CN109722838A - 多功能波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能波轮洗衣机，包括：平衡块，设置在洗衣桶的下方，用于在洗衣桶的洗衣过程中保持波轮洗衣机机体的平衡；洗衣料盒，用于储存洗衣所需要的洗衣料；进水电磁阀，用于控制进水管处的水体是否能够进入到洗衣桶内；电源控制开关，用于在用户的操作下，中断或恢复对波轮洗衣机中各个用电设备的电力供应；对象辨识设备，用于对各个有效图像块中的对象执行类型辨识，以确定对应的清洗对象类型；功率控制设备，用于基于清洗对象类型确定永磁无刷电机的运行功率；其中，确定的清洗对象类型包括棉衣、毛衣、麻衣、化纤衣物、蚕丝衣物或人造革衣物。通过本发明，增强了波轮洗衣机的自适应控制能力。

Description

多功能波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及波轮洗衣机领域，尤其涉及一种多功能波轮洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机的桶底装有一个圆盘波轮，上有凸出的筋。在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。

由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣物磨损率大，用水多。如今随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正反旋转，带动衣物上下左右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。

发明内容

为了解决当前波轮洗衣机无法自行调节洗衣输出功率的技术问题，本发明提供了一种多功能波轮洗衣机。

本发明至少具有以下四个重要发明点：

(1)根据空域滤波后图像中的各个曲线的特性，确定是否进行畸变调整，以避免在图像中出现过于畸变的曲线形状；

(2)通过对不同颜色分量的梯度变化情况，选择各个颜色分量梯度变化都剧烈的图像块以用于后续分析；

(3)实现数据块辨识设备的处理器的选型基于高清图像的分辨率，所述高清图像的分辨率越高，选型获得的用于实现所述数据块辨识设备的处理器的位数越高；

(4)对洗衣桶内的清洗对象类型进行检测，以基于检测结果确定波轮洗衣机的永磁无刷电机的运行功率。

根据本发明的一方面，提供了一种多功能波轮洗衣机，所述洗衣机包括：

平衡块，设置在洗衣桶的下方，用于在洗衣桶的洗衣过程中保持波轮洗衣机机体的平衡。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中，还包括：

洗衣料盒，设置在洗衣桶内，用于储存洗衣所需要的洗衣料；进水电磁阀，与进水管连接，用于控制进水管处的水体是否能够进入到洗衣桶内。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中，还包括：

电源控制开关，用于在用户的操作下，中断或恢复对波轮洗衣机中各个用电设备的电力供应。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中，还包括：

现场成像仪，设置在洗衣桶内，用于对洗衣桶内情景进行成像操作，以获得相应的桶内成像图像；噪声处理机构，与所述现场成像仪连接，用于对所述桶内成像图像执行噪声检测，并基于检测结果实现对所述桶内成像图像的滤波处理，以获得噪声处理图像；空域滤波设备，与所述噪声处理机构连接，用于接收所述噪声处理图像，对所述噪声处理图像执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波图像；曲线分析设备，与所述空域滤波设备连接，用于分析所述空域滤波图像中各个曲线分别对应的各个畸变等级，并在存在畸变等级超限的曲线时，发出第一模式切换信号；曲线调整设备，与所述曲线分析设备连接，用于在接收到所述第一模式切换信号时，对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整图像；数据块辨识设备，与所述曲线调整设备连接，用于基于所述畸变调整图像的各个像素点的红色通道值生成红色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的黄色通道值生成黄色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的蓝色通道值生成蓝色矩阵，检测红色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为红色变化数据块，检测黄色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为黄色变化数据块，检测蓝色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为蓝色变化数据块；分布解析设备，与所述数据块辨识设备连接，用于接收各个红色变化数据块、各个黄色变化数据块和各个蓝色变化数据块，并在红色变化数据块、黄色变化数据块和蓝色变化数据块对应于所述畸变调整图像的图像块相同时，将所述图像块作为有效图像块，并输出所述畸变调整图像中的各个有效图像块；对象辨识设备，与所述分布解析设备连接，用于对所述各个有效图像块中的对象执行类型辨识，以确定对应的清洗对象类型，并输出所述清洗对象类型；功率控制设备，分别与对象辨识设备和波轮洗衣机的永磁无刷电机连接，用于基于所述清洗对象类型确定所述永磁无刷电机的运行功率；其中，在所述对象辨识设备中，确定的清洗对象类型包括棉衣、毛衣、麻衣、化纤衣物、蚕丝衣物或人造革衣物。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中：在所述曲线分析设备中，在不存在任何畸变等级超限的曲线时，发出第二模式切换信号；其中，在所述曲线调整设备中，当接收到所述第二模式切换信号时，停止对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，将所述空域滤波图像作为畸变调整图像。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中：所述数据块辨识设备中，红色矩阵中的数据块的大小、黄色矩阵中的数据块的大小以及蓝色矩阵中的数据块的大小相同；其中，实现所述数据块辨识设备的处理器的选型基于所述畸变调整图像的分辨率，所述畸变调整图像的分辨率越高，选型获得的用于实现所述数据块辨识设备的处理器的位数越高。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中：所述噪声处理机构包括质量解析设备，用于接收所述桶内成像图像，对所述桶内成像图像中的噪声进行分析以获得各种噪声的幅值，基于各种噪声的幅值确定所述桶内成像图像的质量等级。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中：所述噪声处理机构包括质量处理设备，与所述质量解析设备连接，用于在所述质量等级低于或等于预设下限质量等级时，基于所述质量等级距离所述预设下限质量等级的远近将所述桶内成像图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的中值滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块组合以获得噪声处理图像；所述质量处理设备还用于在所述质量等级高于预设下限质量等级时，对所述桶内成像图像整体执行单次中值滤波处理以获得噪声处理图像；所述基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的中值滤波处理以获得滤波分块包括：对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的中值滤波处理的次数越少。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中：所述质量处理设备由等级接收子设备、分块处理子设备、中值滤波子设备和图像输出子设备组成；其中，在所述质量处理设备中，所述分块处理子设备分别与所述等级接收子设备和所述中值滤波子设备连接，所述图像输出子设备与所述中值滤波子设备连接。

更具体地，在所述多功能波轮洗衣机中：在所述质量处理设备中，所述分块处理子设备用于基于所述质量等级距离所述预设下限质量等级的远近将所述桶内成像图像平均分割成相应块大小的各个分块；其中，在所述质量处理设备中，所述中值滤波子设备的工作参数可配置。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的多功能波轮洗衣机的底盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的多功能波轮洗衣机的实施方案进行详细说明。

波轮式洗衣机最大的优点，即使老年人，也能轻松使用；另外如果您在洗涤过程中发现有衣服遗落，可以随时添加，这一点相较于滚筒洗衣机来说要略胜一筹。关于省电，相对于普通滚筒洗衣机来说，波轮洗衣机还是有一些优势的，而如今市场中出现了很多的带有变频技术的滚筒洗衣机，这样就缩短了波轮和滚筒在耗电方面的优势。

波轮洗衣机的传统洗衣工艺也给它带来了一些负面影响，不可避免的就是用水量太大，很多家庭尤其是家庭成员中的老年人对于波轮洗衣机漂洗过程大量的用水感到不满。另外，衣物缠绕现象以及磨损严重更显而易见，一些羊毛、羊绒、真丝等材质的衣物不敢轻易放进洗衣机中，而是单独送往洗衣房。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种多功能波轮洗衣机，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的多功能波轮洗衣机的底盘的结构示意图。所述底盘包括旋转件2和固定螺丝1，所述固定螺丝1用于安装所述旋转件2。

根据本发明实施方案示出的多功能波轮洗衣机包括：

平衡块，设置在洗衣桶的下方，用于在洗衣桶的洗衣过程中保持波轮洗衣机机体的平衡。

接着，继续对本发明的多功能波轮洗衣机的具体结构进行进一步的说明。

在所述多功能波轮洗衣机中，还包括：

洗衣料盒，设置在洗衣桶内，用于储存洗衣所需要的洗衣料；

进水电磁阀，与进水管连接，用于控制进水管处的水体是否能够进入到洗衣桶内。

在所述多功能波轮洗衣机中，还包括：

电源控制开关，用于在用户的操作下，中断或恢复对波轮洗衣机中各个用电设备的电力供应。

在所述多功能波轮洗衣机中，还包括：

现场成像仪，设置在洗衣桶内，用于对洗衣桶内情景进行成像操作，以获得相应的桶内成像图像；

噪声处理机构，与所述现场成像仪连接，用于对所述桶内成像图像执行噪声检测，并基于检测结果实现对所述桶内成像图像的滤波处理，以获得噪声处理图像；

空域滤波设备，与所述噪声处理机构连接，用于接收所述噪声处理图像，对所述噪声处理图像执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波图像；

曲线分析设备，与所述空域滤波设备连接，用于分析所述空域滤波图像中各个曲线分别对应的各个畸变等级，并在存在畸变等级超限的曲线时，发出第一模式切换信号；

曲线调整设备，与所述曲线分析设备连接，用于在接收到所述第一模式切换信号时，对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整图像；

数据块辨识设备，与所述曲线调整设备连接，用于基于所述畸变调整图像的各个像素点的红色通道值生成红色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的黄色通道值生成黄色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的蓝色通道值生成蓝色矩阵，检测红色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为红色变化数据块，检测黄色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为黄色变化数据块，检测蓝色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为蓝色变化数据块；

分布解析设备，与所述数据块辨识设备连接，用于接收各个红色变化数据块、各个黄色变化数据块和各个蓝色变化数据块，并在红色变化数据块、黄色变化数据块和蓝色变化数据块对应于所述畸变调整图像的图像块相同时，将所述图像块作为有效图像块，并输出所述畸变调整图像中的各个有效图像块；

对象辨识设备，与所述分布解析设备连接，用于对所述各个有效图像块中的对象执行类型辨识，以确定对应的清洗对象类型，并输出所述清洗对象类型；

功率控制设备，分别与对象辨识设备和波轮洗衣机的永磁无刷电机连接，用于基于所述清洗对象类型确定所述永磁无刷电机的运行功率；

其中，在所述对象辨识设备中，确定的清洗对象类型包括棉衣、毛衣、麻衣、化纤衣物、蚕丝衣物或人造革衣物。

在所述多功能波轮洗衣机中：在所述曲线分析设备中，在不存在任何畸变等级超限的曲线时，发出第二模式切换信号；

其中，在所述曲线调整设备中，当接收到所述第二模式切换信号时，停止对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，将所述空域滤波图像作为畸变调整图像。

在所述多功能波轮洗衣机中：所述数据块辨识设备中，红色矩阵中的数据块的大小、黄色矩阵中的数据块的大小以及蓝色矩阵中的数据块的大小相同；

其中，实现所述数据块辨识设备的处理器的选型基于所述畸变调整图像的分辨率，所述畸变调整图像的分辨率越高，选型获得的用于实现所述数据块辨识设备的处理器的位数越高。

在所述多功能波轮洗衣机中：所述噪声处理机构包括质量解析设备，用于接收所述桶内成像图像，对所述桶内成像图像中的噪声进行分析以获得各种噪声的幅值，基于各种噪声的幅值确定所述桶内成像图像的质量等级。

在所述多功能波轮洗衣机中：所述噪声处理机构包括质量处理设备，与所述质量解析设备连接，用于在所述质量等级低于或等于预设下限质量等级时，基于所述质量等级距离所述预设下限质量等级的远近将所述桶内成像图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的中值滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块组合以获得噪声处理图像；所述质量处理设备还用于在所述质量等级高于预设下限质量等级时，对所述桶内成像图像整体执行单次中值滤波处理以获得噪声处理图像；所述基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的中值滤波处理以获得滤波分块包括：对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的中值滤波处理的次数越少。

在所述多功能波轮洗衣机中：所述质量处理设备由等级接收子设备、分块处理子设备、中值滤波子设备和图像输出子设备组成；

其中，在所述质量处理设备中，所述分块处理子设备分别与所述等级接收子设备和所述中值滤波子设备连接，所述图像输出子设备与所述中值滤波子设备连接。

在所述多功能波轮洗衣机中：在所述质量处理设备中，所述分块处理子设备用于基于所述质量等级距离所述预设下限质量等级的远近将所述桶内成像图像平均分割成相应块大小的各个分块；

其中，在所述质量处理设备中，所述中值滤波子设备的工作参数可配置。

另外，所述对象辨识设备选型为通用阵列逻辑器件GAL器件。通用阵列逻辑器件GAL(Generic Array Logic www.husoon.com)器件是1985年LATTICE公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的PLD。具有代表性的GAL芯片有GAL16V8、GAL20，这两种GAL几乎能够仿真所有类型的PAL器件。实际应用中，GAL器件对PAL器件仿真具有100％的兼容性，所以GAL几乎可以全代替PAL器件，并可取代大部分SSI、MSI数字集成电路，因而获得广泛应用。

GAL和PAL的最大差别在于GAL的输出结构可由用户定义，是一种可编程的输出结构。GAL的两种基本型号GAL16V8(20引脚)GAL20V8(24引脚)可代替树十种PAL器件，因而称为痛用可编程电路。而PAL的输出是由厂家定义好的，芯片选定后就固定了，用户无法改变。

采用本发明的多功能波轮洗衣机，针对现有技术中波轮洗衣机自适应控制能力不足的技术问题，根据空域滤波后图像中的各个曲线的特性，确定是否进行畸变调整，以避免在图像中出现过于畸变的曲线形状；通过对不同颜色分量的梯度变化情况，选择各个颜色分量梯度变化都剧烈的图像块以用于后续分析；实现数据块辨识设备的处理器的选型基于高清图像的分辨率，所述高清图像的分辨率越高，选型获得的用于实现所述数据块辨识设备的处理器的位数越高；更重要的是，对洗衣桶内的清洗对象类型进行检测，以基于检测结果确定波轮洗衣机的永磁无刷电机的运行功率；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能波轮洗衣机，所述洗衣机包括：

平衡块，设置在洗衣桶的下方，用于在洗衣桶的洗衣过程中保持波轮洗衣机机体的平衡。

2.如权利要求1所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

洗衣料盒，设置在洗衣桶内，用于储存洗衣所需要的洗衣料；

进水电磁阀，与进水管连接，用于控制进水管处的水体是否能够进入到洗衣桶内。

3.如权利要求2所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

电源控制开关，用于在用户的操作下，中断或恢复对波轮洗衣机中各个用电设备的电力供应。

4.如权利要求3所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

现场成像仪，设置在洗衣桶内，用于对洗衣桶内情景进行成像操作，以获得相应的桶内成像图像；

噪声处理机构，与所述现场成像仪连接，用于对所述桶内成像图像执行噪声检测，并基于检测结果实现对所述桶内成像图像的滤波处理，以获得噪声处理图像；

空域滤波设备，与所述噪声处理机构连接，用于接收所述噪声处理图像，对所述噪声处理图像执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波图像；

曲线分析设备，与所述空域滤波设备连接，用于分析所述空域滤波图像中各个曲线分别对应的各个畸变等级，并在存在畸变等级超限的曲线时，发出第一模式切换信号；

曲线调整设备，与所述曲线分析设备连接，用于在接收到所述第一模式切换信号时，对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整图像；

数据块辨识设备，与所述曲线调整设备连接，用于基于所述畸变调整图像的各个像素点的红色通道值生成红色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的黄色通道值生成黄色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的蓝色通道值生成蓝色矩阵，检测红色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为红色变化数据块，检测黄色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为黄色变化数据块，检测蓝色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为蓝色变化数据块；

分布解析设备，与所述数据块辨识设备连接，用于接收各个红色变化数据块、各个黄色变化数据块和各个蓝色变化数据块，并在红色变化数据块、黄色变化数据块和蓝色变化数据块对应于所述畸变调整图像的图像块相同时，将所述图像块作为有效图像块，并输出所述畸变调整图像中的各个有效图像块；

对象辨识设备，与所述分布解析设备连接，用于对所述各个有效图像块中的对象执行类型辨识，以确定对应的清洗对象类型，并输出所述清洗对象类型；

功率控制设备，分别与对象辨识设备和波轮洗衣机的永磁无刷电机连接，用于基于所述清洗对象类型确定所述永磁无刷电机的运行功率；

其中，在所述对象辨识设备中，确定的清洗对象类型包括棉衣、毛衣、麻衣、化纤衣物、蚕丝衣物或人造革衣物。

5.如权利要求4所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于：

在所述曲线分析设备中，在不存在任何畸变等级超限的曲线时，发出第二模式切换信号；

其中，在所述曲线调整设备中，当接收到所述第二模式切换信号时，停止对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，将所述空域滤波图像作为畸变调整图像。

6.如权利要求5所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于：

所述数据块辨识设备中，红色矩阵中的数据块的大小、黄色矩阵中的数据块的大小以及蓝色矩阵中的数据块的大小相同；

其中，实现所述数据块辨识设备的处理器的选型基于所述畸变调整图像的分辨率，所述畸变调整图像的分辨率越高，选型获得的用于实现所述数据块辨识设备的处理器的位数越高。

7.如权利要求6所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于：

所述噪声处理机构包括质量解析设备，用于接收所述桶内成像图像，对所述桶内成像图像中的噪声进行分析以获得各种噪声的幅值，基于各种噪声的幅值确定所述桶内成像图像的质量等级。

8.如权利要求7所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于：

所述噪声处理机构包括质量处理设备，与所述质量解析设备连接，用于在所述质量等级低于或等于预设下限质量等级时，基于所述质量等级距离所述预设下限质量等级的远近将所述桶内成像图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的中值滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块组合以获得噪声处理图像；所述质量处理设备还用于在所述质量等级高于预设下限质量等级时，对所述桶内成像图像整体执行单次中值滤波处理以获得噪声处理图像；所述基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的中值滤波处理以获得滤波分块包括：对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的中值滤波处理的次数越少。

9.如权利要求8所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于：

所述质量处理设备由等级接收子设备、分块处理子设备、中值滤波子设备和图像输出子设备组成；

其中，在所述质量处理设备中，所述分块处理子设备分别与所述等级接收子设备和所述中值滤波子设备连接，所述图像输出子设备与所述中值滤波子设备连接。

10.如权利要求9所述的多功能波轮洗衣机，其特征在于：

在所述质量处理设备中，所述分块处理子设备用于基于所述质量等级距离所述预设下限质量等级的远近将所述桶内成像图像平均分割成相应块大小的各个分块；

其中，在所述质量处理设备中，所述中值滤波子设备的工作参数可配置。