CN108852236A - 洗涤电器及其洗涤剂投放装置、方法 - Google Patents

洗涤电器及其洗涤剂投放装置、方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗涤电器及其洗涤剂投放装置、方法，其中，洗涤剂投放装置包括：设置在洗涤电器内的内胆；设置在内胆内的图像识别单元，用于检测待洗涤物的油污程度；设置在内胆内的投放单元，用于向待洗涤物投放的洗涤剂；控制单元，控制单元分别与图像识别单元和投放单元相连，控制单元，用于根据图像识别单元检测的油污程度，控制投放单元向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。

Description

洗涤电器及其洗涤剂投放装置、方法
技术领域
本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗涤电器的洗涤剂投放装置、一种洗涤电器和一种洗涤电器的洗涤剂投放方法。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对洗碗机的洗涤效果的要求也越来越高。
目前，用户在使用洗碗机的时候，一般都是一开始就将洗涤剂(包括洗碗粉、亮碟剂等)加入洗碗机中，即在洗涤的过程中，将洗涤剂一次性地全部投入到洗碗机中，并且无法确定每次洗涤所需要投放的洗涤剂的量。如果投入的洗涤剂的量过多，会造成洗涤剂的浪费；如果投入的洗涤剂的量过少，会出现洗不干净的情况，洗涤效果较差，降低用户的体验度。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗涤电器的洗涤剂投放装置，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
本发明的第二个目的在于提出一种洗涤电器。
本发明的第三个目的在于提出一种洗涤电器的洗涤剂投放方法。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗涤电器的洗涤剂投放装置，包括：设置在所述洗涤电器内的内胆；设置在所述内胆内的图像识别单元，用于检测待洗涤物的油污程度；设置在所述内胆内的投放单元，用于向所述待洗涤物投放的洗涤剂；控制单元，所述控制单元分别与所述图像识别单元和所述投放单元相连，所述控制单元，用于根据所述图像识别单元检测的油污浓度，控制所述投放单元向所述待洗涤物投放的所述洗涤剂的投放量。
根据本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置，通过设置在内胆内的图像识别单元检测待洗涤物的油污程度，以及通过设置在内胆内的投放单元向待洗涤物投放的洗涤剂，并通过控制单元根据图像识别单元检测到的待洗涤物的油污程度，控制投放单元向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。由此，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
另外，根据本发明上述实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述投放单元还包括含量检测器，所述含量检测器与所述控制单元相连，所述含量检测器用于检测所述容纳腔内的洗涤剂的剩余含量；所述控制单元，还用于根据所述剩余含量发出提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述含量检测器包括重力传感器或者液位传感器。
根据本发明的一个实施例，洗涤电器的洗涤剂投放装置还包括：与所述控制单元相连的提醒单元；所述提醒单元，用于在所述洗涤剂含量低于预设值时，在所述控制单元的控制下发出所述提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述提醒单元为提示灯或者语音播报单元。
根据本发明的一个实施例，所述图像识别单元包括图像传感器和图像识别子单元；所述图像传感器与所述图像识别子单元连接；所述图像传感器，用于采集所述洗涤电器内部所述待洗涤物的图像信息；所述图像识别子单元，用于接收所述图像信息，对所述图像信息进行特征提取，根据提取的特征进行油污程度的识别，得到所述待洗涤物对应的油污程度。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗涤电器，其包括本发明第一方面实施例提出的洗涤电器的洗涤剂投放装置。
根据本发明实施例的洗涤电器，通过上述的洗涤电器的洗涤剂投放装置，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗涤电器的洗涤剂投放方法，所述洗涤电器包括内胆和设置在所述内胆内的图像识别单元和投放单元，所述图像识别单元，用于检测待洗涤物的油污程度，所述投放单元，用于向所述待洗涤物投放的洗涤剂；所述方法包括：获取所述图像识别单元检测出的所述油污程度；根据所述油污程度，控制所述投放单元向所述待洗涤物投放的所述洗涤剂的投放量。
根据本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放方法，获取图像识别单元检测出的油污程度，并根据油污程度，控制投放单元向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。由此，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第三方面实施例提出的洗涤电器的洗涤剂投放方法。
根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的洗涤电器的洗涤剂投放方法，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第三方面实施例提出的洗涤电器的洗涤剂投放方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的洗涤电器的洗涤剂投放方法，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
附图说明
图1是根据本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置的方框示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置的方框示意图；
图4是根据本发明又一个实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置的方框示意图；
图5是根据本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的洗涤电器的洗涤剂投放装置、洗涤电器、洗涤电器的洗涤剂投放方法、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。
图1是根据本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置可包括内胆100、图像识别单元110、投放单元120和控制单元130。
其中，内胆100设置在洗涤电器内；图像识别单元110设置在内胆内，用于检测待洗涤物的油污程度；投放单元120设置在内胆内，用于向待洗涤物投放的洗涤剂；控制单元130分别与图像识别单元110和投放单元120相连，用于根据图像识别单元110检测的油污程度，控制投放单元120向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。其中，洗涤电器可为洗碗机等。
可以理解的是，洗涤剂的投放量与待洗涤物的油污程度存在着一定的关系，待洗涤物的油污程度越高，说明待洗涤物的脏污度就越大，对应地，向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量就越大。
因此，本发明实施例中，在对待洗涤物进行洗涤的过程中，通过图像识别单元110实时检测待洗涤物的油污程度，并通过控制单元130根据待洗涤物当前的油污程度，控制投放单元120向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。由此，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，图像识别单元110可包括图像传感器111和图像识别子单元112，其中，图像传感器111与图像识别子单元112连接，图像传感器111用于采集洗涤电器内部待洗涤物的图像信息；图像识别子单元112用于接收图像信息，对图像信息进行特征提取，根据提取的特征进行油污程度的识别，得到待洗涤物对应的油污程度。
具体而言，为了能够更加准确地检测到待洗涤物的油污程度，本发明一个实施例中，通过图像传感器111(例如CMOS图像传感器)采集洗涤电器内部待洗涤物的图像信息，以及通过图像识别子单元112接收图像信息，并对图像信息进行特征提取，并根据提取的特征进行油污程度的识别，得到待洗涤物对应的油污程度。举例而言，图像识别子单元112可预先通过大量数据(包括不同待洗涤物对应的不同油污程度的图片)来训练卷积神经网络。图像识别子单元112在接收到待洗涤物的图像信息后，对图像中的待洗涤物进行识别建模以确定图像中待洗涤物的模型，以及将该待洗涤物的模型作为卷积神经网络的目标模型，并通过预先训练的卷积神经网络对待洗涤物的模型进行卷积运算，以输出用于表示待洗涤物的油污程度的数据0～10，其中，数据0表示洗涤物的油污程度较低，数据10表示洗涤物的油污程度较高。由此，能够更加准确地检测到待洗涤物的油污程度，从而更加准确地判断出向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。
在实际应用中，当上述洗涤剂投放装置和控制方法应用于洗碗机中时，通过图像识别技术，识别出餐具表面的油污程度，油污程度高，则控制投放单元向餐具多投一些洗涤剂，油污程度低，则控制投放单元向餐具少投一些洗涤剂，由此，不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，投放单元120还包括容纳腔121，容纳腔121用于盛装洗涤剂。
进一步地，投放单元120还包括含量检测器122，含量检测器122与控制单元130相连，含量检测器122用于检测容纳腔121内的洗涤剂的剩余含量，控制单元130，还用于根据剩余含量发出提示信息。
具体而言，在实际应用中，在通过上述方式对待洗涤物进行洗涤的过程中，可能会出现容纳腔121内的洗涤剂的剩余含量小于待洗涤物当前所需的洗涤机的投放量的情况，如果不能及时地或者该信息，并采取向相应的措施进行解决，将会影响对待洗涤物的洗涤效果。因此，本发明一个实施例中，通过含量检测器122实时检测容纳腔121内的洗涤剂的剩余含量，并通过控制单元130根据剩余含量发出相应的提示信息，以便于用户及时地获知容纳腔121内的洗涤剂使用情况，并及时地向容纳腔121内添加洗涤剂，避免因容纳腔121内的洗涤剂的剩余含量较低而影响对待洗涤物的洗涤效果的情况。
根据本发明的一个实施例，含量检测器122可包括重力传感器或者液位传感器。也就是说，含量检测器122可实时检测容纳腔121内的洗涤剂的重量或者液位，以获取容纳腔121内的洗涤剂的剩余含量(洗涤剂当前的重量或者洗涤剂当前的液位)。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，洗涤电器的洗涤剂投放装置还包括与控制单元130相连的提醒单元140；提醒单元140，用于在洗涤剂的剩余含量低于预设值时，在控制单元130的控制下发出提示信息。其中，提醒单元140可为提示灯或者语音播报单元。
具体而言，如果含量检测器122检测到洗涤剂的剩余含量低于预设值，例如，通过重力传感器检测到洗涤剂当前的重量小于预设重量，或者通过液位传感器检测到洗涤剂当前的液位小于预设液位，则说明此时容纳腔121内的洗涤剂的剩余含量较低，无法满足待洗涤物的洗涤需求，因此，通过控制单元130控制提醒单元140发出提示信息，例如，控制提示灯常亮或者闪烁，或者控制语音播报单元发出语音提醒，使得用户能够及时地获知容纳腔121内的洗涤剂的剩余含量较低的信息，以便于及时地添加洗涤剂，避免因容纳腔121内的洗涤剂的剩余含量较低而影响对待洗涤物的洗涤效果的情况。
综上所述，根据本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置，通过设置在内胆内的图像识别单元检测待洗涤物的油污程度，以及通过设置在内胆内的投放单元向待洗涤物投放的洗涤剂，并通过控制单元根据图像识别单元检测到的待洗涤物的油污程度，控制投放单元向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。由此，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
另外，本发明的实施例还提出了一种洗涤电器，其包括上述的洗涤电器的洗涤剂投放装置。
根据本发明实施例的洗涤电器，通过上述的洗涤电器的洗涤剂投放装置，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
图5是根据本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放方法的流程图。
需要说明的是，本发明实施例的洗涤电器包括内胆和设置在内胆内的图像识别单元和投放单元，图像识别单元，用于检测待洗涤物的油污程度，投放单元，用于向待洗涤物投放的洗涤剂。
如图5所示，本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放方法，可包括以下步骤：
S1，获取图像识别单元检测出的油污程度。
S2，根据油污程度，控制投放单元向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。
根据本发明的一个实施例，可通过图像识别单元中的图像传感器采集所述洗涤电器内部所述待洗涤物的图像信息，并通过图像识别单元中的图像识别子单元对所述图像信息进行特征提取，根据提取的特征进行油污程度的识别，得到所述待洗涤物对应的油污程度。
根据本发明的一个实施例，通过投放单元中的容纳腔盛装洗涤剂。
根据本发明的一个实施例，可通过投放单元中的含量检测器检测容纳腔内的洗涤剂的剩余含量，并根据剩余含量发出提示信息。其中，含量检测器可包括重力传感器或者液位传感器。
具体地，可通过提醒单元在洗涤剂的剩余含量低于预设值时，发出提示信息。
需要说明的是，本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放装置中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的洗涤电器的洗涤剂投放方法，获取图像识别单元检测出的油污程度，并根据油污程度，控制投放单元向待洗涤物投放的洗涤剂的投放量。由此，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
另外，本发明的实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的洗涤电器的洗涤剂投放方法。
根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的洗涤电器的洗涤剂投放方法，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
此外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的洗涤电器的洗涤剂投放方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的洗涤电器的洗涤剂投放方法，根据检测到的待洗涤物的油污程度，能够准确地判断出洗涤剂的投放量，从而不仅能够避免出现洗涤剂浪费的情况，而且能够大大地提高洗涤效果，提高用户的体验度。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗涤电器的洗涤剂投放装置，其特征在于，包括：
设置在所述洗涤电器内的内胆；
设置在所述内胆内的图像识别单元，用于检测待洗涤物的油污程度；
设置在所述内胆内的投放单元，用于向所述待洗涤物投放的洗涤剂；
控制单元，所述控制单元分别与所述图像识别单元和所述投放单元相连，所述控制单元，用于根据所述图像识别单元检测的油污程度，控制所述投放单元向所述待洗涤物投放的所述洗涤剂的投放量。
2.根据权利要求1所述的洗涤电器的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述投放单元还包括容纳腔，所述容纳腔用于盛装洗涤剂。
3.根据权利要求2所述的洗涤电器的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述投放单元还包括含量检测器，所述含量检测器与所述控制单元相连，所述含量检测器用于检测所述容纳腔内的洗涤剂的剩余含量；
所述控制单元，还用于根据所述剩余含量发出提示信息。
4.根据权利要求3所述的洗涤电器的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述含量检测器包括重力传感器或者液位传感器。
5.根据权利要求3所述的洗涤电器的洗涤剂投放装置，其特征在于，还包括：与所述控制单元相连的提醒装置；
所述提醒装置，用于在所述洗涤剂含量低于预设值时，在所述控制单元的控制下发出所述提示信息。
6.根据权利要求5所述的洗涤电器的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述提醒装置为提示灯或者语音播报单元。
7.根据权利要求1所述的洗涤电器的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述图像识别单元包括图像传感器和图像识别子单元；所述图像传感器与所述图像识别子单元连接；
所述图像传感器，用于采集所述洗涤电器内部所述待洗涤物的图像信息；
所述图像识别子单元，用于接收所述图像信息，对所述图像信息进行特征提取，根据提取的特征进行油污程度的识别，得到所述待洗涤物对应的油污程度。
8.一种洗涤电器，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的洗涤电器的洗涤剂投放装置。
9.一种洗涤电器的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述洗涤电器包括内胆和设置在所述内胆内的图像识别单元和投放单元，所述图像识别单元，用于检测待洗涤物的油污程度，所述投放单元，用于向所述待洗涤物投放的洗涤剂；所述方法包括：
获取所述图像识别单元检测出的所述油污程度；
根据所述油污程度，控制所述投放单元向所述待洗涤物投放的所述洗涤剂的投放量。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求10所述的洗涤电器的洗涤剂投放方法。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求10所述的洗涤电器的洗涤剂投放方法。
CN201810634681.5A 2018-06-20 2018-06-20 洗涤电器及其洗涤剂投放装置、方法 Pending CN108852236A (zh)

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