JP2003190688A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JP2003190688A JP2003190688A JP2001399929A JP2001399929A JP2003190688A JP 2003190688 A JP2003190688 A JP 2003190688A JP 2001399929 A JP2001399929 A JP 2001399929A JP 2001399929 A JP2001399929 A JP 2001399929A JP 2003190688 A JP2003190688 A JP 2003190688A
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- washing
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- washing machine
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 洗濯槽内の状態認識により、最適な洗濯がで
きるようにすることを目的とする。 【解決手段】 洗濯槽４内部の状態を認識する画像認識
手段１８と、この画像認識手段１８からの情報を処理す
る画像判断手段１２と、この画像判断手段１２の判断に
基づき洗濯制御する制御手段１１とを有することによ
り、洗濯槽４内部の状態を画像で認識して最適な洗濯制
御（例えば、水位、布種、色柄、汚れ、給水、あるいは
異常検知等）ができるものである。
きるようにすることを目的とする。 【解決手段】 洗濯槽４内部の状態を認識する画像認識
手段１８と、この画像認識手段１８からの情報を処理す
る画像判断手段１２と、この画像判断手段１２の判断に
基づき洗濯制御する制御手段１１とを有することによ
り、洗濯槽４内部の状態を画像で認識して最適な洗濯制
御（例えば、水位、布種、色柄、汚れ、給水、あるいは
異常検知等）ができるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯物を洗濯する洗
濯槽内部の状態を画像認識して洗濯制御を行う洗濯機に
関するものである。
濯槽内部の状態を画像認識して洗濯制御を行う洗濯機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、洗濯機による洗濯はよく知られて
いるとおり、洗濯槽内に設定水位まで給水し、槽内の洗
濯物をパルセータで攪拌するか、あるいは槽自体を回転
駆動して洗濯するものである。
いるとおり、洗濯槽内に設定水位まで給水し、槽内の洗
濯物をパルセータで攪拌するか、あるいは槽自体を回転
駆動して洗濯するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
洗濯機では、洗濯槽内の状況をしっかりと認識すること
なく洗濯制御しているため、最適な洗濯が行えていると
は言いがたいという課題を有していた。
洗濯機では、洗濯槽内の状況をしっかりと認識すること
なく洗濯制御しているため、最適な洗濯が行えていると
は言いがたいという課題を有していた。
【０００４】本発明は、前記従来の課題を解決するもの
で、洗濯槽内部の状態を画像で認識して最適な洗濯がで
きる洗濯機を提供することを目的とする。
で、洗濯槽内部の状態を画像で認識して最適な洗濯がで
きる洗濯機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機は、洗濯物を洗濯する洗濯槽内部の
状態を認識する画像認識手段と、この画像認識手段から
の情報を処理する画像判断手段と、この画像判断手段の
判断に基づき洗濯制御する制御手段とを有するものであ
る。
に、本発明の洗濯機は、洗濯物を洗濯する洗濯槽内部の
状態を認識する画像認識手段と、この画像認識手段から
の情報を処理する画像判断手段と、この画像判断手段の
判断に基づき洗濯制御する制御手段とを有するものであ
る。
【０００６】これにより、洗濯槽内部の状態を画像で認
識して最適な洗濯制御（例えば、水位、布種、色柄、汚
れ、給水、あるいは異常検知等）ができるものである。
識して最適な洗濯制御（例えば、水位、布種、色柄、汚
れ、給水、あるいは異常検知等）ができるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、洗濯槽
内部の状態を認識する画像認識手段と、この画像認識手
段からの情報を処理する画像判断手段と、この画像判断
手段の判断に基づき洗濯制御する制御手段とを有する洗
濯機とすることにより、洗濯制御、例えば、洗濯槽内の
水位を画像で確実に確認し設定することができるもので
ある。
内部の状態を認識する画像認識手段と、この画像認識手
段からの情報を処理する画像判断手段と、この画像判断
手段の判断に基づき洗濯制御する制御手段とを有する洗
濯機とすることにより、洗濯制御、例えば、洗濯槽内の
水位を画像で確実に確認し設定することができるもので
ある。
【０００８】請求項２に記載の発明は、画像認識手段は
洗濯物の布種を認識するようにした請求項１に記載の洗
濯機とすることにより、洗濯物の布種に応じて、最適な
洗濯をすることができる。
洗濯物の布種を認識するようにした請求項１に記載の洗
濯機とすることにより、洗濯物の布種に応じて、最適な
洗濯をすることができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、制御手段は洗濯
物の色柄識別をする色柄識別手段を有する請求項１に記
載の洗濯機とすることにより、洗濯槽内の洗濯物の色や
色柄を識別でき、他の洗濯物にその色が付着しないよう
に洗濯することができる。
物の色柄識別をする色柄識別手段を有する請求項１に記
載の洗濯機とすることにより、洗濯槽内の洗濯物の色や
色柄を識別でき、他の洗濯物にその色が付着しないよう
に洗濯することができる。
【００１０】請求項４に記載の発明は、制御手段は汚れ
判断手段を有してなる請求項１〜３のいずれか１項に記
載の洗濯機とすることにより、洗濯物の汚れを識別で
き、汚れに応じた洗濯をすることができる。
判断手段を有してなる請求項１〜３のいずれか１項に記
載の洗濯機とすることにより、洗濯物の汚れを識別で
き、汚れに応じた洗濯をすることができる。
【００１１】請求項５に記載の発明は、制御手段はバス
ポンプの動作信号を検知するようにし、バスポンプによ
る給水がない場合は設定水位まで自動給水するようにし
てなる請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機とす
ることにより、バスポンプからの水の供給がなくなれ
ば、自動的に水道水からの給水をして、風呂の水の量を
気にすることなく洗濯することができる。
ポンプの動作信号を検知するようにし、バスポンプによ
る給水がない場合は設定水位まで自動給水するようにし
てなる請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機とす
ることにより、バスポンプからの水の供給がなくなれ
ば、自動的に水道水からの給水をして、風呂の水の量を
気にすることなく洗濯することができる。
【００１２】請求項６に記載の発明は、制御手段は洗濯
不可物検知手段を有してなる請求項１に記載の洗濯機と
することにより、例えば洗濯槽内に幼児が落ちたような
場合はこれをすばやく検知して洗濯行程を直ちに停止さ
せ、警報を鳴らすようにすることにより安全に洗濯機を
使用することができる。
不可物検知手段を有してなる請求項１に記載の洗濯機と
することにより、例えば洗濯槽内に幼児が落ちたような
場合はこれをすばやく検知して洗濯行程を直ちに停止さ
せ、警報を鳴らすようにすることにより安全に洗濯機を
使用することができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１４】（実施例１）図１、図２は本発明の実施例
１における洗濯機を示すものである。図において、１は
洗濯機外装、２は洗濯槽蓋、３は洗濯水流を作るパルセ
ータ、４は洗濯物を入れる洗濯槽で、パルセータ３を内
底部に配置している。５は洗濯槽４内に水を供給する給
水弁、６は洗濯槽４内の水を排水する排水弁、７は洗濯
槽４あるいはパルセータ３を駆動するモータ、８は洗濯
槽４とパルセータ３のいずれかを選択駆動する切替え手
段、９はモータ７を駆動するモータ駆動手段、１０はモ
ータ７の回転数を検知するモータ回転数検知手段、１１
は給水弁５、排水弁６、モータ駆動手段９等を制御し洗
濯制御する制御手段で、半導体画像素子よりなる画像判
断手段１２を有する。１８は洗濯槽４の内蓋２２に取り
付けられ洗濯槽４内部の状態を認識する画像認識手段
で、半導体画像素子２０と半導体画像素子２０に取り付
けられたレンズ２１から成っている。そして画像認識手
段１８からの情報は画像判断手段１２に送られ、ここで
情報処理され、制御手段１１は、画像認識手段１２の判
断に基づき洗濯制御するものである。
１における洗濯機を示すものである。図において、１は
洗濯機外装、２は洗濯槽蓋、３は洗濯水流を作るパルセ
ータ、４は洗濯物を入れる洗濯槽で、パルセータ３を内
底部に配置している。５は洗濯槽４内に水を供給する給
水弁、６は洗濯槽４内の水を排水する排水弁、７は洗濯
槽４あるいはパルセータ３を駆動するモータ、８は洗濯
槽４とパルセータ３のいずれかを選択駆動する切替え手
段、９はモータ７を駆動するモータ駆動手段、１０はモ
ータ７の回転数を検知するモータ回転数検知手段、１１
は給水弁５、排水弁６、モータ駆動手段９等を制御し洗
濯制御する制御手段で、半導体画像素子よりなる画像判
断手段１２を有する。１８は洗濯槽４の内蓋２２に取り
付けられ洗濯槽４内部の状態を認識する画像認識手段
で、半導体画像素子２０と半導体画像素子２０に取り付
けられたレンズ２１から成っている。そして画像認識手
段１８からの情報は画像判断手段１２に送られ、ここで
情報処理され、制御手段１１は、画像認識手段１２の判
断に基づき洗濯制御するものである。
【００１５】以上のように構成された洗濯機について、
以下その動作、作用を説明する。洗濯物を洗濯槽４に投
入して始動すると、給水弁５より水が供給される。水は
洗濯槽４の下部より溜まり始め、水位が洗濯槽４内で徐
々に上がってくる。その時の画像認識手段１８による洗
濯槽４内の画像は図２（イ）と（ロ）に示すとおりであ
る。すなわち、図２（イ）の画像は、水が少なく水位が
低いときで、洗濯槽４の外周の円と、洗濯槽４内の水の
境界面３０が見られる。図２（ロ）の画像は、水が多く
水位が高いときで、洗濯槽４の外周の円と、洗濯槽４内
の水の境界面３１が見られる。
以下その動作、作用を説明する。洗濯物を洗濯槽４に投
入して始動すると、給水弁５より水が供給される。水は
洗濯槽４の下部より溜まり始め、水位が洗濯槽４内で徐
々に上がってくる。その時の画像認識手段１８による洗
濯槽４内の画像は図２（イ）と（ロ）に示すとおりであ
る。すなわち、図２（イ）の画像は、水が少なく水位が
低いときで、洗濯槽４の外周の円と、洗濯槽４内の水の
境界面３０が見られる。図２（ロ）の画像は、水が多く
水位が高いときで、洗濯槽４の外周の円と、洗濯槽４内
の水の境界面３１が見られる。
【００１６】この画像は画像判断手段１２に送られ、洗
濯槽４の外周の円と洗濯槽４と水の境界面３０の直径を
比較し、洗濯槽４と水の境界面３０の直径が、洗濯槽４
外周の円の直径に近くなれば、水位は高いと判断し、洗
濯槽４と水の境界面３０の直径が、洗濯槽４外周の円の
直径よりかなり小さければ、水位は低いと判断する。
濯槽４の外周の円と洗濯槽４と水の境界面３０の直径を
比較し、洗濯槽４と水の境界面３０の直径が、洗濯槽４
外周の円の直径に近くなれば、水位は高いと判断し、洗
濯槽４と水の境界面３０の直径が、洗濯槽４外周の円の
直径よりかなり小さければ、水位は低いと判断する。
【００１７】さらに、洗濯槽４と水の境界面３０の直径
と、洗濯槽４外周の円の直径比率と水位の高さの関係を
予め測定し、記憶手段等に記憶しておけば、画像判断手
段１２で、洗濯槽４と水の境界面３０の直径と、洗濯槽
４外周の円の直径比率がわかるので、予め記憶手段に記
憶された情報より洗濯槽４内の水位がわかる。設定され
た水位になると制御手段１１より給水が停止され、制御
手段１１よりモータ駆動手段９が駆動され、洗濯槽４の
回転やパルセータ３の回転により、洗濯槽４内の洗濯物
が洗濯される。
と、洗濯槽４外周の円の直径比率と水位の高さの関係を
予め測定し、記憶手段等に記憶しておけば、画像判断手
段１２で、洗濯槽４と水の境界面３０の直径と、洗濯槽
４外周の円の直径比率がわかるので、予め記憶手段に記
憶された情報より洗濯槽４内の水位がわかる。設定され
た水位になると制御手段１１より給水が停止され、制御
手段１１よりモータ駆動手段９が駆動され、洗濯槽４の
回転やパルセータ３の回転により、洗濯槽４内の洗濯物
が洗濯される。
【００１８】なお、洗濯機としては、実施例のように孔
なし洗濯槽だけの一槽構成、あるいは孔あり洗濯槽の外
側に外槽を設けた二槽構成のいずれであってもよい。
なし洗濯槽だけの一槽構成、あるいは孔あり洗濯槽の外
側に外槽を設けた二槽構成のいずれであってもよい。
【００１９】以上のように、本実施例においては、洗濯
槽４内部の状態を認識する画像認識手段１８からの情報
を画像判断手段１２で判断し、この画像判断手段１２の
判断に基づき制御手段１１で洗濯制御することにより、
洗濯槽４と水の境界線の状態を画像認識し、その状態に
より洗濯槽４の水位を判断し、次の洗濯行程へ移行する
ものである。
槽４内部の状態を認識する画像認識手段１８からの情報
を画像判断手段１２で判断し、この画像判断手段１２の
判断に基づき制御手段１１で洗濯制御することにより、
洗濯槽４と水の境界線の状態を画像認識し、その状態に
より洗濯槽４の水位を判断し、次の洗濯行程へ移行する
ものである。
【００２０】（実施例２）図３は本発明の実施例２にお
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図１と同じで
あるので、同一部分は同一符合を付して説明を省略し、
相違点についてのみ説明する。
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図１と同じで
あるので、同一部分は同一符合を付して説明を省略し、
相違点についてのみ説明する。
【００２１】この実施例では、画像判断手段１２は画像
認識手段１８からの情報に基づき洗濯物２３の布種を判
断するようになっている。すなわち、画像判断手段１２
は、予め各種布質の画像データを記憶した布種記憶手段
を有しており、洗濯槽４内の画像データと布種記憶手段
のデータを比較し、同じ画像データを探し、一致する物
があればその布種と判断するものである。
認識手段１８からの情報に基づき洗濯物２３の布種を判
断するようになっている。すなわち、画像判断手段１２
は、予め各種布質の画像データを記憶した布種記憶手段
を有しており、洗濯槽４内の画像データと布種記憶手段
のデータを比較し、同じ画像データを探し、一致する物
があればその布種と判断するものである。
【００２２】図の状態では洗濯槽４に水が供給されてい
ないので、洗濯物２３は濡れておらず、画像認識手段１
８は洗濯槽４内の洗濯物２３の表面を直接見ることがで
きる。その情報に基づき、画像判断手段１２は、洗濯槽
４内の洗濯物の画像データと布種記憶手段のデータを比
較し、同じ画像データを探し出す。一致する物があれ
ば、その布種と判断し、画像判断手段１２で判断された
布種に従った最適な洗濯行程を実施する。
ないので、洗濯物２３は濡れておらず、画像認識手段１
８は洗濯槽４内の洗濯物２３の表面を直接見ることがで
きる。その情報に基づき、画像判断手段１２は、洗濯槽
４内の洗濯物の画像データと布種記憶手段のデータを比
較し、同じ画像データを探し出す。一致する物があれ
ば、その布種と判断し、画像判断手段１２で判断された
布種に従った最適な洗濯行程を実施する。
【００２３】（実施例３）図４は本発明の実施例３にお
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図１、図３と
同じであるので、同一部分は同一符合を付して説明を省
略し、相違点についてのみ説明する。
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図１、図３と
同じであるので、同一部分は同一符合を付して説明を省
略し、相違点についてのみ説明する。
【００２４】画像認識手段１９は、色を識別するカラー
半導体画像素子２５と半導体画像素子２５に取り付けら
れたレンズ２１から成っている。また制御手段１１は、
画像認識手段１２と接続されている色柄識別手段１３を
有するものである。
半導体画像素子２５と半導体画像素子２５に取り付けら
れたレンズ２１から成っている。また制御手段１１は、
画像認識手段１２と接続されている色柄識別手段１３を
有するものである。
【００２５】図の状態では洗濯槽４に水が供給されてい
ないので、洗濯物２３は濡れておらず、画像認識手段１
９、すなわちカラー半導体画像素子２５で洗濯槽４内の
洗濯物２３の表面を直接見ることができる。この画像情
報を画像識別手段１２で識別後、色柄識別手段１３で洗
濯物２３の表面上の色と色柄を識別する。そして制御手
段１１は、その識別判断に基づき洗濯制御するものであ
る。
ないので、洗濯物２３は濡れておらず、画像認識手段１
９、すなわちカラー半導体画像素子２５で洗濯槽４内の
洗濯物２３の表面を直接見ることができる。この画像情
報を画像識別手段１２で識別後、色柄識別手段１３で洗
濯物２３の表面上の色と色柄を識別する。そして制御手
段１１は、その識別判断に基づき洗濯制御するものであ
る。
【００２６】例えば、色柄識別手段１３で赤色と識別さ
れた情報では、制御手段１１は洗濯すると色が洗濯水の
中に溶出し他の洗濯物に付着すると判断し、そのことを
警告するか、洗濯のみで止めるか、あるいは洗濯から脱
水で行程を止め、すすぎをせずにユーザにその旨を警告
する等、最適な洗濯制御をするものである。
れた情報では、制御手段１１は洗濯すると色が洗濯水の
中に溶出し他の洗濯物に付着すると判断し、そのことを
警告するか、洗濯のみで止めるか、あるいは洗濯から脱
水で行程を止め、すすぎをせずにユーザにその旨を警告
する等、最適な洗濯制御をするものである。
【００２７】（実施例４）図５は本発明の実施例４にお
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図４と同じで
あるので、同一部分は同一符合を付して説明を省略し、
相違点についてのみ説明する。
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図４と同じで
あるので、同一部分は同一符合を付して説明を省略し、
相違点についてのみ説明する。
【００２８】制御手段１１は、洗濯物２３の汚れを判断
する汚れ判断手段１４を有しており、汚れ判断手段１４
は色柄識別手段１３に接続されている。
する汚れ判断手段１４を有しており、汚れ判断手段１４
は色柄識別手段１３に接続されている。
【００２９】図の状態では洗濯槽４に水が供給されてい
ないので、洗濯物２３は濡れておらず、画像認識手段１
９、すなわちカラー半導体画像素子２５で洗濯槽４内の
洗濯物２３の表面を直接見ることができる。この画像情
報を画像識別手段１２で識別後、その情報は色柄識別手
段１３で洗濯物２３の表面上の色と色柄を識別する。こ
こで、色柄と識別されない場合、その情報は汚れ判断手
段１４に送られる。そして、洗濯物２３に色が付いてい
る場合、これを汚れと判断する。汚れと識別された情報
は、制御手段１１に送られ、汚れに応じた洗濯行程の洗
濯を行うものである。
ないので、洗濯物２３は濡れておらず、画像認識手段１
９、すなわちカラー半導体画像素子２５で洗濯槽４内の
洗濯物２３の表面を直接見ることができる。この画像情
報を画像識別手段１２で識別後、その情報は色柄識別手
段１３で洗濯物２３の表面上の色と色柄を識別する。こ
こで、色柄と識別されない場合、その情報は汚れ判断手
段１４に送られる。そして、洗濯物２３に色が付いてい
る場合、これを汚れと判断する。汚れと識別された情報
は、制御手段１１に送られ、汚れに応じた洗濯行程の洗
濯を行うものである。
【００３０】（実施例５）図６は本発明の実施例５にお
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図１と同じで
あるので、同一部分は同一符合を付して説明を省略し、
相違点についてのみ説明する。
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図１と同じで
あるので、同一部分は同一符合を付して説明を省略し、
相違点についてのみ説明する。
【００３１】この実施例は、浴槽から洗濯槽４に水を汲
み上げるバスポンプ１５を備えたもので、浴槽からバス
ポンプ１５に水を注入するホースＡ１６と、バスポンプ
１５から洗濯槽４へ水を注入するホースＢ１７を有して
いる。そして、制御手段１１は、バスポンプ１５の動作
信号を検知するようにし、バスポンプ１５による給水が
ない場合は設定水位まで自動給水するように制御するも
のである。
み上げるバスポンプ１５を備えたもので、浴槽からバス
ポンプ１５に水を注入するホースＡ１６と、バスポンプ
１５から洗濯槽４へ水を注入するホースＢ１７を有して
いる。そして、制御手段１１は、バスポンプ１５の動作
信号を検知するようにし、バスポンプ１５による給水が
ない場合は設定水位まで自動給水するように制御するも
のである。
【００３２】ここで、浴槽の水を洗濯槽４に入れたい場
合、ホースＡ１６の他端を水の入っている浴槽へ入れ、
ホースＢ１７の他端を洗濯槽４に入れる。その状態で、
制御手段１１からバスポンプ１５を駆動すると、バスポ
ンプ１５より浴槽の水がバスポンプ１５により洗濯槽４
へ水が供給される。
合、ホースＡ１６の他端を水の入っている浴槽へ入れ、
ホースＢ１７の他端を洗濯槽４に入れる。その状態で、
制御手段１１からバスポンプ１５を駆動すると、バスポ
ンプ１５より浴槽の水がバスポンプ１５により洗濯槽４
へ水が供給される。
【００３３】その時の水位状況は、実施例１と同様にし
て画像認識するのであるが、バスポンプ１５を駆動して
いるにもかかわらず水位が上がらず、設定された水位に
ならない場合、浴槽の水がなくなったと判断して、バス
ポンプ１５の駆動を停止し、給水弁５を開き、水を設定
水まで注入する。
て画像認識するのであるが、バスポンプ１５を駆動して
いるにもかかわらず水位が上がらず、設定された水位に
ならない場合、浴槽の水がなくなったと判断して、バス
ポンプ１５の駆動を停止し、給水弁５を開き、水を設定
水まで注入する。
【００３４】設定水位まで入ると制御手段１１より給水
が停止され、制御手段１１よりモータ駆動手段９が駆動
され、洗濯槽４の回転やパルセータ３の回転により、洗
濯槽４内の洗濯物が洗濯される。
が停止され、制御手段１１よりモータ駆動手段９が駆動
され、洗濯槽４の回転やパルセータ３の回転により、洗
濯槽４内の洗濯物が洗濯される。
【００３５】（実施例６）図７は本発明の実施例５にお
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図１と同じで
あるので、同一部分は同一符合を付して説明を省略し、
相違点についてのみ説明する。
ける洗濯機を示すものである。基本構成は図１と同じで
あるので、同一部分は同一符合を付して説明を省略し、
相違点についてのみ説明する。
【００３６】この実施例は、制御手段１１が、例えば、
幼児、小動物等が洗濯槽４に入る、あるいは落ちた場
合、これを検知する洗濯不可物検知手段２６を有してい
るものである。この洗濯不可物検知手段２６は画像判断
手段１２に接続されている。
幼児、小動物等が洗濯槽４に入る、あるいは落ちた場
合、これを検知する洗濯不可物検知手段２６を有してい
るものである。この洗濯不可物検知手段２６は画像判断
手段１２に接続されている。
【００３７】以上の洗濯機において、例えば、幼児が誤
って洗濯槽４に落ちた場合、すばやく検知して画像認識
手段１８から画像判断手段１２へ画像データが送られ、
洗濯不可物検知手段２６により洗濯不可物つまり幼児と
判断する。そして、制御手段１１は、直ちに洗濯機の全
ての機能を停止させ、給水停止と排水を行い、同時に警
報を発したりして安全使用ができるように配慮されてい
る。
って洗濯槽４に落ちた場合、すばやく検知して画像認識
手段１８から画像判断手段１２へ画像データが送られ、
洗濯不可物検知手段２６により洗濯不可物つまり幼児と
判断する。そして、制御手段１１は、直ちに洗濯機の全
ての機能を停止させ、給水停止と排水を行い、同時に警
報を発したりして安全使用ができるように配慮されてい
る。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、本発明の洗濯機によれ
ば、洗濯槽内部の状態を画像で認識して最適な洗濯制御
（例えば、水位、布種、色柄、汚れ、給水、あるいは異
常検知等）ができるものである。
ば、洗濯槽内部の状態を画像で認識して最適な洗濯制御
（例えば、水位、布種、色柄、汚れ、給水、あるいは異
常検知等）ができるものである。
【図１】本発明の実施例１における洗濯機の構成図
【図２】（イ）同洗濯機における低水位状態を示す説明
図 （ロ）同洗濯機における高水位状態を示す説明図
図 （ロ）同洗濯機における高水位状態を示す説明図
【図３】本発明の実施例２における洗濯機の構成図
【図４】本発明の実施例３における洗濯機の構成図
【図５】本発明の実施例４における洗濯機の構成図
【図６】本発明の実施例５における洗濯機の構成図
【図７】本発明の実施例６における洗濯機の構成図
４ 洗濯槽
１１ 制御手段
１２ 画像判断手段
１３ 色柄識別手段
１４ 汚れ判断手段
１５ バスポンプ
１８、１９ 画像認識手段
２３ 洗濯物
２６ 洗濯不可物検知手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 石原 隆行
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 中村 健
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 3B155 AA10 BB19 CB42 JB04 JB11
JB21 KA03 KA06 LA01 LA12
MA01 MA02
Claims (6)
- 【請求項１】 洗濯槽内部の状態を認識する画像認識手
段と、この画像認識手段からの情報を処理する画像判断
手段と、この画像判断手段の判断に基づき洗濯制御する
制御手段とを有する洗濯機。 - 【請求項２】 画像判断手段は画像認識手段からの情報
に基づき洗濯物の布種を判断する請求項１に記載の洗濯
機。 - 【請求項３】 制御手段は洗濯物の色柄識別をする色柄
識別手段を有する請求項１に記載の洗濯機。 - 【請求項４】 制御手段は汚れ判断手段を有してなる請
求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。 - 【請求項５】 制御手段はバスポンプの動作信号を検知
するようにし、バスポンプによる給水がない場合は設定
水位まで自動給水するようにしてなる請求項１〜４のい
ずれか１項に記載の洗濯機。 - 【請求項６】 制御手段は洗濯不可物検知手段を有して
なる請求項１に記載の洗濯機。
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