CN109544542A - 清洗次数设定平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洗次数设定平台，包括：滚筒去污器结构，包括水雾发生设备、供雾管道和去污筒，供雾管道的一端与水雾发生设备连接，另一端与去污筒连接；压力测量设备，设置在去污筒内，用于测量去污筒内的压力，以作为现场筒内压力输出；压力报警设备，与压力测量设备连接，用于接收现场筒内压力，并在现场筒内压力超限时，发出压力报警信号；次数设定设备，设置在去污筒内，用于在接收到人工辨识命令时，等待用户对清洗次数的人工设定操作，还用于在接收到自动辨识命令时，对去污筒进行清洗次数的自动设定。通过本发明，能够提高滚筒去污器的可控性。
Description
技术领域
本发明涉及滚筒去污器领域，尤其涉及一种清洗次数设定平台。
背景技术
滚筒去污器又称为滚筒洗衣机，是在单筒洗衣机、双筒洗衣机之后发展的一种新型洗衣机类型，集漂洗、清洗、甩干于一筒的机体模式，从盖体的设置方式上可以分为前掀式滚筒洗衣机和侧掀式滚筒洗衣机。
滚筒洗衣机是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。因为用料主要以钢铁等做成，所以寿命一般在15－20年左右。
发明内容
为了解决当前滚筒去污器内部缺乏基于泡沫面积的清洗次数自适应设定机制的技术问题，本发明提供了一种清洗次数设定平台，通过曲线调整获得光滑的对象边缘曲线，同时，对调整后图像的各个噪声的各个幅值的均值进行计算，以基于计算结果选择相应的高斯滤波执行次数；建立了高效的轮廓线检测机制以及基于曲率值分析的轮廓线分析机制，以提取出丰富图像内容的参考图像块；更重要的是，根据去污筒内现场泡沫面积自适应设定对应的清洗次数。
根据本发明的一方面，提供了一种清洗次数设定平台，所述平台包括：
滚筒去污器结构，包括水雾发生设备、供雾管道和去污筒，所述供雾管道的一端与所述水雾发生设备连接，另一端与所述去污筒连接。
更具体地，在所述清洗次数设定平台中，还包括：
压力测量设备，设置在所述去污筒内，用于测量所述去污筒内的压力，以作为现场筒内压力输出。
更具体地，在所述清洗次数设定平台中，还包括：
压力报警设备，与所述压力测量设备连接，用于接收所述现场筒内压力，并在所述现场筒内压力超限时，发出压力报警信号。
更具体地，在所述清洗次数设定平台中，还包括：
次数设定设备，设置在所述去污筒内，用于在接收到人工辨识命令时，等待用户对清洗次数的人工设定操作，还用于在接收到自动辨识命令时，对所述去污筒进行清洗次数的自动设定；鱼眼成像仪，设置在所述去污筒内，用于对所述去污筒内情景进行现场成像操作，以获得当前拍摄图像；高斯滤波设备，与所述鱼眼成像仪连接，用于对所述当前拍摄图像执行高斯滤波处理，以获得相应的高斯滤波图像；现场调整设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，对所述高斯滤波图像中的各个目标的各个边缘曲线分别执行曲线调整，以减少各个边缘曲线上曲率超过限量的突起部，获得相应的现场调整图像；信号分析设备，与所述现场调整设备连接，用于分析出所述现场调整图像中各个噪声的各个幅值，并计算所述各个噪声的各个幅值的均值，以获得对应的噪声均值；选择性处理设备，与所述信号分析设备连接，用于基于所述噪声均值确定对所述现场调整图像执行高斯滤波的次数，以输出多次滤波图像；曲率采集设备，与所述选择性处理设备连接，用于接收所述多次滤波图像，从所述多次滤波图像中提取出多条轮廓线，每一条轮廓线是组成所述多次滤波图像中某一个目标的线条，并对于每一条轮廓线执行以下动作：确定所述轮廓线的曲率，并在所述轮廓线的曲率超过预设曲率值时，将所述轮廓线作为高曲率轮廓线输出；图像块鉴别设备，与所述曲率采集设备连接，用于接收所述曲率采集设备输出的多条高曲率轮廓线，将在所述多次滤波图像中由高曲率轮廓线围成的图像块作为参考图像块，并输出所述多次滤波图像中的一个或多个参考图像块；所述图像块鉴别设备还用于当所述参考图像块占据的像素点总数小于等于预设数量阈值时，不输出所述参考图像块；面积测量设备，分别与所述次数设定设备和所述图像块鉴别设备连接，用于在未接收到所述参考图像块时，发出人工辨识命令，以及在接收到所述一个或多个参考图像块时，发出自动辨识命令，并对每一个参考图像块执行以下动作：将灰度值落在预设泡沫灰度阈值范围内的像素点作为泡沫像素点，获取所述参考图像块的泡沫像素点数量；所述面积测量设备还用于在发出自动辨识命令时，将所述一个或多个参考图像块中的各个泡沫像素点的总数除以所述一个或多个参考图像块的像素点总数以获得参考比例；所述次数设定设备还用于在接收到所述自动辨识命令时，基于所述参考比例确定与所述参考比例成正比的清洗次数并对所述去污筒进行所述成正比的清洗次数的自动设定；其中，在所述选择性处理设备中，所述噪声均值越大，确定对所述现场调整图像执行高斯滤波的次数越多；其中，所述现场调整设备还包括边缘检测单元和曲率计算单元，所述边缘检测单元用于检测出所述高斯滤波图像中的各个目标的各个边缘曲线；其中，在所述曲率采集设备中，在所述轮廓线的曲率未超过预设曲率值时，将所述轮廓线作为低曲率轮廓线。
更具体地，在所述清洗次数设定平台中：所述高斯滤波设备包括对象解析子设备，用于接收当前拍摄图像，基于所述当前拍摄图像中的各个像素点的灰度值是否发生突变来确定各个像素点是否属于边缘像素点，将各个边缘像素点进行几何拟合以确定所述当前拍摄图像中的对象的数量，并对所述当前拍摄图像中的每一个对象确定其重复度，基于所述当前拍摄图像中各个对象的重复度确定所述当前拍摄图像对应的目标重复度。
更具体地，在所述清洗次数设定平台中：所述高斯滤波设备包括现场处理子设备，与所述对象解析子设备连接，用于在接收到的目标重复度未超限时，基于接收到的目标重复度对所述当前拍摄图像执行对应维数的小波滤波处理以获得并输出小波滤波图像，还基于接收到的目标重复度对所述小波滤波图像执行对应强度的高斯滤波处理以获得并输出高斯滤波图像，目标重复度越高，执行的小波滤波处理的对应维数越少，执行的高斯滤波处理的对应强度越小；还用于在接收到的目标重复度超限时，对所述当前拍摄图像执行预设强度的高斯滤波处理以获得并输出高斯滤波图像。
更具体地，在所述清洗次数设定平台中，还包括：
FPM DRAM芯片，与所述现场处理子设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，并存储所述高斯滤波图像。
更具体地，在所述清洗次数设定平台中：所述对象解析子设备和所述现场处理子设备之间通过8位并行通信接口、16位并行通信接口或32位并行通信接口连接。
更具体地，在所述清洗次数设定平台中：所述对象解析子设备和所述现场处理子设备使用同一个石英振荡子设备，用于获得同步的参考时钟信号。
具体实施方式
下面将对本发明的清洗次数设定平台的实施方案进行详细说明。
滚筒洗衣机由微电脑控制，衣物无缠绕、洗涤均匀、磨损率要比波轮洗衣机小10％，可洗涤羊绒、羊毛、真丝等衣物，做到全面洗涤。也可以加热，使洗衣粉充分溶解，充分发挥出洗衣粉的去污效能。可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果。一些滚筒洗衣机较波轮洗衣机，除了洗衣、脱水外，还有消毒除菌、烘干、上排水等功能，满足了不同地域和生活环境消费者的需求。
滚筒洗衣机使用不锈钢内筒，机械程序控制器，其外壳经过磷化、电泳和喷漆三重处理工艺，其使用寿命可以达到15年，远高于塑料件的波轮使用寿命。滚筒洗衣机采用了控制水量大小的节水技术，加热洗技术以及雨淋、浸泡、摔打三重洗涤、三维立体式水流等模式和防水溢出功能，不但衣物无磨损，洗净度高，而且水的作用被发挥到了极致，所以能节约用水。一般滚筒式洗衣机洗涤5KG衣物的标准用水为50L，仅为波轮式洗衣机的1/3。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种清洗次数设定平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的清洗次数设定平台包括：
滚筒去污器结构，包括水雾发生设备、供雾管道和去污筒，所述供雾管道的一端与所述水雾发生设备连接，另一端与所述去污筒连接。
接着，继续对本发明的清洗次数设定平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述清洗次数设定平台中，还包括：
压力测量设备，设置在所述去污筒内，用于测量所述去污筒内的压力，以作为现场筒内压力输出。
在所述清洗次数设定平台中，还包括：
压力报警设备，与所述压力测量设备连接，用于接收所述现场筒内压力，并在所述现场筒内压力超限时，发出压力报警信号。
在所述清洗次数设定平台中，还包括：
次数设定设备，设置在所述去污筒内，用于在接收到人工辨识命令时，等待用户对清洗次数的人工设定操作，还用于在接收到自动辨识命令时，对所述去污筒进行清洗次数的自动设定；
鱼眼成像仪，设置在所述去污筒内，用于对所述去污筒内情景进行现场成像操作，以获得当前拍摄图像；
高斯滤波设备，与所述鱼眼成像仪连接，用于对所述当前拍摄图像执行高斯滤波处理，以获得相应的高斯滤波图像；
现场调整设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，对所述高斯滤波图像中的各个目标的各个边缘曲线分别执行曲线调整，以减少各个边缘曲线上曲率超过限量的突起部，获得相应的现场调整图像；
信号分析设备，与所述现场调整设备连接，用于分析出所述现场调整图像中各个噪声的各个幅值，并计算所述各个噪声的各个幅值的均值，以获得对应的噪声均值；
选择性处理设备，与所述信号分析设备连接，用于基于所述噪声均值确定对所述现场调整图像执行高斯滤波的次数，以输出多次滤波图像；
曲率采集设备，与所述选择性处理设备连接，用于接收所述多次滤波图像，从所述多次滤波图像中提取出多条轮廓线，每一条轮廓线是组成所述多次滤波图像中某一个目标的线条，并对于每一条轮廓线执行以下动作：确定所述轮廓线的曲率，并在所述轮廓线的曲率超过预设曲率值时，将所述轮廓线作为高曲率轮廓线输出；
图像块鉴别设备，与所述曲率采集设备连接，用于接收所述曲率采集设备输出的多条高曲率轮廓线，将在所述多次滤波图像中由高曲率轮廓线围成的图像块作为参考图像块，并输出所述多次滤波图像中的一个或多个参考图像块；
所述图像块鉴别设备还用于当所述参考图像块占据的像素点总数小于等于预设数量阈值时，不输出所述参考图像块；
面积测量设备，分别与所述次数设定设备和所述图像块鉴别设备连接，用于在未接收到所述参考图像块时，发出人工辨识命令，以及在接收到所述一个或多个参考图像块时，发出自动辨识命令，并对每一个参考图像块执行以下动作：将灰度值落在预设泡沫灰度阈值范围内的像素点作为泡沫像素点，获取所述参考图像块的泡沫像素点数量；
所述面积测量设备还用于在发出自动辨识命令时，将所述一个或多个参考图像块中的各个泡沫像素点的总数除以所述一个或多个参考图像块的像素点总数以获得参考比例；
所述次数设定设备还用于在接收到所述自动辨识命令时，基于所述参考比例确定与所述参考比例成正比的清洗次数并对所述去污筒进行所述成正比的清洗次数的自动设定；
其中，在所述选择性处理设备中，所述噪声均值越大，确定对所述现场调整图像执行高斯滤波的次数越多；
其中，所述现场调整设备还包括边缘检测单元和曲率计算单元，所述边缘检测单元用于检测出所述高斯滤波图像中的各个目标的各个边缘曲线；
其中，在所述曲率采集设备中，在所述轮廓线的曲率未超过预设曲率值时，将所述轮廓线作为低曲率轮廓线。
在所述清洗次数设定平台中：所述高斯滤波设备包括对象解析子设备，用于接收当前拍摄图像，基于所述当前拍摄图像中的各个像素点的灰度值是否发生突变来确定各个像素点是否属于边缘像素点，将各个边缘像素点进行几何拟合以确定所述当前拍摄图像中的对象的数量，并对所述当前拍摄图像中的每一个对象确定其重复度，基于所述当前拍摄图像中各个对象的重复度确定所述当前拍摄图像对应的目标重复度。
在所述清洗次数设定平台中：所述高斯滤波设备包括现场处理子设备，与所述对象解析子设备连接，用于在接收到的目标重复度未超限时，基于接收到的目标重复度对所述当前拍摄图像执行对应维数的小波滤波处理以获得并输出小波滤波图像，还基于接收到的目标重复度对所述小波滤波图像执行对应强度的高斯滤波处理以获得并输出高斯滤波图像，目标重复度越高，执行的小波滤波处理的对应维数越少，执行的高斯滤波处理的对应强度越小；还用于在接收到的目标重复度超限时，对所述当前拍摄图像执行预设强度的高斯滤波处理以获得并输出高斯滤波图像。
在所述清洗次数设定平台中，还包括：
FPM DRAM芯片，与所述现场处理子设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，并存储所述高斯滤波图像。
在所述清洗次数设定平台中：所述对象解析子设备和所述现场处理子设备之间通过8位并行通信接口、16位并行通信接口或32位并行通信接口连接。
在所述清洗次数设定平台中：所述对象解析子设备和所述现场处理子设备使用同一个石英振荡子设备，用于获得同步的参考时钟信号。
另外，FPM DRAM芯片中，FPM DRAM(Fast Page Mode RAM)：快速页面模式内存。是一种在486时期被普遍应用的内存(也曾应用为显存)。72线、5V电压、带宽32bit、基本速度60ns以上。他的读取周期是从DRAM阵列中某一行的触发开始，然后移至内存地址所指位置，即包含所需要的数据。第一条信息必须被证实有效后存至系统，才能为下一个周期作好准备。这样就引入了“等待状态”，因为CPU必须傻傻的等待内存完成一个周期。FPM之所以被广泛应用，一个重要原因就是它是种标准而且安全的产品，而且很便宜。
采用本发明的清洗次数设定平台，针对现有技术中滚筒去污器可控性差的技术问题，通过曲线调整获得光滑的对象边缘曲线，同时，对调整后图像的各个噪声的各个幅值的均值进行计算，以基于计算结果选择相应的高斯滤波执行次数；建立了高效的轮廓线检测机制以及基于曲率值分析的轮廓线分析机制，以提取出丰富图像内容的参考图像块；更重要的是，根据去污筒内现场泡沫面积自适应设定对应的清洗次数；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种清洗次数设定平台，其特征在于，包括：
滚筒去污器结构，包括水雾发生设备、供雾管道和去污筒，所述供雾管道的一端与所述水雾发生设备连接，另一端与所述去污筒连接。
2.如权利要求1所述的清洗次数设定平台，其特征在于，所述平台还包括：
压力测量设备，设置在所述去污筒内，用于测量所述去污筒内的压力，以作为现场筒内压力输出。
3.如权利要求2所述的清洗次数设定平台，其特征在于，所述平台还包括：
压力报警设备，与所述压力测量设备连接，用于接收所述现场筒内压力，并在所述现场筒内压力超限时，发出压力报警信号。
4.如权利要求3所述的清洗次数设定平台，其特征在于，所述平台还包括：
次数设定设备，设置在所述去污筒内，用于在接收到人工辨识命令时，等待用户对清洗次数的人工设定操作，还用于在接收到自动辨识命令时，对所述去污筒进行清洗次数的自动设定；
鱼眼成像仪，设置在所述去污筒内，用于对所述去污筒内情景进行现场成像操作，以获得当前拍摄图像；
高斯滤波设备，与所述鱼眼成像仪连接，用于对所述当前拍摄图像执行高斯滤波处理，以获得相应的高斯滤波图像；
现场调整设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，对所述高斯滤波图像中的各个目标的各个边缘曲线分别执行曲线调整，以减少各个边缘曲线上曲率超过限量的突起部，获得相应的现场调整图像；
信号分析设备，与所述现场调整设备连接，用于分析出所述现场调整图像中各个噪声的各个幅值，并计算所述各个噪声的各个幅值的均值，以获得对应的噪声均值；
选择性处理设备，与所述信号分析设备连接，用于基于所述噪声均值确定对所述现场调整图像执行高斯滤波的次数，以输出多次滤波图像；
曲率采集设备，与所述选择性处理设备连接，用于接收所述多次滤波图像，从所述多次滤波图像中提取出多条轮廓线，每一条轮廓线是组成所述多次滤波图像中某一个目标的线条，并对于每一条轮廓线执行以下动作：确定所述轮廓线的曲率，并在所述轮廓线的曲率超过预设曲率值时，将所述轮廓线作为高曲率轮廓线输出；
图像块鉴别设备，与所述曲率采集设备连接，用于接收所述曲率采集设备输出的多条高曲率轮廓线，将在所述多次滤波图像中由高曲率轮廓线围成的图像块作为参考图像块，并输出所述多次滤波图像中的一个或多个参考图像块；
所述图像块鉴别设备还用于当所述参考图像块占据的像素点总数小于等于预设数量阈值时，不输出所述参考图像块；
面积测量设备，分别与所述次数设定设备和所述图像块鉴别设备连接，用于在未接收到所述参考图像块时，发出人工辨识命令，以及在接收到所述一个或多个参考图像块时，发出自动辨识命令，并对每一个参考图像块执行以下动作：将灰度值落在预设泡沫灰度阈值范围内的像素点作为泡沫像素点，获取所述参考图像块的泡沫像素点数量；
所述面积测量设备还用于在发出自动辨识命令时，将所述一个或多个参考图像块中的各个泡沫像素点的总数除以所述一个或多个参考图像块的像素点总数以获得参考比例；
所述次数设定设备还用于在接收到所述自动辨识命令时，基于所述参考比例确定与所述参考比例成正比的清洗次数并对所述去污筒进行所述成正比的清洗次数的自动设定；
其中，在所述选择性处理设备中，所述噪声均值越大，确定对所述现场调整图像执行高斯滤波的次数越多；
其中，所述现场调整设备还包括边缘检测单元和曲率计算单元，所述边缘检测单元用于检测出所述高斯滤波图像中的各个目标的各个边缘曲线；
其中，在所述曲率采集设备中，在所述轮廓线的曲率未超过预设曲率值时，将所述轮廓线作为低曲率轮廓线。
5.如权利要求4所述的清洗次数设定平台，其特征在于：
所述高斯滤波设备包括对象解析子设备，用于接收当前拍摄图像，基于所述当前拍摄图像中的各个像素点的灰度值是否发生突变来确定各个像素点是否属于边缘像素点，将各个边缘像素点进行几何拟合以确定所述当前拍摄图像中的对象的数量，并对所述当前拍摄图像中的每一个对象确定其重复度，基于所述当前拍摄图像中各个对象的重复度确定所述当前拍摄图像对应的目标重复度。
6.如权利要求5所述的清洗次数设定平台，其特征在于：
所述高斯滤波设备包括现场处理子设备，与所述对象解析子设备连接，用于在接收到的目标重复度未超限时，基于接收到的目标重复度对所述当前拍摄图像执行对应维数的小波滤波处理以获得并输出小波滤波图像，还基于接收到的目标重复度对所述小波滤波图像执行对应强度的高斯滤波处理以获得并输出高斯滤波图像，目标重复度越高，执行的小波滤波处理的对应维数越少，执行的高斯滤波处理的对应强度越小；还用于在接收到的目标重复度超限时，对所述当前拍摄图像执行预设强度的高斯滤波处理以获得并输出高斯滤波图像。
7.如权利要求6所述的清洗次数设定平台，其特征在于，所述平台还包括：
FPM DRAM芯片，与所述现场处理子设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，并存储所述高斯滤波图像。
8.如权利要求7所述的清洗次数设定平台，其特征在于：
所述对象解析子设备和所述现场处理子设备之间通过8位并行通信接口、16位并行通信接口或32位并行通信接口连接。
9.如权利要求8所述的清洗次数设定平台，其特征在于：
所述对象解析子设备和所述现场处理子设备使用同一个石英振荡子设备，用于获得同步的参考时钟信号。
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