CN105937126A - 洗衣机及其控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水；在洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，并控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。该方法在洗衣机处于不平衡状态时，通过采用变化的洗涤节拍，可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。

Description

洗衣机及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置和一种洗衣机。
背景技术
洗衣机在脱水时，如果衣物缠绕严重会产生很大偏心，此时，洗衣机会进行感知补水。
相关技术的处理方法是：先进行1-2分钟的洗涤，然后进行平衡洗，使衣物摆平抖散，然后再次尝试脱水。
然而，这种调用原有洗涤节拍和平衡洗的方法，对于衣物缠绕严重的情况，无法很好的起到抖散和摆平的效果，洗衣机再次进行偏心感知补水的概率很大，费时费水费电。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法在洗衣机处于不平衡状态时，通过采用变化的洗涤节拍，可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果所述洗衣机当前处于不平衡状态，则控制所述洗衣机进行补水；在所述洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，并控制所述洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，首先，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水，在洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，并控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，该方法通过采用变化的洗涤节拍可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。
根据本发明的一个实施例，所述按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，包括：以第一洗涤节拍控制所述洗衣机运行第一预设时间后，再以第二洗涤节拍控制所述洗衣机运行第二预设时间，其中，所述第一洗涤节拍的洗涤强度大于所述第二洗涤节拍的洗涤强度。
根据本发明的一个实施例，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制所述洗衣机进行脱水。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为波轮洗衣机。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的控制装置，包括：偏心感知模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；控制模块，用于在所述洗衣机当前处于不平衡状态时控制所述洗衣机进行补水，并在所述洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，以及控制所述洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。
根据本发明实施例的洗衣机的控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则控制模块控制洗衣机进行补水，并在洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，以及控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，该装置通过采用变化的洗涤节拍可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。
根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机补水至预设水位后，所述控制模块进一步以第一洗涤节拍控制所述洗衣机运行第一预设时间后，再以第二洗涤节拍控制所述洗衣机运行第二预设时间，其中，所述第一洗涤节拍的洗涤强度大于所述第二洗涤节拍的洗涤强度。
根据本发明的一个实施例，所述偏心感知模块对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态时，所述控制模块直接控制所述洗衣机进行脱水。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为波轮洗衣机。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第二方面实施例所述的洗衣机的控制装置。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则控制模块控制洗衣机进行补水，并在洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，以及控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，该洗衣机通过采用变化的洗涤节拍可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少偏心量，降低洗衣机的补水概率，提高洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
图2是相关技术中洗衣机的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机的控制方法的流程图；以及
图4是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机及其控制方法、控制装置。
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：
S1，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。
S2，如果洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水。
S3，在洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，并控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。
具体地，相关技术中，如图2所示，在洗衣机执行脱水程序时，在判断洗衣机处于不平衡状态对洗衣机进行补水后，直接调用原有的洗涤节拍洗涤t时间，然后进行平衡洗。这种控制方法很难对缠绕严重的衣物进行抖散，特别是洗衣机中衣物较多或者满载衣物时，抖散效果更差，平衡洗也无法发挥平衡效果。为此，在本发明实施例中，在判断洗衣机处于不平衡状态对洗衣机进行补水后，采用变化的洗涤节拍进行洗涤，然后再控制洗衣机进行平衡洗，从而可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，特别是对于洗衣机的衣物较多或者满载衣物时，效果更明显。
根据本发明的一个实施例，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，包括：以第一洗涤节拍1控制洗衣机运行第一预设时间t1后，再以第二洗涤节拍2控制洗衣机运行第二预设时间t2，其中，第一洗涤节拍1的洗涤强度大于第二洗涤节拍2的洗涤强度。第一预设时间t1和第二预设时间t2可以根据实际情况调整，一般情况下，t1和t2的和等于或者略大于t，但不应过长，t为相关技术中对洗衣机进行补水后以正常洗涤节拍洗涤的时间。
根据本发明的一个实施例，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制洗衣机进行脱水。
具体而言，在洗衣机执行脱水程序时，首先对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。如果判断洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制洗衣机进行正常脱水；如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水。在洗衣机补水至预设水位后，控制洗衣机先以强洗涤节拍1洗涤t1时间后，该洗涤节拍一般正反转大于2s以上，或者更强，以使缠绕的衣物重新分布，再控制洗衣机以正常洗涤节拍2洗涤t2时间，然后，再控制洗衣机进行平衡洗，以达到抖散衣物和达到平衡的效果，减少偏心量，降低洗衣机的补水概率，从而增加脱水的成功率，省时省水省电。
在本发明实施例中，洗衣机可以为波轮洗衣机。
为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面举例说明。
图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机的控制方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
S101，洗衣机开始执行脱水程序。
S102，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。如果判断处于平衡状态，则执行步骤S103；如果判断处于不平衡状态，则执行步骤S104。
S103，控制洗衣机进行正常脱水。
S104，补水到预设的水位。
S105，以洗涤节拍1运行t1时间。
S106，以洗涤节拍2运行t2时间。其中，洗涤节拍1的洗涤强度大于洗涤节拍2的洗涤强度。
S107，正常平衡洗，以使衣物摆平抖散。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，首先，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水，在洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，并控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，该方法通过采用变化的洗涤节拍，可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。
图4是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图。如图4所示，该洗衣机的控制装置包括：偏心感知模块10和控制模块20。
其中，偏心感知模块10用于在洗衣机执行脱水程序时对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。控制模块20用于在洗衣机当前处于不平衡状态时控制洗衣机进行补水，并在洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，以及控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。
具体地，在洗衣机执行脱水程序时，首先，偏心感知模块10判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果是，则控制模块控制对洗衣机进行补水，在洗衣机补水至预设水位后，控制模块20控制洗衣机采用变化的洗涤节拍进行洗涤，然后再控制洗衣机进行平衡洗，从而提高了衣物的抖散效果和充分发挥了平衡洗的效果，特别是对于洗衣机的衣物较多或者满载衣物时，效果更明显。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在洗衣机补水至预设水位后，控制模块20进一步以第一洗涤节拍1控制洗衣机运行第一预设时间t1后，再以第二洗涤节拍2控制洗衣机运行第二预设时间t2，其中，第一洗涤节拍1的洗涤强度大于第二洗涤节拍2的洗涤强度。第一预设时间t1和第二预设时间t2可以根据实际情况调整，一般情况下，t1和t2的和等于或者略大于t，但不应过长。
根据本发明的一个实施例，偏心感知模块10对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前处于平衡状态时，控制模块20直接控制洗衣机进行脱水。
具体地，在洗衣机执行脱水程序时，首先，偏心感知模块10对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。如果判断洗衣机当前处于平衡状态，则控制模块20直接控制洗衣机进行正常脱水；如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则控制模块20控制洗衣机进行补水。在洗衣机补水至预设水位后，控制模块20控制洗衣机先以强洗涤节拍1洗涤t1时间后，该洗涤节拍一般正反转大于2s以上，或者更强，以使缠绕的衣物重新分布，再控制洗衣机以正常洗涤节拍2运洗涤t2时间，然后再控制洗衣机进行平衡洗，以达到抖散衣物和达到平衡的效果，减少偏心量，降低洗衣机的补水概率，从而增加脱水的成功率，且省时省水省电。
在本发明实施例中，洗衣机可以为波轮洗衣机。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则控制模块控制洗衣机进行补水，并在洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，以及控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，该装置通过采用变化的洗涤节拍，可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。
此外，本发明实施例还提出一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的控制装置。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则控制模块控制洗衣机进行补水，并在洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，以及控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，该洗衣机通过采用变化的洗涤节拍，可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；
如果所述洗衣机当前处于不平衡状态，则控制所述洗衣机进行补水；
在所述洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，并控制所述洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，包括：
以第一洗涤节拍控制所述洗衣机运行第一预设时间后，再以第二洗涤节拍控制所述洗衣机运行第二预设时间，其中，所述第一洗涤节拍的洗涤强度大于所述第二洗涤节拍的洗涤强度。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制所述洗衣机进行脱水。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。
5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
偏心感知模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；
控制模块，用于在所述洗衣机当前处于不平衡状态时控制所述洗衣机进行补水，并在所述洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，以及控制所述洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，在所述洗衣机补水至预设水位后，所述控制模块进一步以第一洗涤节拍控制所述洗衣机运行第一预设时间后，再以第二洗涤节拍控制所述洗衣机运行第二预设时间，其中，所述第一洗涤节拍的洗涤强度大于所述第二洗涤节拍的洗涤强度。
7.根据权利要求5或6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述偏心感知模块对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态时，所述控制模块直接控制所述洗衣机进行脱水。
8.根据权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的洗衣机的控制装置。
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