CN107780131A - 衣物处理装置、用于该衣物处理装置的控制方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种衣物处理装置、用于该衣物处理装置的控制设备及控制方法，属于家电领域。该方法包括：在执行脱水操作之前，控制所述洗涤桶旋转，并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度；以及在所述偏心程度大于预设偏心程度的情况下，执行衣物抖散程序。本发明可增设一洗涤桶偏心程度感测环节，并可根据感测结果来控制衣物处理装置执行衣物抖散程序，从而保证执行最终脱水环节之前，洗涤桶处于一相对平衡的状态，从而避免洗涤桶负载偏载所导致的一系列问题。
Description
技术领域
本发明涉及家电领域，具体地涉及一种衣物处理装置、用于该衣物处理装置的控制设备及控制方法。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。
现有的洗衣机在执行洗衣操作时，一般涉及衣物洗涤、漂洗、脱水等环节。为了防止衣物摆放不均而造成洗涤桶在脱水环节无法保持平衡状态，现有的洗衣机一般会在漂洗环节结束之后，执行抖散衣物的程序，以使得衣物在洗涤桶内均匀摆放，洗涤桶可在脱水环节处于高转速状态下保持平衡，避免出现撞桶。然而，实际情况往往是即便执行了抖散衣物的程序，在最终脱水环节依旧存在负载偏心的状况，在此情况下，由于洗涤桶无法保持平衡状态，会导致其高速旋转时产生过度振动和噪音，而这种振动及噪音的逐渐增大不仅会使得驱动该洗涤桶旋转的电机超负荷，严重时还会出现洗衣机零部件损坏等现象。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种衣物处理装置、用于该衣物处理装置的控制设备及控制方法，其可增设一洗涤桶偏心程度感测环节，并可根据感测结果来控制衣物处理装置执行衣物抖散程序，从而保证执行最终脱水环节之前，洗涤桶处于一相对平衡的状态，从而避免洗涤桶负载偏载所导致的一系列问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的控制方法，该方法包括：在执行脱水操作之前，控制所述洗涤桶旋转，并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度；以及在所述偏心程度大于预设偏心程度的情况下，执行衣物抖散程序。
可选的，在控制所述洗涤桶旋转之前，该方法还包括：控制所述衣物处理装置执行漂洗程序；以及在执行完所述漂洗程序之后，控制所述衣物处理装置进行排水，直至所述衣物处理装置洗涤桶内的水位达到预设水位。
可选的，所述预设水位为与所述洗涤桶内的衣物的顶端齐平的水位。
可选的，在所述偏心程度小于预设偏心程度之后，该方法还包括：控制所述衣物处理装置进行排水；在排水结束之后，控制所述洗涤桶旋转并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度，并根据该偏心程度确定所述洗涤桶的最高脱水转速；以及控制所述洗涤桶以所述最高脱水转速旋转，以执行脱水操作。
可选的，所述洗涤桶的偏心程度根据以下一者而被确定：撞桶开关的撞桶次数；以及用于驱动所述洗涤桶旋转的电机的输出功率。
相应的，本发明一实施例还提供一种用于衣物处理装置的控制设备，该设备包括：控制装置，用于控制所述衣物处理装置执行以下操作：在执行脱水操作之前，控制所述洗涤桶旋转，并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度；以及在所述偏心程度大于预设偏心程度的情况下，执行衣物抖散程序。
可选的，在控制所述洗涤桶旋转之前，所述控制装置还用于执行以下操作：控制所述衣物处理装置执行漂洗程序；以及在执行完所述漂洗程序之后，控制所述衣物处理装置进行排水，直至所述衣物处理装置洗涤桶内的水位达到预设水位。
可选的，所述预设水位为与所述洗涤桶内的衣物的顶端齐平的水位。
可选的，在所述偏心程度小于预设偏心程度之后，所述控制装置还用于执行以下操作：控制所述衣物处理装置进行排水；在排水结束之后，控制所述洗涤桶旋转并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度，并根据该偏心程度确定所述洗涤桶的最高脱水转速；以及控制所述洗涤桶以所述最高脱水转速旋转，以执行脱水操作。
可选的，所述洗涤桶的偏心程度根据以下一者而被确定：撞桶开关的撞桶次数；以及用于驱动所述洗涤桶旋转的电机的输出功率。
相应的，本发明一实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含上述控制设备。
相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。
通过上述技术方案，在衣物洗涤过程中增设了一洗涤桶偏心程度感测环节，并可根据感测结果来控制衣物处理装置执行衣物抖散程序，从而保证执行最终脱水环节之前，洗涤桶处于一相对平衡的状态，从而避免洗涤桶负载偏载所导致的一系列问题。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1为本发明一实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程图；以及
图3为本发明再一实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
首先需要说明的是，本申请所提及的“衣物处理装置”包含任何可适用于本申请所提供的技术方案的能够对衣物进行处理装置，例如波轮洗衣机、滚筒洗衣机、干洗一体机等等。
图1为本发明一实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的控制方法，该方法包括：
步骤S110，在执行脱水操作之前，控制所述洗涤桶旋转，并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度。
其中，可控制所述洗涤桶以相对较低(相较于正常脱水环节的洗涤桶转速而言)的转速进行旋转，而所述洗涤桶在旋转期间的偏心程度可根据撞桶开关的撞桶次数而被确定。在洗涤桶处于负载偏心状态下时，其在旋转过程中是很容易撞到洗涤桶外围的部件的，而撞桶开关则布设在洗涤桶外围，用于检测洗涤桶的撞桶情况。例如，在洗涤桶旋转5转便出现了3次撞桶的情况下，可判定洗涤桶的偏心程度超出了预设偏心程度，这表明洗涤桶处于较为严重的负载偏心状态下。当然，还可通过其他方式来检测洗涤桶的负载偏心程度，例如可根据驱动所述洗涤桶旋转的电机在驱动所述洗涤桶旋转时的输出功率来确定洗涤桶的负载偏心程度，一般而言，在等量负载及相同转速下，相较于洗涤桶处于平衡状态下驱动该洗涤桶旋转的电机的输出功率，在洗涤桶处于负载偏心状态下，该电机的输出功率会较大，因此可根据该电机的输出功率来确定洗涤桶的负载偏心程度。
步骤S120，在所述偏心程度大于预设偏心程度的情况下，执行衣物抖散程序。
其中，所述衣物抖散程序可为控制所述电机驱动洗涤桶正反转，从而使得衣物在惯性作用下平铺于所述洗涤桶内。所述控制所述电机驱动洗涤桶正反转可以以非常短暂急促的方式执行，例如可控制电机驱动洗涤桶正转且该正转持续时间为1秒，之后控制电机停止并持续1秒，之后再控制电机驱动洗涤反转且该持续时间为1秒，之后控制电机停止并持续1秒，之后再控制电机驱动洗涤桶正转且该正转持续时间为1秒，如此循环。每执行完一次衣物抖散程序之后，可执行上述步骤S110，进一步判断洗涤桶的偏心程度是否大于预设偏心程度，并在在所述偏心程度大于预设偏心程度的情况下，继续执行衣物抖散程序，直至在所述偏心程度小于预设偏心程度。
通过上述技术方案，在衣物洗涤过程中增设了一洗涤桶偏心程度感测环节，并可根据感测结果来控制衣物处理装置执行衣物抖散程序，从而保证执行最终脱水环节之前，洗涤桶处于一相对平衡的状态，从而避免洗涤桶负载偏载所导致的一系列问题。
图2为本发明另一实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程图。如图2所示，与图1所示的实施例的不同之处在于，其增设了2个步骤：
步骤S210，控制所述衣物处理装置执行漂洗程序。该步骤属于衣物处理装置执行衣物洗涤所需经历的一步骤。
步骤S220，在执行完所述漂洗程序之后，控制所述衣物处理装置进行排水，直至所述衣物处理装置洗涤桶内的水位达到预设水位。
该预设水位为与所述洗涤桶内的衣物的顶端齐平的水位，在该水位下衣物刚好被水浸泡到，当然也可以根据实际情况设置其他水位，例如该预设水位可以是一个固定的水位，例如洗涤桶高度的5分之一处；该设定水位还可以根据衣物量而被动态设定，在衣物量较大的情况下，可设定得相对较高一些，在衣物量较小的情况下，可设定得相对较低一些。
通过该技术方案，可使得衣物处理装置在执行抖散程序，衣物处于被水浸泡的状态，这样可有助于衣物在惯性作用进行运动，提升抖散效率。
图3为本发明再一实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程图。如图3所示，与图2所示的实施例的不同之处在于，其增设了一环节：在排水结束之后，控制所述洗涤桶旋转并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度，根据该偏心程度确定所述洗涤桶的最高脱水转速，并控制所述洗涤桶以所述最高脱水转速旋转，以执行脱水操作。
具体而言，图3所示的衣物处理装置的控制方法包含以下步骤：
步骤S310，控制所述衣物处理装置执行漂洗程序。该步骤属于衣物处理装置执行衣物洗涤所需经历的一步骤。
步骤S320，在漂洗结束之后且在开始排水之前，执行衣物抖散程序。该步骤可为一可选步骤。
步骤S330，控制所述衣物处理装置进行排水，直至所述衣物处理装置洗涤桶内的水位达到预设水位。
步骤S340，执行衣物抖散程序。
步骤S350，控制所述洗涤桶旋转，并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度。在该洗涤桶在旋转期间的偏心程度大于预设偏心程度的情况下，执行步骤S340的衣物抖散程序，直至该洗涤桶在旋转期间的偏心程度小于预设偏心程度。在该洗涤桶在旋转期间的偏心程度小于预设偏心程度，可执行以下步骤S360。
步骤S360，控制所述衣物处理装置进行排水，以将所述洗涤桶内的预设水位的水排出。
步骤S370，控制所述洗涤桶旋转并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度，并根据该偏心程度确定所述洗涤桶的最高脱水转速。
在此步骤内对偏心程度检测可优选依据电机输出功率来进行检测，因为相较于依据撞桶次数来检测偏心程度，该依据电机输出功率所检测的偏心程度更为精确，以便于依据该精确的偏心程序精确地设定最高脱水转速。
作为示例，衣物处理装置的脱水转速可分为1000rpm、800rpm、600rpm。在偏心程度较大的情况下，可采用600rpm；在在偏心程度适中的情况下，可采用800rpm；在偏心程度较小的情况下，可采用1000rpm。从而可使得脱水转速与洗涤桶的偏心程度相适应，避免出现因脱水转速过高而导致的过度振动及噪音以及零部件损坏的现象。
步骤S380，控制所述洗涤桶以所述最高脱水转速旋转，以执行脱水操作。
需要说明的是，该图3所示的实施例内的许多方法步骤与上述图1及图2所示实施例内的方法步骤是相同的，故在对图3的实施例进行介绍的时候，未对这些相同的步骤进行详细说明。
相应的，本发明一实施例还提供一种用于衣物处理装置的控制设备，该设备包括：控制装置，用于控制所述衣物处理装置执行以下操作：在执行脱水操作之前，控制所述洗涤桶旋转，并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度；以及在所述偏心程度大于预设偏心程度的情况下，执行衣物抖散程序。
所述控制装置可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)电路、其他任何类型的集成电路(IC，Integrated Circuit)、状态机等等。其可与衣物处理装置内执行与洗衣功能相关的控制的控制器为同一控制器。
可选的，在控制所述洗涤桶旋转之前，所述控制装置还用于执行以下操作：控制所述衣物处理装置执行漂洗程序；以及在执行完所述漂洗程序之后，控制所述衣物处理装置进行排水，直至所述衣物处理装置洗涤桶内的水位达到预设水位。
可选的，所述预设水位为与所述洗涤桶内的衣物的顶端齐平的水位。
可选的，在所述偏心程度小于预设偏心程度之后，所述控制装置还用于执行以下操作：控制所述衣物处理装置进行排水；在排水结束之后，控制所述洗涤桶旋转并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度，并根据该偏心程度确定所述洗涤桶的最高脱水转速；以及控制所述洗涤桶以所述最高脱水转速旋转，以执行脱水操作。
可选的，所述洗涤桶的偏心程度根据以下一者而被确定：撞桶开关的撞桶次数；以及用于驱动所述洗涤桶旋转的电机的输出功率。
有关本发明提供的上述用于衣物处理装置的控制设备的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述衣物处理装置的控制方法的描述，于此不再赘述。
相应的，本发明一实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含上述用于衣物处理装置的控制设备。
相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (12)
1.一种用于衣物处理装置的控制方法，其特征在于，该方法包括：
在执行脱水操作之前，控制所述洗涤桶旋转，并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度；以及
在所述偏心程度大于预设偏心程度的情况下，执行衣物抖散程序。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述洗涤桶旋转之前，该方法还包括：
控制所述衣物处理装置执行漂洗程序；以及
在执行完所述漂洗程序之后，控制所述衣物处理装置进行排水，直至所述衣物处理装置洗涤桶内的水位达到预设水位。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设水位为与所述洗涤桶内的衣物的顶端齐平的水位。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述偏心程度小于预设偏心程度之后，该方法还包括：
控制所述衣物处理装置进行排水；
在排水结束之后，控制所述洗涤桶旋转并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度，并根据该偏心程度确定所述洗涤桶的最高脱水转速；以及
控制所述洗涤桶以所述最高脱水转速旋转，以执行脱水操作。
5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤桶的偏心程度根据以下一者而被确定：
撞桶开关的撞桶次数；以及
用于驱动所述洗涤桶旋转的电机的输出功率。
6.一种用于衣物处理装置的控制设备，其特征在于，该设备包括：
控制装置，用于控制所述衣物处理装置执行以下操作：
在执行脱水操作之前，控制所述洗涤桶旋转，并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度；以及
在所述偏心程度大于预设偏心程度的情况下，执行衣物抖散程序。
7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，在控制所述洗涤桶旋转之前，所述控制装置还用于执行以下操作：
控制所述衣物处理装置执行漂洗程序；以及
在执行完所述漂洗程序之后，控制所述衣物处理装置进行排水，直至所述衣物处理装置洗涤桶内的水位达到预设水位。
8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述预设水位为与所述洗涤桶内的衣物的顶端齐平的水位。
9.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，在所述偏心程度小于预设偏心程度之后，所述控制装置还用于执行以下操作：
控制所述衣物处理装置进行排水；
在排水结束之后，控制所述洗涤桶旋转并检测该洗涤桶在旋转期间的偏心程度，并根据该偏心程度确定所述洗涤桶的最高脱水转速；以及
控制所述洗涤桶以所述最高脱水转速旋转，以执行脱水操作。
10.根据权利要求6-9所述的控制设备，其特征在于，所述洗涤桶的偏心程度根据以下一者而被确定：
撞桶开关的撞桶次数；以及
用于驱动所述洗涤桶旋转的电机的输出功率。
11.一种衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置包含根据上述权利要求6-10中任一项权利要求所述的控制设备。
12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-5中任一项所述的控制方法。
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