 다시 판단할 수 있다.(S50)

상기 제어부는 상기 진동센서(200)로부터 감지되는 진동 정보와 상기 메모리에 미리 저장된 포분산 허용범위를 비교함으로써, 교정 포분산 운전 이후 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 판단할 수 있다.

이때, 상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하면, 상기 세탁기(1)는 본 탈수 운전으로 진입할 수 있다.(S60)

반면, 상기 포분산 정도가 허용범위를 벗어난다면, 상기 세탁기는 S20 단계로 돌아가서 상술한 과정을 반복할 수 있다. 이때, 반복된 과정을 통해 결정된 교정속도(Vn)는 2차 교정속도(V2)로 메모리에 저장될 수 있다.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 제어방법에 의하면, 상기 세탁기(1)가 포분산 운전에 가장 유리한 회전속도를 결정하고, 상기 결정된 회전속도로 드럼(20)을 회전시킴으로써 세탁물의 균형과 평형을 빠르게 달성할 수 있다. 따라서, 탈수 행정에서 불평형으로 인한 진동과 소음을 빠르게 저감시킬 수 있다.

도 4는 도 2의 S20 단계를 보다 상세하게 보여주는 플로우 차트이다.

상술한 바와 같이, 상기 속도 재탐색 단계(S20)는, 상기 모터(30)의 회전속도가 텀블(tumble)이 시작되는 속도(일례로, 40RPM)와 포붙임이 시작되는 속도(일례로, 80RPM) 사이에서 수행할 수 있다.

여기서, 상기 텀블이 시작되는 속도와 포붙임이 시작되는 속도 사이를 재탐색 속도구간이라 이름할 수 있다.

즉, 상기 속도 재탐색 단계(S20)에서는 상기 모터(30)의 회전속도가 상기 재탐색 속도구간을 만족해야 한다. 그러나, 포붙임 속도가 기준 이상으로 가속되는 경우, 탈수 행정에서 회귀되는 경우 또는 모터의 이상 동작이 발생되는 경우에는, 상기 재탐색 속도구간을 만족하지 못할 수 있다.

그리고 상기 재탐색 속도구간을 만족하지 못한 상태에서 교정속도(Vn)를 결정하게 된다면, 상기 기본파의 진동 및 상기 고조파의 진동에는 상기 모터(30)의 고속 회전에 따른 영향이 반영되는 문제가 있다.

결국, 상기 재탐색 속도구간을 벗어난 상태에서 결정된 교정속도는 포분산에 유리한 속도라고 규정하기 어려운 문제가 발생한다.

따라서, 보다 정확하고 효과적인 교정속도를 획득하기 위해, 상기 세탁기(1)는 상기 속도 재탐색 단계(S20)에서 상기 모터(30)의 회전속도가 재탐색 속도구간에 해당하는지 판단할 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 속도 재탐색 단계(S20)가 수행되면, 상기 세탁기(1)는 현재 모터(30)의 회전속도가 최저 기준속도(L1) 이상 및 최고 기준속도(H1) 이하를 만족하는지 판단할 수 있다.(S21)

상기 최저 기준속도(L1)는 상기 텀블이 시작되는 속도로 정의할 수 있다. 일례로, 상기 최저 기준속도(L1)는 40RPM으로 설정될 수 있다.

상기 최고 기준속도(H1)는 상기 포붙임이 시작되는 속도로 정의할 수 있다. 일례로, 상시 최고 기준속도(H1)는 80RPM으로 설정될 수 있다.

즉, 상기 제어부는 현재 모터(30)의 회전속도가 텀블이 시작되는 속도와 포붙임이 시작되는 속도 사이에 해당하는지 판단할 수 있다.

그리고 상기 세탁기(1)는 현재 모터(30)의 회전속도가 상기 최저 기준속도(L1) 이상 및 상기 최고 기준속도(H1) 이하를 만족하는 경우, 가속과 감속을 반복하며 교정속도(Vn)를 결정하는 S30 단계를 수행할 수 있다.

반면, 현재 모터(30)의 회전속도가 상기 최저 기준속도(L1) 이상 및 상기 최고 기준속도(H1) 이하를 벗어난 경우, 상기 세탁기(1)는 상기 모터(30)의 구동을 정지시킨 후 재기동할 수 있다.(S22)

그리고 상기 세탁기(1)는 초기속도(V0)로 포분산 운전을 재차 수행할 수 있다.(S23)

상세히, 상기 제어부는 재기동된 모터(30)의 회전 속도를 상기 메모리에 저장된 초기속도(V0)로 도달시킨 후, 상기 초기속도(V0)가 유지되도록 포분산 운전을 수행할 수 있다.

그리고 상기 포분산 운전이 완료되면, 상기 세탁기(1)는 S15 단계로 복귀하여 다시 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 판단할 수 있다.

이에 의하면, 상기 세탁기(1)는 재기동 후 초기속도(V0)가 유지되는 포분산 운전을 다시 수행함으로써, 세탁물이 골고루 퍼지게 하는 포분산 운전 및 상기 포분산 운전 이후 결정되는 교정속도(Vn)에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.

1 : 세탁기 20 : 드럼
30 : 모터 100 : 터브
200: 진동센서

Claims

세탁물이 출입하는 출입구가 전면에 형성되는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 설치되는 터브, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 모터, 상기 터브에 설치되는 진동센서 및 운전을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 세탁기 제어방법에 있어서,
헹굼 행정이 종료된 후 배수 과정에서 초기속도를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 초기속도로 상기 모터의 회전속도가 유지되는 포분산 운전이 수행되는 단계를 포함하며,
상기 초기속도는,
상기 진동센서로부터 감지되는 기본파 진동과 고조파 진동의 교차 시점에서 상기 모터의 회전속도로 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 진동센서에 의하여 감지된 정보와 미리 저장된 기준 정보를 비교하여 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 판단하는 단계;
상기 포분산 정도가 허용범위를 벗어나는 경우, 최저 기준속도와 최고 기준속도 사이에서 상기 모터의 회전속도를 가속 또는 감속되도록 제어하는 속도 재탐색 단계; 및
상기 속도 재탐색 단계에서 교정속도를 결정하는 단계를 더 포함하며,
상기 교정속도는,
상기 진동센서로부터 감지되는 기본파 진동과 고조파 진동의 교차 시점에서 상기 모터의 회전속도로 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
제 2 항에 있어서,
상기 속도 재탐색 단계는,
상기 기본파 진동이 상기 고조파 진동보다 큰 경우, 상기 모터의 회전속도를 현재 속도로부터 감속되도록 제어하며,
상기 기본파 진동이 상기 고조파 진동보다 작은 경우, 상기 모터의 회전속도를 현재 속도로부터 가속되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
제 2 항에 있어서,
상기 최저 기준속도는 40 RPM으로 설정되며, 상기 최고 기준속도는 80RPM으로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
제 2 항에 있어서,
상기 결정된 교정속도로 상기 회전속도가 유지되는 교정 포분산 운전이 수행되는 단계; 및
상기 교정 포분산 운전 후, 상기 진동센서에 의하여 감지된 정보와 미리 저장된 기준 정보를 비교하여 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 재차 판단하는 단계를 더 포함하는 세탁기 제어방법.
제 5 항에 있어서,
상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하는지 재차 판단한 결과, 상기 포분산 정도가 상기 허용범위를 벗어난 경우에는, 상기 속도 재탐색 단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
제 2 항에 있어서,
상기 최저 기준속도는 세탁물의 텀블(tumble)이 시작되는 회전속도로 규정되며,
상기 최고 기준속도는 포붙임이 시작되는 회전속도로 규정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
제 2 항에 있어서,
상기 속도 재탐색 단계는,
상기 모터의 현재 회전속도가 상기 최저 기준속도 이상 및 상기 최고 기준속도 이하를 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함하며,
상기 모터의 현재 회전속도가 상기 최저 기준속도 미만 또는 상기 최고 기준속도 초과인 경우 상기 모터를 정지 후 재기동 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 초기속도는,
상기 기본파 진동과 상기 고조파 진동이 최초로 동일해지는 시점에서 상기 모터의 회전속도로 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 포분산 정도가 허용범위를 만족하는 경우, 고속으로 드럼을 회전시키는 본 탈수 운전을 수행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 진동센서는 상기 터브의 후측에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 배수 과정은,
상기 모터의 회전속도가 최저 기준속도로부터 가속 또는 감속이 반복되면서 최고 기준속도까지 도달하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배수 과정에서 감지되는 진동으로부터, 주파수가 가장 낮은 기본파 정보 및 상기 기본파 주파수의 정수 배인 고조파 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
상기 교차시점은, 상기 기본파의 진동과 상기 고조파의 진동이 최초로 같은 값을 가지는 시점으로 규정되며,
상기 제어부는, 상기 교차 시점에서 상기 모터의 회전속도를 검출하여 상기 초기속도로 결정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 포분산 운전에서 상기 모터의 회전속도 평균 값이 상기 초기속도가 되도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.