CN113818193B - 洗涤剂投放方法及系统、存储介质、洗涤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂投放方法，包括步骤：数据获取，获取洗涤剂盒的存储腔内的洗涤剂TOC值C；条件判断，判断洗涤剂TOC值C是否满足TOC值预设范围；投放执行，若洗涤剂TOC值C满足TOC值预设范围，则继续执行存储腔的洗涤剂投放；若不满足TOC值预设范围，则提示用户并暂停存储腔的洗涤剂投放；其中TOC值预设范围为存储腔内所允许的洗涤剂TOC值预设范围或当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围，可运用于洗涤剂加入或洗涤剂投放步骤；通过TOC值确定，以保证投放洗涤剂的准确，防止误投放，提高用户体验，同时还涉及相应的系统、存储介质、洗涤装置。

Description

洗涤剂投放方法及系统、存储介质、洗涤装置
技术领域
本发明涉及用于洗涤装置的洗涤剂投放技术领域，具体涉及一种洗涤剂投放方法及系统、存储介质、洗涤装置。
背景技术
市场上用于洗涤装置的洗涤剂种类繁多，对于洗衣机，在一次洗衣过程中可能用到消毒剂、洗衣液、柔顺剂等多种洗涤剂，或是不同洗衣过程需要不同类型洗衣液(无香、有香)；一般洗衣过程在洗衣程序开始时候投放一定量的消毒剂、洗衣液、柔顺剂于洗涤剂盒中，洗涤剂盒中设置有多个存储腔以存储多种洗涤剂，之后开始洗涤；例如主洗开始时，加入消毒剂，一段时间后加入洗衣液，之后进水主洗；柔顺剂则在最后一次漂洗时加入，其加入情况往往需要与相应的洗涤程序对应，现有技术常采用洗涤程序与存储腔对应而投放；但是由于洗涤剂放入存储腔为人工放置，尽管在对应存储腔有相应图标提示，用户在使用过程中仍可能存洗涤前加错洗涤剂的情况，例如消毒剂放入到原先设置的柔顺剂的存储腔中，则会造成在最后一次漂洗时采用消毒剂进行漂洗，这将直接造成洗涤后的衣物具有大量的消毒剂残留，损伤衣物并给用户带来极不好的体验；所以需要一种能够在用户加错洗涤剂后，相应洗涤程序能自动识别并自动更换可能的洗涤剂的方法，以降低可能的错误，达到较好的用户体验；另外的，针对洗涤剂盒内装有多种洗衣液(例如无香、有香)，若本次洗涤需要加香洗衣液，则需要判断洗涤剂盒内哪一种是加香，从而投放对应的。
现有技术多采用电导率测量洗涤剂；电导率描述物质中电荷流动难易程度的参数，在洗涤水或洗涤剂中表征的是可电解的电解质含量和难易程度，表征可溶物质的电离程度,但是洗涤剂中例如洗衣液、柔顺剂都存在可电离的基团，洗衣液的有效活性物往往为表面活性剂，一端为亲水基可电离端，另一端为亲油基不可电离端；柔顺剂为去除衣物的静电，也存在可电离成分，所以电导率也不能有效区分洗涤剂；而且也不宜区分洗衣液类型。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种洗涤剂投放方法及系统、存储介质、洗涤装置。
本发明的技术方案概述如下：
本发明涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂投放方法包括步骤：
数据获取，获取洗涤剂盒的存储腔内的洗涤剂TOC值C；
条件判断，判断所述洗涤剂TOC值C是否满足TOC值预设范围；
投放执行，若洗涤剂TOC值C满足TOC值预设范围，则继续执行存储腔的洗涤剂投放；若不满足TOC值预设范围，则提示用户并暂停存储腔的洗涤剂投放；其中所述TOC值预设范围为存储腔内所允许的洗涤剂TOC值预设范围或当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围。
优选的，还包括，在洗涤程序运行中，获取当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围，获取当前程序洗涤剂盒的所需第i存储腔的洗涤剂TOC值Ci；
判断所述第i存储腔洗涤剂TOC值Ci是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；
若所述第i存储腔洗涤剂TOC值Ci满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则执行投放第i存储腔的洗涤剂。
优选的，还包括，若第i存储腔洗涤剂TOC值Ci不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则获取其他存储腔内的洗涤剂TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn；若第j存储腔洗涤剂值Cj满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则选择第j存储腔执行当前程序的洗涤剂投放，1≤j≤n，且j≠i；其中，所述洗涤剂盒包括若干存储腔以存储若干洗涤剂。
优选的，还包括，若洗涤剂盒的若干存储腔内的洗涤剂的TOC值都不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则暂停当前程序，提示用户缺少当前程序所需洗涤剂。
优选的，还包括，获取当前程序所需洗涤剂的投放量，获取第i存储腔内洗涤剂量；判断第i存储腔内洗涤剂量是否大于等于所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量大于等于所需投放量，则执行第i存储腔投放所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量小于所需投放量，则暂停当前程序，提醒用户补充洗涤剂。
优选的，还包括判断所述存储腔洗涤剂TOC值C是否小于等于TOC阈值A0；若TOC值C小于等于TOC阈值A0，则提示用户存储腔缺少洗涤剂。
优选的，还包括，暂停存储腔的洗涤剂投放后，开始计时，获取计时时间T，若计时时间T达到暂停预设时间Tmax时，用户未更换洗涤剂，则执行不投放洗涤剂。
优选的，还包括，由外界向洗涤剂盒的存储腔内加入洗涤剂时，若满足TOC值预设范围，则不提醒用户，以保持洗涤剂由外界加入；若不满足TOC值预设范围，则提醒用户停止添加洗涤剂进入存储腔。
本发明涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂投放系统，包括：
数据获取模块，被配置成用于获取洗涤剂盒的存储腔内的洗涤剂TOC值C；
条件判断模块，被配置成用于判断所述洗涤剂TOC值C是否满足TOC值预设范围；
投放执行模块，被配置成用于，若洗涤剂TOC值C满足TOC值预设范围，则继续执行存储腔的洗涤剂投放；若不满足TOC值预设范围，则提示用户并暂停存储腔的洗涤剂投放；其中所述TOC值预设范围为存储腔内所允许的洗涤剂TOC值预设范围或当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围。
优选的，还包括，在洗涤程序运行中，所述数据获取模块，还被配置成用于获取当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围，获取当前程序洗涤剂盒的所需第i存储腔的洗涤剂TOC值Ci；
所述条件判断模块，还被配置成用于判断所述第i存储腔洗涤剂TOC值Ci是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；
所述投放执行模块，还被配置成用于，若所述第i存储腔洗涤剂TOC值Ci满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则执行投放第i存储腔的洗涤剂。
优选的，还包括，若第i存储腔洗涤剂TOC值Ci不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，所述数据获取模块，还被配置成用于获取其他存储腔内的洗涤剂TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn；所述条件判断模块，还被配置成用于判断TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；所述投放执行模块，还被配置成用于，若第j存储腔洗涤剂值Cj满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则选择第j存储腔执行当前程序的洗涤剂投放，1≤j≤n，且j≠i；其中，所述洗涤剂盒包括若干存储腔以存储若干洗涤剂。
优选的，还包括，述投放执行模块，还被配置成用于，若洗涤剂盒的若干存储腔内的洗涤剂的TOC值都不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则暂停当前程序，提示用户缺少当前程序所需洗涤剂。
优选的，还包括，所述数据获取模块，还被配置成用于获取当前程序所需洗涤剂的投放量，获取第i存储腔内洗涤剂量；所述条件判断模块，还被配置成用于判断第i存储腔内洗涤剂量是否大于等于所需投放量；所述投放执行模块，还被配置成用于，若第i存储腔内洗涤剂量大于等于所需投放量，则执行第i存储腔投放所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量小于所需投放量，则暂停当前程序，提醒用户补充洗涤剂。
优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于判断所述存储腔洗涤剂TOC值C是否小于等于TOC阈值A0；所述投放执行模块，还被配置成用于，若TOC值C小于等于TOC阈值A0，则提示用户存储腔缺少洗涤剂。
优选的，还包括计时模块，暂停存储腔的洗涤剂投放后，开始计时，获取计时时间T，所述条件判断模块，还被配置成用于判断计时时间T是否达到暂停预设时间Tmax；所述投放执行模块，还被配置成用于，若计时时间T达到暂停预设时间Tmax时，用户未更换洗涤剂，则执行不投放洗涤剂。
优选的，还包括，由外界向洗涤剂盒的存储腔内加入洗涤剂时，所述投放执行模块，还被配置成用于，若满足TOC值预设范围，则不提醒用户，以保持洗涤剂由外界加入；若不满足TOC值预设范围，则提醒用户停止添加洗涤剂进入存储腔。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还涉及一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；所述洗涤装置本体包括洗涤剂盒，设置存储腔以容纳洗涤剂；所述洗涤剂盒设置TOC传感器，用于获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种用于洗涤装置的洗涤剂投放方法及系统、存储介质、洗涤装置，通过对于所需要投放的洗涤剂进行TOC检测，以确定所投放的洗涤剂为程序需要的洗涤剂，从而保证投放洗涤剂的准确，防止洗涤剂误投，保证良好的用户体验，同时采用TOC检测可对于不同洗涤剂的有机碳含量进行准确判断，从洗衣程序的各洗涤剂的作用出发采用TOC进行判断，使得判断更准确洗涤剂种类，更有效的控制投放，同时还考虑用户投错存储腔位置的问题，当某存储腔的TOC符合要求则开放此处的投放，保证洗涤的正常进行；本发明特别的适用于洗衣机的洗涤剂投放，当然对于一般的洗涤装置，也相应的具有相应的特点和技术优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的洗涤剂投放方法的基本流程图；
图2为本发明的洗涤程序中洗涤剂投放方法的流程图；
图3为本发明的洗涤剂投放方法的基本逻辑示意图；
图4为本发明的洗涤剂投放方法(主洗)的逻辑示意图；
图5为本发明的洗涤剂投放系统的模块示意图；
图6为本发明的洗涤装置的结构示意图；
图7为本发明的洗涤装置的另一结构示意图。
附图标记说明：
1-洗涤剂盒；11-第一存储腔；12-第二存储腔；13-第三存储腔；14-第一传感器；15-第二传感器；16-第三传感器；2-内筒；3-外筒；4-投放管；5-进水管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置中的洗涤剂浓缩度的检测方法及系统、洗涤装置的介绍。
一方面，本发明提供一种用于洗涤装置的洗涤剂投放方法，如图1所示，包括步骤：
S1，数据获取，获取洗涤剂盒的存储腔内的洗涤剂TOC值C；S2，条件判断，判断洗涤剂TOC值C是否满足TOC值预设范围；S3，投放执行，若洗涤剂TOC值C满足TOC值预设范围，则继续执行存储腔的洗涤剂投放；若不满足TOC值预设范围，则提示用户并暂停存储腔的洗涤剂投放；其中TOC值预设范围为存储腔内所允许的洗涤剂TOC值预设范围或当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围；由TOC值判断容纳腔内的洗涤剂是否是符合要求的洗涤剂，即容纳腔所允许的放置的洗涤剂，以防止洗涤剂投放错误导致衣物损伤，并带来不好的用户体验，具体的洗涤剂投放包括洗涤剂盒内洗涤剂进入洗衣筒的过程，或是用户向洗涤剂盒加入洗涤剂的过程，下面将针对这两种情况分别进行，当然其他需要洗涤剂投放的过程也能运用本发明的方法，例如需要确定投放某一种洗衣液时。
以在洗涤程序中，需要从洗涤剂盒投放洗涤剂进入洗涤筒中时为例，如图2所示，包括步骤：S100，数据获取，获取当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围，获取当前程序预设洗涤剂盒的第i存储腔的洗涤剂TOC值Ci；S200，条件判断，判断所述预设第i存储腔洗涤剂TOC值Ci是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；S300，投放执行，若预设第i存储腔洗涤剂TOC值Ci满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则执行投放预设第i存储腔的洗涤剂；首先获取当前程序需要的洗涤剂的TOC值预设范围，然后获取当前程序需要的洗涤剂对应的存储腔内洗涤剂的TOC值Ci，根据TOC值判断是否是所需要的洗涤剂，若是，则正常投放；从洗涤装置的洗涤剂种类及作用考虑，以洗衣机为例，常用的洗涤剂包括洗去脏污的洗衣液，去除静电的柔顺剂，消毒作用的消毒剂等等，其中洗衣液具有较多表面活性剂的，柔顺剂具有可电离基团，消毒剂则主要是对氯间二甲苯酚(PCMX)；可知不同种类的洗涤剂，其所需要的有机物种类不同，且都含碳；TOC表示水中的有机碳总量，以碳的含量表示水中有机物的总量，以碳的质量浓度表示，单位为mg/L，不仅考虑悬浮的有机碳，还能测量水中溶解的有机碳，根据含碳量的不同可知洗涤剂的不同种类，一般情况下，例如消毒剂，其有机物中含碳量较低，且消毒剂的浓度低，所以消毒剂可能相比洗衣液、柔顺剂的TOC值低；柔顺剂采用阳离子活性剂，其中含有较多的季铵盐、磺酸，其TOC值可能比洗衣液低；而洗衣液作为主要洗衣用洗涤剂，其浓度较高、其中的含碳活性物高，表面活性剂中的碳含量也高，其TOC值可能高；这里主要表示不同种类洗涤剂的TOC的不同，则可以通过此方式有效判断洗涤剂种类，从而判断当前程序所需要使用的洗涤剂及对应存储腔内的洗涤剂是否符合要求，可以有效、可靠的投放洗涤剂，防止误操作，有效防止漂洗需投放柔顺剂最终投放消毒剂的问题，最终提高用户体验；应当理解的，相关的洗涤剂的TOC值预设范围，可如上述洗衣液、柔顺剂、消毒剂的相应大小取值范围，在出厂时通过大量实验测量多种洗衣液、柔顺剂等的TOC值，最终设置在洗衣机数据存储中；或是在使用时，用户更换洗涤剂的频率不高，根据，预先测量相应洗涤剂TOC值并存储，之后使用中，可在测量值上浮动一定值，作为范围，运用于使用中的判断。
在一些实施例中，如图2所示，考虑用户存在在相应存储腔投放错洗涤剂，误投入另外的存储腔中，则相应方法还包括：S400，若预设第i存储腔洗涤剂TOC值Ci不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则获取其他存储腔内的洗涤剂TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn；S500，若第j存储腔洗涤剂值Cj满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则选择第j存储腔执行当前程序的洗涤剂投放，1≤j≤n，且j≠i；其中，所述洗涤剂盒包括若干存储腔以存储若干洗涤剂；此处充分考虑洗涤剂盒设置多个存储腔的情况，例如可能将洗衣液误放在柔顺剂中，若是现状普遍只能根据相应柔顺剂存储腔，在柔顺时即打开柔顺剂存储腔投放，而将造成在柔顺时投放了洗衣液，将导致柔顺后衣物上洗衣液含量高，损伤衣物并造成不良用户体验；为了顺利进行，在前述实施例基础上，根据TOC值，判断出柔顺剂存储腔内不是柔顺剂，那么获取其他存储腔内，例如在消毒剂存放腔内发现其TOC值符合要求，说明是柔顺剂，则可以顺利采用消毒剂存放腔内的洗涤剂进行投放，完成柔顺程序，准确高效的保证洗衣程序的顺利进行。
在一些实施例中，例如用户需要针对不同主洗，投放不同类型的洗衣液，例如本次洗衣，用户需要投放品牌A的Ⅱ型洗衣液，而在洗涤剂盒内存放有品牌A的Ⅰ型洗衣液、品牌A的Ⅱ型洗衣液、品牌B的Ⅱ型洗衣液，则可以预先测得三种类型洗衣液的TOC值，并记录表征对应洗衣液，可将相互关系存放至存储器中，用户启动洗衣程序后，识别得出本次需要品牌A的Ⅱ型洗衣液，则可以获取洗涤剂盒内三个存储腔内的三种洗衣液的TOC值，与预先测量的TOC值匹配，当然由于天气关系或存储时间，TOC可能变化，则可以采用TOC值范围的匹配；得到某一个存储腔内的洗衣液的TOC值符合要求，则投放该存储腔内的洗衣液，以满足用户洗涤要求，具体匹配过程可以采用逐一判断或是同一获取并存储后调用对应。
在一些实施例中，考虑用户可能误投，或是重复投放一种洗涤剂于多个存储腔中，还包括，若多种洗涤剂的TOC值都不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则暂停当前程序，提示用户缺少当前程序所需洗涤剂；其中可以在预设的存放腔内洗涤剂不满足TOC值预设范围时，提示用户预设的存放腔内缺少相应洗涤剂；或是在判断完所有存储腔内都不存在需要的洗涤剂，则提示用户缺少相应洗涤剂，暂停程序，提示后，用户可对存储腔内洗涤剂进行更换等工作。
在一些实施例中，可能存在用户忘记投放此种洗涤剂的问题，则此方法还包括判断预设第i存储腔洗涤剂TOC值Ci是否小于等于TOC阈值A0；若TOC值Ci小于等于TOC阈值A0，则提示用户第i存储腔缺少洗涤剂；例如用户忘记在洗衣液存储腔中放置洗衣液，当检测到未放置，一般情况下，存储腔中无洗涤剂时，其TOC传感器获得的TOC值为零，若存在少量残余水等，则可获得一较低的TOC值，一般比较低TOC范围值还低，例如消毒剂，则可以通过此方式判断相应存储腔缺少洗涤剂，以提示用户加入洗涤剂；同样的，当提示后，用户未操作，达一定时间后，洗涤程序不投放洗涤剂，继续进行。
在一些实施例中，在确定第i存储腔内洗涤剂量是当前程序所需要的洗涤剂后，还可以设置体积测量模块，以获取第i存储腔内洗涤剂量，获取当前程序所需洗涤剂的投放量；判断第i存储腔内洗涤剂量是否大于等于所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量大于等于所需投放量，则执行第i存储腔投放所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量小于所需投放量，则暂停当前程序，提醒用户补充洗涤剂；通过所需洗涤剂量的设置，以满足当前程序的需求，达到预期的洗涤效果。
在一些实施例中，可在用户在洗衣开始时往洗衣机的洗涤剂盒加入洗涤剂时就开始判断提醒，还包括，由外界向洗涤剂盒的存储腔内加入洗涤剂时，例如用户正在向洗衣液腔加入洗涤剂，此时获取TOC值，若加入的洗涤剂满足洗衣液的TOC值预设范围，则不提醒用户，以保持洗涤剂由外界加入；若不满足洗衣液TOC值预设范围，可能用户可能将消毒剂或是柔顺剂错加入洗衣液腔，则提醒用户停止添加洗涤剂进入存储腔。
在一些实施例中，还包括，暂停存储腔的洗涤剂投放后，开始计时，获取计时时间T，若计时时间T达到暂停预设时间Tmax时，用户未更换洗涤剂，则执行不投放洗涤剂；应当理解的是，本发明相关实施例中为保证能够更换洗涤剂，对于存储腔或是洗涤剂盒进行设置，以保证能够将加错位置的洗涤剂顺利排出本存储腔。
具体的，在当前程序判断后未找到合适的洗涤剂，暂停当前程序时开始计时，获取计时时间T，若计时时间T达到暂停预设时间Tmax，则执行不投放洗涤剂，继续当前程序；为保证程序顺利进行，提醒后，若用户不操作，则时间达到要求后，则不投放此程序的洗涤剂，洗涤程序继续进行，防止洗衣过程不进行；应当理解的，暂停后的计时还其他实施例的使用，例如由外界加入时的暂停
下面结合图3、4的逻辑图进行对本发明方法的阐述；如图3所示，当前程序开始，获取当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围，获取当前程序预设洗涤剂盒的第i存储腔的洗涤剂TOC值Ci；首先判断Ci≤TOC阈值A0，若满足，说明缺少洗涤剂，提示用户；若不满足，则继续判断Ci是否满足所需的TOC值预设范围；若满足，说明洗涤剂正确，投放预设第i存储腔的洗涤剂；若不满足，则开始调用其他存储腔的洗涤剂的TOC值，令j＝1，获取其他存储腔内的洗涤剂TOC值Cj，判断Cj是否满足所需的TOC值预设范围；若满足，说明洗涤剂Ci存放至第j存储腔中，则可投放预设第j存储腔的洗涤剂；若不满足，则执行下一个j+1存储腔的TOC值获取判断，直到满足；同时若判断完所有的存储腔，即是j等于n，n为存储腔的个数，还未有满足TOC值预设范围的洗涤剂，则暂停当前程序，提示用户缺少当前程序所需洗涤剂；暂停时间T达到暂停预设时间Tmax，则不投放洗涤剂，继续当前程序。
如图4所示，以主洗程序进行说明，并以此次主洗程序需要消毒剂、洗衣液为例进行说明，存储腔相应的是消毒剂腔、洗衣液腔、柔顺剂腔，放置衣物、并放入洗涤剂(消毒剂、洗衣液)后，开始主洗，准备投放消毒剂；获取消毒剂的TOC值预设范围A0≤C≤A1，获取消毒剂腔的洗涤剂TOC值C1，判断C1是否满足A0≤C1≤A1，若满足，说明消毒剂腔内为消毒剂，正常投放消毒剂腔的洗涤剂，若不满足，则消毒剂腔中并不是消毒剂；下一步，获取洗衣液腔的洗涤剂TOC值C2，判断C2是否满足A0≤C2≤A1，若满足，说明消毒剂存放至洗衣液腔中，则投放洗衣液腔的洗涤剂，若不满足，说明洗衣液腔中也不是消毒剂；下一步，获取柔顺剂腔的洗涤剂TOC值C3，判断C3是否满足A0≤C3≤A1，若满足，说明消毒剂存放至柔顺剂腔中，则投放柔顺剂腔的洗涤剂，若不满足，此时已经遍历完所有的存储腔，都未找到，说明可能用户忘记投放消毒剂，暂停主洗，提示用户缺少消毒剂，用户微处理，在预设时间T后不投放消毒剂，继续主洗程序，进行下一步进水湿润，然后准备投放洗衣液，相应的可以进行判断，一般消毒剂C1可采用A0≤C1≤A1，柔顺剂C3可采用A1＜C3≤A2，洗衣液C2可采用C2＞A2。
本发明涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂投放系统，如图5所示，包括：数据获取模块10，被配置成用于获取洗涤剂盒的存储腔内的洗涤剂TOC值C；条件判断模块20，被配置成用于判断洗涤剂TOC值C是否满足TOC值预设范围；投放执行模块30，被配置成用于，若洗涤剂TOC值C满足TOC值预设范围，则继续执行存储腔的洗涤剂投放；若不满足TOC值预设范围，则提示用户并暂停存储腔的洗涤剂投放；其中TOC值预设范围为存储腔内所允许的洗涤剂TOC值预设范围。
在一些实施例中，还包括，在洗涤程序运行中，数据获取模块10，还被配置成用于获取当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围，获取当前程序洗涤剂盒的所需第i存储腔的洗涤剂TOC值Ci；条件判断模块20，还被配置成用于判断第i存储腔洗涤剂TOC值Ci是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；投放执行模块30，还被配置成用于，若第i存储腔洗涤剂TOC值Ci满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则执行投放第i存储腔的洗涤剂。
在一些实施例中，还包括，若第i存储腔洗涤剂TOC值Ci不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，数据获取模块10，还被配置成用于获取其他存储腔内的洗涤剂TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn；条件判断模块20，还被配置成用于判断TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；投放执行模块30，还被配置成用于，若第j存储腔洗涤剂值Cj满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则选择第j存储腔执行当前程序的洗涤剂投放，1≤j≤n，且j≠i；其中，洗涤剂盒包括若干存储腔以存储若干洗涤剂。
在一些实施例中，还包括，述投放执行模块，还被配置成用于，若洗涤剂盒的若干存储腔内的洗涤剂的TOC值都不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则暂停当前程序，提示用户缺少当前程序所需洗涤剂。
在一些实施例中，还包括，数据获取模块10，还被配置成用于获取当前程序所需洗涤剂的投放量，获取第i存储腔内洗涤剂量；条件判断模块20，还被配置成用于判断第i存储腔内洗涤剂量是否大于等于所需投放量；投放执行模块30，还被配置成用于，若第i存储腔内洗涤剂量大于等于所需投放量，则执行第i存储腔投放所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量小于所需投放量，则暂停当前程序，提醒用户补充洗涤剂。
在一些实施例中，条件判断模块20，还被配置成用于判断存储腔洗涤剂TOC值C是否小于等于TOC阈值A0；投放执行模块30，还被配置成用于，若TOC值C小于等于TOC阈值A0，则提示用户存储腔缺少洗涤剂。
在一些实施例中，还包括计时模块40，暂停存储腔的洗涤剂投放后，开始计时，获取计时时间T，条件判断模块20，还被配置成用于判断计时时间T是否达到暂停预设时间Tmax；投放执行模块30，还被配置成用于，若计时时间T达到暂停预设时间Tmax时，用户未更换洗涤剂，则执行不投放洗涤剂。
在一些实施例中，还包括，由外界向洗涤剂盒的存储腔内加入洗涤剂时，投放执行模块30，还被配置成用于，若满足TOC值预设范围，则不提醒用户，以保持洗涤剂由外界加入；若不满足TOC值预设范围，则提醒用户停止添加洗涤剂进入存储腔。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还涉及一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗涤装置本体包括用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒，设置存储腔以容纳洗涤剂，洗涤剂盒设置TOC传感器，用于获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值。
在一些实施例中，洗涤剂盒设置若干存储腔，以存储多种洗涤剂。
具体的，如图6、图7所示，以滚筒洗衣机为例，包括可旋转的内筒2和外筒3，应当理解的是，其他洗涤装置也具有洗涤筒，容纳待洗物；在正常洗涤过程中，一般将衣物放入内筒2，并在洗涤剂盒1中放入洗涤剂，之后由进水将洗涤剂由投放管4冲入洗涤筒中参与洗涤；如图6所示，以三个存储腔为例，洗涤剂盒1内设置第一存储腔11、第二存储腔12、第三存储腔13，相应的设置第一传感器14、第二传感器15、第三传感器16以获取相应存储腔内洗涤剂的TOC值；例如投放洗衣液，当按照此方法需要将第一存储腔11的洗涤剂投放入洗涤筒，则通过进水管5并打开第一存储腔11前的阀门，进水将第一存储腔11由投放管4冲刷如洗涤筒内。
图7在图6部分基础上，具有自动投放组件，在第一存储腔11、第二存储腔12、第三存储腔13内存放较多的洗涤剂，并相应的具有第一传感器14、第二传感器15、第三传感器16；例如投放柔顺剂，判断后得知需要将第二存储腔12的洗涤剂(柔顺剂)肉放入洗涤筒内，则通过第二存储腔12的自动投放组件投放柔顺剂，并由进水管5进水冲刷投放出的柔顺剂，由投放管4进入洗涤筒。
在一些实施例中，洗涤装置可以为洗衣机或洗碗机。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (12)

1.一种用于洗涤装置的洗涤剂投放方法，其特征在于，包括步骤：
数据获取，获取洗涤剂盒的存储腔内的洗涤剂TOC值C；
条件判断，判断所述洗涤剂TOC值C是否满足TOC值预设范围；
投放执行，若洗涤剂TOC值C满足TOC值预设范围，则继续执行存储腔的洗涤剂投放；若不满足TOC值预设范围，则提示用户并暂停存储腔的洗涤剂投放；其中所述TOC值预设范围为存储腔内所允许的洗涤剂TOC值预设范围或当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围；
还包括，在洗涤程序运行中，获取当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围，获取当前程序洗涤剂盒的所需第i存储腔的洗涤剂TOC值Ci；
判断所述第i存储腔洗涤剂TOC值Ci是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；
若所述第i存储腔洗涤剂TOC值Ci满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则执行投放第i存储腔的洗涤剂；
若第i存储腔洗涤剂TOC值Ci不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则获取其他存储腔内的洗涤剂TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn；若第j存储腔洗涤剂值Cj满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则选择第j存储腔执行当前程序的洗涤剂投放，1≤j≤n，且j≠i；其中，所述洗涤剂盒包括若干存储腔以存储若干洗涤剂；
若洗涤剂盒的若干存储腔内的洗涤剂的TOC值都不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则暂停当前程序，提示用户缺少当前程序所需洗涤剂。
2.如权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，还包括，获取当前程序所需洗涤剂的投放量，获取第i存储腔内洗涤剂量；判断第i存储腔内洗涤剂量是否大于等于所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量大于等于所需投放量，则执行第i存储腔投放所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量小于所需投放量，则暂停当前程序，提醒用户补充洗涤剂。
3.如权利要求1-2中任一项所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，还包括判断所述存储腔洗涤剂TOC值C是否小于等于TOC阈值A0；若TOC值C小于等于TOC阈值A0，则提示用户存储腔缺少洗涤剂。
4.如权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，还包括，暂停存储腔的洗涤剂投放后，开始计时，获取计时时间T，若计时时间T达到暂停预设时间Tmax时，用户未更换洗涤剂，则执行不投放洗涤剂。
5.如权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，还包括，由外界向洗涤剂盒的存储腔内加入洗涤剂时，若满足TOC值预设范围，则不提醒用户，以保持洗涤剂由外界加入；若不满足TOC值预设范围，则提醒用户停止添加洗涤剂进入存储腔。
6.一种用于洗涤装置的洗涤剂投放系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于获取洗涤剂盒的存储腔内的洗涤剂TOC值C；
条件判断模块，被配置成用于判断所述洗涤剂TOC值C是否满足TOC值预设范围；
投放执行模块，被配置成用于，若洗涤剂TOC值C满足TOC值预设范围，则继续执行存储腔的洗涤剂投放；若不满足TOC值预设范围，则提示用户并暂停存储腔的洗涤剂投放；其中所述TOC值预设范围为存储腔内所允许的洗涤剂TOC值预设范围或当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围；
还包括，在洗涤程序运行中，所述数据获取模块，还被配置成用于获取当前程序所需洗涤剂的TOC值预设范围，获取当前程序洗涤剂盒的所需第i存储腔的洗涤剂TOC值Ci；
所述条件判断模块，还被配置成用于判断所述第i存储腔洗涤剂TOC值Ci是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；
所述投放执行模块，还被配置成用于，若所述第i存储腔洗涤剂TOC值Ci满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则执行投放第i存储腔的洗涤剂；
若第i存储腔洗涤剂TOC值Ci不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，所述数据获取模块，还被配置成用于获取其他存储腔内的洗涤剂TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn；所述条件判断模块，还被配置成用于判断TOC值C1,C2,…，Ci-1，Ci+1,…Cn是否满足所需洗涤剂的TOC值预设范围；所述投放执行模块，还被配置成用于，若第j存储腔洗涤剂值Cj满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则选择第j存储腔执行当前程序的洗涤剂投放，1≤j≤n，且j≠i；其中，所述洗涤剂盒包括若干存储腔以存储若干洗涤剂；
所述投放执行模块，还被配置成用于，若洗涤剂盒的若干存储腔内的洗涤剂的TOC值都不满足所需洗涤剂的TOC值预设范围，则暂停当前程序，提示用户缺少当前程序所需洗涤剂。
7.如权利要求6所述的洗涤剂投放系统，其特征在于，还包括，所述数据获取模块，还被配置成用于获取当前程序所需洗涤剂的投放量，获取第i存储腔内洗涤剂量；所述条件判断模块，还被配置成用于判断第i存储腔内洗涤剂量是否大于等于所需投放量；所述投放执行模块，还被配置成用于，若第i存储腔内洗涤剂量大于等于所需投放量，则执行第i存储腔投放所需投放量；若第i存储腔内洗涤剂量小于所需投放量，则暂停当前程序，提醒用户补充洗涤剂。
8.如权利要求6-7中任一项所述的洗涤剂投放系统，其特征在于，所述条件判断模块，还被配置成用于判断所述存储腔洗涤剂TOC值C是否小于等于TOC阈值A0；所述投放执行模块，还被配置成用于，若TOC值C小于等于TOC阈值A0，则提示用户存储腔缺少洗涤剂。
9.如权利要求6所述的洗涤剂投放系统，其特征在于，还包括计时模块，暂停存储腔的洗涤剂投放后，开始计时，获取计时时间T，所述条件判断模块，还被配置成用于判断计时时间T是否达到暂停预设时间Tmax；所述投放执行模块，还被配置成用于，若计时时间T达到暂停预设时间Tmax时，用户未更换洗涤剂，则执行不投放洗涤剂。
10.如权利要求6所述的洗涤剂投放系统，其特征在于，还包括，由外界向洗涤剂盒的存储腔内加入洗涤剂时，所述投放执行模块，还被配置成用于，若满足TOC值预设范围，则不提醒用户，以保持洗涤剂由外界加入；若不满足TOC值预设范围，则提醒用户停止添加洗涤剂进入存储腔。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法；所述洗涤装置本体包括洗涤剂盒，设置存储腔以容纳洗涤剂；所述洗涤剂盒设置TOC传感器，用于获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值。
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