CN113818195B - 洗涤剂浓度监测方法及系统、存储介质、洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度监测方法，包括以下步骤：数据获取，获取洗涤装置当前所运行程序；条件判断，判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；浓度监测，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行由TOC传感器获取洗涤装置的存储室内的洗涤剂的TOC值C，以实现洗涤剂浓度检测，洗涤剂浓度包括TOC值，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度；同时还涉及相应的系统、洗涤装置，通过对TOC传感器、洗涤剂盒的设计，以达到简单方便的得到洗涤剂浓度的目的，用户通过洗涤剂浓度情况选择加入的洗涤剂量，达到在洗涤装置上的洗涤剂浓度可测，为优质高效洗涤和智能控制提供基础。

Description

洗涤剂浓度监测方法及系统、存储介质、洗涤装置

技术领域

本发明涉及用于洗涤装置的洗涤剂浓度监测技术领域，具体涉及一种洗涤剂浓度监测方法及系统、存储介质、洗涤装置。

背景技术

洗涤装置，例如洗衣机、洗碗机，一般采用待洗物的重量、件数等确定所需要的洗涤剂使用量，从而实现洗涤剂的确定用量投放；市场上在大部分洗涤剂的使用上也常常采用例如15g大约可洗6件衣物的表示形式，缺少对于洗涤剂浓度的介绍及准确用量测量，这种方式往往忽视了洗涤剂本身的不同；第一，市场上的洗涤剂包括浓度不同的普通型和浓缩型，其中普通型洗涤剂浓度为15％～25％，浓缩型洗涤剂浓度为25～45％及以上；第二，即使浓度相同的，其所含的有效活性物也不同，这将导致在洗涤相同条件的待洗物下，洗涤剂的用量是不同的；由于缺少有效的准确确定用户使用场景下的洗涤剂浓度和有效活性物的方法，导致现有技术只能依靠重量、件数等确定用量；一方面，若洗涤剂用量多，导致残留洗涤剂多，漂洗次数增多，用水量的增大；另一方面，若洗涤剂用量少，导致洗不干净等问题，影响用户体验。

而现有技术常采用浊度或电导率测量洗涤装置中洗涤水的质量，也极少用于洗涤剂的浓度测量；浊度表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质监测效果较好，水中不溶解物质越多，浊度越高，但对于可溶的物质不能监测，不能准确反映浓度；电导率描述物质中电荷流动难易程度的参数，在洗涤水或洗涤剂中表征的是可电解的电解质含量和难易程度，表征可溶物质的电离程度,但是洗涤剂中有效活性物往往为表面活性剂，一端为亲水基可电离端，另一端为亲油基不可电离端，电导率也不能准确反映浓度。所以需要一种新的，能够在洗涤装置中监测洗涤剂浓度的方法，准确反映有效活性物含量，特别是需要在主洗中根据洗净程度多次自动投放洗涤剂的方法中应用。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种洗涤剂浓度监测方法及系统、存储介质、洗涤装置。

本发明的技术方案概述如下：

本发明提供一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度监测方法，包括以下步骤：

数据获取，获取洗涤装置当前所运行程序；

条件判断，判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；

浓度监测，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行由TOC传感器获取洗涤装置的存储室内的洗涤剂的TOC值C，所述洗涤剂浓度包括TOC值C，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度。

优选的，所述洗涤剂浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度；获取所监测的洗涤剂的密度ρ，计算得到浓缩度w＝C/(1000*k*ρ)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数。

优选的，还包括获取所监测的洗涤剂的体积V和质量M，以计算获取所述洗涤剂的密度ρ＝M/V，所述浓缩度w＝C*V/(1000*k*M)*100％。

优选的，还包括，获取存放所监测的洗涤剂的存储室的洗涤剂液位H，得到匹配洗涤剂的体积V。

优选的，还包括，数据存储步骤，将获取或计算的洗涤剂浓度存储于存储模块中。

优选的，还包括，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则获取存储模块中的洗涤剂浓度。

本发明还提供一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度监测系统，包括：

数据获取模块，被配置成用于获取洗涤装置当前所运行程序；

条件判断模块，被配置成用于判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；

浓度监测模块，被配置成用于，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行浓度获取，由TOC传感器获取洗涤装置的存储室内洗涤剂的TOC值C，所述洗涤剂浓度包括TOC值C，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度。

优选的，所述洗涤剂浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度；

所述浓度监测模块，还被配置成用于执行获取所监测的洗涤剂的密度ρ；

还包括计算模块，被配置成用于计算得到浓缩度w＝C/(1000*k*ρ)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数。

优选的，所述浓度监测模块，还被配置成用于获取所监测的洗涤剂的体积V和质量M；所述计算模块，还被配置成用于计算所述洗涤剂的密度ρ＝M/V，所述浓缩度w＝C*V/(1000*k*M)*100％。

优选的，所述浓度监测模块，还被配置成用于执行获取存放所监测的洗涤剂的存储室的洗涤剂液位H，得到匹配洗涤剂的体积V。

优选的，还包括，存储模块，被配置成用于存储获取或计算的洗涤剂浓度。

优选的，所述浓度监测模块，还被配置成用于执行获取存储模块中的洗涤剂浓度。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。

一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；所述洗涤装置本体包括容纳待洗物的洗涤筒，用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒，所述洗涤剂盒与洗涤筒连接，以将洗涤剂投放入洗涤筒内，用于获取洗涤剂TOC值的TOC传感器。

优选的，还包括存储室，以存储所检测的洗涤剂，所述存储室为洗涤剂盒或洗涤筒优选的，所述洗涤装置为洗衣机或洗碗机。

优选的，所述洗涤装置还包括密度传感器，以获取洗涤剂的密度ρ。

优选的，所述洗涤装置还包括容纳所监测洗涤剂的容纳腔，获取所监测洗涤剂体积V的体积模块，获取所检测洗涤剂质量M的称重模块。

优选的，所述洗涤装置还包括设置容纳腔的液位传感器，以获取容纳腔的洗涤剂液位H。

优选的，所述洗涤剂盒内设置测量所投放的洗涤剂体积V的定容模块；获取洗涤剂重量M的称重模块；所述计算模块以根据所获取的洗涤剂体积V和洗涤剂重量M，计算洗涤剂的密度ρ。

优选的，所述定容模块包括设置于洗涤剂盒内的液位传感器，以获取洗涤剂盒内的洗涤剂的液位H；所述计算模块由洗涤剂盒形状、液位H计算得到所投放的洗涤剂体积V。

优选的，所述洗涤剂盒设置自动投放机构，以控制并获取由洗涤剂盒投放入洗涤筒内的洗涤剂的体积V。

优选的，所述TOC传感器设置于洗涤剂盒内，以获取加入洗涤剂盒内的洗涤剂的TOC值C。

优选的，所述TOC传感器设置于洗涤筒内，以获取由洗涤剂盒投放入洗涤筒内的洗涤剂的TOC值C。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种洗涤剂浓度监测方法、系统及洗涤装置，通过判断是否需要获取洗涤剂的浓度以配置执行设置于洗涤装置内的TOC传感器获取洗涤剂的TOC值作为洗涤剂的浓度，以方便后续洗涤过程洗涤剂的投放量控制；当然，还涉及通过TOC值及密度、体积、质量等参数计算得到洗涤剂的浓缩度，以满足现有市场上各式洗涤剂的浓度(浓缩度)未标注，客户对于洗涤剂浓缩程度的知晓需求，方便用户根据洗涤剂浓度情况选择加入的洗涤剂量；且可通过TOC直接得到反映洗涤剂活性物中主要成分碳的含量，以此作为活性物的浓度，更方便后续洗涤过程的洗涤水的TOC判断；最终达到洗涤剂浓度可测，为优质高效洗涤和智能控制提供基础；特别的适用于洗衣机的洗衣液测量，当然对于一般的洗涤装置，也相应的具有相应的特点和技术优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的洗涤剂浓度(TOC)监测方法的基本过程示意图；

图2为本发明的洗涤剂浓度(浓缩度)监测方法的基本过程示意图；

图3为本发明的洗涤剂浓度(浓缩度)监测方法的又一过程示意图；

图4为本发明的洗涤剂浓度监测方法的基本逻辑示意图；

图5为本发明的洗涤剂浓度监测方法的以主洗为例的逻辑示意图；

图6为本发明的洗涤剂浓度监测系统的模块基本示意图；

图7为本发明的洗涤装置的基本结构示意图；

图8为本发明的洗涤装置(具有自动投放机构)的基本结构示意图；

图9为本发明的洗涤装置的另一基本结构示意图；

图10为本发明的洗涤装置(具有自动投放机构)的另一基本结构示意图；

图11为本发明的洗涤装置的又一基本结构示意图。

附图标记说明：

1-洗涤剂盒；17-自动投放机构；2-内筒；3-外筒；4-投放管；41-投放阀；5-TOC传感器；6-定容腔；7-液位传感器；8-称重模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置中的洗涤剂浓度的监测方法、系统及洗涤装置的介绍。一方面，本发明提供一种洗涤剂浓度的监测方法，如图1所示，包括以下步骤：S1，数据获取，获取洗涤装置当前所运行程序；S2，条件判断，判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；S3，浓度监测，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行由TOC传感器测量获取洗涤装置的存储室内的洗涤剂的TOC值C，洗涤剂浓度包括TOC值C，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度；TOC表示水中的有机碳总量，以碳的含量表示水中有机物的总量，以碳的质量浓度表示，单位为mg/L；相比浊度测量，不仅考虑悬浮的有机碳，还能测量水中溶解的有机碳；洗涤剂主要活性成分为具有亲油端的非极性有机碳链和具有亲水端的极性基团，部分亲水端也含有碳原子，所以采用TOC可以有效表示洗涤剂中的活性成分，且通过TOC值测量的洗涤剂浓度在后续的洗涤过程中，可直接运用于洗净、漂净、等判断，不存在各种值的换算，方便数据获取和程序设定；另一方面，现有市场上对于洗涤剂，例如洗衣液、洗洁精等的洗涤剂浓度(有效活性成分)并不展示，而用户也只能投放大概的量的洗涤剂，从而可能用户在更换洗衣液时，依然按照上一洗衣液的投放习惯投放，这将造成衣物未洗净或洗涤剂过多，带来不好的用户体验或水资源的浪费；所以通过洗衣机自带的洗涤剂浓度监测，不仅可以满足客户对洗涤剂中活性物质含量知晓的需求，也能根据所监测的洗涤剂浓度、洗衣具体情况等添加合适的洗涤剂量，从而保证洗净又准确控制洗涤剂，达到较佳的洗涤效果，减少漂洗次数，增强用户体验；应当理解的是，洗涤剂包括常规的洗衣液、柔顺剂、洗洁精等；在相应的装置中未简化洗涤装置可将洗涤剂盒、洗涤筒设置为存储室。

在一些实施例中，如图2所示，洗涤剂浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度；具体步骤还包括：S21，在获取所投放的洗涤剂的TOC值C后；S22，获取洗涤剂的密度ρ；S23，计算得到浓缩度w＝C/(1000*k*ρ)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数；现有市场一般以浓缩度w表示洗涤剂的浓度，即洗涤剂中活性物的质量占比，直接反映了同等质量下的洗涤剂的洗涤能力差别，而现有技术一般采用实验室标准监测总活性物，不适用与洗衣机场景下的快速监测使用，通过洗衣机测量获取洗涤剂的密度ρ，从而直接得到浓缩度w，直观的让客户清楚所使用的洗涤剂的浓缩度w，并可根据情况控制实际洗衣投放量，也能清楚所使用的洗涤剂的有效活性情况，其中TOC值C的单位为mg/L，密度ρ单位为g/L，一般现有洗涤剂的密度为1.1×10³g/L～1.3×10³g/L，可通过密度传感器直接测量获得，或者采用现有的常规值；活性物中有机碳的质量分数k表示常用洗涤剂活性物(表面活性剂)中碳的含量的均值，k取值为0.6～0.7，优选为0.66，可根据常规标准洗衣液获取以作为标准值。

在一些实施例中，如图3所示，对于密度，除了可采用常规值及密度传感器获取，还可以采用体积、质量的方式计算获得；监测步骤还包括：S221，获取投放的洗涤剂的体积V；S222，获取所述洗涤剂的质量M；S223，计算得到洗涤剂的密度ρ＝M/V，浓缩度w＝C*V/(1000*k*M)*100％；相较于密度传感器，亦可通过较易获得的质量和体积来计算洗涤剂的密度，质量和体积可以是变化量，也可以是投入洗涤装置的绝对量，都能达到密度计算的目的；质量可采用称重模块获得，具体可以是称重传感器；质量M的单位为g，体积V的单位为L。

在一些实施例中，可以是由设置于洗涤装置上的洗涤剂盒投放洗涤剂进入洗涤装置内；对于洗涤剂体积V的获取，可通过获取洗涤剂盒内的洗涤剂的液位H以得到投放的洗涤剂的体积V；可以是出厂已完成洗涤剂盒的容量设定测试，根据具体液位位置H能得到对应的洗涤剂盒内的洗涤剂体积V，可设定V与H的函数关系；较为常规的是把洗涤剂盒制作成长方体，液位H为高，S为底面积，则V＝1000*S*H,底面积S为常量，单位为平方米；液位H单位为米；从而可以得到特定液位的体积。

本领域技术人员可以理解的是，由质量M和体积V绝对值可得出ρ＝M/V；同样的，例如洗涤剂盒中初始质量M1，排出部分洗涤剂进入洗涤装置中后的质量为M2，可通过测量得到排出的洗涤剂的体积ΔV，则洗涤剂的密度ρ＝(M1-M2)/ΔV，此方式常用在自动投放方式的洗涤剂盒中，通过自动投放机构能获得排出的洗涤剂体积ΔV。

在一些实施例中，还包括，数据存储步骤，将获取或计算的洗涤剂浓度存储于存储模块中，以用于洗涤装置洗涤中洗涤剂投放量的控制；可通过测量获取的(TOC值C)或计算的(浓缩度w)洗涤剂浓度存放在洗涤装置的存储模块中，之后正常洗衣程序中可以调用，例如在一些实施例中，测量TOC值C后，根据实际洗衣所需要的水、TOC值，得出需要投放的洗涤剂的量，可提示用户投放多少洗涤剂或自动投放；应当理解的是，由于用户在使用洗涤液时，更换洗涤液的频率不高，可测量一次洗涤剂TOC值C后，存储至存储模块中，在之后的多次正式洗涤开始时都采用测量获得的洗涤剂TOC值C，根据实际洗涤条件得到所需要的洗涤剂量并手动或自动投放；另外，在更换洗涤剂后，用户可再测量一次洗涤剂TOC值C，之后的洗涤都采用最新测试的洗涤剂TOC值C，从而在满足洗涤需求的情况下，可以有效控制测量洗涤剂TOC值的次数；技术人员可知的是，存储模块还可以设定为多存储模式，存储多种洗涤剂的TOC值C例如品牌一A型、品牌一B型、品牌二A型等，由于用户常规使用的洗涤剂并不多，可在存储这些洗涤剂的TOC值C后，在正式洗涤开始时，用户可手动选择需投放的洗涤剂对应的存储模块中的TOC值C，或是可自动识别洗涤剂种类而调用存储模块中对应的TOC值C。

在一些实施例中，还包括，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则获取存储模块中的洗涤剂浓度。

下面以逻辑图阐述本发明方法的实际应用。如图4所示，获取洗涤装置当前所运行程序，判断运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤，若配置有相应步骤，则执行由TOC传感器测量获取洗涤剂的TOC值C；若不存在，则不执行相应检测步骤。

如图5所示，以主洗程序为例，例如在主洗程序还是后，获取洗涤剂浓度监测步骤状态码或其他能表示监测步骤的参数，判断主洗程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；若配置有，执行由TOC传感器测量获取洗涤剂的TOC值C，之后由TOC值C等相关参数得到所需投放洗涤剂量，例如衣物重量、所需洗衣水等，投放洗涤剂，开始主洗；若未配置监测步骤，则直接投放洗涤剂，开始主洗。

本发明还涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度监测系统，如图6，包括：数据获取模块10，被配置成用于获取洗涤装置当前所运行程序；条件判断模块20，被配置成用于判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；浓度监测模块30，被配置成用于，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行浓度获取，由TOC传感器获取洗涤剂的TOC值C，所述洗涤剂浓度包括TOC值C，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度。

在一些实施例中，洗涤剂浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度；所述浓度监测模块30，还被配置成用于执行获取所监测的洗涤剂的密度ρ；还包括计算模块40，被配置成用于计算得到浓缩度w＝C/(1000*k*ρ)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数。

在一些实施例中，浓度监测模块30，还被配置成用于获取所监测的洗涤剂的体积V和质量M；计算模块40，还被配置成用于计算洗涤剂的密度ρ＝M/V，浓缩度w＝C*V/(1000*k*M)*100％。

在一些实施例中，浓度监测模块30，还被配置成用于执行获取存放所监测的洗涤剂的容器的洗涤剂液位H，得到匹配洗涤剂的体积V。

在一些实施例中，还包括存储模块50，被配置成用于存储获取或计算的洗涤剂浓度。

在一些实施例中，浓度监测模块30，还被配置成用于执行获取存储模块中的洗涤剂浓度。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。

本发明还提供一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗涤装置本体包括容纳待洗物的洗涤筒，用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒1，洗涤剂盒1与洗涤筒连接，以将洗涤剂投放入洗涤筒内，用于获取洗涤剂TOC值的TOC传感器5。

下面结合具体实施例图片进行解释，以洗衣机为例说明。如图7所示，以洗衣机为例，洗衣筒一般包括可旋转的内筒2和外筒3，应当理解的是，其他洗涤装置也具有洗涤筒，容纳待洗物；在正常洗涤过程中，一般将衣物放入内筒2，并在洗涤剂盒1中放入洗涤剂，之后由进水将洗涤剂由投放管4冲入洗涤筒中参与洗涤；本实施例的TOC传感器5可安装在洗涤剂盒1内，当放入洗涤剂后即可测量洗涤剂盒1中的洗涤剂的TOC值；同时TOC传感器5可安装在其他洗涤剂能经过的地方，较便捷的是在洗涤筒底部，如图8所示，洗涤剂由洗涤剂盒1可通过投放管4的设计，在其加入洗涤剂盒1后即可流入洗衣筒中，或是由自动投放机构17将洗涤剂盒1中洗涤剂投入洗涤筒中，或是直接打开洗衣机门体加入洗涤剂到相应位置；而且安装在此处的TOC传感器可监测洗涤剂的TOC值，在一般洗涤过程中可用于监测洗涤水的TOC值，从而在采用TOC值监测的洗衣机中不需要额外再安装TOC传感器对洗涤剂浓度做监测，本发明的洗涤装置也具有上述洗涤剂浓度监测方法的优点，不再赘述。

在一些实施例中，还包括密度传感器，一般为方便放置和安装，密度传感器设置于洗涤剂盒1内，以用于监测洗涤剂盒内投放的洗涤剂的密度ρ；还包括计算模块可设置于洗衣机的控制系统中，以根据所获取的TOC值C和洗涤剂密度ρ，计算浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度；应当理解的是，以浓缩度w作为洗涤剂浓度及此设置方式也具有上述方法对应的优点，不再赘述。

在一些实施例中，对于洗涤剂的密度ρ，洗涤剂盒1内设置测量所投放的洗涤剂体积V的定容模块；获取洗涤剂重量M的称重模块8；计算模块以根据所获取的洗涤剂体积V和洗涤剂重量M，计算洗涤剂的密度ρ；应当理解的是，定容模块可以如图11所示的，在洗涤剂盒中具有一定容腔6，在洗涤剂盒成型时以制作出固定体积V的定容腔6，并连接称重模块8，称重模块8可以是重量传感器，并由设置在洗涤盒1内的TOC传感器5获取TOC值，这样即可得到需要的洗涤剂体积V、洗涤剂重量M、TOC值C的参数以计算浓缩度w。

在一些实施例中，如图9所示，对于定容模块，还可根据实际洗涤剂盒1进行方式扩展，可以包括设置于洗涤剂盒1内的液位传感器7，以获取洗涤剂盒1内的洗涤剂的液位H；计算模块由洗涤剂盒形状、液位H计算得到所投放的洗涤剂体积V；如上述方法所提到的，在洗涤剂盒1出厂时以设定对应液位H的对应洗涤剂体积V，一般为V与H的函数关系；常规方式是设置洗涤剂盒1为固定形状，例如长方体液位H为高，S为底面积，则V＝1000*S*H，其中底面积S为常量，单位为平方米；液位H单位为米；从而可以得到特定液位的体积(单位为升)；当然也可以是圆柱形。需要指出的是，液位传感器7一般在洗涤剂盒1中用于观察洗涤剂量，以方便用户查看是否需要补充等，属于常用结构，而在测量洗涤剂浓度的方法中可直接使用此液位传感器7，进一步简化洗涤剂盒的设置，不需要额外增加过多的机构。

在一些实施例中，以上方法实施例可知，由质量M和体积V绝对值可得出ρ＝M/V；同样的，例如洗涤剂盒中初始质量M1，排出部分洗涤剂进入洗涤筒中后的质量为M2，可通过测量得到排出的洗涤剂的体积ΔV，则洗涤剂的密度ρ＝(M1-M2)/ΔV，而排出的洗涤剂的体积ΔV亦可根据液位变化得到，例如上述长方体洗涤剂盒中，ΔV＝1000*S*ΔH，其中ΔH为质量M1对应的液位H1与质量M2对应的液位H2的差值；另外的，在投放管4上设置投放阀41，在进行测试时，可控制投放阀41开关达到获取变化体积ΔV或变化液位高度ΔH的目的，并可控洗涤剂的投放。

在一些实施例中，如图10所示，在设置自动投放机构17的实施例中，通过自动投放机构17实现自动投放，同样的，可由称重模块8获得洗涤剂盒中初始质量M1，排出部分洗涤剂进入洗涤筒中后的质量为M2，由自动投放机构17投放固定体积ΔV的洗涤剂，即洗涤剂盒1中减少的洗涤剂量，洗涤剂的密度ρ＝(M1-M2)/ΔV，TOC传感器可设置在洗涤剂盒1内或洗涤筒底部，常用于具有自动投放泵等机构的洗涤剂盒中。

在一些实施例中，还包括存储模块，以存储获取或计算的洗涤剂浓度，包括获取的TOC值C或计算的浓缩度w，存储后，用户可通过显示模块查看结果，或是后续洗涤过程的洗涤剂投放中可调用存储模块中的数据，提供洗涤剂参数数据，以使得投放更加合理的洗涤剂量，达到洗衣过程需要的洗涤剂活性物质量或浓度。

在一些实施例中，洗涤剂盒设置自动投放机构17，以控制并获取由洗涤剂盒1投放入洗涤筒内的洗涤剂的体积。

在一些实施例中，TOC传感器5设置于洗涤剂盒1内，以获取加入洗涤剂盒1内的洗涤剂的TOC值C。

在一些实施例中，所述TOC传感器5设置于洗涤筒内，以获取由洗涤剂盒投放入洗涤筒内的洗涤剂的TOC值C，采用以设置在洗涤筒内的用户获取洗涤水TOC值的传感器同样可用于监测洗涤剂浓度。

在一些实施例中，洗涤装置为洗衣机或洗碗机。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (14)

1.一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

数据获取，获取洗涤装置当前所运行程序；

条件判断，判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；

浓度监测，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行由TOC传感器获取洗涤装置的存储室内的洗涤剂的TOC值C，以实现洗涤剂浓度检测，所述洗涤剂浓度包括TOC值，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度；所述洗涤剂浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度；获取所监测的洗涤剂的密度ρ，计算得到浓缩度w＝C/(1000*k*ρ)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数。

2.如权利要求1所述的洗涤剂浓度监测方法，其特征在于，还包括获取所监测的洗涤剂的体积V和质量M，以得到所述洗涤剂的密度ρ＝M/V，所述浓缩度w＝C*V/(1000*k*M)*100％。

3.如权利要求2所述的洗涤剂浓度监测方法，其特征在于，获取存放所监测的洗涤剂的存储室的洗涤剂液位H，得到匹配洗涤剂的体积V。

4.如权利要求1-3中任一项所述的洗涤剂浓度监测方法，其特征在于，还包括，数据存储步骤，将获取或计算的洗涤剂浓度存储于存储模块中。

5.如权利要求4所述的洗涤剂浓度监测方法，其特征在于，还包括，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则获取存储模块中的洗涤剂浓度。

6.一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度监测系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置成用于获取洗涤装置当前所运行程序；

条件判断模块，被配置成用于判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；

浓度监测模块，被配置成用于，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行浓度获取，由TOC传感器获取洗涤装置的存储室内洗涤剂的TOC值C，所述洗涤剂浓度包括TOC值C，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度；

所述洗涤剂浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度；

所述浓度监测模块，还被配置成用于执行获取所监测的洗涤剂的密度ρ；

还包括计算模块，被配置成用于计算得到浓缩度w＝C/(1000*k*ρ)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数。

7.如权利要求6所述的洗涤剂浓度监测系统，其特征在于，所述浓度监测模块，还被配置成用于获取所监测的洗涤剂的体积V和质量M；所述计算模块，还被配置成用于计算所述洗涤剂的密度ρ＝M/V，所述浓缩度w＝C*V/(1000*k*M)*100％。

8.如权利要求7所述的洗涤剂浓度监测系统，其特征在于，所述浓度监测模块，还被配置成用于执行获取存放所监测的洗涤剂的存储室的洗涤剂液位H，得到匹配洗涤剂的体积V。

9.如权利要求6-8中任一项所述的洗涤剂浓度监测系统，其特征在于，还包括，存储模块，被配置成用于存储获取或计算的洗涤剂浓度。

10.如权利要求9所述的洗涤剂浓度监测系统，其特征在于，所述浓度监测模块，还被配置成用于执行获取存储模块中的洗涤剂浓度。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法；所述洗涤装置本体包括容纳待洗物的洗涤筒，用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒，所述洗涤剂盒与洗涤筒连接，以将洗涤剂投放入洗涤筒内，用于获取洗涤剂TOC值的TOC传感器。

13.如权利要求12所述的洗涤装置，其特征在于，包括存储室，以存储所检测的洗涤剂，所述存储室为洗涤剂盒或洗涤筒。

14.如权利要求12所述的洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置为洗衣机或洗碗机。