CN109594303A - 洗涤剂投放控制方法、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及存储介质，其中，方法包括：确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置；根据预设的位置与浓度的对应关系，获取与所述容纳位置对应的洗涤剂浓度；根据所述洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。通过本方法，能够准确识别洗涤剂浓度，进而提高洗涤精度，解决现有技术中洗涤剂浓度识别精度低的技术问题。

Description

洗涤剂投放控制方法、洗衣机及存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及存储介质。

背景技术

现如今，市面上出现的洗涤剂品牌越来越多，不同品牌的洗涤剂浓度不一，根据洗涤剂浓度控制洗涤剂的投放量能够较好地控制洗涤精度。因此，对于自动投放洗涤剂的洗衣机而言，为了达到较好的洗涤精度，在投放洗涤剂之前，需要先确定洗涤剂的浓度。

目前，常用的洗涤剂浓度识别方法有通过传感器来检测洗涤剂浓度、通过安装射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)装置来识别洗涤剂浓度。然而，上述方式识别精度低，且成本较高。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及存储介质，用于解决现有技术中洗涤剂浓度识别精度低的技术问题。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种洗涤剂投放控制方法，包括：

确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置；

根据预设的位置与浓度的对应关系，获取与所述容纳位置对应的洗涤剂浓度；

根据所述洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。

本申请实施例的洗涤剂投放控制方法，通过确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置，根据预设的位置与浓度的对应关系，确定与容纳位置对应的洗涤剂浓度，进而根据洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。由此，能够准确识别洗涤剂浓度，进而提高洗涤精度。通过根据洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置来确定洗涤剂浓度，无需安装RFID，从而降低了成本。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种洗衣机，包括：洗涤剂盒、位置识别装置和控制器；

所述洗涤剂盒，用于容纳洗涤剂瓶；

所述位置识别装置，用于确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置；

所述控制器，用于根据预设的位置与浓度的对应关系，获取与所述容纳位置对应的洗涤剂浓度，并根据所述洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。

本申请实施例的洗衣机，设置洗涤剂盒来容纳洗涤剂瓶，通过确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置，根据预设的位置与浓度的对应关系，确定与容纳位置对应的洗涤剂浓度，进而根据洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。由此，能够准确识别洗涤剂浓度，进而提高洗涤精度。通过根据洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置来确定洗涤剂浓度，无需安装RFID，从而降低了成本。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的洗涤剂投放控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种洗涤剂投放控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的洗涤剂投放控制方法的流程示意图；

图3为洗涤剂盒与洗涤剂瓶的示例图；以及

图4为本申请实施例所提供的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的洗涤剂投放控制方法、洗衣机及存储介质。

图1为本申请实施例所提供的一种洗涤剂投放控制方法的流程示意图，该方法可以应用于洗衣机、洗碗机等需要投放洗涤剂的家电设备中。下面以将本申请提出的洗涤剂投放控制方法应用于洗衣机中为例，解释说明本申请。

如图1所示，该洗涤剂投放控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置。

本实施例中，可以在洗衣机上设置洗涤剂盒，用于容纳洗涤剂瓶，其中，洗涤剂瓶用于容纳洗涤剂。与洗涤剂盒配套设置的洗涤剂瓶可以为一个，用于容纳不同浓度的洗涤剂；也可以为多个，每个洗涤剂瓶用于容纳不同浓度的洗涤剂。

示例一，当洗涤剂瓶为一个时，可以在洗涤剂盒内部四周设置多个滑槽，并在洗涤剂瓶上设置一个滑轨与其匹配。洗涤剂盒上的滑槽可以设置为上窄下宽的结构，而洗涤剂瓶上的滑轨设置为上宽下窄的结构，以牢固地将洗涤剂瓶卡在洗涤剂盒上。洗涤剂盒上的滑槽下方可以设置压力传感器，当洗涤剂瓶卡在洗涤剂盒中时，通过检测各个压力传感器的压力值，来确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置。比如，可以预先存储压力传感器的标识与容纳位置的对应关系，通过获取压力传感器的压力值，确定产生压力值的压力传感器的标识，进而根据该标识以及预设的标识与容纳位置的对应关系，确定容纳位置。

进一步地，为了方便用户准确地根据洗涤剂浓度将装有洗涤剂的洗涤剂瓶与洗涤剂盒匹配，以使洗衣机准确识别出洗涤剂浓度，可以在洗涤剂盒中每个滑槽的顶端标识出对应的洗涤剂浓度。

示例二，当洗涤剂瓶为多个时，可以设置每个洗涤剂瓶的长度不同，每个洗涤剂瓶用于盛放不同浓度的洗涤剂。为了便于用户装入与洗涤剂瓶所盛放洗涤剂浓度匹配的洗涤剂，可以在每个洗涤剂瓶身上标识出洗涤瓶所盛放的洗涤剂浓度。洗涤剂盒内侧和洗涤剂瓶外侧可以对应设置螺纹，且每个洗涤剂瓶上的螺纹长度不同，比如，瓶身较长的洗涤剂瓶上可以设置较长的螺纹，而瓶身较短的洗涤剂瓶上设置较短的螺纹，通过螺纹洗涤剂瓶可以与洗涤剂盒匹配。洗涤剂盒的螺纹下方可以设置多个压力传感器，每个压力传感器安装在不同位置处，比如可以从螺纹开始处至螺纹结束处，一字排开并列安装多个压力传感器。在洗涤剂瓶与洗涤剂盒匹配的过程中，随着洗涤剂瓶逐渐进入洗涤剂盒，洗涤剂盒的螺纹下方安装的压力传感器逐渐产生压力值。由于每个洗涤剂瓶上螺纹的长度不同，洗涤剂瓶与洗涤剂盒匹配完成后，产生压力值的压力传感器的个数也不同，因此可以根据获取的产生压力值的压力传感器的个数，确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置。

示例三，当洗涤剂瓶为多个时，可以设置每个洗涤剂瓶的直径不同，每个洗涤剂瓶用于盛放不同浓度的洗涤剂。洗涤剂盒内侧可以设置一圈弹性材料，比如设置一圈橡胶圈，弹性材料受到压力发生回缩，且不同直径的洗涤剂瓶与洗涤剂盒匹配时，导致弹性材料回缩的程度不同，因此，可以在弹性材料上设置距离传感器，通过获取距离传感器采集的回缩距离，根据获取的回缩距离确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置。

步骤102，根据预设的位置与浓度的对应关系，获取与容纳位置对应的洗涤剂浓度。

其中，位置与浓度的对应关系可以预先设定。在洗衣机出厂前，可以根据确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置的方式，预先设定并存储位置与浓度的对应关系。

以上述示例二为例，假设预设的位置与浓度的对应关系中，位置a对应的浓度为A，位置b对应的浓度为B，位置c对应的浓度为C。假设获取的产生压力值的压力传感器的个数为8个，通过查询预设的个数与容纳位置的对应关系，确定与8个压力传感器对应的容纳位置为位置b，则通过查询预设的位置与浓度的对应关系，获取到与当前确定的容纳位置对应的洗涤剂浓度为B。其中，预设的位置与浓度的对应关系，可以根据洗涤剂瓶匹配至洗涤剂盒中时，会触发压力传感器采集到压力值的压力传感器的个数，以及该洗涤剂瓶标定的洗涤剂浓度建立。

步骤103，根据洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。

本实施例中，确定了洗涤剂浓度之后，即可根据洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。当洗涤剂浓度较高时，可以投入较少量的洗涤剂；当洗涤剂浓度较低时，可以投入较多的洗涤剂。

作为一种示例，可以预先存储洗涤剂浓度与投入量的对应关系，当确定了洗涤剂浓度之后，通过查询该洗涤剂浓度与投入量的对应关系，确定洗涤剂的投入量，并按照确定的投入量投放洗涤剂。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，还可以根据洗涤剂浓度和投入衣物的重量来调节洗涤剂的投入量，以进一步提高洗涤精度。

作为一种示例，可以针对每一种洗涤剂浓度，预先建立并存储不同衣物重量与投入量的对应关系表，衣物重量越大，对应的投入量也越大。从而，当确定了洗涤剂浓度之后，根据该洗涤剂浓度，查询与该洗涤剂浓度对应的衣物重量与投入量的对应关系表，进而通过查询衣物重量与投入量的对应关系表，确定与当前投入的衣物重量对应的洗涤剂的投入量。

本实施例的洗涤剂投放控制方法，通过确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置，根据预设的位置与浓度的对应关系，确定与容纳位置对应的洗涤剂浓度，进而根据洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。由此，能够准确识别洗涤剂浓度，进而提高洗涤精度。通过根据洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置来确定洗涤剂浓度，无需安装RFID，从而降低了成本。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，洗涤剂瓶的外侧设置有标识当前洗涤剂浓度的第一部件，洗涤剂盒的内侧设置有标识不同洗涤剂浓度的第二部件。其中，第一部件为凸状部，第二部件为与凸状部匹配的凹状部；或者，第一部件为凹状部，第二部件为与凹状部匹配的凸状部。

从而，本申请中，可以根据与第一部件匹配成功的第二部件的位置，确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置。基于此，本申请提出了另一种洗涤剂投放控制方法，图2为本申请实施例所提供的洗涤剂投放控制方法的流程示意图。

如图2所示，在如图1所示实施例的基础上，步骤101可以包括以下步骤：

步骤201，在洗涤剂瓶放置于洗涤剂盒的过程中，通过预设的与各第二部件对应的感应组件检测第二部件是否与第一部件匹配成功。

本实施例中，在洗涤剂盒的内侧设置多个凹状的第二部件，在每个洗涤剂瓶的外侧设置一个凸状的第一部件，或者，在洗涤剂盒的内侧设置多个凸状的第二部件，在每个洗涤剂瓶的外侧设置一个凹状的第一部件。当洗涤剂瓶装入洗涤剂盒中时，洗涤剂瓶上的第一部件与洗涤剂盒上的第二部件相啮合。

以洗涤剂盒的内侧设置凹状的第二部件，洗涤剂瓶外侧设置凸状的第一部件为例，图3为洗涤剂盒与洗涤剂瓶的示例图。如图3所示，洗涤剂瓶为四个，每个洗涤剂瓶用于盛放不同浓度的洗涤剂，从图3中可以看出，四个洗涤剂瓶的长度相同，第一部件(凸点)在洗涤剂瓶上的位置不同，用于标识不同的洗涤剂浓度。洗涤剂盒内侧设置有四个凹点，当不同的洗涤剂瓶装入洗涤剂盒中时，洗涤剂瓶上的凸点卡入洗涤剂盒中的凹点的位置不同。

进一步地，可以在洗涤剂盒内侧设置的每个第二部件下方对应部署感应组件，感应组件比如可以是压力传感器、电阻器、弹簧等。从而，通过获取感应组件的感应信号，可以确定第一部件是否与第二部件匹配成功。

以感应组件为压力传感器为例，当获取到的压力值不为0时，可以确定第二部件与第一部件匹配成功。

步骤202，获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据目标感应信号获知与第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。

其中，目标感应组件是与第一部件匹配成功的第二部件下方部署的感应组件，目标感应组件发送的目标感应信号中可以包括目标感应组件的标识，以使洗衣机根据目标感应组件的标识确定出与第一目标匹配成功的目标第二部件。

本实施例中，当存在第二部件与第一部件匹配成功时，部署在该第二部件下方的感应组件(即目标感应组件)发送目标感应信号，通过对目标感应信号进行解析，可以获得目标感应组件的标识，进而通过查询预设的感应组件的标识与第二目标的对应关系，可以确定与第一部件匹配成功的目标第二部件，将目标第二部件的位置确定为容纳位置。

作为一种示例，可以用第二部件的编号作为第二部件的位置。例如，图3中，可以对四个凹点从左至右依次编号为“1”、“2”、“3”和“4”，当洗涤剂瓶2装入洗涤剂盒中时，可以确定目标第二部件的位置为“2”，则确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置为编号为“2”的凹点。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以设置与各第二部件对应的感应组件为电阻器，其中，每个第二部件下方部署的电阻器的阻值不同。由于不同阻值的电阻器接入电流时，会产生不同的电流，从而，获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据目标感应信号获知与第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置，包括：获取与第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标电阻接入电路后产生的目标电流；根据预设的电流与第二部件的对应关系，确定与目标电流对应的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。当然，也可以获取与第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标电阻接入电路后产生的目标电压；根据预设的电压与第二部件的对应关系，确定与目标电压对应的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以设置与各第二部件对应的感应组件为弹簧，其中，第一部件与不同的第二部件匹配时，产生的弹力值不同。从而，获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据目标感应信号获知与第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置，包括：获取与第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标弹簧的目标弹力值；根据预设的弹力值与第二部件的对应关系，确定与目标弹力值对应的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以设置与各第二部件对应的感应组件为按键，并设置按键被按下时，发送携带该按键的标识的感应信号。从而，获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据目标感应信号获知与第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置，包括：获取与第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标按键发送的目标感应信号，目标感应信号包括目标按键的标识；根据预设的按键的标识与第二部件的对应关系，确定与目标按键的标识对应的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。

本实施例的洗涤剂投放控制方法，通过在洗涤剂瓶的外侧设置标识当前洗涤剂浓度的第一部件，在洗涤剂盒的内侧设置标识不同洗涤剂浓度的第二部件，在洗涤剂瓶放置于洗涤剂盒的过程中，通过预设的与各第二部件对应的感应组件检测第二部件是否与第一部件匹配成功，获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据目标感应信号获知与第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置，能够准确识别出洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置，为根据容纳位置确定洗涤剂浓度提供了条件，有利于节约成本。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种洗衣机。

图4为本申请实施例所提供的洗衣机的结构示意图。

如图4所示，该洗衣机30包括：洗涤剂盒310、位置识别装置320和控制器330。

其中，洗涤剂盒310，用于容纳洗涤剂瓶。

位置识别装置320，用于确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，洗涤剂瓶的外侧设置有标识当前洗涤剂浓度的第一部件，洗涤剂盒310的内侧设置有标识不同洗涤剂浓度的第二部件。其中，第一部件为凸状部，第二部件为与凸状部匹配的凹状部；或者，第一部件为凹状部，第二部件为与凹状部匹配的凸状部。

此时，位置识别装置320用于在洗涤剂瓶放置于洗涤剂盒的过程中，通过预设的与各第二部件对应的感应组件检测第二部件是否与第一部件匹配成功；获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据目标感应信号获知与第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，设置与各第二部件对应的感应组件为电阻器。位置识别装置320具体用于获取与第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标电阻接入电路后产生的目标电流；根据预设的电流与第二部件的对应关系，确定与目标电流对应的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，设置与各第二部件对应的感应组件为弹簧。位置识别装置320具体用于获取与第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标弹簧的目标弹力值；根据预设的弹力值与第二部件的对应关系，确定与目标弹力值对应的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，设置与各第二部件对应的感应组件为按键。位置识别装置320具体用于获取与第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标按键发送的目标感应信号，目标感应信号包括目标按键的标识；根据预设的按键的标识与第二部件的对应关系，确定与目标按键的标识对应的目标第二部件，并根据目标第二部件的位置确定容纳位置。

控制器330，用于根据预设的位置与浓度的对应关系，获取与容纳位置对应的洗涤剂浓度，并根据洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，控制器330还用于根据洗涤剂浓度和投入衣物的重量，调节洗涤剂的投入量。

需要说明的是，前述对洗涤剂投放控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的洗衣机，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的洗衣机，设置洗涤剂盒来容纳洗涤剂瓶，通过确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置，根据预设的位置与浓度的对应关系，确定与容纳位置对应的洗涤剂浓度，进而根据洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。由此，能够准确识别洗涤剂浓度，进而提高洗涤精度。通过根据洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置来确定洗涤剂浓度，无需安装RFID，从而降低了成本。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的洗涤剂投放控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置；

根据预设的位置与浓度的对应关系，获取与所述容纳位置对应的洗涤剂浓度；

根据所述洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗涤剂瓶的外侧设置有标识当前洗涤剂浓度的第一部件，所述洗涤剂盒的内侧设置有标识不同洗涤剂浓度的第二部件；

所述确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置，包括：

在所述洗涤剂瓶放置于所述洗涤剂盒的过程中，通过预设的与各第二部件对应的感应组件检测所述第二部件是否与所述第一部件匹配成功；

获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据所述目标感应信号获知与所述第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一部件为凸状部，所述第二部件为与所述凸状部匹配的凹状部；或者，

所述第一部件为凹状部，所述第二部件为与所述凹状部匹配的凸状部。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置与各第二部件对应的感应组件为电阻器；

所述获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据所述目标感应信号获知与所述第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置，包括：

获取与所述第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标电阻接入电路后产生的目标电流；

根据预设的电流与第二部件的对应关系，确定与所述目标电流对应的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置与各第二部件对应的感应组件为弹簧；

所述获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据所述目标感应信号获知与所述第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置，包括：

获取与所述第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标弹簧的目标弹力值；

根据预设的弹力值与第二部件的对应关系，确定与目标弹力值对应的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置与各第二部件对应的感应组件为按键；

所述获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据所述目标感应信号获知与所述第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置，包括：

获取与所述第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标按键发送的目标感应信号，所述目标感应信号包括所述目标按键的标识；

根据预设的按键的标识与第二部件的对应关系，确定与所述目标按键的标识对应的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量，包括：

根据所述洗涤剂浓度和投入衣物的重量，调节洗涤剂的投入量。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗涤剂盒、位置识别装置和控制器；

所述洗涤剂盒，用于容纳洗涤剂瓶；

所述位置识别装置，用于确定洗涤剂瓶在洗涤剂盒中的容纳位置；

所述控制器，用于根据预设的位置与浓度的对应关系，获取与所述容纳位置对应的洗涤剂浓度，并根据所述洗涤剂浓度调节洗涤剂的投入量。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂瓶的外侧设置有标识当前洗涤剂浓度的第一部件，所述洗涤剂盒的内侧设置有标识不同洗涤剂浓度的第二部件；

所述位置识别装置用于：

在所述洗涤剂瓶放置于所述洗涤剂盒的过程中，通过预设的与各第二部件对应的感应组件检测所述第二部件是否与所述第一部件匹配成功；

获取目标感应组件发送的目标感应信号，根据所述目标感应信号获知与所述第一部件匹配成功的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一部件为凸状部，所述第二部件为与所述凸状部匹配的凹状部；或者，

所述第一部件为凹状部，所述第二部件为与所述凹状部匹配的凸状部。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，设置与各第二部件对应的感应组件为电阻器；

所述位置识别装置用于：

获取与所述第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标电阻接入电路后产生的目标电流；

根据预设的电流与第二部件的对应关系，确定与所述目标电流对应的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置。

12.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，设置与各第二部件对应的感应组件为弹簧；

所述位置识别装置用于：

获取与所述第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标弹簧的目标弹力值；

根据预设的弹力值与第二部件的对应关系，确定与目标弹力值对应的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置。

13.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，设置与各第二部件对应的感应组件为按键；

所述位置识别装置用于：

获取与所述第一部件匹配成功的目标第二部件对应的目标按键发送的目标感应信号，所述目标感应信号包括所述目标按键的标识；

根据预设的按键的标识与第二部件的对应关系，确定与所述目标按键的标识对应的目标第二部件，并根据所述目标第二部件的位置确定所述容纳位置。

14.根据权利要求8-13任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，还用于：

根据所述洗涤剂浓度和投入衣物的重量，调节洗涤剂的投入量。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的洗涤剂投放控制方法。