CN110273253A - 一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法 - Google Patents

一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其属于洗涤技术领域，包括相连接的图像识别模块和控制模块；图像识别模块能够定时对衣物进行识别，得到当前衣物图像信息；控制模块能够根据当前衣物图像信息，确定当前衣物类别信息，并确定与当前衣物类别信息对应的洗涤参数。这样根据衣物的实际情况自动设置相应的洗涤参数，不会导致衣物破坏，也减少了电能消耗；另外，在一定程度上实现了洗衣机对用户手工洗涤的模拟，使得洗衣机的功能人性化，提高了洗涤效率。

Description

一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法
技术领域
本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经进入千家万户，成为了人们日常生活中必不可少的一样家用电器。当用户使用洗衣机进行洗涤衣物时，洗衣机桶内的衣物的重量、材质等均可成为影响洗涤效果的因素。
波轮洗衣机大都是根据洗涤程序不同设定不同的洗涤水流，用户将衣物投入洗衣机后选择相应的程序，洗涤水流就按照预设的水流强度进行洗涤。这样在洗涤时，水流强度不能根据衣物的实际需要而变化。当衣物多是大件衣物时，水流强度过小会导致洗涤效果差；当衣物多是轻薄丝质衣物时，水流强度过大会导致衣物破坏严重，也会增加电能的消耗，造成浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法，以解决现有技术中存在的衣物洗涤效果差、电能消耗大的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法，包括相连接的图像识别模块和控制模块；
所述图像识别模块定时对衣物进行识别，得到当前衣物图像信息；
所述控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物类别信息，并确定与当前衣物类别信息对应的洗涤参数。
其中，在衣物投放过程中，所述控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物材质；
在衣物投放完成后，所述控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物重量，并确定与当前衣物材质和当前衣物重量对应的洗涤水流强度。
其中，所述当前衣物材质为第一材质，所述当前衣物重量小于预设衣物重量，洗涤水流强度为第一强度；
所述当前衣物材质为第二材质，所述当前衣物重量大于预设衣物重量，洗涤水流强度为第二强度；
所述当前衣物材质为第一材质，所述当前衣物重量大于预设衣物重量，或者，所述当前衣物材质为第二材质，所述当前衣物重量小于预设衣物重量，洗涤水流强度为第一强度和第二强度交替进行。
其中，在洗涤前，所述控制模块判断用户是否设定水位，若判断结果为是，则根据用户设定的水位进水；若判断结果为否，则根据当前衣物材质和当前衣物重量设定水位。
其中，在洗涤过程中，所述控制模块根据当前衣物图像信息，判断当前水位是否低于设定水位，若判断结果为是，则进行补水。
其中，在洗涤过程中，所述控制模块根据当前衣物图像信息，判断当前衣物是否缠绕，若判断结果为是，则调节水流强度进行抖散。
其中，在洗涤结束时，所述控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物状态，并确定与当前衣物状态对应的平衡水流强度和平衡时间。
其中，所述图像识别模块每间隔1分钟获得一次当前衣物图像信息。
其中，所述控制模块根据设定衣物图像信息与设定衣物类别信息的对应关系，确定与当前衣物图像信息对应的当前衣物类别信息。
其中，所述当前衣物类别信息，包括衣物材质、衣物重量、衣物脏质、衣物颜色、衣物新旧程度、衣物厚度中的至少之一。
本发明的有益效果：
本发明提出的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，包括相连接的图像识别模块和控制模块；图像识别模块能够定时对衣物进行识别，得到当前衣物图像信息；控制模块能够根据当前衣物图像信息，确定当前衣物类别信息，并确定与当前衣物类别信息对应的洗涤参数。这样根据衣物的实际情况自动设置相应的洗涤参数，不会导致衣物破坏，也减少了电能消耗；另外，在一定程度上实现了洗衣机对用户手工洗涤的模拟，使得洗衣机的功能人性化，提高了洗涤效率。
附图说明
图1是本发明提供的基于图像识别的洗衣机水流控制方法的主流程示意图；
图2是本发明提供的基于图像识别的洗衣机水流控制方法的图像对比流程示意图；
图3是本发明提供的基于图像识别的洗衣机水流控制方法的确定水流强度的流程示意图；
图4是本发明提供的基于图像识别的洗衣机水流控制方法的洗涤过程的流程示意图；
图5是本发明提供的基于图像识别的洗衣机水流控制方法的平衡过程的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
参见图1至图5，本发明实施例提供一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法，通过对洗衣机内的衣物进行实时图像识别，便于根据衣物实际需要进行洗涤参数控制。
洗衣机包括相连接的图像识别模块和控制模块，图像识别模块能够定时对衣物进行识别，得到当前衣物图像信息；控制模块能够根据当前衣物图像信息，确定当前衣物类别信息，并确定与当前衣物类别信息对应的洗涤参数。这样根据衣物的实际情况自动设置相应的洗涤参数，不会导致衣物破坏，也减少了电能消耗；另外，在一定程度上实现了洗衣机对用户手工洗涤的模拟，使得洗衣机的功能人性化，提高了洗涤效率。
控制模块根据设定衣物图像信息与设定衣物类别信息的对应关系，确定与当前衣物图像信息对应的当前衣物类别信息。在电脑板主程序中预存了很多图像，包括不同材质的，不同负载的，洗涤过程中不同状态下的，平衡之前不同状态下的，当控制模块接收到图像识别模块传递的当前衣物图像信息时，将当前衣物图像信息与设定衣物图像信息对比，找到与当前衣物图像信息相似的设定衣物图像信息，获得对应的当前衣物类别信息。此时，与当前衣物图像信息相似的设定衣物图像信息，指的是重合度在设定范围内，例如，与当前衣物图像信息重合度大于90％的设定衣物图像信息。
在本实施例中，当前衣物类别信息，包括衣物材质、衣物重量、衣物脏质、衣物颜色、衣物新旧程度、衣物厚度中的至少之一。当然，当前衣物类别信息也可以是其他能够通过衣物图像观察出的衣物信息。
在衣物投放过程中，随着用户将衣物投入洗衣机桶内，图像识别模块对衣物进行识别，控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物材质，同时可以确定每件衣物的体积；在衣物投放完成后，控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物重量，并确定与当前衣物材质和当前衣物重量对应的洗涤水流强度，以达到更好的洗涤效果。
在电脑板主程序中预存了预设衣物重量。当前衣物材质为第一材质，当前衣物重量小于预设衣物重量，洗涤水流强度为第一强度，即当衣物是轻柔衣物，材质柔软，且是小件衣物，重量较小时，采用轻柔的水流强度。
当前衣物材质为第二材质，当前衣物重量大于预设衣物重量，洗涤水流强度为第二强度，即当衣物是厚重衣物，且是大件衣物，重量较大时，采用强劲的水流强度。
当前衣物材质为第一材质，当前衣物重量大于预设衣物重量，或者，当前衣物材质为第二材质，当前衣物重量小于预设衣物重量，洗涤水流强度为第一强度和第二强度交替进行，即当小件衣物掺杂几件大件衣物，那么在轻柔水流的洗涤过程中会穿插强劲水流，既保证了衣物洗净，又能省电，避免不必要的浪费。另外，若当前衣物材质既不是第一材质，也不是第二材质，仍然采用洗涤水流强度为第一强度和第二强度交替进行的方式洗涤。
在洗涤前，控制模块判断用户是否设定水位，若判断结果为是，则根据用户设定的水位进水；若判断结果为否，则根据当前衣物材质和当前衣物重量设定水位。
在洗涤过程中，图像识别模块定时对衣物进行识别，控制模块根据当前衣物图像信息，判断当前水位是否低于设定水位，若判断结果为是，则进行补水。使得补水及时，确保衣物洁净。
同时，在洗涤过程中，控制模块根据当前衣物图像信息，判断当前衣物是否缠绕，若判断结果为是，则调节水流强度进行抖散，避免衣物缠绕严重造成洗涤效果差。
在洗涤结束时需要进行平衡，为脱水做准备。控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物状态，并确定与当前衣物状态对应的平衡水流强度和平衡时间。如果桶内衣物平整，则选择短时间平衡或者不平衡直接排水，节省时间；如果桶内衣物搅拌缠绕较严重，则会选择长时间的平衡，并且选择合适的平衡水流进行调整，直至达到平整状态，进行排水，避免桶内衣物缠绕严重进入脱水时产生不平衡撞桶现象；因此，使得平衡过程省时省水省电，提高洗涤效率。
在本实施例中，图像识别模块每间隔1分钟获得一次当前衣物图像信息。当然，在此对时间间隔不作限制，可根据实际情况进行设置。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，包括相连接的图像识别模块和控制模块；
所述图像识别模块定时对衣物进行识别，得到当前衣物图像信息；
所述控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物类别信息，并确定与当前衣物类别信息对应的洗涤参数。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，在衣物投放过程中，所述控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物材质；
在衣物投放完成后，所述控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物重量，并确定与当前衣物材质和当前衣物重量对应的洗涤水流强度。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，所述当前衣物材质为第一材质，所述当前衣物重量小于预设衣物重量，洗涤水流强度为第一强度；
所述当前衣物材质为第二材质，所述当前衣物重量大于预设衣物重量，洗涤水流强度为第二强度；
所述当前衣物材质为第一材质，所述当前衣物重量大于预设衣物重量，或者，所述当前衣物材质为第二材质，所述当前衣物重量小于预设衣物重量，洗涤水流强度为第一强度和第二强度交替进行。
4.根据权利要求2所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，在洗涤前，所述控制模块判断用户是否设定水位，若判断结果为是，则根据用户设定的水位进水；若判断结果为否，则根据当前衣物材质和当前衣物重量设定水位。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，在洗涤过程中，所述控制模块根据当前衣物图像信息，判断当前水位是否低于设定水位，若判断结果为是，则进行补水。
6.根据权利要求2所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，在洗涤过程中，所述控制模块根据当前衣物图像信息，判断当前衣物是否缠绕，若判断结果为是，则调节水流强度进行抖散。
7.根据权利要求2所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，在洗涤结束时，所述控制模块根据当前衣物图像信息，确定当前衣物状态，并确定与当前衣物状态对应的平衡水流强度和平衡时间。
8.根据权利要求1-7任一项所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，所述图像识别模块每间隔1分钟获得一次当前衣物图像信息。
9.根据权利要求1所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，所述控制模块根据设定衣物图像信息与设定衣物类别信息的对应关系，确定与当前衣物图像信息对应的当前衣物类别信息。
10.根据权利要求9所述的基于图像识别的洗衣机水流控制方法，其特征在于，所述当前衣物类别信息，包括衣物材质、衣物重量、衣物脏质、衣物颜色、衣物新旧程度、衣物厚度中的至少之一。
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