JP2018068539A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るに係る洗濯機1は、洗濯槽1b及びその近傍の領域の画像を認識する画像認識手段7と、前記画像認識手段7により認識された認識した時間が異なる複数の画像から洗濯槽1b及びその近傍における動体を検知する動体検知手段8と、前記動体検知手段により検知された動体の有無又は動体の移動量の大きさにより運転中の制御を変更する制御装置1gとを具備することを特徴とする。
【選択図】図2
Description
図6に示すステップS4すなわち運転開始判定S4は、洗濯機1内に誤って例えば動物といった動体が洗濯物Cに紛れて入ってしまったときに洗濯機1が運転を開始してしまう不具合を防止するためのものである。当該ステップS4では、制御装置1gは、例えば操作部9への使用者からの操作を受けた後、筐体1a内の状態が動作を開始するに適した状態であるか否かを判定する制御を行う。この運転開始判定S4は具体的には、画像認識手段7により取得された動画として認識され得る複数の画像Gを動体検知手段8が処理することにより、一例として給水領域G1、洗濯領域G2及び槽動作領域G3のうち、何れかの領域に動体が検出されればその後の実質的な運転の開始を許可しない措置をとる制御を行う。
ステップS41では、制御装置1gは、操作部9に対し使用者から作動開始の操作がなされたか否かの判定を行う。制御装置1gは、操作部9に対し作動開始の操作がなされた場合にはステップS42へ移行する。
ステップS42では、制御装置1gは、動体検知手段8により検知された給水領域G1、洗濯領域G2又は槽動作領域G3における動体の移動量が、所定の移動量閾値Th1を超えたか否かを判定する。当該移動量閾値Th1は例えば、0近傍の値に設定される。動作前の洗濯機1内に少しでも動く動体が確認されるという事態は、通常起こらない。制御装置1gは、動体が確認され且つ当該動体の移動量が所定の移動量閾値Th1を超えている場合はステップS43へ移行し、移動量閾値Th1を超えていない場合はステップS44へ移行する。
ステップS43では、制御装置1gは、運転を開始せず、例えば筐体1a上面に設けられた操作部9内或いは操作部9近傍に配置された図示しない警告ランプを点灯させる等の警告表示の処理を行う。制御装置1gは、使用者の更なる操作に対しても運転を開始し得ないように洗濯機1の動作を禁止する処理を行う。
ステップS44では、制御装置1gは、筐体1a内に動体は何ら発見されなかった故、洗濯機1が正常に運転を開始できる状態にあると判定し、例えば上記洗濯量検知を含む給水工程S1における以降の処理を継続する処理を行う。
図7に示すステップS6たる給水異常判定S6は、制御装置1gが給水工程S1を進めるべく給水装置1dに給水をさせる処理を行ったにもかかわらず、何らかの異常により給水がされていないという不測の事態を回避するためのものである。
ステップS61では、制御装置1gは、上述したステップS4により洗濯槽1bへの給水が許可された後、給水装置1dを作動させ、洗濯槽1bへの給水を開始させる処理を行う。
ステップS62では、制御装置1gは、図示しない水位センサ等から検出される値から、洗濯槽1b内の水位が所定の設定水位に達しているか否かの判定を行う。なお当該設定水位は、使用者の操作により決定される他、上記ステップS5たる洗濯量検知工程S5により得られるパルセータ4に掛かる電気的負荷等により決定される。制御装置1gは、洗濯槽1b内の水位が上記設定水位に到達していれば、当該ステップS6たる給水異常判定S6自体の処理を終了する。制御装置1gは、洗濯槽1b内の水位が上記設定水位に到達していなければ、ステップS63へと移行する。
ステップS63では、制御装置1gは、画像認識手段7により取得された画像Gに対し、動体検知手段8おける給水領域G1での動体の移動量が、所定の移動量閾値Th2を超えるか否かを判定する。当該移動量閾値Th2は例えば、0近傍の値に設定される。給水領域G1内に少しでも動く動体が確認されるということは、給水装置1dから給水が正常に行われている可能性が高いためである。給水領域G1内に動体が確認され且つ当該動体の移動量が所定の移動量閾値Th2を超えている場合は上記ステップS62へ移行し、移動量閾値Th2を超えていない場合はステップS64へ移行する。
ステップS64では、制御装置1gは、給水装置1dに異常があると判定する。具体的には制御装置1gは給水装置1dの作動を停止させるとともに、例えば筐体1a上面に設けられた操作部9内或いは操作部9近傍に配置された図示しない警告ランプを点灯させる等の警告表示の処理を行う。加えて制御装置1gは、使用者の更なる操作に対しても運転を開始し得ないように洗濯機1の動作を禁止する処理を行う。
図8、主に図8(a)に示すステップS7たる水流制御では、制御装置1gが上記洗濯量検知S5により検知された洗濯物Cの量に応じて洗濯工程S2において所要の水流による洗濯物Cの攪拌がされているか否かの判定並びに補正を行うためのものである。
ステップSP71では、制御装置1gは、上記ステップS5たる洗濯量検知S5により与えられた負荷量Lに係る信号を基に、洗濯工程S2に必要とされる動力Sの初期値を設定する。具体的には、パルセータ4を駆動するために設定されるモータ5のモータ回転数及びモータ通電時間をそれぞれ多段階或いは無段階に設定することにより、洗濯槽1b内の水流の強さSを決定する。
ステップSP72では、制御装置1gは、画像認識手段7により得たT時間を経過するまでの複数の画像Gから得た移動量合計Dsを基準値0、すなわちDs=0と設定する。なおT時間とは任意に設定し得る時間単位である。
ステップSP73では、制御装置1gは、更にT時間を経るまでに撮影された複数の画像Gから、移動量Dcを決定し、移動量合計Dsに加算する。
ステップS74では、制御装置1gは、T時間を経過したか否かを判定する。制御装置1gは、T時間が経過していなければステップS73へ移行する。制御装置1gは、T時間が経過していればステップS75へ移行する。
ステップS75では、制御装置1gは、移動量合計Dsが所定上限閾値Thαよりも上回っているか否かを判定する。制御装置1gは、移動量合計Dsが所定上限閾値Thα以下であれば、ステップ76へ移行する。制御装置1gは、移動量合計Dsが所定上限閾値Thαよりも上回っていれば、ステップS77へ移行する。ここで、所定上限閾値Thαとは、負荷量Lから想定される洗濯物Cの上面側の動作量の上限値である。
ステップS76では、制御装置1gは、移動量合計Dsが所定下限閾値Thβよりも下回っているか否かを判定する。制御装置1gは、移動量合計Dsが所定下限閾値Thβよりも小さければ、ステップS78へ移行する。制御装置1gは、移動量合計Dsが所定下限閾値以上であれば、ステップS79へ移行する。ここで、所定下限閾値Thβとは、負荷量Lから想定される洗濯物Cの上面側の動作量の下限値である。
ステップS77では、制御装置1gは、水流の強さSを1段階下げる処理を行う。制御装置1gは、本実施形態では、水流の強Sが最も小さい1である場合は、何ら処理を行わない。このステップS77が実行される状況の一例として、洗濯物Cの実際の量が、洗濯量検知S5により想定された量よりも少なかったという状況が考えられる。
ステップS78では、制御装置1gは、水流を1段階上げる処理を行う。制御装置1gは、本実施形態では水流の強さSが最も大きい5である場合は、何ら処理を行わない。このステップS78が実行される状況の一例として、洗濯物Cの実際の量が、洗濯量検知S5により想定された量よりも多かったという状況が考えられる。
ステップS79では、制御装置1gは、移動量合計Dsから水流の強さSを判定した回数が指定回数に至ったか否かを判定する。換言すれば、制御装置1gは、当該ステップS79の処理を行った回数が指定回数に至ったか否かを判定する。制御装置1gは、指定回数に至っていないと判定すれば、ステップS72へ移行する。制御装置1gは、指定回数に至ったことを判定すれば、ステップS7たる水流制御を終了する。
図9に示すステップS8たる偏り検知ステップでは、制御装置1gは、画像認識手段7及び動体検知手段8から、脱水工程S3の開始時の槽動作領域G3の動体の移動量を検知することで、洗濯物Cすなわち衣類の偏りの有無を検出する。
ステップS81では、制御装置1gは、脱水工程S3を始めるべく内槽3を回転させるとともに、槽動作領域G3における動体の移動量を検知する。
ステップS82では、制御装置1gは、槽動作領域G3の動体の移動量が閾値Th3よりも大きいか否かを判定する。制御装置1gは、槽動作領域G3の動体の移動量が閾値Th3よりも大きければ、ステップS83へ移行する。制御装置1gは、槽動作領域G3の動体の移動量が閾値Th3以下であれば、ステップS84へ移行する。
ステップS83では、制御装置1gは、洗濯槽1b内の衣類たる洗濯物Cの偏りが大きいと判定する。制御装置1gは、内槽3の回転を停止するとともにパルセータ4を適宜動作させることによる衣類のほぐし運転を行い、当該ほぐし運転の後、ステップS81へと移行する。
ステップS84では、制御装置1gは、モータ5の回転数が所定の定常回転に到達したか否かの判定を行う。制御装置1gは、モータ5の回転数が定常回転に到達していなければ、ステップS82へ移行する。制御装置1gは、モータ5の回転数が定常回転に到達すれば、当該ステップS8たる偏り検知を終了する。
図10に示すステップS9たる蓋ロック解除判定では、制御装置1gは、脱水工程S3の終了時において、内槽3を回転させるべく駆動するモータ5への通電を停止した後、画像認識手段7により、全ての領域G1、G2、G3において動体が存在するか否かを判定し、動体が存在しないという判定の後、蓋ロック装置1fを制御することにより、蓋12のロックを解除する。
ステップS91では、制御装置1gは、モータ5への通電を停止したか否かを判定する。モータ5への通電が停止されている場合は、ステップS92へ移行する。
ステップS92では、制御装置1gは、モータ5への通電停止のタイミングから所定の制限時間が経過したか否かを判定する。制御装置1gは、モータ5への通電停止のタイミングから制限時間が経過したと判定したときは、ステップS94へと移行する。制御装置1gは、モータ5への通電停止のタイミングから所定の制限時間が経過したと判定していないときは、ステップS93へと移行する。
ステップS93では、制御装置1gは、画像認識手段7による動体が何れかの領域で検出されたか否かを判定する。制御装置1gは、画像認識手段7による動体の移動量がTh4を超えているか否かを判定する。本実施形態では、Th4はゼロか、或いはゼロに近似した値に設定するものとしている。制御装置1gは、動体の移動量がTh4を超えている場合は、ステップS92へと移行する。制御装置1gは、動体の移動量がTh4以下となった場合は、ステップS95へと移行する。
ステップS94では、制御装置1gは、モータ5への通電が停止されてもなお所定時間経過したことにより、モータ5に異常があったものと判定する。制御装置1gは、具体的には、使用者に異常を知らせる旨を告知すべく所定のランプを点灯させる処置や、操作部9以外の全ての構成要素への通電を停止するといった、既存の種々の処置を行う。
ステップS95では、制御装置1gは、画像認識手段7による動体が検知されないことから、蓋ロック装置1fに対し、蓋12のロックを解除させる処置を行う。また制御装置1gは、蓋12のロックを解除した後は、所定時間経過後に洗濯機1のすべての構成要素に対する通電を停止する等、既存の運転終了に関する種々の処置を行う。
1b・・・洗濯槽
1g・・・制御装置
12・・・蓋
5・・・モータ
8・・・画像認識手段
9・・・動体検知手段
C・・・衣類(洗濯物)
G・・・画像
S1・・・給水工程
S2・・・洗濯工程
S3・・・脱水工程
Claims (6)
- 洗濯槽及びその近傍の領域の画像を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段により認識された認識した時間が異なる複数の画像から洗濯槽及びその近傍における動体を検知する動体検知手段と、
前記動体検知手段により検知された動体の有無又は動体の移動量の大きさにより運転中の制御を変更する制御装置と
を具備することを特徴とする洗濯機。 - 前記動体検知手段は洗濯工程における洗濯槽内の動体の有無及び移動量の大きさを検知するものであり、
前記制御装置は、前記動体の移動量の大きさが小さいほどモータの回転数を高く且つモータへの通電時間を長くするものであることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。 - 前記動体検知手段は給水工程における給水の有無を検知するものであり、
前記制御装置は給水される水が無いときに給水異常を検出するものであることを特徴とする請求項1又は2記載の洗濯機。 - 前記動体検知手段は運転開始に先んじて洗濯槽内の動体の有無を検知するものであり、
前記制御装置は前記動体が無いときに運転開始の許可を行うものであることを特徴とする請求項1又は2記載の洗濯機。 - 前記動体検知手段は脱水終了時に洗濯槽及びその近傍における動体の有無を検知するものであり、
前記制御装置は前記動体が無くなったときに蓋のロックを解除するものであることを特徴とする請求項1又は2記載の洗濯機。 - 前記動体検知手段は脱水工程の開始時に洗濯槽の軸芯方向に直交する方向の移動量を検知するものであり、
前記制御装置は前記移動量が所定値よりも大きい場合は衣類が偏っていると判断し脱水を一時停止させ衣類のほぐし動作を行うものであることを特徴とする請求項1又は2記載の洗濯機。
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