JP2003154191A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JP2003154191A JP2003154191A JP2001357130A JP2001357130A JP2003154191A JP 2003154191 A JP2003154191 A JP 2003154191A JP 2001357130 A JP2001357130 A JP 2001357130A JP 2001357130 A JP2001357130 A JP 2001357130A JP 2003154191 A JP2003154191 A JP 2003154191A
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- JP
- Japan
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- washing
- washing tub
- laundry
- washing machine
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 洗濯槽の状況を見ながら洗濯制御することに
より洗浄性能を向上させること。 【解決手段】 洗濯槽４の状況を認識する画像認識手段
１３、１４と、洗濯制御を行う制御手段１１とを設け、
前記画像認識手段１３、１４による情報を制御手段１１
の制御に反映するようにしたことにより、洗濯状況に応
じた洗濯を行い洗浄性能を向上させることができる。
より洗浄性能を向上させること。 【解決手段】 洗濯槽４の状況を認識する画像認識手段
１３、１４と、洗濯制御を行う制御手段１１とを設け、
前記画像認識手段１３、１４による情報を制御手段１１
の制御に反映するようにしたことにより、洗濯状況に応
じた洗濯を行い洗浄性能を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗浄性能を向上させ
た洗濯機に関するものである。
た洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の洗濯機はよく知られてい
るとおり、洗濯槽を回転させたり、パルセータを回転さ
せたりして洗濯物を洗濯するものである。
るとおり、洗濯槽を回転させたり、パルセータを回転さ
せたりして洗濯物を洗濯するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
洗濯機は、例えば、洗濯時に泡が発生して洗濯槽から溢
れるため、洗濯槽の回転やパルセータの回転を、最悪条
件でも泡が洗濯槽から溢れないように、ある程度抑制し
た回転数に制御していた。そのため、普通の洗濯では、
抑制した回転数以上にしても泡が溢れないにもかかわら
ず、回転数が抑制され洗濯物の汚れを十分にとることが
できないという課題を有していた。
洗濯機は、例えば、洗濯時に泡が発生して洗濯槽から溢
れるため、洗濯槽の回転やパルセータの回転を、最悪条
件でも泡が洗濯槽から溢れないように、ある程度抑制し
た回転数に制御していた。そのため、普通の洗濯では、
抑制した回転数以上にしても泡が溢れないにもかかわら
ず、回転数が抑制され洗濯物の汚れを十分にとることが
できないという課題を有していた。
【０００４】本発明は、前記従来の課題を解決するもの
で、洗濯槽の状況を見ながら洗濯制御することにより洗
浄性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とす
る。
で、洗濯槽の状況を見ながら洗濯制御することにより洗
浄性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機は、画像認識手段による情報を制御
手段の制御に反映するようにしたものである。
に、本発明の洗濯機は、画像認識手段による情報を制御
手段の制御に反映するようにしたものである。
【０００６】これによって、洗濯槽の状況に応じた制御
が行え洗浄性能を向上させたものである。
が行え洗浄性能を向上させたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、 洗濯
槽の状況を認識する画像認識手段と、洗濯制御を行う制
御手段とを備え、前記画像認識手段による情報を制御手
段の制御に反映するようにした洗濯機とすることによ
り、洗濯槽の状況に応じた制御が行え洗浄性能を向上さ
せることができる。
槽の状況を認識する画像認識手段と、洗濯制御を行う制
御手段とを備え、前記画像認識手段による情報を制御手
段の制御に反映するようにした洗濯機とすることによ
り、洗濯槽の状況に応じた制御が行え洗浄性能を向上さ
せることができる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、画像認識手段
は、洗濯槽内の泡と水面と洗濯物を識別し、泡の占有率
に応じて、制御手段により洗濯槽またはパルセータの回
転数を制御してなる請求項１に記載の洗濯機とすること
により、泡の量がある量になるまで回転数を上げること
ができ、洗濯物の汚れを綺麗に落とすことができる。
は、洗濯槽内の泡と水面と洗濯物を識別し、泡の占有率
に応じて、制御手段により洗濯槽またはパルセータの回
転数を制御してなる請求項１に記載の洗濯機とすること
により、泡の量がある量になるまで回転数を上げること
ができ、洗濯物の汚れを綺麗に落とすことができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、画像認識手段
は、洗濯槽内の泡と水面と洗濯物を識別し、水面の状態
から適正水位を判断してなる請求項１に記載の洗濯機と
することにより、洗濯物の適正水位を検知し、布痛みも
なく汚れも良く落とすことができる。
は、洗濯槽内の泡と水面と洗濯物を識別し、水面の状態
から適正水位を判断してなる請求項１に記載の洗濯機と
することにより、洗濯物の適正水位を検知し、布痛みも
なく汚れも良く落とすことができる。
【００１０】請求項４に記載の発明は、画像認識手段
は、洗濯槽内の布回り状況に応じて、水量および洗濯槽
またはパルセータの回転を制御してなる請求項１に記載
の洗濯機とすることにより、洗濯物に対する水量を最適
状況として、洗濯物の汚れを良く落とすことができる。
は、洗濯槽内の布回り状況に応じて、水量および洗濯槽
またはパルセータの回転を制御してなる請求項１に記載
の洗濯機とすることにより、洗濯物に対する水量を最適
状況として、洗濯物の汚れを良く落とすことができる。
【００１１】請求項５に記載の発明は、画像認識手段
は、洗濯槽の振動状況を見て、洗濯時または脱水時の洗
濯槽の回転を制御してなる請求項１に記載の洗濯機とす
ることにより、洗濯槽内の洗濯物の偏りによる起動時の
洗濯槽の振動を抑制して洗濯することができる。
は、洗濯槽の振動状況を見て、洗濯時または脱水時の洗
濯槽の回転を制御してなる請求項１に記載の洗濯機とす
ることにより、洗濯槽内の洗濯物の偏りによる起動時の
洗濯槽の振動を抑制して洗濯することができる。
【００１２】請求項６に記載の発明は、画像認識手段
は、脱水起動時の洗濯槽の振動を見て、制御手段により
給水するよう制御してなる請求項１に記載の洗濯機とす
ることにより、洗濯物の偏りをほぐし、洗濯槽の振動を
抑制して洗濯することができる。
は、脱水起動時の洗濯槽の振動を見て、制御手段により
給水するよう制御してなる請求項１に記載の洗濯機とす
ることにより、洗濯物の偏りをほぐし、洗濯槽の振動を
抑制して洗濯することができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
【００１４】（実施例１）図１は本発明の実施例１にお
ける洗濯機を示すものである。図において、１は洗濯機
外装、２は洗濯槽蓋、３は洗濯槽内の水流を作るパルセ
ータ、４は洗濯物を入れる洗濯槽、５は洗濯槽４内に水
を供給する給水弁、６は洗濯槽４内の水を排水する排水
弁、７は洗濯槽４あるいはパルセータ２を駆動するモー
タ、８は洗濯槽４かパルセータ２のいずれかを切替えて
駆動する切替え手段、９はモータ７を駆動するモータ駆
動手段、１０はモータ７の回転数を検知するモータ回転
数検知手段、１１は給水弁５、排水弁６およびモータ駆
動手段９等を制御する制御手段、１２は洗濯槽４の内
蓋、１３は内蓋１２に取り付けられた半導体画像素子、
１４は半導体画像素子１３に取り付けられたレンズであ
る。前記半導体画像素子１３は制御手段１１に接続され
ている。そして、これら半導体画像素子１３およびレン
ズ１４は洗濯槽４の状況を認識する画像認識手段を構成
しているものであるが、手段は実施例のものに限定され
るものではない。また、画像認識手段には、図示してい
ないが、必要に応じて洗濯槽４内を照らす照明装置を付
加するものである。
ける洗濯機を示すものである。図において、１は洗濯機
外装、２は洗濯槽蓋、３は洗濯槽内の水流を作るパルセ
ータ、４は洗濯物を入れる洗濯槽、５は洗濯槽４内に水
を供給する給水弁、６は洗濯槽４内の水を排水する排水
弁、７は洗濯槽４あるいはパルセータ２を駆動するモー
タ、８は洗濯槽４かパルセータ２のいずれかを切替えて
駆動する切替え手段、９はモータ７を駆動するモータ駆
動手段、１０はモータ７の回転数を検知するモータ回転
数検知手段、１１は給水弁５、排水弁６およびモータ駆
動手段９等を制御する制御手段、１２は洗濯槽４の内
蓋、１３は内蓋１２に取り付けられた半導体画像素子、
１４は半導体画像素子１３に取り付けられたレンズであ
る。前記半導体画像素子１３は制御手段１１に接続され
ている。そして、これら半導体画像素子１３およびレン
ズ１４は洗濯槽４の状況を認識する画像認識手段を構成
しているものであるが、手段は実施例のものに限定され
るものではない。また、画像認識手段には、図示してい
ないが、必要に応じて洗濯槽４内を照らす照明装置を付
加するものである。
【００１５】なお、１５は洗濯時に発生した泡を示し、
水面１６上に浮いた状態にある。１７は洗濯物である。
水面１６上に浮いた状態にある。１７は洗濯物である。
【００１６】以上のように構成された洗濯機について、
以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯物１７を洗
濯槽４に投入する。ついで制御手段１１の操作ボタンを
押すと、給水弁５より水が供給される。所定量の水が入
ると制御手段１１より給水が停止され、制御手段１１よ
りモータ駆動手段９が駆動され、洗濯槽４の回転やパル
セータ３の回転により、洗濯槽４内の洗濯物１７が洗濯
される。
以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯物１７を洗
濯槽４に投入する。ついで制御手段１１の操作ボタンを
押すと、給水弁５より水が供給される。所定量の水が入
ると制御手段１１より給水が停止され、制御手段１１よ
りモータ駆動手段９が駆動され、洗濯槽４の回転やパル
セータ３の回転により、洗濯槽４内の洗濯物１７が洗濯
される。
【００１７】図２にその時の画像認識手段（半導体画像
素子１３とレンズ１４）による洗濯槽４内の画像を示し
ているが、この画像は制御手段１１に送られ、制御に反
映されるものである。
素子１３とレンズ１４）による洗濯槽４内の画像を示し
ているが、この画像は制御手段１１に送られ、制御に反
映されるものである。
【００１８】ここで、泡１５は洗濯槽４の回転やパルセ
ータ３の回転が多くなればなるほど増加する。つまり、
画像においては、泡１５の構成要素が大きくなる。そし
て、泡１５が画面全体を占め、洗濯物１７や水面１６の
比率がある比率より下がると、制御手段１１は洗濯槽４
の回転やパルセータ３の回転を減少させる。すると、泡
１５の発生は止まる。そこで、しばらく放置するか、制
御手段１１で給水弁５を開放し、上方より水を掛けて泡
１５をつぶす。
ータ３の回転が多くなればなるほど増加する。つまり、
画像においては、泡１５の構成要素が大きくなる。そし
て、泡１５が画面全体を占め、洗濯物１７や水面１６の
比率がある比率より下がると、制御手段１１は洗濯槽４
の回転やパルセータ３の回転を減少させる。すると、泡
１５の発生は止まる。そこで、しばらく放置するか、制
御手段１１で給水弁５を開放し、上方より水を掛けて泡
１５をつぶす。
【００１９】すると、画像認識手段で洗濯槽４内の泡１
５の状態、つまり、画面上の洗濯物１７と泡１５と水面
１６の比率で、泡１５の比率が下がることを制御手段１
１が認識すれば、制御手段１１は洗濯槽４の回転やパル
セータ３を回転させ洗濯物１７を洗濯する。
５の状態、つまり、画面上の洗濯物１７と泡１５と水面
１６の比率で、泡１５の比率が下がることを制御手段１
１が認識すれば、制御手段１１は洗濯槽４の回転やパル
セータ３を回転させ洗濯物１７を洗濯する。
【００２０】以上のように、本実施例においては、半導
体画像素子１３とレンズ１４等からなる画像認識手段を
洗濯槽４上方にある洗濯槽蓋１２に洗濯槽内が認識でき
る方向に取り付けることにより、泡１５の発生状態を認
識でき、泡の発生状態により、洗濯槽４の回転やパルセ
ータ３の回転を制御することができ、従来の洗濯機以上
の回転数で洗濯することが出来、洗濯物の汚れを落とす
ことができる。
体画像素子１３とレンズ１４等からなる画像認識手段を
洗濯槽４上方にある洗濯槽蓋１２に洗濯槽内が認識でき
る方向に取り付けることにより、泡１５の発生状態を認
識でき、泡の発生状態により、洗濯槽４の回転やパルセ
ータ３の回転を制御することができ、従来の洗濯機以上
の回転数で洗濯することが出来、洗濯物の汚れを落とす
ことができる。
【００２１】（実施例２）次に本発明の実施例２につい
て図３、図４に基づき説明する。洗濯機の基本構成は実
施例１と同じであるので説明は省略する。
て図３、図４に基づき説明する。洗濯機の基本構成は実
施例１と同じであるので説明は省略する。
【００２２】図の状態は、洗濯物１７が水面１６よりか
なり出ており、画像での水面１６と洗濯物１７と泡１５
の比率は、洗濯物１７がかなりの比率を占める。
なり出ており、画像での水面１６と洗濯物１７と泡１５
の比率は、洗濯物１７がかなりの比率を占める。
【００２３】洗濯物１７が水面１６下に沈むことが、最
適な水位であることが過去の経験より判明している。水
面１６下に沈むことによりパルセータ３による水流によ
り洗濯物１７が良く動き、汚れが良く落ちるからであ
る。
適な水位であることが過去の経験より判明している。水
面１６下に沈むことによりパルセータ３による水流によ
り洗濯物１７が良く動き、汚れが良く落ちるからであ
る。
【００２４】この画像情報を制御手段１１は、まだ、適
正水位でないと判断して、さらに給水弁５から給水を続
ける。そして、図４に示すように、洗濯物１７が水面１
６下に沈み水面１６がかなりの比率を占めた時点を最適
水位と制御手段１１は判断し、給水弁５を停止する。
正水位でないと判断して、さらに給水弁５から給水を続
ける。そして、図４に示すように、洗濯物１７が水面１
６下に沈み水面１６がかなりの比率を占めた時点を最適
水位と制御手段１１は判断し、給水弁５を停止する。
【００２５】以上のように、本実施例においては画像認
識手段により、洗濯物に応じた最適な水位を設定するこ
とができる。
識手段により、洗濯物に応じた最適な水位を設定するこ
とができる。
【００２６】（実施例３）次に本発明の実施例３につい
て図５に基づき説明する。洗濯機の基本構成は実施例１
と同じであるので説明は省略する。
て図５に基づき説明する。洗濯機の基本構成は実施例１
と同じであるので説明は省略する。
【００２７】本実施例では、画像認識手段により、洗濯
槽４やパルセータ３の回転の際における洗濯物１７の回
り方の状況を観察して、さらに適正な洗濯槽４の回転や
パルセータ３の回転を制御しょうとするものである。
槽４やパルセータ３の回転の際における洗濯物１７の回
り方の状況を観察して、さらに適正な洗濯槽４の回転や
パルセータ３の回転を制御しょうとするものである。
【００２８】制御手段１１は、まず、予め決められた洗
濯槽４の回転やパルセータ３の回転で洗濯物１７を回転
させる。図５に洗濯槽４内の画像を示しているように、
洗濯物１７は実線位置から点線位置１７ａに動く。
濯槽４の回転やパルセータ３の回転で洗濯物１７を回転
させる。図５に洗濯槽４内の画像を示しているように、
洗濯物１７は実線位置から点線位置１７ａに動く。
【００２９】制御手段１１はこの動きが、少ないあるい
はおかしいと判断すれば、次の出力で洗濯槽４の回転や
パルセータ３の回転の程度を変更する。これにより、洗
濯物１７が痛むことなく汚れを落とすことができる。
はおかしいと判断すれば、次の出力で洗濯槽４の回転や
パルセータ３の回転の程度を変更する。これにより、洗
濯物１７が痛むことなく汚れを落とすことができる。
【００３０】以上のように、本実施例においては、画像
認識手段により、洗濯槽４の回転やパルセータ３を回転
させたときの洗濯物１７の回り方の状況に観察して、さ
らに適正な洗濯槽４の回転やパルセータ３の回転を制御
するものである。
認識手段により、洗濯槽４の回転やパルセータ３を回転
させたときの洗濯物１７の回り方の状況に観察して、さ
らに適正な洗濯槽４の回転やパルセータ３の回転を制御
するものである。
【００３１】（実施例４）次に本発明の実施例４につい
て図６に基づき説明する。洗濯機の基本構成は実施例１
と同じであるので説明は省略する。
て図６に基づき説明する。洗濯機の基本構成は実施例１
と同じであるので説明は省略する。
【００３２】本実施例では、画像認識手段により、洗濯
槽４の振動状況を観察して、さらに適正な洗濯槽４の回
転を制御し、洗濯槽４の振動を小さくしょうとするもの
である。
槽４の振動状況を観察して、さらに適正な洗濯槽４の回
転を制御し、洗濯槽４の振動を小さくしょうとするもの
である。
【００３３】制御手段１１は、まず、予め決められた回
転で洗濯槽４を回転させる。図６にその時の画像を示し
ているように、洗濯槽４の外形は、実線位置から点線位
置４ａに動く。制御手段１１はこの動きが、大きい判断
したとき、洗濯槽４の回転数やトルクを制御手段１１に
より小さくさせる。
転で洗濯槽４を回転させる。図６にその時の画像を示し
ているように、洗濯槽４の外形は、実線位置から点線位
置４ａに動く。制御手段１１はこの動きが、大きい判断
したとき、洗濯槽４の回転数やトルクを制御手段１１に
より小さくさせる。
【００３４】以上のように、画像認識手段により、洗濯
槽４の振動状況を観察して、さらに適正な洗濯槽４の回
転を制御し、洗濯槽４の振動を小さくしょうとするもの
である。
槽４の振動状況を観察して、さらに適正な洗濯槽４の回
転を制御し、洗濯槽４の振動を小さくしょうとするもの
である。
【００３５】（実施例５）次に本発明の実施例５につい
て図７に基づき説明する。洗濯機の基本構成は実施例１
と同じであるので説明は省略する。
て図７に基づき説明する。洗濯機の基本構成は実施例１
と同じであるので説明は省略する。
【００３６】本実施例では、画像認識手段により、脱水
起動時における洗濯槽４の振動状況を観察して、洗濯槽
４の振動を小さくしょうとするものである。
起動時における洗濯槽４の振動状況を観察して、洗濯槽
４の振動を小さくしょうとするものである。
【００３７】制御手段１１は、まず、予め決められた回
転で洗濯槽４を脱水起動させる。その時の洗濯槽４内の
画像を図７に示しているように、洗濯槽４は実線位置か
ら点線位置４ｂに動く。制御手段１１は、この動きが大
きい場合、洗濯物１７の洗濯槽４内における偏り（洗濯
槽底の端に固まって存在している）と判断して、洗濯槽
４を回転させて洗濯物１７を給水弁５側に移動させ、そ
こで給水弁５を開き水を洗濯物１７に供給する。洗濯物
１７の偏りは水によりほぐされ、偏りが解消される。
転で洗濯槽４を脱水起動させる。その時の洗濯槽４内の
画像を図７に示しているように、洗濯槽４は実線位置か
ら点線位置４ｂに動く。制御手段１１は、この動きが大
きい場合、洗濯物１７の洗濯槽４内における偏り（洗濯
槽底の端に固まって存在している）と判断して、洗濯槽
４を回転させて洗濯物１７を給水弁５側に移動させ、そ
こで給水弁５を開き水を洗濯物１７に供給する。洗濯物
１７の偏りは水によりほぐされ、偏りが解消される。
【００３８】以上のように、本実施例においては画像認
識手段により、洗濯槽４の振動状況を観察して、洗濯物
１７の偏りをほぐし、洗濯槽４の大きな振動をなくす。
識手段により、洗濯槽４の振動状況を観察して、洗濯物
１７の偏りをほぐし、洗濯槽４の大きな振動をなくす。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明の洗濯機によれ
ば、画像認識手段による情報を制御手段の制御に反映す
るようにしたことにより、洗濯槽の状況に応じた制御が
行え洗浄性能を向上させることができる。
ば、画像認識手段による情報を制御手段の制御に反映す
るようにしたことにより、洗濯槽の状況に応じた制御が
行え洗浄性能を向上させることができる。
【図１】本発明の実施例１における洗濯機のブロック図
【図２】同洗濯機における洗濯槽内の状態を示す平面図
【図３】本発明の実施例２における洗濯機のブロック図
【図４】同洗濯機の動作状態を示すブロック図
【図５】本発明の実施例３における洗濯機の動作説明用
の平面図
の平面図
【図６】本発明の実施例４における洗濯機の動作説明用
の平面図
の平面図
【図７】本発明の実施例５における洗濯機の動作説明用
の平面図
の平面図
３ パルセータ
４ 洗濯槽
５ 給水弁
７ モータ
８ 切替え手段
９ モータ駆動手段
１０ モータ回転数検知手段
１１ 制御手段
１３、１４ 画像認識手段（半導体画像素子、レンズ）
１５ 泡
１６ 水面
１７ 洗濯物
Claims (6)
- 【請求項１】 洗濯槽の状況を認識する画像認識手段
と、洗濯制御を行う制御手段とを備え、前記画像認識手
段による情報を制御手段の制御に反映するようにした洗
濯機。 - 【請求項２】 画像認識手段は、洗濯槽内の泡と水面と
洗濯物を識別し、泡の占有率に応じて、制御手段により
洗濯槽またはパルセータの回転数を制御してなる請求項
１に記載の洗濯機。 - 【請求項３】 画像認識手段は、洗濯槽内の泡と水面と
洗濯物を識別し、水面の状態から適正水位を判断してな
る請求項１に記載の洗濯機。 - 【請求項４】 画像認識手段は、洗濯槽内の布回り状況
に応じて、水量および洗濯槽またはパルセータの回転を
制御してなる請求項１に記載の洗濯機。 - 【請求項５】 画像認識手段は、洗濯槽の振動状況を見
て、洗濯時または脱水時の洗濯槽の回転を制御してなる
請求項１に記載の洗濯機。 - 【請求項６】 画像認識手段は、脱水起動時の洗濯槽の
振動を見て、制御手段により給水するよう制御してなる
請求項１に記載の洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001357130A JP2003154191A (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001357130A JP2003154191A (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003154191A true JP2003154191A (ja) | 2003-05-27 |
Family
ID=19168519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001357130A Pending JP2003154191A (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003154191A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109267292A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-01-25 | 余姚市朗硕电器科技有限公司 | 洗衣剂自动释放系统 |
| CN110273253A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法 |
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2001
- 2001-11-22 JP JP2001357130A patent/JP2003154191A/ja active Pending
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