CN111665746A - 现场设备命令控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种现场设备命令控制方法，所述方法包括使用现场设备命令控制平台以在识别到的最近人体的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出驱动命令以控制伸缩杆的弹出，并具体控制弹出的高度，从而实现对人体的有效保护。

Description

现场设备命令控制方法

技术领域

本发明涉及电子控制领域，尤其涉及一种现场设备命令控制方法。

背景技术

电子控制器是执行电子控制的主要器件之一。电子控制器是一种重要的电子产品元件，在电子生产中有着广泛的应用，在人们日常生活中发挥着非常重要的作用。

电子控制器(ECU)是一个微缩了的计算机管理中心，他以信号(数据)采集、计算处理、分析判断、决定对策作为输入，然后以发出控制指令、指挥执行器工作作为输出有时，他还要给传感器提供稳定电源或是参考电压。其全部功能是通过各种硬件和软件的总和来完成的，其核心是以单片机为主体的微型计算机系统。

发明内容

本发明需要具备以下三处重要的发明点：

(1)引入命令触发设备，分别与驱动电机和参数辨识设备连接，用于在识别到的最近人体的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出第一驱动命令以控制伸缩杆的弹出，并具体控制弹出的高度，以实现对人体的有效保护；

(2)利用不同类型成分的特性和重要程度，对图像的不同成分执行不同的图像处理模式，包括对重量性较低的类型成分不执行图像处理，并在随后进行后续的曲率调整和高斯滤波处理，实现了对图像的定向处理；

(3)识别图像中各个冗余像素点和各个非冗余像素点，基于图像中的各个非冗余像素点的数量与单个像素点占用的位数的乘积计算图像的数据量。

根据本发明的一方面，提供一种现场设备命令控制方法，所述方法包括使用现场设备命令控制平台以在识别到的最近人体的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出驱动命令以控制伸缩杆的弹出，并具体控制弹出的高度，从而实现对人体的有效保护，所述现场设备命令控制平台包括：可伸缩防护栏，具有收缩状态和伸展状态，在收缩状态下被收纳在水箱的侧壁内，在伸展状态下，被从水箱的侧壁内伸出以竖立在水箱的顶部；用于实现对水箱的顶部的防护。

所述现场设备命令控制平台中还可以包括：驱动电机，与所述可伸缩防护栏连接，用于在接收到第一驱动命令时，将所述可伸缩防护栏从收缩状态切换到伸展状态，还用于在接收到第二驱动命令时，将所述可伸缩防护栏从伸展状态切换到收缩状态。

所述现场设备命令控制平台中还可以包括：微型抓拍设备，嵌入在水箱的侧壁内，用于每隔预设时间阈值对水箱远离后方墙壁的方向进行抓拍操作，以获得相应的定向抓拍图像；所述驱动电机还用于在接收到预设调节高度时，确定所述可伸缩防护栏使得所述可伸缩防护栏在水箱的顶部的竖立高度等同于所述预设调节高度；数据量测量设备，与所述微型抓拍设备连接，用于接收所述定向抓拍图像，对所述定向抓拍图像的数据量进行统计，并在统计的数据量超限时，发出第一驱动指令；所述数据量测量设备还用于在统计的数据量未超限时，发出第二驱动指令；在所述数据量测量设备中，对所述定向抓拍图像的数据量进行统计包括：识别所述定向抓拍图像中各个冗余像素点和各个非冗余像素点，基于所述定向抓拍图像中的各个非冗余像素点的数量与单个像素点占用的位数的乘积计算所述定向抓拍图像的数据量；成分识别设备，用于接收仅在启动状态下接收来自所述数据量测量设备的定向抓拍图像，获得所述定向抓拍图像中每一个像素点的红绿成分值、黄蓝成分值和黑白成分值；所述成分识别设备还与所述数据量测量设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，进行自断电处理，还用于在接收到所述第一驱动指令时，进行自启动处理。

本发明的现场设备命令控制方法逻辑清楚，具有一定的自动化水平。由于在识别到的最近人体的现实高度超过水箱实际高度的百分比超限时，发出驱动命令以控制伸缩杆的弹出，并具体控制弹出的高度，从而实现了对人体的有效保护。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的现场设备命令控制平台所应用的水箱的内部结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

水箱按照材质可分为：不锈钢水箱、搪瓷钢板水箱、玻璃钢水箱、PE水箱等。其中，玻璃钢水箱选用优质树脂为制作原料，加上优良的模压生产工艺制作而成，具有重量轻、无锈蚀、不渗漏、水质好、使用范围广、使用寿命长、保温性能好，外形美观、安装方便、清洗维修简便、适应性强等特点，广泛应用于宾馆饭店、学校、医院、工矿企业、事业单位、居民住宅、办公大楼，是作为公共生活用水、消防用水和工业用水贮水设施的理想产品。

不锈钢焊接式常压水箱广泛用于建筑给水的调节、贮存水箱、供热水系统的热水保温贮存、凝结水箱。他解决了传统水箱存在的制作、安装困难、防腐效果差、使用寿命短、以及装配式给水箱易渗漏、橡胶条易老化等缺陷。具有制造标准化程度高、制作灵活、不用起重设备、不污染水质等优点。不锈钢焊接式水箱的常见故障和处理方法由于工业及生活用水中普遍含有氯离子，金属制的热水容器总是常年处于80℃以下含氯水的腐蚀环境中，容易发生局部腐蚀而使其使用寿命受到限制。与均匀腐蚀(化学腐蚀)相比，局部腐蚀(电化学腐蚀)速度要快得多，危险性也大得多，往往导致泄漏失效。在含Cl-的水介质之中，不锈钢水箱最易发生腐蚀的薄弱环节是焊接区，由于该区经受过高温加热，组织及性能有劣化，抗腐蚀性能也降低。不锈钢水箱材质一般为Cr不锈钢，因材质中不含镍导致水箱焊接部位在使用过程中出现的腐蚀渗漏问题较为常见。

目前，供水水箱缺乏必要的安全防护措施，在非专业人员靠近时容易发生人体伤亡事故，同时由于供水水箱的位置分布特点，导致一旦事故发生，无法及时实施救护，因此，需要一种现场自动化控制机制，能够对上述人体伤亡事故进行有效防范。

为了克服上述不足，本发明搭建一种现场设备命令控制方法，所述方法包括使用现场设备命令控制平台以在识别到的最近人体的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出驱动命令以控制伸缩杆的弹出，并具体控制弹出的高度，从而实现对人体的有效保护。所述现场设备命令控制平台能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的现场设备命令控制平台所应用的水箱的内部结构图。其中，1为水箱的外壁，2为水箱的内壁。

根据本发明实施方案示出的现场设备命令控制平台包括：

可伸缩防护栏，具有收缩状态和伸展状态，在收缩状态下被收纳在水箱的侧壁内，在伸展状态下，被从水箱的侧壁内伸出以竖立在水箱的顶部；用于实现对水箱的顶部的防护。

接着，继续对本发明的现场设备命令控制平台的具体结构进行进一步的说明。

所述现场设备命令控制平台中还可以包括：

驱动电机，与所述可伸缩防护栏连接，用于在接收到第一驱动命令时，将所述可伸缩防护栏从收缩状态切换到伸展状态，还用于在接收到第二驱动命令时，将所述可伸缩防护栏从伸展状态切换到收缩状态。

所述现场设备命令控制平台中还可以包括：

微型抓拍设备，嵌入在水箱的侧壁内，用于每隔预设时间阈值对水箱远离后方墙壁的方向进行抓拍操作，以获得相应的定向抓拍图像；

所述驱动电机还用于在接收到预设调节高度时，确定所述可伸缩防护栏使得所述可伸缩防护栏在水箱的顶部的竖立高度等同于所述预设调节高度；

数据量测量设备，与所述微型抓拍设备连接，用于接收所述定向抓拍图像，对所述定向抓拍图像的数据量进行统计，并在统计的数据量超限时，发出第一驱动指令；

所述数据量测量设备还用于在统计的数据量未超限时，发出第二驱动指令；

在所述数据量测量设备中，对所述定向抓拍图像的数据量进行统计包括：识别所述定向抓拍图像中各个冗余像素点和各个非冗余像素点，基于所述定向抓拍图像中的各个非冗余像素点的数量与单个像素点占用的位数的乘积计算所述定向抓拍图像的数据量；

成分识别设备，用于接收仅在启动状态下接收来自所述数据量测量设备的定向抓拍图像，获得所述定向抓拍图像中每一个像素点的红绿成分值、黄蓝成分值和黑白成分值；

所述成分识别设备还与所述数据量测量设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，进行自断电处理，还用于在接收到所述第一驱动指令时，进行自启动处理；

动态调整设备，与所述成分识别设备连接，用于对所述定向抓拍图像中各个像素点的各个红绿成分值组成的红绿图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案，对所述定向抓拍图像中各个像素点的各个黄蓝成分值组成的黑色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案，所述定向抓拍图像中各个像素点的各个黑白成分值组成的黑白图案；

图案处理设备，与所述动态调整设备连接，用于将所述第一调整后图案、所述第二调整后图案和所述黑白图案进行叠加处理，以获得与所述定向抓拍图像对应的实时调整图像；

曲率调整设备，与所述图案处理设备连接，用于接收所述实时调整图像，并对所述实时调整图像执行曲率调整以将所述实时调整图像中的各个曲线的各个曲率降低在预设曲率阈值之下，以获得再次调整图像；

高斯滤波设备，与所述曲率调整设备连接，用于对接收到的再次调整图像执行高斯滤波处理，以获得对应的高斯滤波图像。

人体分析设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，并将所述高斯滤波图像中红色通道值落在人体红色通道上限阈值和人体红色通道下限阈值之间的像素点作为人体像素点，将所述高斯滤波图像中的各个人体像素点拟合成一个或多个人体子图像；

参数辨识设备，与所述人体分析设备连接，用于辨识每一个人体子图像所对应的人体对象在所述高斯滤波图像中的景深，并对每一个人体子图像执行以下处理：基于所述人体子图像对应的景深以及所述人体子图像的纵向高度确定所述人体子图像对应的人体对象的现实高度；

命令触发设备，分别与所述驱动电机和所述参数辨识设备连接，用于在接收到的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

其中，在所述参数辨识设备中，人体子图像对应的景深与人体子图像对应的人体对象的现实高度成反比，人体子图像的纵向高度与人体子图像对应的人体对象的现实高度成正比；

其中，所述命令触发设备还用于在接收到的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，将现实高度减去预设高度阈值所获得的差值作为预设调节高度发送给所述驱动电机；

其中，在所述命令触发设备中，所述预设高度阈值为所述水箱的实际高度。

所述现场设备命令控制平台中：

所述高斯滤波设备、所述成分识别设备、所述动态调整设备、所述图案处理设备和所述曲率调整设备共用同一计时时钟。

所述现场设备命令控制平台中还可以包括：

WIFI连接接口，与辐射量评估设备连接，用于通过WIFI连接网络向配置服务器请求配置策略以获得加密后的配置策略，并对所述加密后的配置策略进行解密操作；

本端测量设备，与命令触发设备连接，设置在命令触发设备的一侧，用于对命令触发设备所在位置的电磁辐射量进行测量动作，以获得对应的本端电磁辐射量数值。

所述现场设备命令控制平台中还可以包括：

远端测量设备，设备在命令触发设备的远端，与参数辨识设备连接，用于对参数辨识设备所在位置的电磁辐射量进行测量动作，以获得对应的远端电磁辐射量数值。

所述现场设备命令控制平台中还可以包括：

测距处理设备，包括红外发射单元、红外接收单元和嵌入式处理芯片，所述红外接收单元和所述嵌入式处理芯片设置在所述本端测量设备上，所述红外发射单元设置在所述远端测量设备上，以用于基于所述红外发射单元发射红外信号以及所述红外接收单元接收红外信号的间隔时间确定所述本端测量设备和所述远端测量设备之间的距离以作为设备间距输出。

所述现场设备命令控制平台中还可以包括：

辐射量评估设备，与所述测距处理设备连接，用于基于所述设备间距确定所述本端测量设备的本端电磁辐射量数值的影响因子以及所述远端测量设备的远端电磁辐射量数值的影响因子，还用于基于所述本端电磁辐射量数值、所述本端电磁辐射量数值的影响因子、所述远端电磁辐射量数值和所述远端电磁辐射量数值的影响因子确定命令触发设备的即时设备电磁辐射量；

其中，在所述WIFI连接接口中，所述配置策略用于基于所述设备间距确定所述本端测量设备的本端电磁辐射量数值的影响因子以及所述远端测量设备的远端电磁辐射量数值的影响因子；

其中，在所述WIFI连接接口中，所述本端测量设备的本端电磁辐射量数值的影响因子大于所述远端测量设备的远端电磁辐射量数值的影响因子。

另外，WIFI是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。WIFI是一个无线网络通信技术的品牌，由WIFI联盟所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。有人把使用IEEE 802.11系列协议的局域网就称为无线保真。甚至把WIFI等同于无线网际网路(WIFI是WLAN的重要组成部分)。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种现场设备命令控制方法，所述方法包括使用现场设备命令控制平台以在识别到的最近人体的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出驱动命令以控制伸缩杆的弹出，并具体控制弹出的高度，从而实现对人体的有效保护，所述现场设备命令控制平台包括：

可伸缩防护栏，具有收缩状态和伸展状态，在收缩状态下被收纳在水箱的侧壁内，在伸展状态下，被从水箱的侧壁内伸出以竖立在水箱的顶部；用于实现对水箱的顶部的防护。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

驱动电机，与所述可伸缩防护栏连接，用于在接收到第一驱动命令时，将所述可伸缩防护栏从收缩状态切换到伸展状态，还用于在接收到第二驱动命令时，将所述可伸缩防护栏从伸展状态切换到收缩状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

微型抓拍设备，嵌入在水箱的侧壁内，用于每隔预设时间阈值对水箱远离后方墙壁的方向进行抓拍操作，以获得相应的定向抓拍图像；

所述驱动电机还用于在接收到预设调节高度时，确定所述可伸缩防护栏使得所述可伸缩防护栏在水箱的顶部的竖立高度等同于所述预设调节高度；

数据量测量设备，与所述微型抓拍设备连接，用于接收所述定向抓拍图像，对所述定向抓拍图像的数据量进行统计，并在统计的数据量超限时，发出第一驱动指令；

所述数据量测量设备还用于在统计的数据量未超限时，发出第二驱动指令；

在所述数据量测量设备中，对所述定向抓拍图像的数据量进行统计包括：识别所述定向抓拍图像中各个冗余像素点和各个非冗余像素点，基于所述定向抓拍图像中的各个非冗余像素点的数量与单个像素点占用的位数的乘积计算所述定向抓拍图像的数据量；

成分识别设备，用于接收仅在启动状态下接收来自所述数据量测量设备的定向抓拍图像，获得所述定向抓拍图像中每一个像素点的红绿成分值、黄蓝成分值和黑白成分值；

所述成分识别设备还与所述数据量测量设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，进行自断电处理，还用于在接收到所述第一驱动指令时，进行自启动处理；

动态调整设备，与所述成分识别设备连接，用于对所述定向抓拍图像中各个像素点的各个红绿成分值组成的红绿图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案，对所述定向抓拍图像中各个像素点的各个黄蓝成分值组成的黑色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案，所述定向抓拍图像中各个像素点的各个黑白成分值组成的黑白图案；

图案处理设备，与所述动态调整设备连接，用于将所述第一调整后图案、所述第二调整后图案和所述黑白图案进行叠加处理，以获得与所述定向抓拍图像对应的实时调整图像；

曲率调整设备，与所述图案处理设备连接，用于接收所述实时调整图像，并对所述实时调整图像执行曲率调整以将所述实时调整图像中的各个曲线的各个曲率降低在预设曲率阈值之下，以获得再次调整图像；

高斯滤波设备，与所述曲率调整设备连接，用于对接收到的再次调整图像执行高斯滤波处理，以获得对应的高斯滤波图像。

人体分析设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，并将所述高斯滤波图像中红色通道值落在人体红色通道上限阈值和人体红色通道下限阈值之间的像素点作为人体像素点，将所述高斯滤波图像中的各个人体像素点拟合成一个或多个人体子图像；

参数辨识设备，与所述人体分析设备连接，用于辨识每一个人体子图像所对应的人体对象在所述高斯滤波图像中的景深，并对每一个人体子图像执行以下处理：基于所述人体子图像对应的景深以及所述人体子图像的纵向高度确定所述人体子图像对应的人体对象的现实高度；

命令触发设备，分别与所述驱动电机和所述参数辨识设备连接，用于在接收到的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

其中，在所述参数辨识设备中，人体子图像对应的景深与人体子图像对应的人体对象的现实高度成反比，人体子图像的纵向高度与人体子图像对应的人体对象的现实高度成正比；

其中，所述命令触发设备还用于在接收到的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，将现实高度减去预设高度阈值所获得的差值作为预设调节高度发送给所述驱动电机；

其中，在所述命令触发设备中，所述预设高度阈值为所述水箱的实际高度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述高斯滤波设备、所述成分识别设备、所述动态调整设备、所述图案处理设备和所述曲率调整设备共用同一计时时钟。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

WIFI连接接口，与辐射量评估设备连接，用于通过WIFI连接网络向配置服务器请求配置策略以获得加密后的配置策略，并对所述加密后的配置策略进行解密操作；

本端测量设备，与命令触发设备连接，设置在命令触发设备的一侧，用于对命令触发设备所在位置的电磁辐射量进行测量动作，以获得对应的本端电磁辐射量数值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

远端测量设备，设备在命令触发设备的远端，与参数辨识设备连接，用于对参数辨识设备所在位置的电磁辐射量进行测量动作，以获得对应的远端电磁辐射量数值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

测距处理设备，包括红外发射单元、红外接收单元和嵌入式处理芯片，所述红外接收单元和所述嵌入式处理芯片设置在所述本端测量设备上，所述红外发射单元设置在所述远端测量设备上，以用于基于所述红外发射单元发射红外信号以及所述红外接收单元接收红外信号的间隔时间确定所述本端测量设备和所述远端测量设备之间的距离以作为设备间距输出。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

辐射量评估设备，与所述测距处理设备连接，用于基于所述设备间距确定所述本端测量设备的本端电磁辐射量数值的影响因子以及所述远端测量设备的远端电磁辐射量数值的影响因子，还用于基于所述本端电磁辐射量数值、所述本端电磁辐射量数值的影响因子、所述远端电磁辐射量数值和所述远端电磁辐射量数值的影响因子确定命令触发设备的即时设备电磁辐射量；

其中，在所述WIFI连接接口中，所述配置策略用于基于所述设备间距确定所述本端测量设备的本端电磁辐射量数值的影响因子以及所述远端测量设备的远端电磁辐射量数值的影响因子；

其中，在所述WIFI连接接口中，所述本端测量设备的本端电磁辐射量数值的影响因子大于所述远端测量设备的远端电磁辐射量数值的影响因子。

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